JP2021531193A - ヘリコプターキット - Google Patents
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Abstract
Description
本特許出願は、2018年7月27日に出願された欧州特許出願第18186074.3号による優先権を主張するものである。この欧州特許出願は、参照により本明細書に組み込まれる。
支持ケーシングと、
前述の軸周りに回転可能なハブであって、前述のハブに対して径方向に固定されかつこのハブから突出する複数のブレードを備える、ハブと、
駆動部材に対して連結され、ハブに対して動作可能に連結されることによりハブを回転駆動させることが可能なマストと、
を基本的に備える。
第1の点に対して連結されたロッドと、
第2の点に対して連結されたケーシングであって、このケーシングに対してロッドが摺動し得る、ケーシングと、
ロッドに対して連結され、第1の点での振動によるロッド摺動の結果としてケーシング内部で回転可能であるフライホイールと、
を備える。
支持ケーシング5と、
図示しないが軸A周りに回転可能なマスト6であって、例えばタービンなどの駆動ユニットが、ヘリコプター2により担持され、複数のブレード(図示せず)がヒンジ連結されたハブ(やはり図示せず)に対して動作可能に連結された、マスト6と、
に関連してのみ図示される。
ケーシング5に対して固定されたチューブ状軸方向端部ラグ30と、
軸方向においてラグ30の反対側に位置しかつ胴体3の上部部分10に対して固定されたチューブ状軸方向端部ラグ31と、
を備える。
ケーシング5から伝達された振動の結果として軸Bに対して平行に可動となる1対の雌ねじ21aおよび21bと、
軸B周りに回転可能であり、軸B周りに回転振動するようにそれぞれの雌ねじ21aおよび21bに対して動作可能に連結された、1対のねじ20aおよび20bと、
イナーター16と、
イナーター17と、
を備え、さらにイナーター16は、
ねじ20aと、
雌ねじ21aと、
複数のねじ山付きローラ22aであって、関連するねじ20aに対しておよび関連する雌ねじ21aに対して螺合されたねじ山23を有し、軸Bに対して平行でありかつ軸Bから離間したそれぞれの軸C周りにねじ20aおよび雌ねじ21aに対して回転可能であり、軸B周りでの旋回運動を伴ってねじ20aおよび雌ねじ21aに対して回転可能である、複数のねじ山付きローラ22aと、
を備え、さらにイナーター17は、
ねじ20bと、
雌ねじ21bと、
複数のねじ山付きローラ22bであって、関連するねじ20bに対しておよび関連する雌ねじ21bに対して螺合されたねじ山23を有し、軸Bに対して平行でありかつ軸Bから離間したそれぞれの軸C周りでねじ20bおよび雌ねじ21bに対して回転可能であり、軸B周りでの旋回運動を伴ってねじ20bおよび雌ねじ21bに対して回転可能である、複数のねじ山付きローラ22bと、
を備える。
イナーター16のねじ20aを画成するチューブ状本体32と、
イナーター17のねじ20bを画成するチューブ状本体33と、
イナーター16および17の雌ねじ21aおよび21bを画成する本体34と、
を備える。
関連するねじ20aおよび20bが形成された部分35と、
部分35よりも大きな径サイズを有するベル形状部分36と、
を備える。本体34は、
それぞれ雌ねじ21aおよび21bを画成する、かつ部分35よりも大きな直径を有する2つの部分37と、
軸方向において共通の軸Bに沿って部分37同士の間に介在し、部分37よりも小さな直径を有する部分38と、
を備える。
関連する軸B周りで関連するねじ20aおよび20bと共に一体的に回転可能な関連するフライホイール40aおよび40bと、
径方向において関連する本体32および33の部分36と関連するラグ30および31との間に介在する関連するスラスト軸受41aおよび41bと、
を備える。
2つの相互に反対側に位置する軸方向端部27および28と、
それぞれ端部27および28に隣接して配置された2つのはめ歯歯車45および46と、
を備える。
関連するねじ20aおよび20bならびに雌ねじ21aおよび21bに対してローラ22aおよび22bのそれぞれの軸C周りで回転振動し、
関連するねじ20aおよび20bならびに雌ねじ21aおよび21bに対して軸B周りで旋回運動する。
雌ねじ21aおよび21bが共にラグ30に対して固定される点と、
ねじ20aおよび20bが共にラグ31に対してスラスト軸受41a’および41b’により支持される点と、
