KR101980427B1 - 에너지 절약 평형 메커니즘, 회전기 및 구현 방법 - Google Patents

에너지 절약 평형 메커니즘, 회전기 및 구현 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 메커니즘(1)에 관한 것으로, 베이스(3), 상기 베이스(3)에 매달린 추(4), 및 상기 베이스(3)에 및 상기 추(4)에 관절 연결된 연결 서스펜션 로드(5)를 포함하는 서포트(2); 각 축(A1; A2) 주위로 회전하며 이동하는 2개의 톱니바퀴(12; 22); 상기 톱니바퀴(12; 22)와 일체로 회전하며 상기 축(A1; A2) 주위로 중력의 모멘트를 생성하는 2개의 편심 요소(14; 24); 및 회전 헤드(62) 및 편심 헤드(63)를 포함하는 연결 로드(60; 160)를 포함한다. 축(A1; A2)은 수평 또는 수직 기준면(P0) 내에서 평행이다. 상기 추(4)는 상기 톱니바퀴(12; 22) 및 상기 편심 요소(14; 24)의 축(A1; A2)을 지지한다. 연결 로드(5)는 수직면에 대해 45도와 80도 사이를 포함하는 각도를 따라 경사진다. 상기 톱니바퀴(12; 22)는 단일 전달비를 이용하여 하나와 다른 하나가 맞물리며, 반대 방향으로 회전하며 이동한다. 상기 메커니즘(1)이 동작 중인 경우, 상기 편심 요소(14; 24)는 타원형 움직임을 따르고, 상기 추(4)는 수직 성분 및 수평 성분을 갖는 주행 움직임을 따른다. 상기 편심 요소(14; 24)의 중력의 모멘트는 동일한 값 및 동일한 방향을 가지며, 둘 다 축(A1; A2) 주위의 각도 위치에 의존하여 가변이다. 축(A1; A2) 주위로 톱니바퀴(12; 22) 및 편심 요소(14; 24)의 각각의 각도 위치에 대해, 메커니즘(1)은 정지시의 평형 구성을 나타낸다.

Description

에너지 절약 평형 메커니즘, 회전기 및 구현 방법{ENERGY-SAVING EQUILIBRIUM MECHANISM, ROTATING MACHINE AND METHOD OF IMPLEMENTATION}
본 발명은 임의의 가능한 응용에서의 에너지-절약 평형 메커니즘 및 현저한 회전기에 관한 것이다.
본 발명은 또한 예를 들면, 모터, 제너레이터 또는 믹서와 같이 적어도 하나의 그러한 메커니즘을 포함하는 회전기에 관한 것이다. 본 발명은 특히 수개의 메커니즘을 포함하는 모터에 관한 것이다.
본 발명은 마지막으로 그러한 메커니즘의 구현 방법에 관한 것이다.
기계 분야에서, 회전기들을 구비하도록 되어 있는 유성 기어 트레인 또는 크랭크축(crakshaft)과 같은 많은 이동 전송 메커니즘이 존재한다. 그럼에도 불구하고, 공지된 메커니즘으로 얻어지는 수율은 전적으로 만족할 만하지 않다.
본 발명의 목적은 2개의 톱니 바퀴와 2개의 편심요소를 이용하여 각각의 각도 위치에서 정지시의 평형 구성을 제공함으로써, 이러한 평형 구성을 갖지 않는 종래의 회전기의 수율을 개선할 수 있고 에너지를 절약할 수 있는 메커니즘을 제공하는 것이다.
상기 목표를 위하여, 본 발명의 목적은 메커니즘으로서, 상기 메커니즘은: 베이스를 포함하는 하나의 서포트, 상기 베이스에 매달린 추, 및 상기 베이스에 및 상기 추에 관절 연결된 연결 서스펜션 로드를 포함하는 서포트; 제1 축 주위로 상기 서포트에 대해 회전으로 이동하는 제1 톱니바퀴; 제2 축 주위로 상기 서포트에 대해 회전으로 이동하는 제2 톱니바퀴; 상기 제1 톱니바퀴와 일체로 회전하며 상기 제1 축 주위로 중력의 제1 모멘트를 생성하는 제1 편심 요소; 상기 제2 톱니바퀴와 일체로 회전하며 상기 제2 축 주위로 중력의 제2 모멘트를 생성하는 제2 편심 요소; 및 제1 샤프트 상에서 피봇 링크로서 장착된 회전 헤드 및 제2 샤프트 상에서 편심 피봇 링크로서 장착되는 편심 헤드를 포함하는 연결 로드를 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 축은 수평 또는 수직 기준면 내에서 평행이다. 상기 추는 상기 톱니바퀴의 및 상기 편심 요소의 축을 지지한다. 상기 연결 서스펜션 로드는 수직면에 대해 45도와 80도 사이를 포함하는 각도를 따라 경사진다. 상기 연결 링크 로드에 대해, 상기 제1 샤프트는 상기 톱니바퀴 중 하나를 지지하는 샤프트 또는 상기 베이스에 고정된 샤프트이며, 상기 제2 샤프트는 상기 톱니바퀴 중 하나를 지지하는 샤프트 및 상기 베이스에 고정된 샤프트 중 다른 샤프트이다. 상기 톱니바퀴는 단일 전달비를 이용하여 하나와 다른 하나가 맞물리며, 반대 방향으로 회전하며 이동한다. 상기 메커니즘이 동작 중인 경우, 상기 편심 요소는 타원형 움직임을 따르고, 상기 추는 수직 성분 및 수평 성분을 갖는 주행 움직임을 따른다. 편심 요소의 중력의 모멘트는 동일한 값 및 동일한 방향을 가지며, 둘 다 축 주위의 각도 위치에 의존하여 가변이다. 축 주위로 톱니바퀴의 및 편심 요소의 각각의 각도 위치에 대해, 메커니즘은 정지시의 평형 구성을 나타낸다.
따라서, 편심 요소의 움직임으로 인한 원심력 및 추의 움직임으로 인한 인력 또는 추력으로 인하여, 본 발명은 에너지를 변환할 수 있다.
편심 요소 및 이들이 생성하는 원심력의 평형은 회전중인 톱니바퀴 및 편심 요소에 필요한 힘을 감소할 수 있도록 한다. 원심력이 증가할수록, 상기 회전은 더욱 용이하게 된다.
연결 서스펜션 로드의 경사짐은 평형 상태에 수직으로 위치될 수 있는 연결 링크 로드와 대조적으로 메커니즘의 무게 중심을 수정할 수 있도록 한다. 추의 인력 또는 추력은 회전 중인 편심 요소를 구동하는 초기 힘 보다 현저하게 높다. 메커니즘이 움직이면, 편심 요소에 의해 생성된 원심력은 추의 인력 또는 추력보다 현저하게 높다.
