JPH11147499A - ヘリコプターの方向制御機構 - Google Patents
ヘリコプターの方向制御機構Info
- Publication number
- JPH11147499A JPH11147499A JP31540297A JP31540297A JPH11147499A JP H11147499 A JPH11147499 A JP H11147499A JP 31540297 A JP31540297 A JP 31540297A JP 31540297 A JP31540297 A JP 31540297A JP H11147499 A JPH11147499 A JP H11147499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- helicopter
- control mechanism
- support shaft
- direction control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的簡単な構造で、信頼性が高く、メンテ
ナンスが容易なヘリコプターの方向制御機構を提供す
る。 【解決手段】 機体１の前後方向に延びる支持軸２をそ
の軸線周りに回動可能とし、この支持軸２に立設した支
柱４に前後方向に揺動するアーム６を取り付け、このア
ーム６によりロータ１１を回転させる原動機８を支持
し、支持軸２及びアーム６をそれぞれ所要角度回動させ
る油圧シリンダ３、７を設ける。油圧シリンダ３、７の
駆動に伴いアーム６の揺動及び支持軸２を回動させ、ロ
ータ１１の回転面を傾けて、その傾斜方向にヘリコプタ
ーを進行させるので、複雑なピッチ可変機構を設ける必
要がない。
ナンスが容易なヘリコプターの方向制御機構を提供す
る。 【解決手段】 機体１の前後方向に延びる支持軸２をそ
の軸線周りに回動可能とし、この支持軸２に立設した支
柱４に前後方向に揺動するアーム６を取り付け、このア
ーム６によりロータ１１を回転させる原動機８を支持
し、支持軸２及びアーム６をそれぞれ所要角度回動させ
る油圧シリンダ３、７を設ける。油圧シリンダ３、７の
駆動に伴いアーム６の揺動及び支持軸２を回動させ、ロ
ータ１１の回転面を傾けて、その傾斜方向にヘリコプタ
ーを進行させるので、複雑なピッチ可変機構を設ける必
要がない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ヘリコプターの
進行方向を制御する方向制御機構に関するものである。
進行方向を制御する方向制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ヘリコプターは、図５に示すよ
うに、ロータ５０の羽根５１のピッチを進行方向の後方
側では大きく、前方側では小さくなるように変化させる
ことにより、任意の方向に進行できるようになってい
る。
うに、ロータ５０の羽根５１のピッチを進行方向の後方
側では大きく、前方側では小さくなるように変化させる
ことにより、任意の方向に進行できるようになってい
る。
【０００３】このように羽根５１のピッチを変化させる
機構としては、図６に示すようなものが採用されてい
る。この機構において、羽根５１はロータ５０の回転軸
５２に連結軸５３を介して俯仰可能に連結され、回転軸
５２の周囲にはスウォッシュプレート５４が設けられて
いる。スウォッシュプレート５４は機体側に固定された
固定スター５５と、これに対して摺動回転する回転スタ
ー５６とから成り、固定スター５５には操縦桿に至るリ
ンク５７が、回転スター５６には各羽根５１の端部に至
るリンク５８がそれぞれ連結されている。そして、操縦
桿を操作してスウォッシュプレート５４を傾動させる
と、羽根５１のピッチが回転軸５２の回転位相に応じて
連続的に変化する。
機構としては、図６に示すようなものが採用されてい
る。この機構において、羽根５１はロータ５０の回転軸
５２に連結軸５３を介して俯仰可能に連結され、回転軸
５２の周囲にはスウォッシュプレート５４が設けられて
いる。スウォッシュプレート５４は機体側に固定された
固定スター５５と、これに対して摺動回転する回転スタ
ー５６とから成り、固定スター５５には操縦桿に至るリ
ンク５７が、回転スター５６には各羽根５１の端部に至
るリンク５８がそれぞれ連結されている。そして、操縦
桿を操作してスウォッシュプレート５４を傾動させる
と、羽根５１のピッチが回転軸５２の回転位相に応じて
連続的に変化する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなピッチ可変機構は、構造が複雑かつ繊細で、故障