において、デバイス15とは異なる。
雌ねじ21aを画成しかつラグ30に対して固定された、軸Bに対して平行に振動するように構成された本体61’と、
ねじ20aを画成し、ラグ31に対してスラスト軸受41a’により支持され、フライホイール40a’が固定された、軸B周りに回転可能である本体62’と、
を備える。
ラグ30に対して固定された軸方向セクション63’と、
セクション63’よりも大きな直径を有しかつ雌ねじ21bを画成する軸方向セクション64’と、
軸方向においてセクション63’とセクション64’との間に介在する径方向ショルダ65’と、
を備える。
ラグ30の方を向きかつねじ20aを画成する軸方向セクション66’と、
軸受41a’により軸方向において支持され、セクション66’よりも大きな直径を有するセクション67’と、
軸方向においてセクション66’と67’との間に介在し、フライホイール40a’が固定される径方向ショルダ68’と、
を備える。
雌ねじ21bを画成しかつラグ30に対して固定された、軸Bに対して平行に振動するように構成された本体71’と、
ねじ20bを画成し、ラグ31に対してスラスト軸受41b’により支持され、フライホイール40b’が固定された本体72’と、
を備える。
ラグ30に対して固定された軸方向セクション73’と、
セクション73’よりも大きな直径を有し、雌ねじ21bを画成する軸方向セクション74’と、
軸方向においてセクション73’とセクション74’との間に介在する径方向ショルダ75’と、
を備える。
ラグ30の方を向きかつねじ20bを画成する軸方向セクション77’と、
スラスト軸受41b’により軸方向において支持され、セクション77’よりも大きな直径を有する軸方向セクション78’と、
フライホイール40b’が固定される径方向ショルダ79’と、
を備える。
関連するねじ20aおよび雌ねじ21aに対してローラ22aのそれぞれの軸C周りで回転振動し、
関連するねじ20aおよび雌ねじ21aに対して軸B周りで旋回運動する。
イナーター17の関連するねじ20bおよび雌ねじ21bに対してローラ22bのそれぞれの軸C周りで回転振動し、
イナーター17の関連するねじ20bおよび雌ねじ21bに対して軸B周りで旋回運動する。
1’ キット
2 ヘリコプター
3 胴体
4 メインロータ
5 支持ケーシング
6 マスト
7 ロッド
8 端部
9 端部
10 上部部分
12 アンカ
13 アンカ
15 減衰デバイス
15’ 減衰デバイス
16 イナーター
17 イナーター
20 ねじ
20a ねじ
20b ねじ
21 雌ねじ
21a 雌ねじ
21b 雌ねじ
22 ローラ
22a ねじ山付きローラ
22b ねじ山付きローラ
23 ねじ山、雄ねじ山
25 ディスク形状支持部
26 座部
27 軸方向端部
28 軸方向端部
30 チューブ状軸方向端部ラグ
31 チューブ状軸方向端部ラグ
32 チューブ状本体
33 チューブ状本体
34 チューブ状本体
35 部分
36 ベル形状部分
37 部分
38 部分
40a フライホイール
40a’ フライホイール
40b フライホイール
40b’ フライホイール
41a スラスト軸受
41a’ スラスト軸受
41b スラスト軸受
41b’ スラスト軸受
45 はめ歯歯車
46 はめ歯歯車
47 冠歯車
48 冠歯車
49 内歯車歯
61’ 本体
62’ 本体
63’ 軸方向セクション
64’ 軸方向セクション
65’ 径方向ショルダ
66’ 軸方向セクション
67’ セクション
68’ 径方向ショルダ
71’ 本体
72’ 本体
73’ 軸方向セクション
74’ 軸方向セクション
75’ 径方向ショルダ
77’ 軸方向セクション
78’ 軸方向セクション
79’ 径方向ショルダ
Claims (15)
- 胴体(3)およびロータ(4)を備えるヘリコプター(2)用のキット(1、1’)であって、
前記ロータ(4)から前記胴体(3)に対して伝達される振動を減衰するように、かつ前記胴体(3)と前記ロータ(4)との間に介在するように設計された少なくとも1つのデバイス(15)を備える、キット(1、1’)において、
前記デバイス(15、15’)は、
第1の軸(B)に沿って平行に可動であり、前記第1の軸(B)に対して平行に振動するように構成された1対の第1のねじ山付き要素(21a、21b;20a、20b)と、
前記第1の軸(B)周りで回転可能であり、それぞれ前記第1のねじ山付き要素(21a、21b;20a、20b)に対して動作可能に連結されることにより、使用時に前記第1の軸(B)周りで回転振動する、1対の第2のねじ山付き要素(20a、20b;21a、21b)と、