본 발명에 따른 메커니즘의 다른 유리한 특징의 개별적 또는 결합에 따르면:
- 상기 편심 요소는 동일한 질량 및 동일한 수치를 갖는다.
- 상기 톱니바퀴는 다른 톱니 보다 더 긴 톱니를 갖는 제1 바퀴 및 두 톱니 사이에 형성된 홈을 갖는 제2 바퀴를 포함하며, 더 긴 톱니 및 홈은 톱니바퀴가 맞물리는 경우에 일치하여, 편심 요소의 정렬을 가능하게 한다.
- 상기 메커니즘은 상기 연결 서스펜션 로드의 상부 관절과 정렬되는 축을 갖는 전달 샤프트를 포함한다.
- 제1 거리는 각 편심 요소의 원위(遠位, distal) 단부(end)와 대응하는 회전축 사이에서 규정된다. 제2 거리는 상기 추를 상기 베이스에 링크하는 연결 서스펜션 로드의 중심간 거리와 동일하게 규정된다. 상기 편심 요소가 상기 전달 샤프트 아래를 통과하도록, 상기 제1 거리는 상기 제2 거리 보다 짧다.
- 상기 메커니즘은 상기 톱니바퀴 중 하나를 회전 구동하도록 디자인된 예를 들면 체인 또는 기어링 시스템을 포함하는 시동 수단을 포함한다.
- 상기 시동 수단은 모터를 포함한다.
- 상기 시동 수단은 크랭크를 포함한다.
- 상기 메커니즘은 메커니즘 또는 메커니즘들을 위한 전용 시동 수단이 없다. 이 경우, 메커니즘 또는 메커니즘들의 시동은 단지 추 또는 추들을 밀거나 또는 편심 요소 중 하나를 미는 것에 의해 행해질 수 있다.
- 상기 메커니즘은 예를 들면 제너레이터 또는 모터-제너레이터의 형태로 동작하는 에너지-수집 수단을 포함한다.
- 에너지-수집 수단이 제너레이터를 포함하는 경우, 회전기는 바람직하게는 모터 또는 크랭크를 포함하는 메커니즘을 시동하기 위한 수단을 포함한다. 이는 제너레이터의 존재에 링크된 시동 시의 저항을 극복하는 것을 가능하게 한다.
- 연결 링크 로드를 고정하기 위하여, 제1 샤프트는 톱니바퀴 중 하나를 지지하되, 상기 제2 샤프트는 베이스에 고정된다.
- 연결 링크 로드를 고정하기 위하여, 제1 샤프트는 베이스에 고정되고, 상기 제2 샤프트는 톱니바퀴 중 하나를 지지한다.
- 톱니바퀴의 축은 수평이다.
- 기준면은 수평이다.
- 기준면은 수직이다.
본 발명은 또한 회전기에 관한 것으로, 상술한 것과 같은 적어도 하나의 메커니즘을 포함한다.
회전기는 바람직하게는 개선된 수율을 보이는 에너지-생성 또는 변환 머신이다. 유리하게는, 상기 회전기는 크랭크샤프트가 없다.
비배타적 예로서, 회전기는 모터, 제너레이터, 믹서, 원심분리기, 컴프레서, 펌프 또는 터빈일 수 있다.
머신이 내연식의 모터인 경우, 상기 메커니즘에 장착된 상기 편심 요소는 2개의 최대 원심력 위치에서 결합하고, 각각은 모터 내부의 가스의 연소에 대응한다.
유리한 실시예에 따르면, 회전기는 직렬로 놓이고 동기화된 적어도 한 쌍의 메커니즘을 포함한다. 메커니즘은 반대 위상으로 정렬되고 이동한다.
각각의 메커니즘은 상기 연결 서스펜션 로드의 상부 관절과 정렬되는 축을 갖는 전달 샤프트를 포함한다.
다른 유리한 실시예에 따르면, 회전기는 직렬로 놓이고 각 쌍 내에서 동기화된 수개의 쌍의 메커니즘을 포함한다. 상기 쌍들은 평행하게 놓이고 그들 사이가 동기화된다.
상기 회전기는 2개의 전달 샤프트를 포함하며, 각각은 행내에서 평행하게 놓이는 상이한 메커니즘으로 결합된다.
유리하게는, 상기 회전기는 단일 에너지 수집 샤프트를 포함한다.
다른 유리한 실시예에 따르면, 상기 회전기는 2개의 메커니즘을 포함하는 2-행정 모터이다. 제1의 2개의 편심 요소는 1/2 회전 간격으로 놓이고, 제2의 2개의 편심 요소는 1/2 회전 간격으로 놓인다.
다른 유리한 실시예에 따르면, 상기 회전기는 4개의 메커니즘을 포함하는 4-행정 모터이며, 제1의 4개의 편심 요소가 1/4 회전 간격으로 놓이고, 제2의 4개의 편심 요소가 1/4 회전 간격으로 놓인다.
바람직하게는, 상기 머신이 수개의 추 메커니즘을 포함하는 경우, 상기 베이스는 모든 추들에 대해 공통적이다. 다시 말하면, 모든 추는 동일 베이스에 매달린다.
본 발명의 목적은 전술한 것과 같은 메커니즘의 구현 방법에 관한 것으로. 아래의 연속 단계:
- 편심 요소의 중력의 모멘트가 둘 다 축 주위의 각도 위치에 의존하여 가변인 동일 값 및 동일 방향을 가지며, 축 주위의 톱니바퀴 및 편심 요소의 각각의 각도 위치에 대해, 메커니즘이 정지시의 평형 구성을 나타내도록, 편심 요소를 서로에 대해 및 톱니바퀴에 대해 위치 지정하는 단계;
- 축 주위로의 톱니바퀴 및 편심 요소의 회전 시동 단계 - 상기 메커니즘은 평형 구성을 중지하고 움직이기 시작함 - ; 및
축 주위로의 상기 편심 요소의 회전이 메커니즘 내에서 원심력을 생성하고, 상기 편심 요소가 타원형 움직임을 따르고, 추는 수직 성분 및 수평 성분을 갖는 주행 움직임을 따르는 동작 단계를 포함한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조로 하여 단지 비배타적 예로서 주어진 이하의 설명을 참조로 더욱 잘 이해될 것이다.
도 1은 추를 갖는 서포트, 2개의 톱니바퀴, 2개의 편심 요소 및 연결 링크 로드를 포함하는 본 발명의 제1 실시예에 따른 메커니즘의 측면도이다.
도 2는 도 1에서의 메커니즘에 장착된 추의 확대된 부분 상부도이다.
도 3은 메커니즘의 2개의 톱니바퀴 사이의 맞물림의 부분 상세도이다.
