CN114291328B - 可实现产品追溯的玻璃瓶生产线及工件传输方法 - Google Patents

Abstract

一种可实现产品追溯的玻璃瓶生产线及工件传输方法，所述玻璃瓶生产线包括制瓶机、抓瓶机械手、玻璃瓶传送线、中转机械手、玻璃瓶网带摆放机械手、退火炉网带、退火炉、玻璃瓶质量检测装置和玻璃瓶自动装盒装置；所述制瓶机呈一字型排列，每一台制瓶机配置一台抓瓶机械手；所述玻璃瓶传送线布置在制瓶机与退火炉网带之间，在玻璃瓶传送线中配装中转机械手，并在玻璃瓶传送线与退火炉网带之间布置玻璃瓶网带摆放机械手；所述退火炉网带穿过退火炉，其尾部与玻璃瓶质量检测装置对接；所述玻璃瓶质量检测装置后端与玻璃瓶自动装盒装置连接。本发明通过对玻璃瓶生产线的优化设计，并匹配可追溯性的工件传输方法，达到了保证产品质量、节本降耗的目的。

Description

可实现产品追溯的玻璃瓶生产线及工件传输方法

技术领域

本发明涉及一种玻璃瓶生产线及线上玻璃瓶工件传输方法，尤其是一种可实现产品追溯的玻璃瓶生产线及工件传输方法。

背景技术

现有技术中，在管制玻璃瓶生产线上通常配置一台制瓶机、一条玻璃瓶传送线、一台退火炉、一套质量检测装置和一台玻璃瓶装盒装置。由于上述设备布局结构松散，占地面积大，特别是一台退火炉仅匹配一台制瓶机，使退火炉产能难以充分利用，导致在相同的能源消耗情况下生产效率低。目前，在倡导优化生产结构、提升生产效率和节能环保的大环境下，集约化生产、节本降耗、挖潜增效方面创新对企业发展尤为重要。

为实现管制玻璃瓶产品的规模化、集约化生产，以创造更高的经济效益，多台制瓶机共用一台退火炉的玻璃瓶生产线应运而生，但是由于在该玻璃瓶生产线上，不同制瓶机生产的产品被混合在一起装盒打包，不便于对不同制瓶机设备各项性能参数的统计、分析、反馈及对产品的溯源工作，给设备有效维护和产品质量的持续性改进带来不利影响。

发明内容

本发明提供一种可实现产品追溯的玻璃瓶生产线及工件传输方法，旨在通过对玻璃瓶生产线设备布局和衔接结构的优化设计，并匹配可追溯性的工件传输方法，达到保证产品质量、节本降耗、挖潜增效的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可实现产品追溯的玻璃瓶生产线，包括制瓶机、抓瓶机械手、玻璃瓶传送线、中转机械手、玻璃瓶网带摆放机械手、退火炉网带、退火炉、玻璃瓶质量检测装置和玻璃瓶自动装盒装置；所述制瓶机数量为四台，位于生产线的前部，呈一字型排列，四台制瓶机的玻璃瓶成品出口方向一致，每一台制瓶机配置一台抓瓶机械手；所述玻璃瓶传送线布置在制瓶机与退火炉网带之间，在玻璃瓶传送线中配装中转机械手，并在玻璃瓶传送线与退火炉网带之间布置玻璃瓶网带摆放机械手；所述退火炉网带设置八列，由网带电机驱动运转，退火炉网带穿过退火炉，其尾部与玻璃瓶质量检测装置对接；所述玻璃瓶质量检测装置、玻璃瓶自动装盒装置均设置两套，布置在退火炉网带的两侧，玻璃瓶质量检测装置后端与玻璃瓶自动装盒装置连接。

上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线，所述玻璃瓶传送线包括四条传送链条，其中第一传送链条与四台制瓶机中的第一制瓶机、第二制瓶机的玻璃瓶成品出口相对布置；第二传送链条的两端分别与第一传送链条、退火炉网带相对布置；第三传送链条与四台制瓶机中第三制瓶机、第四制瓶机的玻璃瓶成品出口相对布置；第四传送链条两端分别与第三传送链条、退火炉网带相对布置。