発生の危険性も高く、メンテナンスに手間がかかるとい
う問題がある。
ようなピッチ可変機構は、構造が複雑かつ繊細で、故障
発生の危険性も高く、メンテナンスに手間がかかるとい
う問題がある。
【０００５】そこで、この発明は、比較的簡単な構造
で、信頼性が高く、メンテナンスが容易なヘリコプター
の方向制御機構を提供しようとするものである。
で、信頼性が高く、メンテナンスが容易なヘリコプター
の方向制御機構を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明は、機体の前後方向に延びる支持軸をその
軸線周りに回動可能とし、この支持軸に立設した支柱に
前後方向に揺動するアームを取り付け、このアームによ
りロータを回転させる原動機を支持し、前記支持軸及び
アームをそれぞれ所要角度回動させる駆動手段を設けた
構成とし、前記駆動手段として油圧シリンダを採用した
のである。
め、この発明は、機体の前後方向に延びる支持軸をその
軸線周りに回動可能とし、この支持軸に立設した支柱に
前後方向に揺動するアームを取り付け、このアームによ
りロータを回転させる原動機を支持し、前記支持軸及び
アームをそれぞれ所要角度回動させる駆動手段を設けた
構成とし、前記駆動手段として油圧シリンダを採用した
のである。
【０００７】この方向制御機構では、アームの揺動及び
支持軸の回動によりロータの回転面を傾け、その傾斜方
向にヘリコプターを進行させるので、複雑なピッチ可変
機構を設ける必要がない。
支持軸の回動によりロータの回転面を傾け、その傾斜方
向にヘリコプターを進行させるので、複雑なピッチ可変
機構を設ける必要がない。
【０００８】また、原動機の振動が支持軸やアームの撓
み及びその軸受部に設けたブッシュ等の弾力的遊びによ
り吸収され、機体に伝わりにくくなる。
み及びその軸受部に設けたブッシュ等の弾力的遊びによ
り吸収され、機体に伝わりにくくなる。
【０００９】また、前記原動機をアームの支点を挟んで
２基配置し、各原動機に取り付けられたロータの羽根の
相互干渉を回避するように、その回転軸を上方に向かっ
て離反する方向に傾斜させ、両ロータを互いに逆回転さ
せると、反トルクが打ち消されるので、尾部ロータの動
力は機首転回に必要十分な大きさであればよく、電動モ
ータを使用することもできる。
２基配置し、各原動機に取り付けられたロータの羽根の
相互干渉を回避するように、その回転軸を上方に向かっ
て離反する方向に傾斜させ、両ロータを互いに逆回転さ
せると、反トルクが打ち消されるので、尾部ロータの動
力は機首転回に必要十分な大きさであればよく、電動モ
ータを使用することもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１乃至図４に基づいて説明する。図示のように、ヘリコ
プターの機体１の上部には、前後方向に向けて支持軸２
が設けられ、この支持軸２は、下方へ突出する突片２ａ
の先端部を油圧シリンダ３で押し引きすることにより、
その軸線回りに回動するようになっている。
１乃至図４に基づいて説明する。図示のように、ヘリコ
プターの機体１の上部には、前後方向に向けて支持軸２
が設けられ、この支持軸２は、下方へ突出する突片２ａ
の先端部を油圧シリンダ３で押し引きすることにより、
その軸線回りに回動するようになっている。
【００１１】支持軸２の中央部には上方へ向けて支柱４
が立設され、支柱４の上部にはピボット５を介してアー
ム６が設けられている。このアーム６は、その後端部を
油圧シリンダ７で昇降させることにより、前後方向に揺
動するようになっている。
が立設され、支柱４の上部にはピボット５を介してアー
ム６が設けられている。このアーム６は、その後端部を
油圧シリンダ７で昇降させることにより、前後方向に揺
動するようになっている。
【００１２】前記アーム６には、ピボット５を挟んで２
基の原動機８、８がブラケット９を介して吊り下げら
れ、各原動機８により駆動される回転軸１０の先端部に
ロータ１１が取り付けられている。
基の原動機８、８がブラケット９を介して吊り下げら
れ、各原動機８により駆動される回転軸１０の先端部に
ロータ１１が取り付けられている。
【００１３】なお、両回転軸１０、１０は、ロータ１１
の羽根１２の相互干渉を回避するように、上方に向かっ
て離反する方向に傾斜している。また、各回転軸１０に
は一方向クラッチ１３が介在しており、それより先端側
において両回転軸１０、１０は噛合する対の傘歯車１
４、１４及び伝動軸１５を介して連動し、両ロータ１
１、１１が同一回転数で互いに逆方向に回転するように
なっている。