도 4는 도 1 및 도 2에서의 머신에 장착된 연결 링크 로드의 측면도이다.
도 5 내지 도 12는 도 1 및 도 2에서의 메커니즘의 톱니바퀴 및 편심 요소의 움직임의 개요도를 도시한다.
도 13 내지 도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 메커니즘에 대한 도 5 내지 도 8과 유사한 개요도를 도시한다.
도 17은 메커니즘으로의 연결 링크 로드 링크의 변형을 도시하는 상부도이다.
도 18은 본 발명의 제3 실시예에 따른 메커니즘에 대한 도 2와 유사한 도면이다.
도 19는 2개의 직렬 메커니즘을 구비하는 본 발명에 따른 머신 예를 도시하는 도 1에 유사한 도면이다.
도 20은 도 1의 머신의 상부도이다.
도 21은 본 발명에 따른 머신의 제2 예를 도시하는 도 18에 유사한 도면이다.
도 22는 본 발명에 따른 머신의 제3 예를 도시하는 도 19에 유사한 도면이다.
도 23은 본 발명에 따른 머신의 제4 예를 도시하는 도 18에 유사한 도면이다.
도 24는 직렬의 2 쌍의 메커니즘이 평행하게 구비된 본 발명에 따른 머신의 제5 예를 도시하는 도 19에 유사한 도면이다.
도 1 내지 도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 에너지-절약 평형 메커니즘(1)을 도시한다.
메커니즘(1)은 서포트(2), 제1 축(A1) 주위로 회전(R1)하며 이동하는 제1 유닛(10), 제2 축(A2) 주위로 회전(R2)하는 제2 유닛(20), 메커니즘(1)의 시동 수단(40), 지지 샤프트(53), 및 연결 링크 로드(60)를 포함한다. 축(A1 및 A2)은 서로 수평으로 평행하고, 수평인 기준면(P0) 내에 배치된다. 유닛(10, 20)은 이중반전(contra-rotating)된다.
서포트(2)는 고정된 베이스(3) 및 수평으로 위치되며 4개의 연결 로드(5)에 의해 베이스(3)에 매달리는 이동형 추(4)를 포함한다. 각각의 연결 로드(5)는 축(A1 및 A2)에 평행인 축 피봇 링크를 통해 베이스(3) 및 추(4) 모두에 관절 연결된다. 추(4)는 제한된 주행 경로 상에서 베이스(3)에 대한 원형 병진으로 움직인다. 연결 로드(5)는 추(4)의 각도 내에 관절 연결된다. 연결 로드(5)는 수직면에 대해 45도 각도를 따라 경사진다.
베이스(3)는 2개의 수직 서포트(6) 및 상부 수평 직립부(7)를 포함한다. 연결 로드(5)는 직립부(7)에 관절 연결된다. 다르게는, 베이스(3)는 2개의 직립부(7)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 베이스(3)는 하나 이상의 하부 수평 직립부(7)를 포함할 수 있다.
추(4)는 길이 방향 플레이트(8) 및 길이 방향 플레이트(8)의 선단에 고정된 횡방향 바(9)를 포함한다. 연결 로드(5)는 외부 플레이트(8)에 관절 연결된다. 추(4)의 플레이트(8)는 유닛(10 및 20)을 지지한다. 보다 정확하게는, 유닛(10)은 베어링(15)을 통해 중간 플레이트(8) 및 전면 플레이트(8)에 의해 지지되고, 유닛(20)은 베어링(25)을 통해 중간 플레이트(8) 및 후면 플레이트(8)에 의해 지지된다. 축(A1 및 A2)은 추(4)에 대해 고정된다.
유닛(10)은 샤프트(11), 톱니(13)를 구비한 톱니바퀴(12), 실린더(14) 및 베어링(15)을 포함한다. 샤프트(11), 바퀴(12) 및 베어링(15)은 축(A1)을 중심으로 하며, 실린더(14)는 축(A1)에 대해 거리(d1) 만큼 중심에서 이탈한 무게 중심(G1)을 갖는 편심 요소를 구성한다. 바퀴(12) 및 실린더(14)는 추(4)의 플레이트(8) 내부에 장착된 베어링(15)에 의해 지지되는 샤프트(11) 상에 장착된다. 바퀴(12)는 축(A1) 주위로 추(4)에 대해 회전(R1) 이동된다.
실린더(14)는 바퀴(12)와 일체로 회전(R1)하며, 축(A1) 주위로 중력(P1)의 모멘트(M1)를 생성한다. 힘(P1)은 상대적으로 일정하다. 그러나, 모멘트(M1)는 축(A1) 주위의 실린더(14)의 각도 위치에 의존하여 가변인 값 및 방향(시계방향 또는 반시계방향)을 갖는다.
유닛(20)은 샤프트(21), 톱니(23)를 구비한 톱니바퀴(22), 실린더(24) 및 베어링(25)을 포함한다. 샤프트(21), 바퀴(22) 및 베어링(25)은 축(A2)을 중심으로 하며, 여기서 실린더(24)는 축(A2)에 대해 거리(d2) 만큼 중심에서 이탈한 무게 중심(G2)을 갖는 편심 요소를 구성한다. 바퀴(22) 및 실린더(24)는 추(4)의 플레이트(8) 내부에 장착된 베어링(25)에 의해 지지되는 샤프트(21) 상에 장착된다. 바퀴(22)는 축(A2) 주위로 추(4)에 대해 회전(R2) 이동한다.
실린더(24)는 바퀴(22)와 일체로 회전(R2)하며, 축(A2) 주위로 중력(P2)의 모멘트(M2)를 생성한다. 힘(P2)은 기본적으로는 일정하다. 그러나, 모멘트(M2)는 축(A2) 주위로 실린더(24)의 각도 위치에 의존하여 가변인 값 및 방향(시계방향 또는 반시계방향)을 갖는다.
바퀴(12 및 22)는 단일 전달비를 이용하여 서로 맞물린다. 바퀴(12 및 22)는 톱니(13 및 23)와 동일한 수치 및 동일한 개수를 갖는다. 바퀴(12 및 22)는 반대 방향으로 회전(R1 및 R2) 이동한다. 다시 말하면, 바퀴(12 및 22)는 이중반전된다.
도 3에 도시된 것처럼, 바퀴(12)는 다른 톱니(13) 보다 더 긴 톱니(13a)를 가지며, 바퀴(22)는 두 톱니(23) 사이에 형성된 홈(23a)을 갖는다. 톱니(13a) 및 홈(23a)은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 상이한 형상을 제시할 수 있다.
