KR20210037601A

KR20210037601A - 헬리콥터 키트

Info

Publication number: KR20210037601A
Application number: KR1020207015580A
Authority: KR
Inventors: 루이지 보타소; 아틸리오 콜롬보; 피에란젤로 마사라티; 아이쿠트 타메르; 쥬세페 콰란타
Original assignee: 레오나르도 에스피에이
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2021-04-06
Also published as: CN111417573B; CN111417573A; US11247771B2; EP3599163A1; JP7284168B2; EP3599163B1; JP2021531193A; WO2020021359A1; RU2020117754A; US20200385105A1

Abstract

키트(1,1')는, 로터(4)에 의해 동체(2)로 전달되는 진동을 감쇠시키도록 구성된 장치(15,15')를 포함하도록 기술되며; 상기 장치(15,15')는, 제 1 축(B)을 따라 이동 가능한 두 개의 나사 요소(21a, 21b; 20a, 20b); 제 1 축(B)을 중심으로 회전 가능한 두 개의 나사 요소(20a, 20b; 21a, 21b); 제 1 암나사(21a), 제 1 나사(20a); 및 각각의 제 2 축(C)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 제 1 암나사 및 제 1 나사(21a, 20a)에 대하여 상기 제 1 축(B) 둘레로 회전 가능한 제 1 롤러(22a)를 구비한 제 1 이너터(16); 제 2 암나사(21b), 상기 제 2 암나사(21b)에 작용 가능하게 연결된 제 2 나사(20b); 및 제 2 축(C)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 제 2 암나사 및 제 2 나사(21b, 20b)에 대하여 상기 제 1 축(B) 둘레로 회전 가능한 복수의 제 2 롤러(22b)를 구비한 제 2 이너터(17);를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 암나사(21a, 21b)가 상기 제 1 나사 요소(21a, 21b; 20a, 20b)를 형성하고, 상기 제 1 및 제 2 나사(20b, 20a)가 상기 제 2 나사 요소(20a, 20b; 21a, 21b)를 형성하고; 또는 상기 제 1 및 제 2 나사(20b, 20a)가 상기 제 1 나사 요소(21a, 21b; 20a, 20b)를 형성하고, 상기 제 1 및 제 2 암나사(21a, 21b)가 상기 제 2 나사 요소(20a, 20b; 21a, 21b)를 형성한다.

Description

헬리콥터 키트

관련 출원에 대한 상호 참조

본 특허출원은 2018년 7월 27일에 출원된 유럽 특허출원 No. 18186074.3으로부터의 우선권을 주장하며, 그 개시 내용은 본 명세서에 참조로서 포함된다.

본 발명은 헬리콥터 용 키트에 관한 것이다.

헬리콥터는 기본적으로 동체, 동체의 상단에 위치하고 자체 축을 중심으로 회전하는 메인 로터 및 동체의 끝에 위치한 테일 로터를 포함하는 것으로 알려져 있다.

더 자세하게, 상기 로터는 기본적으로 다음을 포함한다:

- 지지 케이싱;

- 상기 축을 중심으로 회전 가능하고 허브에 반경방향으로 고정되어 돌출된 복수의 블레이드가 장착된 허브; 및

- 구동 부재에 연결되고 상기 허브에 작용 가능하게 연결되어 상기 허브를 회전 구동할 수 있는 마스트.

상기 동체는 일반적으로 복수의 커넥팅 로드 및 안티 토크 플레이트에 의해 로터에 구속된다; 다시 말해, 동체는 상기 지지 케이싱으로부터 "정지"된다.

사용시, 로터의 작동으로 고주파 및 저주파의 진동이 발생한다. 보다 구체적으로, 상기 블레이드 및 허브의 중심으로부터 분리된 워시(wash)에 의해 저주파수 진동이 발생된다. 이러한 분리는 허브의 중앙에서 발생되어 수직 및 수평 공기 역학적 테일 표면과 테일 로터에 영향을 준다.

높은 각속도에서의 블레이드의 회전은 사용시 추가적인 고주파 진동을 발생시키며, 이는 마스트에 전달, 따라서 동체에 전달되어 동체 탑승자의 안락함을 악화시킨다.

본 산업 분야에서, 로터에 작용하는 진동 부하는 동체와 일체형인 기준 시스템에서 N * Ω과 동일한 펄스와 그 배수를 갖는 것으로 알려져 있으며, 여기서 Ω은 마스트의 회전 속도이고 N은 로터의 블레이드의 수를 나타낸다.

다시 말해, 상기 허브 및 마스트는 블레이드의 평면에서 작용하는 진동 공기 역학적 부하의 펄스를 상술한 펄스로 전달한다.

상술한 것으로부터, 상기 언급된 N * Ω과 동일한 펄스 값 및 그 배수로 상기 마스트로부터 진동하는 동체로의 전송을 제한하는 것이 당업계에서 명백히 요구되고 있다.

이를 위해 수동(passive) 및 능동(active) 댐핑 장치가 알려져 있다.

수동 댐핑 장치는 기본적으로 스프링에 의해 마스트 또는 허브에 탄성적으로 매달린 매스(mass)를 포함한다. 이 매달린 매스의 진동은 마스트와 허브의 진동을 적어도 부분적으로 흡수하는 것을 가능하게 한다.

상술한 댐핑 장치는 상기 진동에너지를 상술한 매스의 탄성적인 지지운동에서의 운동에너지로 변환하여 상기 스프링 계수 및 매스의 변위에 비례하여 감쇠력을 발휘한다.

대안적으로 능동 댐핑 장치는 기본적으로 허브나 마스트에 사인파형의 감쇠력을 가해, 그 진동에 의해 발생하는 힘을 상쇄하는 액추에이터이다.

수동 댐핑 장치는 표준 레이아웃에서 매스와 스프링의 조합을 사용해야 하며 사용의 유연성을 제한하는 최소 전체 치수를 갖는다.

능동형 댐핑 장치는 비싸고 제조하기 복잡하다.

추가로 최근에 개발된 솔루션은 이른바 "이너턴스(inertance)"장치로 대표된다.

이들 장치는, " 이너터(inerter)"로 알려져 있고, 진동 소스인 제 1 지점과 진동으로부터 절연하기를 원하는 구조물의 제 2 지점 사이에 개재되고, 상기 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 가속도 차이에 비례하여 그들에 상기 제1,2 지점을 연결하는 선을 따라 측정되는 힘을 가한다.