上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线，所述中转机械手数量为两台，其中第一中转机械手布置在第一传送链条和第二传送链条之间，第二中转机械手布置在第三传送链条和第四传送链条之间，在每一台中转机械手上设置若干个与真空管路连接的橡胶吸盘。

上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线，所述玻璃瓶传送线中每一条传送链条均设有传送驱动电机、链轮链条传动组件和V型石墨托盘；所述传送驱动电机的输出轴与链轮链条传动组件中主动链轮连接，在链轮链条传动组件的链条上固定装配V型石墨托盘；所述V型石墨托盘设置若干组，它们间隔一定距离均匀布置。

上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线，所述玻璃瓶网带摆放机械手数量为两台，其中第一摆放机械手布置在第二传送链条和退火炉网带之间，第二摆放机械手布置在第四传送链条和退火炉网带之间，在每一台玻璃瓶网带摆放机械手上设置偶数个与真空管路连接的橡胶吸盘。

上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线，所述传送驱动电机、网带电机均为伺服电机，它们以步进方式运行。

一种可实现产品追溯的玻璃瓶生产线的工件传输方法，匹配上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线完成工件在不同工序间的传输，具体操作步骤如下：

a、玻璃瓶工件由制瓶机向玻璃瓶传送线传输：在此步骤中，第一制瓶机与第二制瓶机、第三制瓶机与第四制瓶机同步运行，抓瓶机械手将第一制瓶机、第二制瓶机的玻璃瓶成品出口处的第一个工件转运至第一传送链条上对应位置的V型石墨托盘后，第一传送链条向前移动两个V型石墨托盘距离，此时在第一制瓶机、第二制瓶机的玻璃瓶成品出口处第二个工件到位，抓瓶机械手再将第二个工件转运至第一传送链条上，循环上述过程，在第一传送链条上间隔摆放由第一制瓶机和第二制瓶机制成的玻璃瓶工件，同样，在第三传送链条上间隔摆放由第三制瓶机和第四制瓶机制成的玻璃瓶工件；

b、玻璃瓶工件在玻璃瓶传送线的传送链条间转运：在此步骤中，第一中转机械手将第一传送链条上的一组玻璃瓶工件放置在二传送链条上，第二中转机械手将第三传送链条上的一组玻璃瓶工件放置在四传送链条上，重复上述动作，通过中转机械手依次将第一传送链条、第三传送链条上的玻璃瓶工件分别转运至第二传送链条上、第四传送链条上；

c、玻璃瓶工件由玻璃瓶传送线向退火炉网带转运：在此步骤中，第一摆放机械手将第二传送链条上的一组玻璃瓶工件吸附后向退火炉网带方向移动，将其中奇数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带的第一列上，将偶数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带的第二列上，然后第一摆放机械手返回，再将第二传送链条上的下一组玻璃瓶工件吸附后向退火炉网带方向移动，将其中奇数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带的第三列上，将偶数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带的第四列上，此时由第一制瓶机制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带的第一列和第三列上，由第二制瓶机制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带的第二列和第四列上，同时，第二摆放机械手将第四传送链条上的玻璃瓶工件转运至退火炉网带的第五列至第八列上，由第三制瓶机制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带的第五列和第七列上，由第四制瓶机制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带的第六列和第八列上；

d、退火炉网带将玻璃瓶工件送入退火炉：在此步骤中，退火炉网带采用步进模式运行，每一个步进距离为一个玻璃瓶工件的网格距离，每一个步进周期与玻璃瓶网带摆放机械手的两次动作周期相匹配；

e、玻璃瓶工件的检验：玻璃瓶工件完成退火处理后，通过布置在退火炉网带两侧的玻璃瓶质量检测装置检测，并将不合格品剔除；

f、玻璃瓶工件装盒打包：经检验合格的玻璃瓶工件，由布置在玻璃瓶质量检测装置后面的玻璃瓶自动装盒装置对其进行装盒打包，完成玻璃瓶工件由制瓶机到装盒打包的传输过程。

上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线的工件传输方法，在所述步骤b中，中转机械手一次转运玻璃瓶的数量为六或八个，中转机械手的一个动作周期与玻璃瓶传送线中传送链条的三或四个动作周期相匹配。