の羽根１２の相互干渉を回避するように、上方に向かっ
て離反する方向に傾斜している。また、各回転軸１０に
は一方向クラッチ１３が介在しており、それより先端側
において両回転軸１０、１０は噛合する対の傘歯車１
４、１４及び伝動軸１５を介して連動し、両ロータ１
１、１１が同一回転数で互いに逆方向に回転するように
なっている。
【００１４】さらに、機体１の後部には、電動モータ１
６で回転する尾部ロータ１７が設けられている。
６で回転する尾部ロータ１７が設けられている。
【００１５】この方向制御機構では、油圧シリンダ３、
７の伸縮に伴うアーム６の揺動及び支持軸２の回転によ
りロータ１１の回転面を傾け、その傾斜方向にヘリコプ
ターを進行させるので、スウォッシュプレートや多数の
リンクを有する複雑なピッチ可変機構を設ける必要がな
い。従って、信頼性が高く、メンテナンスが容易なもの
となるほか、軽量化を図ることができ、製造コストも安
くなる。また、スウォッシュプレートの固定スター及び
回転スターのような摺動部分がないため、騒音が小さ
く、燃費も改善される。
７の伸縮に伴うアーム６の揺動及び支持軸２の回転によ
りロータ１１の回転面を傾け、その傾斜方向にヘリコプ
ターを進行させるので、スウォッシュプレートや多数の
リンクを有する複雑なピッチ可変機構を設ける必要がな
い。従って、信頼性が高く、メンテナンスが容易なもの
となるほか、軽量化を図ることができ、製造コストも安
くなる。また、スウォッシュプレートの固定スター及び
回転スターのような摺動部分がないため、騒音が小さ
く、燃費も改善される。
【００１６】また、原動機８の振動がブラケット９、ア
ーム６、支持軸２等の撓み及びピボット５や支持軸２の
両端軸受部に設けたブッシュ等の弾力的遊びにより吸収
され、機体１に伝わりにくくなり、機体１の乗り心地や
操縦安定性が向上する。
ーム６、支持軸２等の撓み及びピボット５や支持軸２の
両端軸受部に設けたブッシュ等の弾力的遊びにより吸収
され、機体１に伝わりにくくなり、機体１の乗り心地や
操縦安定性が向上する。
【００１７】さらに、両ロータ１１、１１が連動してい
るので、一方の原動機８が故障しても両ロータ１１、１
１は等速で駆動され、安定して飛行できる。
るので、一方の原動機８が故障しても両ロータ１１、１
１は等速で駆動され、安定して飛行できる。
【００１８】そのほか、両ロータ１１、１１が互いに逆
回転していることにより、反トルクが打ち消されるの
で、尾部ロータ１７の動力は機首転回に必要十分な大き
さであればよく、この例のように電動モータ１６を使用
することができる。
回転していることにより、反トルクが打ち消されるの
で、尾部ロータ１７の動力は機首転回に必要十分な大き
さであればよく、この例のように電動モータ１６を使用
することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る方
向制御装置では、アームの揺動及び支持軸の回動により
ロータの回転面を傾け、その傾斜方向にヘリコプターを
進行させるので、複雑なピッチ可変機構を設ける必要が
なく、信頼性が向上し、メンテナンスが容易なものとな
る。
向制御装置では、アームの揺動及び支持軸の回動により
ロータの回転面を傾け、その傾斜方向にヘリコプターを
進行させるので、複雑なピッチ可変機構を設ける必要が
なく、信頼性が向上し、メンテナンスが容易なものとな
る。
【図１】この発明に係る方向制御機構を装備したヘリコ
プターの概略側面図
プターの概略側面図
【図２】同上の概略平面図
【図３】同上の方向制御機構の拡大側面図
【図４】同上の拡大正面図
【図５】従来のピッチ可変機構を装備したヘリコプター
の概略斜視図
の概略斜視図
【図６】同上のピッチ可変機構の拡大斜視図
１ 機体 ２ 支持軸 ３ 油圧シリンダ ４ 支柱 ５ ピボット ６ アーム ７ 油圧シリンダ ８ 原動機 ９ ブラケット １０ 回転軸 １１ ロータ １２ 羽根 １３ 一方向クラッチ １４ 傘歯車 １５ 伝動軸 １６ 電動モータ １７ 尾部ロータ
Claims (3)
- 【請求項１】 機体の前後方向に延びる支持軸をその軸
線周りに回動可能とし、この支持軸に立設した支柱に前
後方向に揺動するアームを取り付け、このアームにより
ロータを回転させる原動機を支持し、前記支持軸及びア
ームをそれぞれ所要角度回動させる駆動手段を設けたヘ
リコプターの方向制御機構。 - 【請求項２】 前記駆動手段として油圧シリンダを用い
た請求項１に記載のヘリコプターの方向制御機構。 - 【請求項３】 前記原動機をアームの支点を挟んで２基
配置し、各原動機に取り付けられたロータの羽根の相互