상기 이너터의 병진 및 회전하는 매스의 적절한 관성값 교정을 통하여, 이 힘이 상기 진동 소스로부터 절연하고자 하는 구조물로 소정 주파수로 진동이 전달되는 것을 줄이거나 제거하는 것을 보장할 수 있다.

이러한 이너터 타입 장치의 첫 번째 예 중 하나가 EP- B- 1402327에 나와 있으며 기본적으로 다음을 포함한다 :

- 제 1 지점에 연결된 로드;

- 제 2 지점에 연결되고 로드가 이에 대해 슬라이딩할 수 있는 케이싱; 및

- 상기 로드에 연결되며, 제 1 지점 상의 진동으로 인한 상기 로드 슬라이딩의 결과로 상기 케이싱 내부에서 회전할 수 있는 플라이휠.

US- A- 2009/0108510은 추가적인 이너터 타입 댐핑 장치를 기술하고 있다.

이너터 장치의 전형적인 실행에 의해 오실러터리(oscillatory) 선형 운동을 관성 모멘트를 갖는 플라이휠의 교번하는 회전 운동으로 변환하는 것을 제공한다.

따라서, 이너터 타입 댐핑 장치를 사용함에 의하여 회전 관성이 있는 플라이휠이 받게 되는 각가속도로 인하여 토크 발생을 야기한다; 결과적으로, 상술한 토크는 바람직하지 않은 진동을 유발할 수 있다. 특히, 로드를 따라 진동을 절연하도록 적용되고, 로드의 축과 일치하는 축을 가진 플라이휠을 갖는 이너터(inerter)의 경우, 이 토크는 로드의 연장축에 비틀림 방향으로 향하게 된다.

헬리콥터의 공기 역학적 구성을 변경함이 없이, 알려진 유형의 헬리콥터에 쉽게 통합할 수 있는 이너터 타입 댐핑 장치가 필요하다는 인식이 있다.

당업계에서는 상술한 토크를 가능한 한 동체에 전달하는 것을 감소시켜 특히 VIP 세그먼트를 위하여 의도된 헬리콥터와 관련하여 헬리콥터 승객의 안락함을 증가시키는 이너터 타입 댐핑 장치가 필요하다는 인식이 있다.

상술한 관성 토크의 존재로부터 유도될 수 있는 이너터 타입 댐핑 장치에 대한 손상의 위험을 감소시킬 필요성이 당업계에서 인식되고 있다.

마지막으로, 당업계에서는 가능한 한 이너터 타입 댐핑 장치의 작동 수명을 늘려야한다는 인식이 있다.

본 발명의 목적은 상술한 요구 중 적어도 하나를 간단하고 저렴한 방식으로 만족시킬 수 있는 헬리콥터용 키트를 제공하는 것이다.

상술한 목적은 청구항 1에 따른 헬리콥터용 키트에 관한 본 발명에 의해 달성된다.

본 발명의 더 나은 이해를 위해, 바람직한 실시예가 순전히 비 제한적인 예로서 그리고 첨부된 도면을 참조하여 설명된다 :
도 1은 명확성을 위해 일부가 제거된, 본 발명의 제1 실시예에 따른 키트를 구비한 헬리콥터의 메인 로터를 위한 트랜스미션 케이싱의 측면 사시도이다.
도 2는 명확성을 위해 일부가 제거된, 도 1의 키트의 구성 요소의 도 1의 축 II- II를 따라 확대된 척도로 나타낸 단면도이다.
도 3은 명확성을 위해 일부가 제거된, 도 2의 구성 요소의 도 2의 III- III 선을 따라 확대된 척도로 나타낸 단면도이다.
도 4는 명확성을 위해 일부가 제거된 도 2 및 도 3의 구성요소의 절반(half) 단면도이다.
도 5는 도 3의 V- V 선을 따른 단면도이다.
도 6은 명확성을 위해 일부가 제거된 도 1의 키트의 제2 실시예의 구성요소의 단면도이다.
도 7은 도 1 내지 도 6의 키트가 조립된 헬리콥터의 크게 확대된 사시도이다.

도 1를 참조하면, 참조 번호 1은 헬리콥터(2)용 키트를 나타낸다.

도 7을 참조하면, 헬리콥터(2)는 기본적으로 동체(3), 동체(3)의 상부에 위치되고 축(A)을 중심으로 회전하는 메인 로터(4)(일부만 도시됨) 및 동체(3)의 일단에 위치하며 축(A)를 가로지르는 자체 축을 중심으로 회전하는 테일 로터를 포함한다.

보다 상세하게는, 로터(4)는 단지 다음과 관련하여 도시되어있다 :

- 지지 케이싱(5);

- 헬리콥터(1)에 의해 운반되고 예를 들어 터빈인 구동 유닛과 도시되지 않은 방식으로 결합된, 축 A 주위로 회전하는 마스트(6)로서, 복수의 블레이드(또한 도시되지 않음)가 힌지 결합된 허브(도시되지 않음)와 작용 가능하게 결합된 상기 마스트.

상기 헬리콥터(2)는, 또한 축(A)에 비스듬한 각각의 축(B)를 따라 연장되 고, 상기 케이싱(5)과 동체(3)의 상부(10)에 각각 고정된 서로 대향하는 각각의 단부(8, 9)를 가지는 복수의 로드(7)를 포함한다.

상기 로드(7)는 각각의 축(D 및 E) 주위에서, 각각 상부(10) 및 케이싱(5)에 의해 지지되는 각각의 앵커(12 및 13)에 힌지 연결된다.

상기 키트(1)는 로터(4)에 의해 동체(3)에 전달되는 진동을 감쇠시키기 위한 복수의 장치(15)를 포함한다.

도시된 경우에, 각각의 로드(7)와 연관된 4개의 장치(15)가 존재한다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 장치(15)는 각각의 축(B)을 따라 연장되고, 중공형이며 연관된 로드(7)를 수용한다.

상기 장치들(15)이 개념적으로 동일하기 때문에, 단지 하나의 장치(15)만을 이하에서 설명한다.

보다 상세하게, 장치(15)는 다음을 포함한다(도 2 내지 도 5) :

- 케이싱(5)에 고정된 관형 축방향 단부 러그(lug)(30); 및

- 러그(30)와 축방향으로 대향하고 동체(2)의 상부(10)에 고정된 관형 축방향 단부 러그(31).

상기 러그들(30, 31)은 각각의 축(D, E)을 중심으로 각각의 앵커(12, 13)에 힌지 연결된다.

결과적으로, 러그(30)는 축(B)에 평행한 축방향 진동의 운동을 받으며, 이는 케이싱(5)에 의해 전달되는 진동 하중에 의해 야기된다.