上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线的工件传输方法，在所述步骤c中，玻璃瓶网带摆放机械手一次转运玻璃瓶的数量为六或八个，玻璃瓶网带摆放机械手的一个动作周期与中转机械手一个动作周期相匹配。

上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线的工件传输方法，在所述步骤e中，布置在退火炉网带两侧的玻璃瓶质量检测装置前端均设有双排吸盘式机械手，所述双排吸盘式机械手设有四个吸盘，四个吸盘分别与一至四列或五至八列退火炉网带对应，通过双排吸盘式机械手将玻璃瓶工件按照制瓶机序号分批次转运至质量检测装置的检测区域。

本发明提供一种可实现产品追溯的玻璃瓶生产线及工件传输方法，它在玻璃瓶生产线上同时布置多台制瓶机，并设置与不同制瓶机对应的玻璃瓶传送线、退火炉网带、玻璃瓶质量检测装置和玻璃瓶自动装盒装置，再通过对中转机械手、网带摆放机械手动作的控制，来识别和区分不同制瓶机生产的产品，保证了玻璃瓶产品在装盒打包后的可追溯性，有利于对不同制瓶机设备各项性能参数的统计、分析、反馈及对产品的溯源工作，从而为设备的有效维护和产品质量的持续性改进提供了数据支持。

附图说明

图1是本发明所述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线总体布置图；

图2是第一制瓶机和第二制瓶机生产的玻璃瓶工件转运路线示意图；

图3是第三制瓶机和第四制瓶机生产的玻璃瓶工件转运路线示意图；

图4是玻璃瓶传送线中传送链条衔接结构示意图（以第一传送链条与第二传送链条为例）；

图5是传送链条结构示意图（以第一传送链条为例）；

图6是图5中K处结构放大图。

图中各标号清单为：

1、制瓶机，1-1、第一制瓶机，1-2、第二制瓶机，1-3、第三制瓶机，1-4、第四制瓶机；

2、抓瓶机械手，2-1、第一抓瓶机械手，2-2、第二抓瓶机械手，2-3、第三抓瓶机械手，2-4、第四抓瓶机械手；

3、玻璃瓶传送线，3-1、链轮链条传动组件，3-2、V型石墨托盘；

4、中转机械手，4-1、第一中转机械手，4-2、第二中转机械手；

5、玻璃瓶网带摆放机械手，5-1、第一摆放机械手，5-2、第二摆放机械手；

6、退火炉网带，6-1、第一列网带，6-2、第二列网带，6-3、第三列网带，6-4、第四列网带，6-5、第五列网带，6-6、第六列网带，6-7、第七列网带，6-8、第八列网带；

7、退火炉；

8、玻璃瓶质量检测装置，8-1、第一质量检测装置，8-2、第二质量检测装置；

9、玻璃瓶自动装盒装置,9-1、第一自动装盒装置，9-2、第二自动装盒装置；

10、玻璃瓶工件；

Ⅰ、第一传送链条，Ⅱ、第二传送链条，Ⅲ、第三传送链条，Ⅳ、第四传送链条。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