실제로, 톱니(13a) 및 홈(23a)은 톱니바퀴(12 및 22)의 맞물림시 일치하며, 이는 실린더(14 및 24)의 정렬을 가능하게 하여, 메커니즘(1)의 정확한 밸런싱을 가능하게 한다.
예를 들면, 톱니바퀴(12 및 22) 및 실린더(14 및 24)는 서로 반대에 위치된 편의상 다른 도면에서는 도시하지 않은 고정 구멍들을 구비할 수 있다. 따라서, 톱니(13a) 및 홈(23a)은 상기 고정 구멍의 정렬을 용이하게 한다.
본 발명의 맥락에서, 축(A1 및 A2) 주위의 실린더(14 및 24)의 각각의 각도 위치와 무관하게 모멘트(M1 및 M2)가 항상 동일한 값 및 동일한 방향(시계방향 또는 반시계방향)을 가지도록, 실린더(14 및 24)는 서로에 대해 및 바퀴(12 및 14)에 대해 정확하게 위치된다.
실린더(14 및 24)의 질량 및 수치는 무게 중심(G1 및 G2)의 위치에 및 이에 따라 모멘트(M1 및 M2)의 값에 영향을 미치므로 정확하게 결정된다. 각 실린더(14 및 24)의 질량은 일정한 체적 질량에 대해 수치에 비례한다. 바람직하게는, 실린더(14 및 24)는 동일한 질량 및 동일한 수치를 가진다. 다르게는, 모멘트(M1 및 M2)가 각각의 각도 위치와 무관하게 동일한 값 및 동일한 방향(시계방향 또는 반시계방향)을 가지는 한, 실린더(14 및 24)는 상이한 질량 및 수치를 가질 수 있다.
메커니즘(1)의 시동 디바이스(40)는 메커니즘(1)의 평형 상태로부터 같이, 유닛(10, 20)의 회전(R1 및 R2)을 시작하도록 설계된다. 디바이스(40)는 당해 애플리케이션에 적합한 임의의 구성을 나타낼 수 있다.
도 1 및 도 2의 예에서, 디바이스(40)는 모터(41), 벨트(42), 전달 샤프트(43), 톱니바퀴(44), 노치 체인(45)과 톱니바퀴(46)를 포함한다. 모터(41)는 베이스(3)의 직립부(7)에 배치된다. 샤프트(43)는 베이스(3)에 의해 그 선단에서 지지되고 연결 로드(5)의 상부 관절과 수직으로 정렬된 축(A3) 주위로 회전하며 이동한다. 축(A3)은 축(A1과 A2)에 수평으로 평행하게 배치된다. 벨트(42)는 모터(41)를 샤프트(43)에 링크한다. 바퀴(44)는 샤프트(43)에 대해 회전식으로 일체로 장착되고, 바퀴(46)는 샤프트(21)에 대해 회전식으로 일체로 장착된다. 다르게는, 바퀴(46)는 샤프트(11)와 회전식으로 일체로 장착된다. 체인(45)은 바퀴(44 및 46)를 링크하고, 그의 중심간 거리는 연결 로드(5)의 중심간 거리와 동일하다. 다른 대체예에 따르면, 체인(45) 외에도 톱니바퀴(44 및 46)가 유니버셜 조인트의 시스템 또는 당해 어플리케이션에 적응된 임의의 다른 움직인 전달 시스템에 의해 대체될 수 있다. 따라서, 모터(41)의 시동은 유닛(10 및 20)을 회전(R1 및 R2) 구동하는 것을 가능하게 한다.
도 4에 분명하게 도시된 것처럼, 연결 링크 로드(60)는 두 개의 헤드(62, 63)를 링크하고 그 길이 방향 선단에 위치된 중앙 본체(61)를 포함한다. 단부(62)는 하나의 서포트(6)에서 베이스(3)에 고정된 샤프트(53)에 대한 피봇 링크로서 장착된다. 단부(63)는 편심 형상이며, 샤프트(21)에 편심 피봇 링크로서 장착된다. 다르게는, 메커니즘(1)의 상이한 구성에 따라, 단부(63)는 샤프트(22) 상에 편심 피봇 링크로서 장착될 수 있다.
회전 헤드(62) 및 편심 헤드(63) 각각은 볼 베어링(65)이 하우징되는 환형부(64)를 포함한다. 다르게는, 상기 환형부(64)는 해당 어플리케이션에 적응된 임의 유형의 베어링을 포함할 수 있다. 각각의 볼 베어링(65)은 외부링(651), 내부링(652) 및 한 열의 볼(653)을 포함한다.
회전 헤드(62)는 샤프트(53)를 수용하기 위한 개구(67)를 포함하는 환형 슬리브(66)를 포함한다. 슬리브(66)는 샤프트(53)와 일체이며, 볼 베어링(64) 내부에 회전하며 이동한다.
편심 헤드(63)는 샤프트(21)를 수용하기 위한 개구(69)를 포함하는 편심 슬리브(68)를 포함한다. 슬리브(68)는 샤프트(21)와 일체이며 볼 베어링(64) 내부에 회전하며 이동한다.
다르게는, 연결 로드(60)는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 상이한 형상일 수 있다.
연결 로드(60)는 메커니즘(1)의 동작의 과정 동안 추(4)에 의해 생성되는 추력 및 인력을 흡수한다. 더욱이, 연결 로드(60)는 메커니즘(1)을 강고하게 하여 진동의 현저한 감소를 가능하게 한다.
실제로, 메커니즘(1)의 이동은 예를 들면 상기 샤프트(43)를 제너레이터와 결합함에 의해 샤프트(43)의 영역 내에 에너지를 수집하는 것을 가능하게 한다. 다르게는, 모터(41)는 메커니즘(1)의 시동에서 에너지를 공급하도록 디자인되는 모터-제너레이터와 같이 구성될 수 있어, 메커니즘(1)이 동작하는 경우에 에너지를 수집하고, 샤프트(43)는 따라서 에너지-수집 샤프트를 구성한다.
도시되지 않은 변형으로서, 메커니즘(1)은 시동 수단을 구성하는 모터(41) 및 벨트(42)가 없을 수 있다. 이 경우, 메커니즘(1)의 시동은 단지 추(4)의 일측을 또는 실린더(14 및 24)의 하나를 미는 것에 의해 구현될 수 있다. 메커니즘(1)을 런칭하기에 필요한 힘은 매우 미미하다. 바람직하게는, 메커니즘(1)은 모든 동일한 요소(43, 44, 45 및 46)를 포함한다.
메커니즘(1)의 적절한 작동을 가능하게 하기 위해, 각 실린더(14 및 24)의 원위 팁과 그 회전축(A1 또는 A2) 사이의 거리는 연결 로드(5)의 관절들 사이의 중심간 거리보다 작아서, 실린더(14 및 24)는 전달 샤프트(43) 아래를 통과하는 것이 가능하다.