유리하게는, 상기 장치(15)는(도 2 내지 5)는 :

- 케이싱(5)으로부터 전달된 진동의 결과로서 축 B에 평행하게 이동 가능한 한 쌍의 암나사(21a, 21b);

- 축 B를 중심으로 회전 가능하고 축 B를 중심으로 회전 진동하도록 각각의 암나사(21a 및 21b)에 작용 가능하게 연결된 한 쌍의 나사(20a, 20b);

- 이너터(16); 및

- 이너터(17);를 포함하고,

상기 이너터(16)는 :

- 나사(20a);

- 암나사(21a); 및

- 연관된 나사(20a) 및 연관된 암나사(21a) 상에 나사 결합된 나삿니(23)를 가지고, 축(B)에 평행하고 축(B)로부터 분리된 각각의 축(C)을 중심으로 나사(20a) 및 암나사(21a)에 대하여 회전 가능하며, 나사(20a) 및 암나사(21a)에 대하여 축(B) 둘레로 공전( 이동(revolutionary movement)하며 회전 가능한 복수의 나사 롤러(22a);를 포함하고,

이너터(17)는 :

- 나사(20b);

- 암나사(21b); 및

- 연관된 나사(20b) 및 연관된 암나사(21b)에 나사 결합된 나삿니(23)를 가지고, 축(B)에 평행하고 축(B)로부터 분리된 각각의 축(C)을 중심으로 나사(20b) 및 암나사(21b)에 대하여 회전 가능하며, 나사(20b) 및 암나사(21b)에 대하여 축(B) 둘레로 공전 이동하며 회전 가능한 복수의 나사 롤러(22b);를 포함한다.

러그(30)로부터 러그(31)까지 축 B를 따라 진행하여, 상기 이너터(16)는 러그(30)와 이너터(17) 사이에 개재되며, 반면 상기 이너터(17)는 이너터(16)와 러그(31) 사이에 개재된다.

다시 말해서, 상기 이너터(16 및 17)는 축 B를 따라 "직렬로" 배열된다.

이너터(16)는 러그(30)와 이너터(17) 사이의 가속도 차이에 비례하여 러그(30)와 이너터(17)에 힘을 가한다.

이너터(17)는 이너터(16)와 러그(31) 사이의 가속도 차이에 비례하여 이너터(16)와 러그(31)에 힘을 가한다.

이 "직렬" 구성에서, 각각의 이너터는 러그(30)와 러그(31) 사이의 절반의 상대 변위를 겪는 반면, 이들을 통과하는 하중은 동일하다.

결과적으로, 상기 장치(15)는 러그(30 및 31), 및 로터(4)의 케이싱(5) 및 동체(2)에 힘을 가하는데, 이는 러그 30과 31 사이, 따라서 로터(4)의 케이싱(5)과 동체(3)의 상부(10) 사이의 축(B)을 따른 가속도 차이에 비례한다.

상술한 힘은 케이싱(5)으로부터 동체(2)의 상부(10)로의 진동의 전달을 억제 할 수 있게 한다.

특히, 각각의 이너터(16 및 17)는 상기 장치(15)의 총 이너턴스의 두 배와 동일한 이너턴스를 갖는다.

이는 각각의 이너터(16, 17)가 변위되고, 따라서 상기 변위의 절반에 대응하는 가속, 따라서 러그(30, 31) 사이의 가속이 적용되기 때문이다. 본 기재에서, 이너턴스는, 상기 장치에 의해 발생하는 힘과, 일정 주파수의 장치 양단 사이의 상대 가속도의 비율을 의미한다.

상기 이너터들(16, 17)은 모두 공통축(B)을 따라 연장된다.

이너터들(16, 17)의 상호 일치하는 축(B)은 상기 장치(15)의 길이방향 연장 축을 형성한다.

상기 이너터(16, 17)의 나사(20a, 20b)는 상기 공통축(B)을 중심으로 회전 진동하고, 이너터(16, 17)의 암나사(21a, 21b)는 공통축(B)을 중심으로 축 방향으로 진동하며, 상기 이너터(16)의 롤러(22a, 22b)는 각각의 축(C)을 중심으로 회전 진동하고 공통축(B) 둘레로 공전 운동을 행한다.

특히, 상기 이너터(16, 17)의 나사(20a, 20b)는 공통축(B)을 중심으로 서로 반대 방향으로 회전하여, 동일한 계수(modulus)의 축(B) 주위로 향하며 상기 동체(3) 상의 반대방향인 관성 토크를 발생시킨다.

상기 이너터(16, 17)의 암나사(21a, 21b)는 서로 연결되어 있다.

상기 장치(15)는 또한 다음을 포함한다 :

- 이너터(16)의 나사(20a)를 형성하는 관형 몸체(32);

- 이너터(17)의 나사(20b)를 형성하는 관형 몸체(33); 및

- 이너터(16, 17)의 암나사(21a, 21b)를 형성하는 몸체(34).

각각의 몸체(32 및 33)는 특히 다음을 포함한다 :

- 연관된 나사(20a 및 20b)가 생성되는 부분(35); 및

- 부분(35)보다 반경방향 크기가 큰 종 모양(bell-shaped) 부분(36).

상기 몸체(34)는 :

- 각각의 암나사(21a, 21b)를 형성하고 부분(35)보다 큰 직경을 갖는 두 개의 부분(37); 및

- 공통축(B)을 따라 부분(37) 사이에 축 방향으로 개재되고 부분(37)보다 작은 직경을 갖는 부분(38)을 포함한다.

부분들(35)은 부분들(37) 내부에 수용되어, 상기 축(B), 연관된 암나사(21a 및 21b)를 갖는 각각의 이너 레이터(16 및 17)의 나사(20a 및 20b)를 반경방향으로 마주보도록, 부분들(37)로부터 반경반향으로 이격되어 있다.

각 이너터(16 및 17)는 또한 다음을 포함한다 :

- 연관된 축(B)을 중심으로 연관된 나사와(20a, 20b)와 일체로 회전 가능한 연관된 플라이휠(40a, 40b);

- 연관된 몸체(32, 33)의 부분(36)과 연관된 러그(30, 31) 사이에 반경방향으로 개재된 연관된 스러스트 베어링(41a, 41b).

도시된 경우에, 각각의 플라이휠(40a 및 40b)은 연관된 몸체(32 및 33)의 부분(36)에 의해 형성된 숄더에 위치된다.

상기 플라이휠(40a, 40b)은 축(B)를 중심으로 대응하는 나사들(20a 및 20b ; 21a 및 21b)과 함께 회전 진동한다.