干渉を回避するように、その回転軸を上方に向かって離
反する方向に傾斜させた請求項１又は２に記載のヘリコ
プターの方向制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31540297A JPH11147499A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | ヘリコプターの方向制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31540297A JPH11147499A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | ヘリコプターの方向制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11147499A true JPH11147499A (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=18064967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31540297A Pending JPH11147499A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | ヘリコプターの方向制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11147499A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2375090A (en) * | 2001-01-17 | 2002-11-06 | David Henry Foote | Rotor tilting system, eg for helicopters |
| US8870114B2 (en) | 2010-05-19 | 2014-10-28 | Eads Deutschland Gmbh | Hybrid drive for helicopters |
| US9004395B2 (en) | 2010-05-19 | 2015-04-14 | Eads Deutschland Gmbh | Drive system for helicopters |
| US9194285B2 (en) | 2010-05-19 | 2015-11-24 | Eads Deutschland Gmbh | Hybrid drive and energy system for aircraft |
| EP3848281A1 (en) * | 2020-01-08 | 2021-07-14 | SwissDrones Operating AG | Aerial vehicle |
-
1997
- 1997-11-17 JP JP31540297A patent/JPH11147499A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2375090A (en) * | 2001-01-17 | 2002-11-06 | David Henry Foote | Rotor tilting system, eg for helicopters |
| US8870114B2 (en) | 2010-05-19 | 2014-10-28 | Eads Deutschland Gmbh | Hybrid drive for helicopters |
| US9004395B2 (en) | 2010-05-19 | 2015-04-14 | Eads Deutschland Gmbh | Drive system for helicopters |
| US9194285B2 (en) | 2010-05-19 | 2015-11-24 | Eads Deutschland Gmbh | Hybrid drive and energy system for aircraft |
| EP3848281A1 (en) * | 2020-01-08 | 2021-07-14 | SwissDrones Operating AG | Aerial vehicle |
| WO2021140153A1 (en) * | 2020-01-08 | 2021-07-15 | Swissdrones Operating Ag | Aerial vehicle |
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