도 5 내지 도 12는 단일 턴을 통한 메커니즘(1)의 동작을 설명한다. 특히,도 5 내지 도 8은 실린더(14 및 24)가 추(4)의 우측에서 이동 가능한 동안의 1/2 턴을 도시하는 반면, 도 9 내지 도 12는 실린더(14 및 24)가 추(4)의 좌측에서 이동 가능한 동안의 1/2 턴을 도시한다.
도 5는 상부에 위치한 실린더(14) 및 하부에 위치한 실린더(24)를 도시한다. 메커니즘(1)은 평형에 있다. 바퀴(12 및 22)는 고정된다. 모멘트(M1과 M2)는 존재하지 않는다.
이 단계에서, 디바이스(40)는 실린더(14 및 24) 모두가 우측으로 시프트될 수 있도록 하기 위하여, 바퀴(12, 22)의 맞물림으로 메커니즘(1)의 이동을 시동하는 것을 가능하게 한다. 실린더(14)의 팁핑은 바퀴(12)가 회전 방향(R1)으로 회전하는 것을 돕고, 바퀴(22)를 회전 방향(R2)으로 구동하여 실린더(24)를 들어올릴 수 있게 한다.
도 6은 실린더(14 및 24) 각각이 우측으로 1/8 회전한 것을 나타낸다. 도 7은 실린더(14 및 24) 각각이 우측으로 1/4 회전한 것을 나타낸다. 도 8은 실린더(14 및 24) 각각이 우측으로 3/4 회전한 것을 나타낸다. 각각의 순간에서 모멘트(M1 및 M2)는 동일 값과 동일 방향(시계 방향)을 갖는다. 실린더(14 및 24)의 동작을 통해, 추(4)가 우측에서 위쪽으로 구동된다. 그 후, 추력이 연결 로드(60)에 의해 샤프트(53)로 전달된다.
도 9는 실린더(14 및 24)를 도시하되, 각각은 도 5에서 자신의 초기 위치와 관련하여 1/2 회전을 한 것을 도시한다. 실린더(24)가 위쪽으로 위치되는 반면, 상기 실린더(14)는 아래쪽으로 배치되어있다. 모멘트(M1과 M2)는 존재하지 않는다. 실린더(14 및 24)가 우측으로 시프트 될수 있도록 바퀴(12, 22)는 동작중이다. 실린더(24)의 티핑은 바퀴(22)가 회전(R1)의 방향으로 회전하고, 이에 따라바퀴(22)가 회전(R2)의 방향으로 회전하도록 하여, 실린더(14)를 들어올릴 수 있도록 돕는다.
도 10은 실린더(14 및 24)를 도시하되, 각각이 좌측으로 1/8 회전하는 것을 도시한다. 도 11은 실린더(14 및 24) 각각이 좌측으로 1/4 회전하는 것을 도시한다. 도 12는 실린더(14 및 24) 각각이 좌측으로 3/4 회전하는 것을 도시한다. 각각의 순간에서 모멘트(M1 및 M2)는 동일 값과 동일한 방향(시계 반대 방향)를 갖는다. 실린더(14 및 24)의 작용하에, 추(4)는 좌측 아래로 구동된다. 그런 다음 인력이 연결 로드(60)에 의해 샤프트(53)로 전달된다.
유닛(10 및 20)이 축(A1 및 A2) 주위로 피봇함에 따라, 실린더(14 및 24)는 따라서 때로는 좌측, 때로는 우측에 놓인다. 실제로, 실린더(14 및 24)의 회전(R1 및 R2)은 메커니즘(1) 내에서의 원심력을 발생시킨다. 추(4)는 종종 위쪽에서 우측으로, 때로는 아래쪽에서 좌측으로 시프트하는 동안 45 °로 기울어진 연결 로드(5)에 의해 베이스(3)에서 일시 중단된다. 추(4)는 수직 성분 및 수평 성분을 갖는 주행 움직임을 보여준다. 결과적으로, 실린더(14 및 24)는 원형 운동 대신에 타원 운동을 따른다.
메커니즘(1)은 2-위상의 진동 운동을 따른다. 원심력은 실린더(14 및 24)가도 7 및 도 11에서, 서로를 통과할 때 최대이다. 각각의 위상은 최대 원심력 위치 사이에서 실린더(14, 24)에 의한 1/2 회전(180 °)에 대응한다.
상기 연결 로드(5)의 경사짐은 평형 상태에 수직으로 위치될 수 있는 연결 로드(5)와 비교하여, 메커니즘(1)의 무게 중심을 수정할 수 있도록 한다. 추(4)의 추력 또는 인력은 실린더(14 및 24)의 회전 초기의 구동력보다 상당히 높다. 일단 메커니즘(1)가 움직이면, 실린더(14 및 24)에 의해 생성된 원심력은 추(4)의 추력 또는 인력보다 상당히 높다.
위의 설명을 고려하면, 상기 축(A1 및 A2)의 주위의 상기 톱니바퀴(12, 22)와 실린더(14 및 24)의 각각의 각도 위치에 대해 메커니즘(1)은 정지시의 평형 구성을 나타내는 것이 뚜렷하다. 다시 말하면, 유닛(10, 20)의 각도 위치와 무관하게, 메커니즘(1)이 정지 상태에 있는 경우를 고려하면, 메커니즘(1)은 다음으로 스스로 정지 구성에 있음을 발견한다. 메커니즘(1)은 밸런스되고, 이는 필요한 힘을 상당히 감소시키며, 유닛(10 및 20)이 회전하도록 한다.
본 발명의 다른 실시예는 도 13 내지 도 24에 도시된다. 메커니즘(1)을 구성하는 특정 요소는 앞서 설명한 제1 실시예의 것과 비교할 만하며, 단순화를 이유로 동일한 참조 번호를 달았다.
도 13 내지 도 16은 제2 실시예에 따른 메커니즘(1)의 작동을 설명한다. 축(A1 및 A2)은 서로 수평으로 평행하다. 상술한 것처럼, 축(A1 및 A2)은 수직인 기준면(P0) 내에 배치된다. 편심 요소(14, 24)는 실린더가 아닌 긴 암으로 구성된다.
또한 본 실시예에서, 모멘트(M1 및 M2)가 축(A1 및 A2) 주위의 암(14 및 24)의 각각의 각도 위치와 무관하게 항상 동일한 값과 동일한 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)을 가지도록 아암(14 및 24)은 서로에 대해 및 바퀴(12 및 22)에 대해 정확하게 위치된다.
우측의 아암들(14 및 24)의 위치만이 도 13 내지 16에 도시되어 있지만, 단순화를 위해 좌측의 아암들(14 및 24)의 위치는 도시되지 않았다.