각각의 이너터(16, 17)의 플라이휠(40a, 40b)은, 나사(20a, 20b), 롤러(22a, 22b)(후자에 대해서는, 그 롤러들의 공전 속도가 플라이휠(40a, 40b)의 회전 속도와 다다르는 점을 고려함), 몸체(32, 33) 및 플라이휠(40a, 40b)의 관성 모멘트의 합과 동일한 원하는 관성 모멘트 값을 달성할 수 있도록 크기가 정해진다. 이 관성 모멘트 값은 연관된 이너터(16, 17)의 이너턴스를 결정하고 동체(3)로의 전달을 방지하고자 하는 케이싱(5)의 미리 정해진 진동 주파수 값으로 상기 장치(15)를 튜닝한다.

베어링(41a, 41b)은 대응 축(B)을 중심으로 연관된 러그(30, 31)에 대한 연관된 몸체(32, 33)의 상대 회전을 가능하게 한다.

각 이너터의 나사(20a, 20b) 및 암나사(21a, 21b)는 멀티-스타트(multi-start) 나삿니를 갖는다.

각 이너터(16, 17)의 나사(20a, 20b) 및 암나사(21a, 21b)는 반경방향으로 서로 대향하고 축선(B)에 대해 반경방향으로 서로 이격되어 배치된다.

각 이너터(16, 17)의 롤러(22a, 22b)는 연관된 나사(20a, 20b)와 암나사(21a, 21b) 사이에서 축(B)에 대하여 반경방향으로의 방사상 위치에 배치된다.

각 이너터(16, 17)의 롤러(22a, 22b)는 각각의 축(C)을 따라 연장되며 각각의 축(C)에 대해 외부 나삿니(23)를 갖는다.

서로 반대 방향으로의 회전을 달성하기 위해, 이너터(16)의 나사(20a) 및 암나사(21a)의 나삿니와 롤러(22a)의 나삿니(23)는 제 1 나사 방향성(handness)를 가지며, 이너터(17)의 나사(20b) 및 암나사(21b)의 나삿니와 롤러의 나삿니(23)는 동일한 제 1 나사 방향성을 갖는다.

각 이너터(16, 17)의 롤러(22a, 22b)는 축(B)과 평행한 방향으로 병진하여 암나사(21a, 21b)와 일체로 이동 가능하다.

바람직하게는, 각각의 이너터(16 및 17)의 롤러(22a 및 22b) 상의 나삿니(23)의 나삿니 각도는 암나사(21a 및 21b)의 나삿니 각도와 동일하다.

각각의 롤러(22a 및 22b)는 또한 다음을 포함한다 :

- 서로 반대되는 2개의 축 방향 단부(27, 28); 및

- 각각의 단부(27, 28)에 인접하여 위치한 2 개의 톱니바퀴(cogwheel)(45, 46).

도시된 실시예에서, 각각의 이너터(16 및 17)의 롤러(22a 및 22b)의 나삿니(23)는 단일-스타트(single-start) 나삿니이다.

첨부 도면에 도시된 이너터(16,17)의 롤러(22a, 22b)의 나삿니의 각도, 나사(20a, 20b) 및 암나사(21a, 21b)의 각도는 순전히 보여주기 위한 것임을 강조하는 것이 중요하다.

상기 이너터(16,17)의 롤러(22a, 22b)의 나삿니(23)와 나사(20a, 20b) 및 암나사(21a, 21b) 사이의 결합은 가역적이다.

각각의 이너터(16 및 17)는 또한 암나사(21a 및 21b)에 각각 고정되고 상기 암나사(21a 및 21b)와 한 부품으로 만들어진 2개의 크라운 휠(47, 48)을 포함한다.

각각의 이너터(16, 17)의 크라운(47, 48)은 축 B와 동축이며 축 B를 따라 이격되어 있다.

각각의 크라운(47, 48)은 각각의 롤러(22a, 22b)의 각각의 톱니 바퀴(45, 46)와 맞물리는 내부 기어 톱니(49)를 갖는다.

이러한 방식으로, 각 이너터(16, 17)의 톱니 바퀴(45, 46)는 롤러(22a, 22b)가 축(B) 둘레로 회전하는 동안 상기 기어 톱니(49)와 맞물린다(도 5).

각각의 이너터(16 및 17)는, 연관된 축(B)을 따라 서로 이격되고 도시된 경우에 연관된 암나사(21a 및 21b)와 일체로 된, 축(B) 상의 연관된 한 쌍의 디스크 형상 지지부(25)를 포함한다.

각각의 지지부(25)는 축(B) 둘레로 서로 등각도 간격으로 이격되고 각각의 롤러(22a 및 22b)의 축방향 단부(27)에 의해 맞물리는 복수의 시트(seat)(26)를 형성한다.

도시된 실시예에서, 상기 지지부(25)와 부분(36) 사이에는 도 2 및 도 3에서는 보이지 않는 반경방향 유격이 존재한다.

대안적인 실시예에서, 낮은 마찰 계수를 갖는 요소가 상기 지지부(25)와 암나사(21a,21b)를 형성하는 부분(36) 사이에 개재될 수 있다.

로드(7)의 단부(8 및 9)는 각각 러그(30 및 31) 내부에 수용된다.

로드(7)는 공통축(B)을 따라 단부(8)로부터 단부(9)를 향해 연장되어 러그(30) 내부, 관형 몸체(32, 34 및 33) 및 러그(31)로 연장된다.

상기 로드(7)는 공통축(B)을 따라 단부(8)로부터 단부(9) 쪽으로 진행하여 러그(30), 관형 몸체(32,34,33) 및 러그(31) 내로 연장된다.

특히, 로드(7)의 직경은 나사(20a 및 20b)의 직경보다 작다.

사용시, 마스트(6)는 허브와 블레이드를 축 A를 중심으로 회전 구동한다.

허브와 블레이드의 회전은 블레이드에 공기 역학적 하중을 발생시켜 결과적으로 진동을 발생시켜 이 진동이 마스트(6)로 전달된다.

로드(7)는 동체(3)를 로터(4)의 케이싱(5)에 연결한다.

헬리콥터(2)의 작동은 이하 단일 로드(7) 및 단일 장치(15)를 참조하여 예시된다.

로터(4)를 작동시키면 진동 하중이 발생한다.

이러한 진동 부하는 로터(4)의 케이싱(5)으로부터 앵커(13)에 있는 러그(30)로 전달된다.

러그(30)는 축(E)을 중심으로 앵커(13)에 힌지 연결된다.