第1のイナーター(16)と、
第2のイナーター(17)と、
を備え、
前記第1のイナーター(16)は、
第1の雌ねじ(21a)と、
前記第1の雌ねじ(21a)に対して動作可能に連結された第1のねじ(20a)と、
前記第1の雌ねじ(21a)および前記第1のねじ(20a)に螺合される複数の第1のねじ山付きローラ(22a)であって、前記第1の軸(B)に対して平行でありかつ前記第1の軸(B)から離間されたそれぞれの第2の軸(C)周りで前記第1の雌ねじ(21a)および前記第1のねじ(20a)に対して回転可能であり、前記第1の軸(B)周りで前記第1の雌ねじ(21a)および前記第1のねじ(20a)に対して回転可能である、複数の第1のねじ山付きローラ(22a)と、
を備え、
前記第2のイナーター(17)は、
第2の雌ねじ(21b)と、
前記第2の雌ねじ(21b)に対して動作可能に連結された第2のねじ(20b)と、
前記第2の雌ねじ(21b)および前記第2のねじ(20b)に螺合される複数の第2のねじ山付きローラ(22b)であって、前記第1の軸(B)に対して平行でありかつ前記第1の軸(B)から離間されたそれぞれの第2の軸(C)周りで前記第2の雌ねじ(21b)および前記第2のねじ(20b)に対して回転可能であり、前記第1の軸(B)周りで前記第2の雌ねじ(21b)および前記第2のねじ(20b)に対して回転可能である、複数の第2のねじ山付きローラ(22b)と、
を備え、
前記第1の雌ねじ(21a)および前記第2の雌ねじ(21b)は、前記第1のねじ山付き要素(21a、21b;20a、20b)を画成し、前記第1のねじ(20b)および前記第2のねじ(20a)は、前記第2のねじ山付き要素(20a、20b;21a、21b)を画成する、または
前記第1のねじ(20b)および前記第2のねじ(20a)は、前記第1のねじ山付き要素(21a、21b;20a、20b)を画成し、前記第1の雌ねじ(21a)および前記第2の雌ねじ(21b)は、前記第2のねじ山付き要素(20a、20b;21a、21b)を画成することを特徴とする、キット(1、1’)。 - 前記第2のねじ山付き要素(20a、20b;21a、21b)は、相互に逆の回転方向で回転可能となるように構成され、かつ/または
前記第1のイナーター(16)および前記第2のイナーター(17)の前記第1の軸(B)同士が互いに一致し、前記デバイス(15、15’)の延長軸を規定し、かつ/または
前記第1のローラ(22a)および前記第2のローラ(22b)の前記第2の回転軸(C)同士が互いに一致することを特徴とする、請求項1に記載のキット。 - 前記第1のイナーター(16)および前記第2のイナーター(17)は、同一のイナータンスを有することを特徴とする、請求項1または2に記載のキット。
- 前記第1のイナーター(16)の前記第2のねじ山付き要素(20a)と角度方向で一体である第1のフライホイール(40a、40a’)、および/または
前記第2のイナーター(17)の前記第2のねじ山付き要素(20b)と角度方向で一体である第2のフライホイール(40b、40b’)
を備えることを特徴とする、請求項3に記載のキット。 - 前記第1のイナーター(16)および前記第2のイナーター(17)の前記第1のねじ山付き要素(21a、21b)は、前記第1の軸(B)に対して平行に共に一体的に可動であることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載のキット。
- 前記ロータ(4)に対して関節式に連結可能である第1のアンカ固定要素(30)と、
前記第1の軸(B)周りで角度方向に可動な態様で前記第1のイナーター(16)の前記第2のねじ山付き要素(20a)を支持する第1の軸受(41a)と、
前記胴体(3)に対して関節式に連結可能である第2のアンカ固定要素(31)と、
前記第1の軸(B)周りで角度方向に可動な態様で前記第2のイナーター(17)の前記第2のねじ山付き要素(20b)を支持する第2の軸受(41b)と、
を備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のキット。 - 前記第1のイナーター(16)は、前記第1のアンカ固定要素(30)と前記第2のイナーター(17)との間に介在し、