参看图 1、图2、图3，本发明所述的可实现产品追溯的玻璃瓶生产线，其优选实施例为：所示玻璃瓶生产线包括制瓶机1、抓瓶机械手2、玻璃瓶传送线3、中转机械手4、玻璃瓶网带摆放机械手5、退火炉网带6、退火炉7、玻璃瓶质量检测装置8和玻璃瓶自动装盒装置9；所述制瓶机1的数量为四台，即第一制瓶机1-1、第二制瓶机1-2、第三制瓶机1-3和第四制瓶机1-4，四台制瓶机1位于生产线的前部，呈一字型排列，它们的玻璃瓶成品出口方向一致，每一台制瓶机1配置一台抓瓶机械手2；所述玻璃瓶传送线3布置在制瓶机1与退火炉网带6之间，包括四条传送链条，即第一传送链条Ⅰ、第二传送链条Ⅱ、第三传送链条Ⅲ和第四传送链条Ⅳ，在玻璃瓶传送线3中配装两套中转机械手4，其中第一中转机械手位于4-1第一传送链条Ⅰ与第二传送链条Ⅱ之间，第二中转机械手4-2位于第一传送链条Ⅰ与第二传送链条Ⅱ之间，并在玻璃瓶传送线3与退火炉网带6之间布置玻璃瓶网带摆放机械手5；所述玻璃瓶网带摆放机械手5设置两套，即第一摆放机械手5-1和第二摆放机械手5-2，其中第一摆放机械手5-1布置在第二传送链条Ⅱ和退火炉网带6之间，第二摆放机械手5-2布置在第四传送链条Ⅳ和退火炉网带6之间，在每一台玻璃瓶网带摆放机械手5上设置偶数个与真空管路连接的橡胶吸盘；所述退火炉网带6设置八列，即第一列6-1、第二列6-2、第三列6-3、第四列6-4、第五列6-5、第六列6-6、第七列6-7和第八列6-8，退火炉网带6由网带电机驱动运转，它们穿过退火炉7，其尾部与玻璃瓶质量检测装置8对接；所述玻璃瓶质量检测装置8、玻璃瓶自动装盒装置9均设置两套，布置在退火炉网带6的两侧，玻璃瓶质量检测装置8后端与玻璃瓶自动装盒装置9连接。

参看图4、图5、图6，本发明所述的可实现产品追溯的玻璃瓶生产线，在玻璃瓶传送线3中每一条传送链条均设有传送驱动电机、链轮链条传动组件3-1和V型石墨托盘3-2；所述传送驱动电机的输出轴与链轮链条传动组件3-1中主动链轮连接，在链轮链条传动组件3-1的链条上固定装配V型石墨托盘3-2；所述V型石墨托盘3-2设置若干组，它们间隔一定距离均匀布置。

参看图1至图6，本发明还提供一种可实现产品追溯的玻璃瓶生产线的工件传输方法，它匹配上述可实现产品追溯的玻璃瓶生产线完成玻璃瓶生产过程中工件在不同工序之间的传输，通过抓瓶机械手2实现玻璃瓶工件10由制瓶机1向玻璃瓶传送线3的第一传送链条Ⅰ和第三传送链条Ⅲ的传输，再通过中转机械手4完成由第一传送链条Ⅰ向第二传送链条Ⅱ、第三传送链条Ⅲ向第四传送链条Ⅳ的转运，然后由玻璃瓶网带摆放机械手5将第二传送链条Ⅱ及第四传送链条Ⅳ上的玻璃瓶转运至对应的退火炉网带6上，在完成退火处理并经过玻璃瓶质量检测装置8检测后，剔除不合格产品，最后通过玻璃瓶自动装盒装置9对玻璃瓶成品进行装箱打包，具体操作步骤如下：

a、玻璃瓶工件由制瓶机向玻璃瓶传送线传输：在此步骤中，第一制瓶机1-1与第二制瓶机1-2、第三制瓶机1-3与第四制瓶机1-4同步运行，抓瓶机械手2将第一制瓶机1-1、第二制瓶机1-2的玻璃瓶成品出口处的第一个工件转运至第一传送链条Ⅰ上对应位置的V型石墨托盘3-2后，第一传送链条Ⅰ向前移动两个V型石墨托盘距离，此时在第一制瓶机1-1、第二制瓶机1-2的玻璃瓶成品出口处第二个工件到位，抓瓶机械手2再将第二个工件转运至第一传送链条Ⅰ上，循环上述过程，在第一传送链条Ⅰ上间隔摆放由第一制瓶机1-1和第二制瓶机1-2制成的玻璃瓶工件10（假设由第一制瓶机生产的玻璃瓶工件为A, 第二制瓶机生产的玻璃瓶工件为B, 第三制瓶机生产的玻璃瓶工件为C、第四制瓶机生产的玻璃瓶工件为D，在第一传送链条Ⅰ上工件摆放的顺序即为ABABAB……），同样，在第三传送链条Ⅲ上间隔摆放由第三制瓶机1-3和第四制瓶机1-4制成的玻璃瓶工件10(在第三传送链条Ⅲ上工件摆放的顺序即为CDCDCD……)；