따라서, 로터(4)의 작동은 축(B)에 평행하게 향하는 러그(30)에 축 방향 진동을 발생시킨다.

이러한 축방향 진동은 축 D와 E가 서로를 향하여 이동하거나 서로로부터 멀어지도록 하여 로드(7)의 압축/견인을 야기한다.

결과적으로, 암나사(21a, 21b)와 관형 몸체(34)는 축(B)에 평행하게 축 방향으로 진동한다.

이너터(16, 17)의 롤러(22a, 22b)는 또한 각각의 암나사(21a, 21b)와 일체로 축(B)에 평행하게 진동한다.

또한, 각각의 나삿니(23)와 각각의 암나사(21a, 21b) 및 나사(20a, 20b)의 나삿니의 결합으로 인해, 롤러(22a, 22b)는 :

- 연관된 나사(20a, 20b) 및 암나사(21a, 21b)에 대하여 각각의 축(C)을 중심으로 회전 진동하고;

- 연관된 나사(20a, 20b)와 암나사(21a, 21b)에 대하여 축(B) 둘레로의 공전 운동을 나타낸다.

특히, 상기 지지부(25)는, 롤러(22a 및 22b)가 축(B)에 대해 등각도 간격으로 이격되어 유지되도록 롤러(22a 및 22b)와 일체로 축(B)을 중심으로 회전 진동한다.

또한, 롤러(22a 및 22b)의 회전 진동 동안, 각각의 톱니바퀴(45 및 46)는 크라운(47 및 48)의 기어 톱니(49)와 맞물려, 이너터(16 및 17)의 암나사(21a 및 21b)에 대해 고정된다.

이는 각각의 이너터(16 및 17)의 롤러(22a 및 22b)가 축 B 둘레로 공전할 수 있게 한다.

연관된 축(C)을 중심으로하는 롤러(22a 및 22b)의 회전은 축(B)을 중심으로 이너터(16 및 17)의 각각의 나사(20a 및 20b)의 회전을 야기한다.

플라이휠(40a, 40b) 및 이너터(16, 17)의 각각의 몸체(32, 33)는 축(B)를 중심으로 회전 진동한다.

베어링(41a 및 41b)의 존재로 인해, 상기 몸체(32 및 33), 따라서 이너터 기(16 및 17)의 나사(20a 및 20b)는 러그(30 및 31)에 대하여 축(B)을 중심으로 회전 진동할 수 있다.

따라서, 상기 장치(15)는 케이싱(5)으로부터 러그(30)로 전달되는 진동 운동으로부터 발생하는 관성 진동력(inertial vibratory force)을 발생시킨다.

보다 구체적으로, 이러한 관성 진동력은 몸체(32 및 33)의 롤러(22a 및 22b), 이너터(16 및 17)의 나사(20a 및 20b) 및 플라이휠(40a 및 40b)의 교번 회전 진동에 기인하는 것이다.

상기 이너터(16)의 롤러(22a), 나사(20a), 몸체(32, 33) 및 플라이휠(40a)의 교번 회전으로 인해, 상기 이너터는 러그(30)와 이너터(17)에 동일한 토크 힘을 가한다. 이들 동일한 토크 힘은 서로 반대이고, 러그(30)와 이너터(17) 사이의 상대 가속도에 비례한다.

완전히 유사한 방식으로, 이너터(17)는 이너터(16)와 러그(31)에 동일한 토크 힘을가한다. 이러한 동일한 힘은 서로 반대이고 이너터(16)와 러그(31) 사이의 상대 가속도에 비례한다.

이너터(16, 17) 사이에서 교환되는 상기 힘은 서로 같고 반대이다.

결과적으로, 상기 장치(15)는 러그(30, 31), 따라서 로터(4)의 케이싱(5) 그리고 동체(3)의 상부(10)에 동일한 토크 힘을 가한다.

이러한 토크 힘은 동체(3)에 토크를 발생시키지 않으면서 동체(3)에 전달되는 진동을 감쇠시키거나 상쇄시켜 헬리콥터(2) 탑승자의 안락함을 증가시킨다.

도 6을 참조하면, 참조 번호 1'은 본 발명의 다른 실시예에 따른 키트를 나타낸다.

키트 1'은 키트 1과 유사하며 이후에 키트 1과의 차이점에 대해서만 설명될 것이다; 가능한 경우, 키트 1 및 키트 1'의 동일하거나 상응하는 부분은 동일한 참조 번호로 표시될 것이다.

특히, 키트 1'의 장치(15')는 이너터(16 및 17)가 직렬이 아닌 병렬로 배열된다는 점에서 키트 1의 장치(15)와 다르다.

더 자세하게, 장치(15')는 다음과 같은 점에서 장치 15와 다르다:

- 암나사(21a, 21b)는 모두 러그(30)에 고정되고;

- 나사(20a, 20b)는 러그(31)에 대해 스러스트 베어링(41a', 41b')에 의해 양쪽 모두 지지된다.

보다 상세하게, 장치(15')는 다음을 포함한다 :

- 암나사(21a)를 형성하고 러그(30)에 고정된, 축(B)에 평행하게 진동하도록 구성된 몸체(61'); 및

- 나사(20a)를 형성하고, 러그(31)에 대해 스러스트 베어링(41a')에 의해 지지되며, 플라이휠(40a')이 고정되는, 축 B를 중심으로 회전 가능한 몸체(62').

상기 몸체(61')는 다음을 포함한다 :

- 러그(30)에 고정된 축방향 섹션(63');

- 섹션(63')보다 큰 직경의, 암나사(21b)를 형성하는 축방향 섹션(64') 및

- 섹션 63'및 64' 사이에 축방향으로 개재되는 반경방향 어깨부(65').

몸체(62')는 다음을 포함한다:

- 러그(30)를 향하여 마주보고 나사(20a)를 형성하는 축방향 섹션(66');

- 베어링(41a')에 의해 축방향으로 지지되고 섹션(66')보다 큰 직경을 갖는 섹션(67'); 및

- 섹션 66'과 67'사이에 축방향으로 개재되고 플라이휠(40a')이 고정되는 반경방향 어깨부(68').

특히, 몸체(62')의 섹션(66')은 몸체(61')의 섹션(64') 내에 반경방향으로 유격을 가지고 수용된다.

상기 장치(15')는 또한 다음을 포함한다 :

- 암나사(21b)를 형성하고 러그(30)에 고정된, 축(B)에 평행하게 진동하도록 구성된 몸체(71'); 및

- 축(B)를 중심으로 회전 가능하며, 나사(20b)를 형성하고, 러그(31)에 대해 스러스트 베어링(41b')에 의해 지지되고 플라이휠(40b')이 고정되는 몸체(72').