前記第2のイナーター(17)は、前記第1のイナーター(16)と前記第2のアンカ固定要素(31)との間に介在することを特徴とする、請求項6に記載のキット。 - 前記第1のイナーター(16)の前記第1のねじ山付き要素(21a)のねじ山、前記第2のねじ山付き要素(20a)のねじ山、および前記第1のローラ(22a)のねじ山が、第1のねじ方向を有し、
前記第2のイナーター(17)の前記第1のねじ山付き要素(21b)のねじ山、前記第2のねじ山付き要素(20b)のねじ山、および前記第2のローラ(22b)のねじ山が、同一の前記第1のねじ方向を有することを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のキット。 - 前記キットは、前記ロータ(4)に対して関節式に連結可能である第1のアンカ固定要素(30)を備え、
前記第1のねじ山付き要素(21a、21b)は、前記第1のアンカ固定要素(30)に対して拘束されることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のキット。 - 前記キットは、
前記胴体(3)に対して関節式に連結可能である第2のアンカ固定要素(31)と、
前記第2のアンカ固定要素(31)と前記第2のねじ山付き要素(20a、20b)それぞれとの間に介在し、前記第2のねじ山付き要素(20a、20b)から発せられた前記第1の軸(B)に沿って方向づけられた荷重を支持するように構成された、2つの軸受(41a’、41b’)と、
を備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項または請求項9に記載のキット。 - 前記第1のイナーター(16)の前記第1のねじ山付き要素(21a)のねじ山、前記第2のねじ山付き要素(20a)のねじ山、および前記第1のローラ(22a)のねじ山が、第1のねじ方向を有し、
前記第2のイナーター(17)の前記第1のねじ山付き要素(21b)のねじ山、前記第2のねじ山付き要素(20b)のねじ山、および前記第2のローラ(22b)のねじ山が、前記第1のねじ方向とは逆の第2のねじ方向を有することを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項、請求項9、または請求項10に記載のキット。 - 前記第1の支持要素(30)に対して固定され、前記第1のイナーター(16)の前記第1のねじ山付き要素(21a)を画成する第1の本体(61’)と、
前記第1の軸(B)周りで回転可能であり、前記第2のイナーター(16)の前記第2のねじ山付き要素(20a)を画成する第2の本体(62’)と、
前記第1の支持要素(30)に対して固定され、前記第2のイナーター(17)の前記第1のねじ山付き要素(21b)を画成する第3の本体(71’)と、
前記第1の軸(B)周りで回転可能であり、前記第2のイナーター(17)の前記第2のねじ山付き要素(20b)を画成する第4の本体(72’)と、
を備え、
前記第2の本体(62’)は、前記第1の本体(61’)の内部に少なくとも部分的に収容され、
前記第3の本体(71’)は、前記第2の本体(62’)の内部に少なくとも部分的に収容され、
前記第4の本体(72’)は、前記第3の本体(61’)の内部に少なくとも部分的に収容されることを特徴とする、請求項10または11に記載のキット。 - ヘリコプターであって、
胴体(3)と、
ロータ(4)と、
前記ロータ(4)の支持ケーシング(5)と、
前記胴体(3)と前記支持ケーシング(5)との間に介在する複数の連結ロッド(7)と、
を備える、ヘリコプターにおいて、
前記ヘリコプターは、請求項1から12のいずれか一項に記載のキット(1、1’)を各前記ロッド(7)ごとに備え、
前記デバイス(15、15’)は、前記ケーシング(5)と前記胴体(3)との間に介在することを特徴とする、ヘリコプター。 - 少なくとも1つの前記ロッド(7)およびそれぞれの前記デバイス(15、15)は、互いに一致するそれぞれ同一の第3の軸(D)周りで前記胴体(3)に対してヒンジ連結され、
少なくとも1つの前記ロッド(7)およびそれぞれの前記デバイス(15、15’)は、互いに一致するそれぞれ同一の第4の軸(E)周りで前記ロータ(4)に対してヒンジ連結されることを特徴とする、請求項13に記載のヘリコプター。 - 前記ロッド(7)および前記デバイス(15、15’)の一方が、前記ロッド(7)および前記デバイス(15、15’)の他方の内部に収容されることを特徴とする、請求項13または14に記載のヘリコプター。
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