RU2010115473A

RU2010115473A - Летательный аппарат с машущими крыльями

Info

Publication number: RU2010115473A
Application number: RU2010115473/11A
Authority: RU
Inventors: Паскаль МАРТИНЕЛЛИ (FR); Паскаль МАРТИНЕЛЛИ; Тома РАВАСИ (FR); Тома РАВАСИ; Кристоф ГРАН (FR); Кристоф ГРАН; Стефан ДОНСЬЁ (FR); Стефан ДОНСЬЁ; Жан-Батист МУРЕ (FR); Жан-Батист МУРЕ; МАРЖРИ Эмманюэль ДЕ (FR); МАРЖРИ Эмманюэль ДЕ
Original assignee: Юниверсите Пари Сюд (Fr); Юниверсите Пари Сюд; Сантр Насьональ Де Ля Решерш Сьентифик (Fr); Сантр Насьональ Де Ля Решерш Сьентифик; Юниверсите Пьер Е Мари Кюри (Пари 6) (Fr); Юниверсите Пьер Е Мари Кюри (Пари 6)
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2008-09-16
Publication date: 2011-10-27
Also published as: CA2700143A1; DE602008005164D1; BRPI0817019A2; IL204428A; ES2360338T3; ATE499288T1; JP2010538915A; WO2009068762A1; CN101883719B; FR2921340B1; FR2921340A1; US8333342B2; EP2190738B1; US20100308159A1; CN101883719A; CA2700143C; RU2438929C2; EP2190738A1; JP4976556B2

Abstract

1. Летательный аппарат с машущими крыльями, содержащий раму с расположенными на ней двумя цапфами, установленными с возможностью поворота вокруг двух параллельных осей (X), при этом на каждой из цапф установлено крыло, при этом летательный аппарат содержит первый генератор колебаний для создания колебаний цапф с целью создания маховых движений крыльев, при этом первый генератор колебаний содержит два рычага (6), жестко соединенные с каждой из цапф (2); два кривошипа (9), каждый из которых соединен с концом рычагов шарнирами, оси (X1) которых параллельны осям (X) поворота цапф (2); шатун (10), соединенный с концами двух кривошипов шарнирами, оси (Х2) которых параллельны осям (X) поворота цапф; средства (4) синхронизации вращения обеих цапф, обеспечивающие одинаковый поворот цапф в противоположном направлении вращения; два электрических двигателя (7), каждый из которых выполнен с возможностью управления вращением одного из кривошипов, расположенного напротив соответствующего рычага; и блок (50) управления для управления и синхронизации скорости вращения двигателей, а также для управления смещением фазы между двигателями. ! 2. Летательный аппарат по п.1, в котором средства синхронизации содержат перекрещивающийся ремень (4), натянутый между цапфами (2). ! 3. Летательный аппарат по п.1, в котором двигатели установлены на конце рычагов (6), при этом каждый кривошип (9) неподвижно соединен с вращающимся концом (8) вала соответствующего двигателя. ! 4. Летательный аппарат по п.1, в котором в цапфах (2) установлены поворотные опоры (5), выполненные с возможностью вращения в подшипниках вокруг осей (Y), перпендикулярных к осям (X) поворота цапф, при эт

Claims

1. Летательный аппарат с машущими крыльями, содержащий раму с расположенными на ней двумя цапфами, установленными с возможностью поворота вокруг двух параллельных осей (X), при этом на каждой из цапф установлено крыло, при этом летательный аппарат содержит первый генератор колебаний для создания колебаний цапф с целью создания маховых движений крыльев, при этом первый генератор колебаний содержит два рычага (6), жестко соединенные с каждой из цапф (2); два кривошипа (9), каждый из которых соединен с концом рычагов шарнирами, оси (X1) которых параллельны осям (X) поворота цапф (2); шатун (10), соединенный с концами двух кривошипов шарнирами, оси (Х2) которых параллельны осям (X) поворота цапф; средства (4) синхронизации вращения обеих цапф, обеспечивающие одинаковый поворот цапф в противоположном направлении вращения; два электрических двигателя (7), каждый из которых выполнен с возможностью управления вращением одного из кривошипов, расположенного напротив соответствующего рычага; и блок (50) управления для управления и синхронизации скорости вращения двигателей, а также для управления смещением фазы между двигателями.

2. Летательный аппарат по п.1, в котором средства синхронизации содержат перекрещивающийся ремень (4), натянутый между цапфами (2).

3. Летательный аппарат по п.1, в котором двигатели установлены на конце рычагов (6), при этом каждый кривошип (9) неподвижно соединен с вращающимся концом (8) вала соответствующего двигателя.

4. Летательный аппарат по п.1, в котором в цапфах (2) установлены поворотные опоры (5), выполненные с возможностью вращения в подшипниках вокруг осей (Y), перпендикулярных к осям (X) поворота цапф, при этом крылья соединены непосредственно с поворотными опорами, а летательный аппарат содержит второй генератор колебаний (11, 12, 13) для создания колебания поворотных опор с целью создания колебания угла атаки крыльев, при этом указанный второй генератор колебаний содержит два приводных вала (13), установленные с возможностью вращения вокруг осей поворота цапф и связанные с цапфами угловой передачей (11, 12) вращения; два рычага (6), каждый из которых неподвижно соединен с одним из приводных валов; два кривошипа (9), соединенные с концами соответствующих рычагов шарнирами, оси (X11) которых параллельны осям (X) поворота цапф (2); шатун (30), соединенный с концами двух кривошипов шарнирами, оси (Х22) которых параллельны осям (X) поворота цапф; средства (24) синхронизации вращения двух приводных валов, обеспечивающие одинаковый поворот приводных валов в противоположном направлении вращения; два электрических двигателя (27), каждый из которых выполнен с возможностью управления вращением одного из кривошипов, расположенного напротив соответствующего рычага; и блок (50) управления для управления и синхронизации скорости вращения двигателей (27), а так же для управления смещением фазы между двигателями (27).

5. Летательный аппарат по п.4, в котором средства синхронизации содержат перекрещивающийся ремень (24), натянутый между приводными валами (13).

6. Летательный аппарат по п.4, в котором электрические двигатели (27) второго генератора колебаний установлены на конце рычагов (26), при этом каждый кривошип (29) неподвижно соединен с вращающимся концом (8) вала соответствующего двигателя.