상기 몸체(71')는 다음을 포함한다 :

- 러그(30)에 고정된 축방향 섹션(73');

- 섹션(73')보다 큰 직경을 가지며 암나사(21b)를 형성하는 축방향 섹션(74'); 및

- 섹션 73' 및 74'사이에 축방향으로 개재되는 반경방향 어깨부(75').

몸체(71')의 섹션(73' 및 74')은 몸체(62')의 섹션(63' 및 67') 내부에 반경방향 유격을 가지고 수용된다.

상기 몸체(72')는 다음을 포함한다:

- 러그(30)를 향하여 마주보고 나사(20b)를 형성하는 축 섹션(77');

- 스러스트 베어링(41b')에 의해 축방향으로 지지되고 섹션(77')보다 큰 직경을 갖는 축방향 섹션(78'); 및\

- 플라이휠(40b')이 고정되는 반경방향 어깨부(79').

몸체(72')의 섹션(77'및 78')은 각각 몸체(71')의 섹션(74') 및 몸체(62')의 섹션(67')내에 반경방향 유격을 가지고 수용된다.

도시된 경우에, 상기 몸체들(61', 62', 71' 및 72')은 종 모양이다.

마지막으로, 이너터(16)의 나사(20a), 암나사(21a) 및 롤러(22a)의 나삿니는 제 1 나사 방향성을, 이너터(17)의 나사(20b), 암나사(21b) 및 롤러의 나삿니(23)는 상기 제 1 나사 방향성과 반대의 제 2 나사 방향성을 갖는다는 점에서, 장치(15')는 장치(15)와 다르다.

이로써, 이너터(16,17)의 나사(20a, 20b)와 롤러(22a, 22b)가 서로 다른 방향으로 회전할 수 있다.

로터(4)의 작동으로 축(D)과 축(E)이 서로를 향해 이동하거나 서로로부터 멀어져, 결과적으로 러그(30) 및 이너터(16,17)의 암나사(21a, 21b) 상에 축방향 진동이 발생한다는 점에서 키트(1')의 기능은 키트(1)의 기능과 다르다.

이러한 "병렬"의 경우에, 이너터(16 및 17)는 동일한 상대 변위를 일으켜, 따라서 러그(30 및 31)와 동일한 가속도를 받는다. 장치(15)의 전체 이너턴스는 단일의 이너터(16,17)의 이너턴스의 두 배이다. 이너터(16, 17)의 암나사(21a, 21b)의 축방향 진동은 이너터(16, 17)의 롤러(22a, 22b)의 축방향 진동을 유발한다.

또한, 각각의 나삿니(23)와 이너터(16)의 각각의 암나사(21a) 및 나사(20a)의 나삿니의 결합으로 인하여, 이너터(16)의 롤러(22a)는,

- 연관된 나사(20a) 및 암나사(21a)에 대하여 각각의 축(C)을 중심으로 회전 진동하고;

- 연관된 나사(20a)와 암나사(21a)에 대하여 축(B) 둘레로 공전 운동을 일으킨다.

또한, 연관된 축(C) 주위로의 이너터(16)의 롤러(22a)의 회전 진동은 축(B)를 중심으로 한 이너터(16)의 나사(20a) 및 플라이휠(40a)의 회전 진동을 야기한다.

롤러(22b)의 나삿니(23)와 암나사(21b)의 나삿니 사이의 결합을 통하여, 롤러(22b)는,

- 이너터(17)의 연관된 나사(20b) 및 암나사(21b)에 대하여 각각의 축(C)을 중심으로 회전 진동하고;

- 이너터(17)의 연관된 나사(20b) 및 암나사(21b)에 대하여 축(B) 둘레로 공전 이동을 일으킨다.

이너터(17)의 롤러(22b)의 회전 진동은, 나삿니(23)와 이너터(17)의 나사(20b)의 나삿니 사이의 결합으로 인해, 축(B) 주위로의 이너터(17)의 나사(20b)의 회전 진동을 야기한다.

상기 베어링(41a'및 41b')은 각각의 나사(20a 및 20b)에 의해 축 B에 평행하게 생성된 축방향 추력을 지지한다.

베어링(41a'및 41b')은 또한 러그(31)에 대하여 이너터(16 및 17)의 나사(20a 및 20b)의 회전을 허용하여, 이에 의하여 회전 진동이 러그(31)로 및 따라서 동체(3)로 전달되는 것을 방지한다.

키트(1)의 장치(15)와 유사한 방식으로, 키트(1')의 장치(15')는, 상기 롤러(22a,22b)의 회전 진동으로 인하여, 이너터(16,17)의 나사(20a, 20b), 암나사(21b) 및 플라이휠(40a, 40b)에 관성 진동력을 발생시킨다.

키트(1)의 장치(15')와 완전히 유사한 방식으로, 키트(1')의 장치(15')는 러그(30, 31)에 결과적인 동일한 토크 힘을 가하여 로터(4)의 케이싱(5) 및 동체의 상부(10)에 적용한다.

이러한 토크 힘은 동체(3)로 전달되는 진동을 감쇠시키거나 상쇄시켜 헬리콥터(2) 탑승자의 안락함을 증가시킨다.

키트(1)의 장치(15)와 완전히 유사한 방식으로, 장치(15')는 2개의 이너터(16 및 17)가 반대 방향으로 이상적으로 동일한 계수(modulus)의 관성 반응 토크를 방출함에 따라 본질적으로 0인 계수를 갖는 축(B)에 대해 동체(3)에 토크를 가한다.

본 발명에 따른 키트(1, 1')의 관찰로부터, 이와 함께 달성될 수 있는 이점이 명백하다.

특히, 키트(1 및 1')는 각각 한 쌍의 이너터(16 및 17)를 포함하는 복수의 댐핑 장치(15 및 15')를 포함한다.

상기 이너터(16, 17)는 로터(4)의 케이싱(5)의 진동을 나사(20a, 20b), 롤러(22a, 22b) 및 플라이휠(40a, 40b)의 회전 진동으로 변환한다.

이 회전 진동은 앵커(12 및 13)의 상대 가속도에 비례하는 앵커(12 및 13)에 작용하는 힘을 발생시킨다.

이 힘은 앵커(13), 따라서 동체(3)로의 진동 전달을 억제하여 헬리콥터(2) 내부에서 인지되는 편안함을 향상시킨다.

