RU2010140367A

RU2010140367A - Система для обработки изделий

Info

Publication number: RU2010140367A
Application number: RU2010140367/11A
Authority: RU
Inventors: Жан-Кристоф БОННЕН (FR); Жан-Кристоф БОННЕН; Паскаль МАРТИНИ (FR); Паскаль МАРТИНИ
Original assignee: МИДВЕСТВАКО ПЭКЭДЖИНГ СИСТЕМЗ,ЭлЭлСи (US); МИДВЕСТВАКО ПЭКЭДЖИНГ СИСТЕМЗ,ЭлЭлСи
Priority date: 2008-03-03
Filing date: 2009-03-03
Publication date: 2012-04-10
Also published as: AU2009223460A1; KR20100126435A; CA2717461C; CA2820255A1; RU2499756C2; EP2522606A2; EP2252532A2; CN102015496A; GB0803910D0; CA2717461A1; MX2010009547A; ES2395457T3; EP2252532B1; NZ587418A; JP2011513161A; CN102015496B; BRPI0908159A2; WO2009114332A3; US8322514B2; US20110036684A1

Abstract

1. Система конфигурирования изделий, содержащая первый транспортер для переноса изделий от входа, и второй транспортер, расположенный под нелинейным углом относительно первого транспортера, для переноса изделий на выход, при этом система конфигурирования изделий содержит механизм для переноса изделий с первого транспортера на второй транспортер, выполненный и расположенный с возможностью облегчать реорганизацию изделий, транспортируемых первым транспортером так, что когда изделия перенесены на второй транспортер, они размещаются соседними упорядоченными рядами, где количество соседних упорядоченных рядов изделий, транспортируемых на втором транспортере, больше, чем количество соседних рядов изделий, транспортируемых на первом транспортере, при этом механизм для переноса изделий содержит один или более элемент, выполненный и расположенный с возможностью освобождаемого захвата изделий в конфигурированную группу для переноса сконфигурированных групп изделий из первого положения во второе положение, при этом каждый из этих элементов выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением независимо от других из этих элементов так, что каждый элемент может перемещаться с переменной угловой скоростью между первым и вторым положениями. ! 2. Система по п.1, в которой механизм переноса выполнен с возможностью поднимать множество изделий в группе, определенной поперечным количеством изделий и продольным количеством изделий N×W и с возможностью переноса этой группы и манипулирования этой группой на второй транспортер так, что указанное множество изделий укладывается на второй

Claims

1. Система конфигурирования изделий, содержащая первый транспортер для переноса изделий от входа, и второй транспортер, расположенный под нелинейным углом относительно первого транспортера, для переноса изделий на выход, при этом система конфигурирования изделий содержит механизм для переноса изделий с первого транспортера на второй транспортер, выполненный и расположенный с возможностью облегчать реорганизацию изделий, транспортируемых первым транспортером так, что когда изделия перенесены на второй транспортер, они размещаются соседними упорядоченными рядами, где количество соседних упорядоченных рядов изделий, транспортируемых на втором транспортере, больше, чем количество соседних рядов изделий, транспортируемых на первом транспортере, при этом механизм для переноса изделий содержит один или более элемент, выполненный и расположенный с возможностью освобождаемого захвата изделий в конфигурированную группу для переноса сконфигурированных групп изделий из первого положения во второе положение, при этом каждый из этих элементов выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением независимо от других из этих элементов так, что каждый элемент может перемещаться с переменной угловой скоростью между первым и вторым положениями.

2. Система по п.1, в которой механизм переноса выполнен с возможностью поднимать множество изделий в группе, определенной поперечным количеством изделий и продольным количеством изделий N×W и с возможностью переноса этой группы и манипулирования этой группой на второй транспортер так, что указанное множество изделий укладывается на второй транспортер группой, имеющей поперечное количество изделий и продольное количество изделий W×N, где W и N являются целыми числами и где W больше, чем N.

3. Система по п. 2, где N=2, а W=6.

4. Система по любому из пп.1-3, содержащая механизм перегруппировки, расположенный после механизма переноса изделий, при этом механизм перегруппировки выполнен с возможностью поднимать, перемещать и опускать одно или более из изделий, тем самым перегруппируя уложенные изделия в большее количество соседних упорядоченных рядов, транспортируемых вторым транспортером в выходном потоке изделий, имеющих другую конфигурацию.

5. Устройство для переноса изделий для использования в системе конфигурирования изделий по п.1, в котором каждый элемент установлен на независимо управляемом рычаге для поворотного перемещения каждого элемента, и в котором каждый рычаг соединен с собственным приводным средством так, что управление движением каждого рычага осуществляется независимо.

6. Устройство по п.5, в котором приводное средство для каждого независимого рычага прикреплено к каждому независимому рычагу и перемещается вместе с этим независимым рычагом.

7. Устройство по любому из п.5 или 6, в котором каждый элемент для освобождаемого захвата изделий установлен на независимом рычаге посредством первого подвижного держателя, соединенного с первой направляющей, при этом первая направляющая выполнена и расположена с возможностью управлять положением этого первого подвижного держателя в первом измерении или плоскости относительно независимого рычага и, тем самым, управлять положением этого элемента в каждом из первого и второго положений и между ними.