도 17은 샤프트(21)와 연결 링크 로드(60)의 링크의 변형을 도시한다. 편심 헤드(63)는 기존의 회전 헤드(62)와 샤프트(21)와 헤드(62) 사이에 개재된 편 심부(70)로 구성된다.
부분(70)은 긴 본체(71) 및 본체(71)와 일체인 원통형 크랭크핀(72)을 포함한다. 개구(73)는 본체(71)에 형성된다. 샤프트(21)는 예를 들어, 코터 핀(cotter pin; 74)을 사용하여 또는 다른 수단을 통해, 개구(73) 내부에 배치되고 본체(71)에 부착되어 있다. 샤프트(21)와 개구(73)는 축(A2)을 중심으로 한다. 크랭크핀(72)은 축(A0)을 중심으로 상기 슬리브(66)의 개구(67) 내부에 배치된다. 상기 축(A0)은 메커니즘(1)의 이동 중에 축(A2)의 회전축을 구성한다.
도 18은 제3 실시예에 따른 메커니즘(1)의 작동을 도시한다.
연결 로드(60)의 회전 헤드(62)가 샤프트(21) 상에 피봇 링크로서 장착되며, 편심 헤드(63)가 베이스(3)에 고정되는 샤프트(53) 상에 편심 피봇 링크로서 장착된다. 다르게는, 메커니즘(1)의 상이한 구성에 따르면, 헤드(62)는 샤프트(22) 상에 피봇 링크로서 장착될 수 있다.
이 실시예에서, 메커니즘(1)의 이동이, 예를 들면 상기 샤프트(53)과 제너레이터(58)를 결합시킴에 의해 샤프트(53)의 영역 내에 에너지를 수집하는 것을 가능하게 한다. 샤프트(53)는 따라서 에너지 수집 샤프트를 구성한다.
실제로, 단일 메커니즘(1)은 모터를 구성하는 것을 가능하게 한다. 그럼에도 불구하고, 이하에 상세히 설명하는 것처럼, 동기화된 수개의 메커니즘(1)을 관련시킴에 의해 모터를 제조하는 것이 바람직하다.
도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 2행정 모터 유형의 회전기 예를 도시한다. 모터는 각각의 하나가 자체의 추(4)를 구비하는 2개의 메커니즘(1)을 포함한다. 메커니즘(1)은 추(4)의 이동 방향으로, 즉 서로의 연장에 의해 정렬하여 직렬로 배치된다.
베이스(3)는 메커니즘(1) 모두에 공통이다. 즉, 베이스(3)는 직렬로 매달린 추(4)를 각각 지지한다. 베이스(3)는 네 개의 측면 서포트(6) 및 2개의 중심 서포트(6)를 포함한다. 추(4)가 중심 서포트(6)에 대해 더 가까이 하도록 하기 위하여, 연결 서스펜션 로드(5)는 45도 기울어 진다. 편심 요소(14, 24)는 기다란 암이다.
각각의 메커니즘(1)은 연결 로드(5)의 상부 관절과 정렬된 축(A3)을 갖는 자체의 전달 샤프트(43)을 포함한다. 그러나, 메커니즘(1)의 시동에는 단 하나의 크랭크(141)가 필요하다. 대안적으로, 크랭크(141)는 모터(41)로 대체될 수 있거나, 또는 회전기는 메커니즘(1)을 시동시키기 위한 수단이 없을 수 있다.
회전기는 2개의 메커니즘(1)의 디바이스(40) 사이에 중간 장치(50)를 포함한다. 상기 장치(50)는 에너지의 수집 외에도 2개의 디바이스(40) 사이의 움직임의 전달을 위해 이용될 수 있다.
도 19 및 도 20의 예에서, 장치(50)는 두 개의 톱니바퀴(51), 두 개의 노치 체인(52), 하나의 샤프트(53) 및 두 개의 톱니바퀴(54)를 포함한다. 샤프트(53)는베이스(3)에 의해, 보다 정확하게는 베이스(3)의 2개의 중심 서포트(6)에 의해, 선단에서 지지된다. 샤프트(53)는 축(A1, A2 및 A3)에 평행하게 수평으로 배치된 축(A4) 주위에 회전하며 이동한다. 바퀴(54)가 샤프트(53)와의 회전에서 일체로 장착되는 반면, 바퀴(51)는 두 메커니즘의 샤프트(43)와의 회전에서 일체로 장착된다. 체인(52)은 바퀴(51)와 바퀴(54)를 링크한다.
각각의 메커니즘(1)은 샤프트(21) 상에 장착된 회전 헤드(62) 및 샤프트(53) 상에 장착된 편심 헤드(63)를 갖는 연결 링크 로드(60)를 포함한다.
머신이 동작 중인 경우, 2개의 메커니즘(1)은 반대로 작동한다. 동시에, 추(4)는 샤프트(53) 상에 때로는 추력, 때로는 인력을 가한다.
예를 들어 제너레이터(58)와의 상기 샤프트(53)의 결합에 의해, 상기 샤프트(53)의 영역에 에너지를 수집하는 것을 가능하게 한다. 샤프트(53)는 에너지 수집 샤프트를 구성한다.
상기 연결 로드(5)의 경사가 평형에 수직 배치될 연결 로드(5)와 비교하여, 메커니즘(1)의 무게 중심을 수정하는 것을 가능하게 한다. 추(4)의 추력 또는 인력은 편심 요소(14 및 24)의 회전 초기의 구동력보다 상당히 높다 . 일단 메커니즘이 동작중이면, 상기 편심 요소(14 및 24)에 의해 발생된 원심력은 추(4)의 추력 또는 인력보다 상당히 높다.
도 21은 도 19 및 도 20의 변형에 대응하는 본 발명에 따른 제2 머신예를 도시한다.
장치(50)는 두 개의 톱니바퀴(51)와 노치 체인(52)을 포함한다. 바퀴(51)는 샤프트(43)와의 회전에서 일체로 장착되고, 체인(52)은 2개의 머신(1)의 바퀴(51)를 링크한다.
샤프트(53)는 중심 서포트(6)에 고정되고, 장치(50)에 속하지 않는다.
각각의 메커니즘(1)은 샤프트(53) 상에 장착된 회전 헤드(62) 및 샤프트(21)에 장착된 편심 헤드(63)를 갖는 연결 링크 로드(60)를 포함한다.
메커니즘(1)의 움직임은 샤프트(43)의 영역 내에 에너지를 수집하는 것을 가능하도록 한다. 도 21의 예에서, 우측 메커니즘(1)의 샤프트(43)는 제너레이터(58)와 결합된다. 다르게는, 모터(41)는 머신 시동시 에너지를 공급하고, 메커니즘(1)이 동작 중인 경우 에너지를 수집하도록 디자인된 모터-제너레이터와 같이 구성될 수 있다.