이너터(16, 17)의 나사(20a, 20b) 및 따라서 플라이휠(40a, 40b)이 서로 반대 방향으로 회전하기 때문에, 헬리콥터(2)의 동체(3)에 전달되는 관성 토크는 실질적으로 0이다.

이것은 VIP 세그먼트에서의 헬리콥터에 대한 명백한 장점으로, 헬리콥터(2) 탑승자의 안락함이 더욱 증가될 수 있게 한다.

특히, "직렬"의 레이아웃으로 인해, 장치(15)의 이너터(16 및 17)는 감소된 각가속도에 노출되고, 따라서 부품, 특히 나사(20) 및 암나사(21)의 나삿니 및 롤러(22)의 나삿니(23)의 마모가 감소된다.

이들의 "병렬" 구성으로 인해, 장치(15')의 이너터(16 및 17)는 각 이너터(16 및 17)의 전체 이너턴스를 이용하여, 장치의 동일한 효과를 위해 플라이휠(40a'및 40b')의 질량을 최소화할 수 있다.

또한, 장치(15)의 이너터(16 및 17)는 가속도가 감소되고, 장치(15')의 이너터(16 및 17)는 특히 작은 치수를 가지므로,장치(15 및 15')의 손상 위험을 감소시킨다. 각각의 장치(15 및 15')는 로드(7)를 수용하고 앵커(12 및 13)에 연관된 로드(7)의 동일한 힌지 축(D 및 E)을 중심으로 연관된 앵커(12 및 13)에 힌지 연결된다.

결과적으로, 장치(15, 15')는 헬리콥터(2)의 실질적인 재설계를 필요로 하지 않으며 케이싱(5)과 동체(3)의 상부(10) 사이에 로드(7)를 고정하기 위하여 이미 준비된 앵커(12, 13)를 이용한다.

더욱이, 이는 로드(7)를 구비한 기존의 헬리콥터(2) 상에서 특히 간단하고 저렴한 방식으로 상기 키트(1,1')를 개량할 수 있게 한다.

이를 위해, 상기 장치(15,15')를 축(D 및 E)을 중심으로 이미 존재하는 앵커(12 및 13)에 힌지 연결하는 것으로 충분하다.

마지막으로, 청구범위에 의해 정의된 범위를 벗어남이 없이, 본 명세서에 기술되고 예시된 키트(1,1')에 대하여 수정 및 변형이 이루어질 수 있음이 명백하다.

특히, 장치(15 및 15')의 나사(20a 및 20b)는 축 B에 대해 슬라이딩될 수 있고 암나사(21a 및 21b)는 축 B에 대해 회전할 수 있다.

이 경우에, 장치(15)를 참조하면, 각각의 암나사(21a 및 21b)는 연관된 러그(30 및 31) 상의 각각의 베어링(41a 및 41b)에 의해 지지되고, 각각의 나사(20a 및 20b)는 서로 연결될 것이다.

장치(15')와 관련하여, 각각의 나사(20a 및 20b)는 러그(30)에 고정되고 각각의 암나사(21a 및 21b)는 각각의 베어링(41a'및 41b')을 통해 러그(31)에 의해 축 방향으로 지지된다.

또한, 스크류(20a 및 20b)에 대하여 축(B) 둘레로 공전하는 것에 더하여, 장치(15 및 15')의 롤러(22a 및 22b)는 또한 축(B)에 평행한 암나사(21a 및 21b)에 대해 축방향으로 자유롭게 병진 이동될 수 있다.

또한, 장치(15, 15')는 각각의 로드(7) 내에 수용되거나 동체(3)의 상부(10)와 케이싱(5) 사이에 개재된 추가적인 각각의 구조적 요소에 결합될 수 있다.

마지막으로, 각 장치(15 및 15')의 관형 몸체(32 및 33)는 연관된 로드(7)에 직접 고정될 수 있다.