8. Устройство по п.5, в котором независимо управляемое приводное средство каждого рычага выполнено с возможностью приводить элемент в движение вдоль соседних рядов изделий, транспортируемых первым транспортером с такой же скоростью, что и скорость первого транспортера, и выполнено с возможностью приводить элемент в движение вдоль соседних рядов второго транспортера с той же скоростью, что и скорость второго транспортера.

9. Устройство по п.8, в котором между согласованием скорости с первым транспортером и согласованием скорости со вторым транспортером управляемое приводное средство выполнено с возможностью приводить в движение элемент с соответствующей угловой скоростью так, что элемент подходит ко второму транспортеру выровненным по рядам второго транспортера и согласует скорость с этим вторым транспортером.

10. Устройство по п.5, в котором каждый элемент содержит набор захватывающих инструментов, где каждый захватывающий элемент выполнен с возможностью освобождаемого удержания изделия, при этом каждый захватывающий инструмент набора установлен на элементе так, что они выполнены подвижными относительно друг друга для регулировки относительного расстояния между изделиями, захваченными и устанавливаемыми инструментальной головкой.

11. Устройство по п.5, для использования со вторым транспортером, содержащим последовательность подвижных поперечных разделителей, в котором механизм переноса выполнен с возможностью помещать первую часть одной группы изделий с одной стороны движущегося поперечного разделителя, а вторую часть этой группы изделий - с другой стороны от этого поперечного разделителя.

12. Механизм перегруппировки для использования в системе конфигурирования изделий по п.1, выполненный с возможностью воздействовать на входящий движущийся поток изделий, и имеющий один или более инструмент, выполненный с возможностью захватывать одновременно одно или более изделие, при этом этот один или более инструмент выполнен с возможностью перемещения относительно входного движущегося потока изделий так, что эти инструменты имеют возможность согласовать свою скорость со скоростью движущегося потока для захвата и подъема изделий в первом положении загрузки; выполнен с возможностью согласовать свою скорость со скоростью движущегося потока во втором положении разгрузки; и выполнен с возможностью изменять скорость и/или положение вверх по потоку или вниз по потоку относительно движущихся изделий и/или поперечное положение относительно движущихся изделий так, что второе положение отстоит от первого положения в продольном или в поперечном направлении и, тем самым механизм перегруппировки выполнен с возможностью перегруппировывать входной поток изделий в выходной поток изделий, организованных в разнесенные группы, имеющие другую конфигурацию относительно конфигурации входного потока изделий.

13. Устройство для использования в системе конфигурирования изделий по п.1, выполненное с возможностью упорядочивания потока изделий и содержащее множество регулярно расположенных кулачков, при этом каждый кулачок имеет переднюю и заднюю кромки, скошенные относительно друг друга, и интервал между изделиями, упорядочиваемыми устройством, регулируется посредством изменения величины, на которую каждый скошенный кулачок вводится в поток изделий.

14. Устройство по п.13, содержащее бесконечный транспортер для удержания последовательности регулярно расположенных кулачков, при этом бесконечный транспортер содержит рабочую ветвь, для транспортировки изделий с регулярным шагом посредством регулярно расположенных кулачков, расположенных между соседними изделиями, причем передние и задние кромки имеют такую форму, чтобы ширина кулачка увеличивалась от конца кулачка, наиболее удаленного от бесконечного транспортера, к основанию кулачка, ближайшему к бесконечному транспортеру, при этом кулачки расположены так, что при регулировании положения кулачков относительно потока упорядочиваемых изделий каждый кулачок является большей или меньшей прокладкой между соседними изделиями и, тем самым, устройство выполнено с возможностью упорядочивать первый поток изделий, имеющих первую ширину, и, затем, второй поток изделий, имеющих вторую, отличающуюся ширину, так, чтобы оба потока имели одинаковый шаг.

15. Способ обработки изделий, содержащий этапы, при которых:

(i) подают изделия во входном потоке шириной N соседних изделий;

(ii) выбирают группы изделий из входного потока в конфигурации N изделий в ширину и W изделий в длину;

(iii) последовательно поворачивают выбранные группы в конфигурацию W изделий в ширину и N изделий в длину; и

(iv) одновременно переносят повернутые выбранные группы на выход для создания выходного потока изделий, в котором изделия расположены соседними упорядоченными рядами, и в котором количество W соседних упорядоченных рядов изделий на входе больше, чем количество N соседних изделий во входном потоке.

16. Система обработки изделий, содержащая первичный транспортер, выполненный с возможностью подавать изделия в потоке с выхода первичного технологического устройства на одно или более вторичное технологическое устройство, при этом каждое из вторичных технологических устройств содержит средство для упорядочения и конфигурирования изделий так, чтобы это или каждое вторичное технологическое устройство создавало упорядоченный и сконфигурированный поток изделий, при этом это или каждое вторичное технологическое устройство содержит систему конфигурирования изделий по п.1.

17. Система обработки изделий по п.16, кроме того содержащая устройство, приспособленное для упорядочивания потока изделий, и содержащая ряд равномерно расположенных кулачков, каждый из которых имеет переднюю и заднюю кромки, которые являются скошенными относительно друг друга, и промежуток между изделиями, упорядочиваемыми устройством, является регулируемым посредством изменения величины, на которую каждая скошенная кромка введена в поток изделий.