CN109422082A - 一种链槽式自动理料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种链槽式自动理料输送装置,包括槽式理料装置,所述槽式理料装置安装有半圆式输送槽,输送槽上安装有可开合的弧形板,槽式理料装置下方安装有双列式平带,双列式平带与槽式理料装置平行,所述双列式平带末端下方安装有单列式平带,单列式平带与双列式平带垂直。本发明可实现圆形食品的自动理料输送和间歇式自动喂入,大大减轻了人员工作压力,属于食品加工领域。
Description
技术领域
本发明属于食品加工领域,特别涉及一种链槽式自动理料输送装置,可实现圆形食品的自动理料输送和间歇式自动喂入,特别适用于即时售卖网点。
背景技术
目前面点、包子等圆形食品以及预包装的水果、蔬菜等圆形速食盒,单位时间内人工售卖速度不能满足高峰期的需求,人员工作压力大。自动化喂入装置能够大大解放劳动力,而且可以减少因人员接触造成的食品污染,有利于保障食品卫生安全,非常适用于现代商业即时售卖系统。
在现有技术中,申请人未发现带有可圆周开合的弧形板的半圆形输送槽进行食品输送的技术,同时未发现将半圆形输送槽用于自动理料输送和间歇式自动喂入的技术。
发明内容
本发明的目的是:提供了一种链槽式自动理料输送装置,可实现圆形食品、圆形速食包装成品或半成品的自动理料输送和间歇式喂入作业,非常适用于营业时间较短人流量大的商业售卖网点。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:本发明涉及一种链槽式自动理料输送装置,包括链槽式理料装置,所述链槽式理料装置安装有半圆式输送槽,输送槽上安装有可开合的弧形板,链槽式理料装置下方安装有双列式平带,双列式平带与链槽式理料装置平行,所述双列式平带末端下方安装有单列式平带,单列式平带与双列式平带垂直。本发明可实现圆形食品的自动理料输送和间歇式自动喂入。
所述的链槽式理料装置,其特征在于,所述链槽式理料装置安装有半圆式输送槽,输送槽上安装有可圆周开合的弧形板,位于链槽式理料装置下方的弧形板开合由位于两侧的直线电机进行控制,链传动支架两侧还有位于链槽式理料装置上方使弧形板自动开合的圆弧形顶板。
本发明的工作流程为,系统开启后,链槽式理料装置上的输送槽运动到链条上方时,输送槽上的弧形板被位于链传动支架两侧的顶板打开,此时通过霍尔传感器感知位置信息并停止链传动,人工将输送品(圆形食品或圆形包装成品)放满输送槽后,按下启动开关,链槽式理料装置开始自动运转;当链槽式理料装置转至双列式平带上方时,由PLC控制输送链槽正对双列式平带上没有输送品的平带,直线电机推动弧形板打开,输送槽内的输送品整体滑入平带上,直线电机回位,弧形板在扭转弹簧的作用下回到初始位置;当检测到双列式平带上有输送品时,PLC控制装有输送品的平带根据订单量作相应地间歇式动作,将输送品逐个输送到单列式平带上,最终由单列式平带输送到目标位置。
本发明相对于现有技术有如下的有益成果:1.本发明的链槽式理料装置采用半圆形长槽作为送料装置,而且在长槽上安装有可圆周开合的弧形板,可以实现批量理料输送,还可在PLC控制下根据订单情况进行间歇式输送,与现有技术相比人工操作时间更短,输送更智能,非常适用于自动化售卖网点。2.本发明的链槽式理料装置不仅可以用于面点、包子的即时食品理料输送,还可用于水果、蔬菜等速食品圆形包装的逐个输送,可实现一机多用或一机多能。
附图说明
图1为本发明的一种链槽式自动理料输送装置的结构示意图。
图2为本发明的链槽式理料装置的结构示意图。
图3为本发明的双列式平带的结构示意图。
图4为本发明的单列式平带的结构示意图。
图5为本发明的速食包装盒的结构示意图。
其中,1为单列式平带、2为链槽式理料装置、3为输送品(圆形食品或圆形包装成品)、4为双列式平带、5为输送槽、6为链传动总成、7为弧形板、8为链传动支架、9为直线电机、10为顶板、11为平带Ⅰ、12为挡板Ⅰ、13为带传动机架、14为平带轮Ⅰ、15为平带Ⅱ、16为挡板Ⅱ、17为平带轮Ⅱ、18为速食包装盒、19为速食包装盒热封膜。
具体实施方式
本实施方式将本发明应用于面饼喂入设备,包括链槽式理料装置2,所述链槽式理料装置2安装有半圆式输送槽5,输送槽5上安装有可开合的弧形板7,输送链槽下方安装有双列式平带4,双列式平带4与输送链槽2平行,所述双列式平带4末端下方安装有单列式平带1,单列式平带1与双列式平带垂直4。
本实施的工作流程为,系统开启后,链槽式理料装置2上的输送槽5运动到链条上方时,输送槽5上的弧形板7被位于链传动支架8两侧的顶板10顶开,此时通过霍尔传感器感知位置信息并停止链传动,人工将输送品(圆形食品或圆形包装成品)3放满输送槽5后,按下启动开关,链槽式理料装置2开始自动运转;当链条下方的输送5槽转至双列式平带正上方时,由PLC控制输送链槽对准没有输送品的平带,相应的直线电机9推动弧形板7打开,输送品3整体滑入平带上,直线电机9回位,弧形板7在扭转弹簧的作用下回到初始位置;当检测到双列式平带4上有输送品3时,PLC控制装有输送品3的平带根据订单量作相应地间歇式动作,将输送品3逐个输送到单列式平带1上,最终由单列式平带1将输送品3输送到目标位置。
所述实施例为本发明的优选的实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种链槽式自动理料输送装置,包括输送链槽,输送链槽下方安装有双列式平带,双列式平带与输送链槽平行,所述双列式平带末端下方安装有单列式平带,单列式平带与双列式平带垂直。
2.如技术要求1所述的输送链槽,其特征在于,所述输送链槽安装有半圆式输送槽,输送槽上安装有可圆周开合的弧形板,位于输送链槽下方的弧形板开合由位于两侧的直线电机进行控制,链传动支架两侧有当弧形板位于输送链槽上方时自动开合的顶板。
3.如技术要求1所述的双列式平带,其特征在于,双列式平带由两个并列的平带组成,每个平带可单独动作,并由PLC控制两个平带交替动作。
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CN201710788102.8A CN109422082A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种链槽式自动理料输送装置 |
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2017
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