Claims

헬리콥터(2)용 키트(1,1')로서, 상기 헬리콥터(2)는 동체(3) 및 로터(4)를 포함하고; 상기 키트(1,1')는 상기 로터(4)로부터 상기 동체(2)로 전달되는 진동을 감쇠시키고 상기 동체(2)와 상기 로터(4) 사이에 개재되는 적어도 하나의 장치(15)를 포함하는 헬리콥터용 키트에 있어서;
상기 장치(15,15')는,
- 제 1 축(B)을 따라 평행하게 이동 가능하고 상기 제 1 축(B)에 평행하게 진동하도록 구성된 한 쌍의 제 1 나사 요소(21a, 21b; 20a, 20b);
- 상기 제 1 축(B)을 중심으로 회전 가능하고 각각의 상기 제 1 나사 요소(21a, 21b; 20a, 20b)에 작용 가능하게 연결되어, 사용시에 상기 제 1 축(B)을 중심으로 회전 진동하는, 한 쌍의 제 2 나사 요소(20a, 20b; 21a, 21b);
- 제 1 이너터(inerter)(16); 및
- 제 2 이너터(17);를 차례로 포함하고,
상기 제 1 이너터(16)는,
- 제 1 암나사(21a);
- 상기 제 1 암나사(21a)에 작용 가능하게 연결된 제 1 나사(20a); 및
- 상기 제 1 암나사 및 제 1 나사(21a, 20a)에 나사 결합되는 복수의 제 1 나사 롤러(22a);를 차례로 포함하고,
상기 제 1 나사 롤러(22a)는, 상기 제 1 암나사 및 제 1 나사(21a, 20a)에 대해 상기 제 1 축(B)에 대해 평행하고 상기 제 1 축(B)으로부터 분리되는 각각의 제 2 축(C)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 제 1 암나사 및 제 1 나사(21a, 20a)에 대하여 상기 제 1 축(B)을 중심으로 회전 가능하며;
상기 제 2 이너터(17)는,
- 제 2 암나사(21b);
- 상기 제 2 암나사(21b)에 작용 가능하게 연결된 제 2 나사(20b); 및
- 상기 제 2 암나사 및 제 2 나사(21b, 20b)에 나사 결합되는 복수의 제 2 나사 롤러(22b);를 차례로 포함하고,
상기 제 2 나사 롤러(22b)는, 상기 제 2 암나사 및 제 2 나사(21b, 20b)에 대해 상기 제 1 축(B)에 대해 평행하고 상기 제 1 축(B)으로부터 분리되는 각각의 제 2 축(C)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 제 2 암나사 및 제 2 나사(21b, 20b)에 대하여 상기 제 1 축(B)을 중심으로 회전 가능하며;
상기 제 1 및 제 2 암나사(21a, 21b)가 상기 제 1 나사 요소(21a, 21b; 20a, 20b)를 형성하고, 상기 제 1 및 제 2 나사(20b, 20a)가 상기 제 2 나사 요소(20a, 20b; 21a, 21b)를 형성하고; 또는
상기 제 1 및 제 2 나사(20b, 20a)가 상기 제 1 나사 요소(21a, 21b; 20a, 20b)를 형성하고, 상기 제 1 및 제 2 암나사(21a, 21b)가 상기 제 2 나사 요소(20a, 20b; 21a, 21b)를 형성하는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 나사 요소(20a, 20b; 21a, 21b)는 서로 반대 방향의 회전 방향으로 회전 가능하도록 구성되고; 그리고/또는
상기 제 1 및 제 2 이너터(16, 17)의 상기 제 1 축(B)은 서로 일치하며 상기 장치(15, 15')의 연장 축을 형성하고; 그리고/또는
상기 제 1 및 제 2 롤러(22a, 22b)의 상기 제 2 회전축(C)은 서로 일치하는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 이너터(16, 17)는 동일한 이너턴스(inertance)를 갖는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 3 항에 있어서,
- 상기 제 1 이너터(16)의 상기 제 2 나사 요소(20a)와 각도적으로(angularly) 일체인 제 1 플라이휠(40a, 40a'); 및/또는
- 상기 제 2 이너터(17)의 상기 제 2 나사 요소(20b)와 각도적으로 일체인 제 2 플라이휠(40b, 40b');을 포함하는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 이너터(16, 17)의 상기 제 1 나사 요소(21a, 21b)는 상기 제 1 축(B)에 평행하게 함께 일체적으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 로터(4)에 관절식으로(articulated manner) 연결 가능한 제 1 앵커 요소(30);
- 상기 제 1 축(B)을 중심으로 각도적으로 이동 가능한 방식으로 상기 제 1 이너터(16)의 상기 제 2 나사 요소(20a)를 지지하는 제 1 베어링(41a);
- 상기 동체(3)에 관절식으로 연결 가능한 제 2 앵커 요소(31); 및
- 상기 제 1 축(B)에 대해 각도적으로 이동 가능한 방식으로 상기 제 2 이너터(17)의 상기 제 2 나사 요소(20b)를 지지하는 제 2 베어링(41b);을 포함하는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 6 항에 있어서,
상기 제 1 이너터(16)는 상기 제 1 앵커 요소(30)와 상기 제 2 이너터(17) 사이에 개재되고;
상기 제 2 이너터(17)는 상기 제 1 이너터(16)와 상기 제 2 앵커 요소(31) 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 이너터(16)의 상기 제 1 나사 요소(21a), 상기 제 2 나사 요소(20a) 및 상기 제 1 롤러(22a)의 나삿니는 제 1 나사 방향성(handedness)을 가지고;
상기 제 2 이너터(17)의 상기 제 1 나사 요소(21b), 상기 제 2 나사 요소(20b) 및 상기 제 2 롤러(22b)의 나삿니는 동일한 제 1 나사 방향성을 가지는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로터(4)에 관절식으로 연결될 수 있는 제 1 앵커 요소(30);를 포함하고,
상기 제 1 나사 요소(21a, 21b)는 상기 제 1 앵커 요소(30)에 구속되는 것 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 1 항 내지 제 5항 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 동체(3)에 관절식으로 연결 가능한 제 2 앵커 요소(31); 및
- 상기 제 2 앵커 요소(31)와 각각의 상기 제 2 나사 요소(20a, 20b) 사이에 개재되고, 상기 제 2 나사 요소(20a, 20b)로부터 방출된 상기 제 1 축(B)을 따라 향해지는 하중을 지지하도록 구성된 2개의 베어링(41a', 41b')을 포함하는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 1 항 내지 제 5항, 제 9 항 또는 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 이너터(16)의 상기 제 1 나사 요소(21a), 상기 제 2 나사 요소(20a) 및 상기 제 1 롤러(22a)의 나삿니는 제 1 나사 방향성을 가지고;
상기 제 2 이너터(17)의 상기 제 1 나사 요소(21b), 상기 제 2 나사 요소(20b) 및 상기 제 2 롤러(22b)의 나삿니는 상기 제 1 나사 방향성과 반대의 제 2 나사 방향성을 가지는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
- 상기 제 1 지지 요소(30)에 고정되고 상기 제 1 이너터(16)의 상기 제 1 나사 요소(21a)를 형성하는 제 1 몸체(61');
- 상기 제 1 축(B)을 중심으로 회전 가능하고 상기 제 2 이너터(16)의 상기 제 2 나사 요소(20a)를 형성하는 제 2 몸체(62');
- 상기 제 1 지지 요소(30)에 고정되고 상기 제 2 이너터(17)의 상기 제 1 나사 요소(21b)를 형성하는 제 3 몸체(71'); 및
- 상기 제 1 축(B)을 중심으로 회전 가능하고 상기 제 2 이너터(17)의 상기 제 2 나사 요소(20b)를 형성하는 제 4 몸체(72');를 포함하고,
상기 제 2 몸체(62')는 상기 제 1 몸체(61') 내부에 적어도 부분적으로 수용되고;
상기 제 3 몸체(71')는 상기 제 2 몸체(62') 내부에 적어도 부분적으로 수용되고;
상기 제 4 몸체(72')는 상기 제 3 몸체(61')의 내부에 적어도 부분적으로 수용되는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터용 키트.
- 상기 동체(2);
- 상기 로터(4);
- 상기 로터(4)의 지지 케이싱(5); 및
- 상기 동체(2)와 상기 지지 케이싱(5) 사이에 개재된 복수의 커넥팅 로드(7);를 포함하는 헬리콥터로서,
각각의 상기 로드(7)에 대해 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 키트(1, 1')를 포함하고;
상기 장치(15, 15')는 상기 케이싱(5)과 상기 동체(2) 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터.
제 13 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 로드(7)와 상기 각각의 장치(15, 15')는 서로 일치하는 동일한 각각의 제 3 축(D)을 중심으로 상기 동체(3)에 힌지 연결되고;
상기 적어도 하나의 로드(7)와 상기 각각의 장치(15, 15')는 서로 일치하는 동일한 각각의 제 4 축(E)을 중심으로 상기 로터(4)에 힌지 연결된 것을 특징으로 하는,
헬리콥터.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 로드(7) 및 상기 장치(15, 15') 중 하나는 상기 로드(7) 및 상기 장치(15, 15') 중 다른 하나의 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는,
헬리콥터.