b、玻璃瓶工件在玻璃瓶传送线的传送链条间转运：在此步骤中，第一中转机械手4-1将第一传送链条Ⅰ上的六或八个玻璃瓶工件放置在二传送链条Ⅱ上，第二中转机械手4-2将第三传送链条Ⅲ上的六或八个玻璃瓶工件放置在四传送链条Ⅳ上，重复上述动作，通过中转机械手4依次将第一传送链条Ⅰ、第三传送链条Ⅲ上的玻璃瓶工件10分别转运至第二传送链条Ⅱ上、第四传送链条Ⅳ上，此时，在第二传送链条Ⅰ上工件摆放的顺序即为ABABAB……，在第四传送链条Ⅳ上工件摆放的顺序即为CDCDCD……；

c、玻璃瓶工件由玻璃瓶传送线向退火炉网带转运：在此步骤中，第一摆放机械手5-1将第二传送链条Ⅱ上的六个或八个玻璃瓶工件吸附后向退火炉网带6方向移动，将其中奇数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带6的第一列6-1上，将偶数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带6的第二列6-2上，然后第一摆放机械手5-1返回，再将第二传送链条Ⅱ上的下一组玻璃瓶工件吸附后向退火炉网带6方向移动，将其中奇数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带6的第三列6-3上，将偶数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带6的第四列6-4上，此时由第一制瓶机1-1制作的玻璃瓶工件A被摆放在退火炉网带6的第一列6-1和第三列6-3上，由第二制瓶机1-2制作的玻璃瓶工件B被摆放在退火炉网带6的第二列6-2和第四列6-4上，同时，第二摆放机械手5-2将第四传送链条Ⅳ上的玻璃瓶工件转运至退火炉网带6的第五列6-5至第八列6-8上，由第三制瓶机1-3制作的玻璃瓶工件C被摆放在退火炉网带6的第五列6-5和第七列6-7上，由第四制瓶机1-4制作的玻璃瓶工件D被摆放在退火炉网带6的第六列6-6和第八列6-8上,因此在退火炉网带6的每一列上均为同一台制瓶机制作的玻璃瓶工件，避免了不同制瓶机制作的玻璃瓶工件混装现象；

d、退火炉网带将玻璃瓶工件送入退火炉：在此步骤中，退火炉网带6采用步进模式运行，每一个步进距离为一个玻璃瓶工件的网格距离，每一个步进周期与玻璃瓶网带摆放机械手5的两次动作周期相匹配；

e、玻璃瓶工件的检验：玻璃瓶工件10完成退火处理后，通过布置在退火炉网带6两侧的玻璃瓶质量检测装置8检测，并将不合格品剔除，在此步骤中，布置在退火炉网带6两侧的玻璃瓶质量检测装置8前端均设有双排吸盘式机械手，双排吸盘式机械手设有四个吸盘，四个吸盘分别与一至四列或五至八列退火炉网带6对应，通过双排吸盘式机械手将玻璃瓶工件10按照制瓶机序号分批次转运至质量检测装置的检测区域；

f、玻璃瓶工件装盒打包：经检验合格的玻璃瓶工件10，由布置在玻璃瓶质量检测装置8后面的玻璃瓶自动装盒装置9对其进行装盒打包，完成玻璃瓶工件由制瓶机到装盒打包的传输过程。