도 22는 도 19 및 도 20의 변형에 대응하는 본 발명에 따른 제3 머신의 예를 도시한다.
상기 회전기는 두 메커니즘(1)에 공통인 연결 링크 로드(160)를 포함한다. 상기 연결 로드(160)는 샤프트(53)에 피봇 링크로서 장착된 중앙 회전 헤드(62) 및 두 메커니즘(1)의 샤프트(21)에 편심 피봇 링크로서 장착되는 2개의 편심 팁 헤드(63)를 포함한다.
도 23은 도 19 및 도 20의 변형에 대응하는 본 발명에 따른 제4 머신예를 도시한다.
연결 서스펜션 로드(5)가 추(4)가 중앙 서프트(6)로부터 멀리 이동하도록 45도로 경사진다. 결과적으로, 연결 로드(60) 외에도 체인(45 및 52)은 더 길다. 샤프트(53)는 에너지-수집 샤프트를 구성한다.
도 24는 4-행정 모터 유형의 본 발명에 따른 제5 회전기예를 도시한다. 모터는 본 발명에 따른 각각이 자체의 추(4)를 구비하는 4개의 메커니즘(1)을 포함한다.
모터는 2 쌍의 메커니즘(1)을 포함한다. 각 쌍 내에, 메커니즘(1)은 직렬로 동기화되어 놓인다. 쌍은 서로에 대해 평행하게 동기화되어 놓인다.
간략화를 위해 도시하지 않은 베이스(3)는 모든 메커니즘(1)에 공통이다.
모터는 간략화를 위해 도시하지 않은 2개의 전달 샤프트를 포함한다. 하나의 전달 샤프트는 좌측에 나란히 위치하는 메커니즘과 결합되고, 다른 전달 샤프트는 우측에 나란히 놓인 메커니즘에 결합된다.
유리하게는, 회전기는 단일 에너지 수집 샤프트(53)를 포함한다.
실제로, 4개의 암(14)은 다른 것에 대해 1/4 회전만큼 오프셋된다. 유사하게, 4개의 암(24)은 다른 것에 대해 1/4 회전만큼 오프셋된다. 따라서, 모터는 좌측 또는 우측에 동일 개수의 암(14 또는 24)을 항상 가져서, 수율을 개선한다. 각 위상은 메커니즘(1)의 1/4 회전(90°)에 대응한다.
2개의 메커니즘(1)이 존재하지 않는 모멘트(M1 및 M2)를 제공하는 경우, 다른 2개의 메커니즘(1)은 각각 좌측 및 우측에서 최대 원심력 위치에 있다. 생성된 힘은 상기 최대 원심력 위치에서 최대이다. 4개의 메커니즘(1)이 존재하지 않는 모멘트(M1 및 M2)를 동시에 제공하지 않으므로, 모터는 중립 위상을 갖지 않는다. 유리하게는, 각 최대 원심력 위치는 모터 내부의 가스 연소에 대응한다.
도시되지 않은 변형에 따르면, 회전기는 4 쌍의 메커니즘(1)에 따라 직렬로 할당된 8개의 메커니즘(1)을 포함하며, 한 쌍은 평행하게 놓인다. 회전 동안, 회전기는 메커니즘(1)의 매 8번째 회전(45°) 마다 추력을 생성한다.
다른 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 이행될 수 있다. 머신의 연속 요소, 예를 들면 베이스(3) 및 전달 샤프트(43)의 수치는 메커니즘(1)의 개수에 따라 가변이다.
최고의 결과 및 수율을 얻기 위하여, 각 추(4)가 엄격한 수평면 내에 위치되는 것이 중요하다. 톱니바퀴(12 및 22)의 축(A1 및 A2)에 대해 동일하게 적용되며, 이는 메커니즘(1)의 구성에 의존하여 엄격한 수평 또는 수직면(P0)에 위치되어야 한다.
도 1 내지 도 24에서, 특정 움직임 및 거리는 단순화를 이유로 과장되었다.
실제로, 메커니즘(1) 및 회전기는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 도 1 내지 도 24와는 상이하게 적응될 수 있다.
예를 들어, 체인과 톱니바퀴에 의한 전달 시스템은 유니버설 조인트의 시스템 또는 해당 어플리케이션에 적합한 다른 움직임 전달 시스템으로 대체될 수 있다.
또한, 전술한 것과는 상이한 실시예 및 변형의 기술적 특징은 총괄적으로나 그중 특정한 것에 대해 함께 결합될 수 있다. 그러므로, 메커니즘(1) 및 회전기는 비용, 기능 및 성능의 관점에서 적응될 수 있다.

Claims (22)

  1. 메커니즘(1)으로서:
    - 베이스(3), 상기 베이스(3)에 매달린 추(4), 및 상기 베이스(3)에 및 상기 추(4)에 관절 연결된 연결 서스펜션 로드(5)를 포함하는 서포트(2);
    - 제1 축(A1) 주위로 상기 서포트(2)에 대해 회전(R1)하며 이동하는 제1 톱니바퀴(12);
    - 제2 축(A2) 주위로 상기 서포트(2)에 대해 회전(R2)하며 이동하는 제2 톱니바퀴(22);
    - 상기 제1 톱니바퀴(12)와 일체로 회전(R1)하며 상기 제1 축(A1) 주위로 중력(P1)의 제1 모멘트(M1)를 생성하는 제1 편심 요소(14);
    - 상기 제2 톱니바퀴(22)와 일체로 회전(R2)하며 상기 제2 축(A2) 주위로 중력(P2)의 제2 모멘트(M2)를 생성하는 제2 편심 요소(24); 및
    제1 샤프트 상에서 피봇 링크로서 장착된 회전 헤드(62) 및 제2 샤프트 상에서 편심 피봇 링크로서 장착되는 편심 헤드(63)를 포함하는 연결 링크 로드(60; 160)
    를 포함하되,
    - 상기 제1 및 제2 축(A1; A2)은 수평 또는 수직 기준면(P0) 내에서 평행이며; 또한
    - 상기 추(4)는 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22) 및 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 상기 제1 및 제2 축(A1; A2)을 지지하고;
    - 상기 연결 서스펜션 로드(5)는 수직면에 대해 45도와 80도 사이를 포함하는 각도를 따라 경사지며;
    - 상기 연결 링크 로드(60; 160)에 대해, 상기 제1 샤프트는 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22) 중 하나를 지지하는 샤프트(11; 21) 또는 상기 베이스(3)에 고정된 샤프트(53) 중 하나의 샤프트이며, 상기 제2 샤프트는 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22) 중 하나를 지지하는 샤프트(11; 21) 및 상기 베이스(3)에 고정된 샤프트(53) 중 다른 샤프트이며;
    - 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)는 단일 전달비를 이용하여 하나와 다른 하나가 맞물리며, 반대 방향으로 회전(R1; R2) 이동하며;
    - 상기 메커니즘(1)이 동작 중인 경우, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)는 타원형 움직임을 따르고, 상기 추(4)는 수직 성분 및 수평 성분을 갖는 주행 움직임을 따르며;
    - 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 중력(P1; P2)의 상기 제1 및 제2 모멘트(M1; M2)는 동일한 값 및 동일한 방향을 가지며, 상기 제1 및 제2 모멘트(M1; M2)는 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위의 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 각각의 각도 위치에 의존하여 가변하며;
    - 상기 제 1 및 제2 축(A1; A2) 주위로 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22) 및 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 각각의 각도 위치에 대해, 메커니즘(1)은 정지시의 상기 메커니즘(1)의 평형 구성을 나타내는, 메커니즘(1).
