CN209870722U - 一种油动旋翼机变桨距机构 - Google Patents
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Abstract
一种油动旋翼机变桨距机构，包括主轴，主轴两侧连接有桨夹轴，两个桨夹转动连接在各侧的桨夹轴上，两个桨夹上分别连接有径向的转臂一、转臂二，在转臂一、转臂二另一端分别铰接有连杆一、连杆二，在桨夹轴下部的主轴上滑动套设有滑套，滑套每侧具有一个耳部，连杆一、连杆二的另一端分别铰接在两个耳部上，滑套紧配合在轴承的内圈中，轴承的外圈连接有驱动套，驱动套的两侧均连接有销轴，U形拨叉的两个U形边上开设有长缝，驱动套两侧的销轴位于长缝中，在U形拨叉的底边固定连接有尾柄，尾柄的中部具有铰接支点，尾柄的尾端与舵机的驱动杆铰接。本机构结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种油动旋翼变桨距机构，属于飞机机械技术领域。
背景技术
油动旋翼机在飞行中为了获得合适的桨叶迎角，需要变桨距，常规的变桨距结构采用变距环以及螃蟹爪来实现，其结构复杂，不利于安装维护，而且驱动需要的能量较高，不利于实现飞行器的轻量化和便捷化。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的油动旋翼机变桨距机构中存在的上述问题，提供一种油动旋翼机变桨距机构。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种油动旋翼机变桨距机构，包括主轴，主轴连接在发动机的输出上，主轴两侧对称连接有桨夹轴，两个桨夹转动连接在各侧的桨夹轴上，所述的两个桨夹上分别连接有径向的转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，在转臂一、转臂二另一端分别铰接有连杆一、连杆二，在桨夹轴下部的主轴上滑动套设有滑套，滑套每侧具有一个耳部，连杆一、连杆二的另一端分别铰接在两个耳部上，滑套紧配合连接在轴承的内圈中，轴承的外圈上紧配合连接有驱动套，驱动套的两侧均固定连接或一体设置有销轴，U形拨叉的两个U形边上开设有长缝，驱动套两侧的销轴位于长缝中，在U形拨叉的底边向外固定连接有尾柄，尾柄的中部具有铰接支点，尾柄的尾端与舵机的驱动杆铰接；进一步的；所述的尾柄中部的铰接支点为：在机架上固定连接有支架，尾柄的中部与机架之间铰接；进一步的；所述的尾柄中部的铰接支点为：在机架上固定连接有连接杆，连接杆连接在关节轴承的外圈上，关节轴承套设在机壳上。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本机构结构简单，易于实现，安装维护方便，只使用一个舵机即可实现变桨距，应用在飞行器上便于实现其轻量化和便捷化。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的示意图。
图2是本机构上部去掉驱动套后的示意图。
图3是本实用新型另一个实施例的示意图。
图4是滑套外去掉轴承后的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1:发动机；2：主轴；3：桨夹轴；4：桨夹；5：转臂一；6：连杆一；7：转臂二；8：连杆二；9：滑套；91：耳部；92：安装轴承的部位；10：，U形拨叉；11：长缝；12：销轴；13：尾柄；14：支架；15：铰接轴；16：轴承；17：连接杆；18:关节轴承；19：驱动套。
如附图所示；一种油动旋翼机变桨距机构，包括主轴2，主轴连接在发动机1的输出上，主轴两侧对称连接有桨夹轴，3所示为桨夹轴，两个桨夹转动连接在各侧的桨夹轴上，4所示为桨夹，螺旋桨连接在桨夹上，图中没有示出螺旋桨，所述的两个桨夹上分别连接有径向的转臂一5、转臂二7，转臂一、转臂二的方向相反，在转臂一、转臂二另一端分别铰接有连杆一6、连杆二8，在桨夹轴下部的主轴上滑动套设有滑套9，滑套每侧具有一个耳部，连杆一、连杆二的另一端分别铰接在两个耳部上，耳部如91所示，滑套紧配合连接在轴承16的内圈中，图4中92所示为安装轴承的部位，轴承的外圈上紧配合连接有驱动套19，驱动套的两侧均固定连接或一体设置有销轴，12所示为销轴，U形拨叉10的两个U形边上开设有长缝，11所示为长缝，驱动套两侧的销轴位于长缝中，在U形U形拨叉的底边向外固定连接有尾柄13，尾柄的中部具有铰接支点，尾柄的尾端与舵机的驱动杆铰接；图中舵机没有示出，所述的尾柄中部的铰接支点为：在机架上固定连接有支架14，尾柄的中部与机架之间铰接；图中15所示为铰接轴，所述的尾柄中部的铰接还可以为支点为：在机架上固定连接有连接杆17，连接杆连接在关节轴承18的外圈上，关节轴承套设在机壳上。
本机构工作时，发动机带动主轴旋转，桨夹及滑套随主轴旋转，调整桨距时舵机驱动尾柄的尾部沿铰接支点转动，U形拨叉带动销轴相应的抬升或下落，从而使滑套沿主轴轴向移动，在连杆和转臂的构成的机构作用下驱动桨夹轴转动实现桨距的调整。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (3)
1.一种油动旋翼机变桨距机构，包括主轴，主轴连接在发动机的输出上，主轴两侧对称连接有桨夹轴，两个桨夹转动连接在各侧的桨夹轴上，其特征在于：所述的两个桨夹上分别连接有径向的转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，在转臂一、转臂二另一端分别铰接有连杆一、连杆二，在桨夹轴下部的主轴上滑动套设有滑套，滑套每侧具有一个耳部，连杆一、连杆二的另一端分别铰接在两个耳部上，滑套紧配合连接在轴承的内圈中，轴承的外圈上紧配合连接有驱动套，驱动套的两侧均固定连接或一体设置有销轴，U形拨叉的两个U形边上开设有长缝，驱动套两侧的销轴位于长缝中，在U形拨叉的底边向外固定连接有尾柄，尾柄的中部具有铰接支点，尾柄的尾端与舵机的驱动杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种油动旋翼机变桨距机构，其特征在于：所述的尾柄中部的铰接支点为：在机架上固定连接有支架，尾柄的中部与机架之间铰接。
3.根据权利要求1所述的一种油动旋翼机变桨距机构，其特征在于：所述的尾柄中部的铰接支点为：在机架上固定连接有连接杆，连接杆连接在关节轴承的外圈上，关节轴承套设在机壳上。
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| CN201920754018.9U CN209870722U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种油动旋翼机变桨距机构 |
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