Claims (1)

1.一种可实现产品追溯的玻璃瓶生产线的工件传输方法，其特征在于：采用可实现产品追溯的玻璃瓶生产线实现工件的生产传输过程，可实现产品追溯的玻璃瓶生产线包括制瓶机（1）、抓瓶机械手（2）、玻璃瓶传送线（3）、中转机械手（4）、玻璃瓶网带摆放机械手（5）、退火炉网带（6）、退火炉（7）、玻璃瓶质量检测装置（8）和玻璃瓶自动装盒装置（9）；所述制瓶机（1）数量为四台，位于生产线的前部，呈一字型排列，四台制瓶机的玻璃瓶成品出口方向一致，每一台制瓶机配置一台抓瓶机械手（2）；所述玻璃瓶传送线（3）布置在制瓶机（1）与退火炉网带（6）之间，在玻璃瓶传送线（3）中配装中转机械手（4），并在玻璃瓶传送线（3）与退火炉网带（6）之间布置玻璃瓶网带摆放机械手（5）；所述退火炉网带（6）设置八列，由网带电机驱动运转，退火炉网带（6）穿过退火炉（7），其尾部与玻璃瓶质量检测装置（8）对接；所述玻璃瓶质量检测装置（8）、玻璃瓶自动装盒装置（9）均设置两套，布置在退火炉网带（6）的两侧，玻璃瓶质量检测装置（8）后端与玻璃瓶自动装盒装置（9）连接；

所述玻璃瓶传送线（3）包括四条传送链条，其中第一传送链条（Ⅰ）与四台制瓶机（1）中的第一制瓶机（1-1）、第二制瓶机（1-2）的玻璃瓶成品出口相对布置；第二传送链条（Ⅱ）的两端分别与第一传送链条（Ⅰ）、退火炉网带（6）相对布置；第三传送链条（Ⅲ）与四台制瓶机中第三制瓶机（1-3）、第四制瓶机（1-4）的玻璃瓶成品出口相对布置；第四传送链条（Ⅳ）两端分别与第三传送链条（Ⅲ）、退火炉网带（6）相对布置；

所述中转机械手（4）数量为两台，其中第一中转机械手（4-1）布置在第一传送链条（Ⅰ）和第二传送链条（Ⅱ）之间，第二中转机械手（4-2）布置在第三传送链条（Ⅲ）和第四传送链条（Ⅳ）之间，在每一台中转机械手上设置若干个与真空管路连接的橡胶吸盘；

所述玻璃瓶传送线（3）中每一条传送链条均设有传送驱动电机、链轮链条传动组件（3-1）和V型石墨托盘（3-2）；所述传送驱动电机的输出轴与链轮链条传动组件（3-1）中主动链轮连接，在链轮链条传动组件（3-1）的链条上固定装配V型石墨托盘（3-2）；所述V型石墨托盘（3-2）设置若干组，它们间隔一定距离均匀布置；

所述玻璃瓶网带摆放机械手（5）数量为两台，其中第一摆放机械手（5-1）布置在第二传送链条（Ⅱ）和退火炉网带（6）之间，第二摆放机械手（5-2）布置在第四传送链条（Ⅳ）和退火炉网带（6）之间，在每一台玻璃瓶网带摆放机械手（5）上设置偶数个与真空管路连接的橡胶吸盘；

所述传送驱动电机、网带电机均为伺服电机，它们以步进方式运行；

具体操作步骤如下：

a、玻璃瓶工件由制瓶机向玻璃瓶传送线传输：在此步骤中，第一制瓶机（1-1）与第二制瓶机（1-2）、第三制瓶机（1-3）与第四制瓶机（1-4）同步运行，抓瓶机械手（2）将第一制瓶机（1-1）、第二制瓶机（1-2）的玻璃瓶成品出口处的第一个工件转运至第一传送链条（Ⅰ）上对应位置的V型石墨托盘（3-2）后，第一传送链条（Ⅰ）向前移动两个V型石墨托盘距离，此时在第一制瓶机（1-1）、第二制瓶机（1-2）的玻璃瓶成品出口处第二个工件到位，抓瓶机械手（2）再将第二个工件转运至第一传送链条（Ⅰ）上，循环上述过程，在第一传送链条（Ⅰ）上间隔摆放由第一制瓶机（1-1）和第二制瓶机（1-2）制成的玻璃瓶工件，同样，在第三传送链条（Ⅲ）上间隔摆放由第三制瓶机（1-3）和第四制瓶机（1-4）制成的玻璃瓶工件（10）；