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 연결 서스펜션 로드(5)는 수직면에 대해 45도의 각도를 따라 경사지는 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)는 동일한 질량 및 동일한 수치를 갖는 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)는 원통형 형상인 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)는 다른 톱니(13) 보다 더 긴 톱니(13a)를 갖는 제1 바퀴(12) 및 두 톱니(23) 사이에 형성된 홈(23a)을 갖는 제2 바퀴(22)를 포함하며, 더 긴 톱니(13a) 및 홈(23a)은 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)가 맞물리는 경우에 일치하여, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 정렬을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 연결 서스펜션 로드(5)의 상부 관절과 정렬되는 축을 갖는 전달 샤프트(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24) 각각의 원위(遠位, distal) 단부(end)와 대응하는 제1 및 제2 축(A1; A2) 사이에서 제1 거리가 규정되고, 상기 추(4)를 상기 베이스(3)에 링크하는 연결 서스펜션 로드(5)의 중심 대 중심 거리가 제2 거리와 동일하며, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)가 상기 전달 샤프트(43) 아래를 통과하도록 상기 제1 거리는 상기 제2 거리 보다 짧은 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22) 중 하나를 회전(R1; R2) 구동하도록 디자인된 시동 수단(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 시동 수단(40)은 모터(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  10. 청구항 8에 있어서, 상기 시동 수단(40)은 크랭크(141)를 포함하는 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  11. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 메커니즘은 복수개 구비하고, 상기 메커니즘(1) 또는 메커니즘(1)들을 위한 전용 시동 수단이 없으며, 상기 메커니즘(1) 또는 메커니즘(1)들의 시동은 단지 추(4) 또는 추들을 밀거나 또는 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24) 중 하나를 미는 것에 의해 행해질 수 있는 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  12. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 제너레이터(58) 또는 모터-제너레이터(41)의 형태로 동작하는 에너지-수집 수단(58; 41)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  13. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)의 상기 제1 및 제2 축(A1; A2)은 수평이며, 기준면(P0)은 수평인 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  14. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)의 상기 제1 및 제2 축(A1; A2)은 수평이며, 상기 기준면(P0)은 수직인 것을 특징으로 하는 메커니즘(1).
  15. 회전기로서, 상기 회전기는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 적어도 하나의 메커니즘(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전기.
  16. 삭제
  17. 청구항 15에 있어서, 상기 회전기는 적어도 한 쌍의 메커니즘(1)을 포함하며, 상기 한 쌍의 메커니즘(1)의 각각은 다른 추의 연장에 의해 정렬되어 직렬로 놓이고 동기화되는 추(4)를 가져서, 상기 한 쌍의 메커니즘(1)은 상기 회전기가 동작중인 경우 반대로 작동하는 것을 특징으로 하는 회전기.
  18. 청구항 15에 있어서, 상기 회전기는 수개의 쌍들의 메커니즘(1)을 포함하며, 상기 메커니즘(1)의 쌍들의 각각은 다른 추(4)의 연장에 의해 정렬되어 직렬로 놓이고 동기화되는 추(4)를 각 쌍 내에 가져서, 상기 메커니즘(1)의 쌍이 상기 회전기가 동작중인 경우 반대로 작동하며, 상기 쌍들의 각각은 평행하게 놓이고 상기 쌍들 사이에서 동기화되는 추(4)를 가져서 상기 쌍들의 각각이 상기 회전기가 동작중인 경우 반대로 작동하는 것을 특징으로 하는 회전기.
  19. 청구항 15에 있어서, 상기 회전기는 2개의 메커니즘(1)을 포함하는 2-행정 모터이며, 2개의 제1 편심 요소(14)는 1/2 회전 간격으로 놓이고, 2개의 제2 편심 요소(24)는 1/2 회전 간격으로 놓이는 것을 특징으로 하는 회전기.
  20. 청구항 15에 있어서, 상기 회전기는 4개의 메커니즘(1)을 포함하는 4-행정 모터이며, 4개의 제1 편심 요소(14)가 1/4 회전 간격으로 놓이고, 4개의 제2 편심 요소(24)가 1/4 회전 간격으로 놓이는 것을 특징으로 하는 회전기.
  21. 청구항 15에 있어서, 상기 회전기는 적어도 하나의 다른 추를 포함하며, 상기 베이스(3)는 상기 추 및 상기 적어도 하나의 다른 추에 공통적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 회전기.
  22. 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 상기 메커니즘(1)의 구현 방법으로서, 아래의 연속 단계;
    - 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 중력(P1; P2)의 상기 제1 및 제2 모멘트(M1; M2)가 동일 값 및 동일 방향을 가지고, 상기 제1 및 제2 모멘트(M1; M2)가 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위의 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 각각의 각도 위치에 의존하여 가변하고, 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위의 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22) 및 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 각각의 각도 위치에 대해 상기 메커니즘(1)이 정지시의 상기 메커니즘(1)의 평형 구성을 나타내도록, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)를 서로에 대해 및 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22)에 대해 위치 지정하는 단계;
    - 상기 메커니즘(1)이 상기 평형 구성을 중단하고 움직이기 시작하는, 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위로의 상기 제1 및 제2 톱니바퀴(12; 22) 및 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 회전(R1; R2) 시동 단계; 및
    - 상기 제1 및 제2 축(A1; A2) 주위로의 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)의 회전(R1; R2)이 상기 메커니즘(1) 내에서 원심력을 생성하고, 상기 제1 및 제2 편심 요소(14; 24)가 타원형 움직임을 따르고, 상기 추(4)는 수직 성분 및 수평 성분을 갖는 주행 움직임을 따르는 동작 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 메커니즘(1)의 구현 방법.
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