b、玻璃瓶工件在玻璃瓶传送线的传送链条间转运：在此步骤中，第一中转机械手（4-1）将第一传送链条（Ⅰ）上的一组玻璃瓶工件放置在二传送链条（Ⅱ）上，第二中转机械手（4-2）将第三传送链条（Ⅲ）上的一组玻璃瓶工件放置在四传送链条（Ⅳ）上，重复上述动作，通过中转机械手（4）依次将第一传送链条（Ⅰ）、第三传送链条（Ⅲ）上的玻璃瓶工件分别转运至第二传送链条（Ⅱ）上、第四传送链条（Ⅳ）上；中转机械手（4）一次转运玻璃瓶的数量为六或八个，中转机械手（4）的一个动作周期与玻璃瓶传送线（3）中传送链条的三或四个动作周期相匹配；

c、玻璃瓶工件由玻璃瓶传送线向退火炉网带转运：在此步骤中，第一摆放机械手（5-1）将第二传送链条（Ⅱ）上的一组玻璃瓶工件吸附后向退火炉网带（6）方向移动，将其中奇数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带（6）的第一列（6-1）上，将偶数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带（6）的第二列（6-2）上，然后第一摆放机械手（5-1）返回，再将第二传送链条（Ⅱ）上的下一组玻璃瓶工件吸附后向退火炉网带（6）方向移动，将其中奇数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带（6）的第三列（6-3）上，将偶数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带（6）的第四列（6-4）上，此时由第一制瓶机（1-1）制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带（6）的第一列（6-1）和第三列（6-3）上，由第二制瓶机（1-2）制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带（6）的第二列（6-2）和第四列（6-4）上，同时，第二摆放机械手（5-2）将第四传送链条（Ⅳ）上的玻璃瓶工件转运至退火炉网带（6）的第五列（6-5）至第八列（6-8）上，由第三制瓶机（1-3）制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带（6）的第五列（6-5）和第七列（6-7）上，由第四制瓶机（1-4）制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带（6）的第六列（6-6）和第八列（6-8）上；玻璃瓶网带摆放机械手（5）一次转运玻璃瓶的数量为六或八个，玻璃瓶网带摆放机械手（5）的一个动作周期与中转机械手（4）一个动作周期相匹配；

d、退火炉网带将玻璃瓶工件送入退火炉：在此步骤中，退火炉网带（6）采用步进模式运行，每一个步进距离为一个玻璃瓶工件的网格距离，每一个步进周期与玻璃瓶网带摆放机械手（5）的两次动作周期相匹配；

e、玻璃瓶工件的检验：玻璃瓶工件（10）完成退火处理后，通过布置在退火炉网带（6）两侧的玻璃瓶质量检测装置（8）检测，并将不合格品剔除；布置在退火炉网带（6）

两侧的玻璃瓶质量检测装置（8）前端均设有双排吸盘式机械手，所述双排吸盘式机械手设有四个吸盘，四个吸盘分别与一至四列或五至八列退火炉网带（6）对应，通过双排吸盘式机械手将玻璃瓶工件（10）按照制瓶机序号分批次转运至质量检测装置的检测区域；

f、玻璃瓶工件装盒打包：经检验合格的玻璃瓶工件（10），由布置在玻璃瓶质量检测装置（8）后面的玻璃瓶自动装盒装置（9）对其进行装盒打包，完成玻璃瓶工件由制瓶工序到装盒打包工序的传输过程。

Images