RU2010102497A - Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя - Google Patents

Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя Download PDF

Info

Publication number
RU2010102497A
RU2010102497A RU2010102497/03A RU2010102497A RU2010102497A RU 2010102497 A RU2010102497 A RU 2010102497A RU 2010102497/03 A RU2010102497/03 A RU 2010102497/03A RU 2010102497 A RU2010102497 A RU 2010102497A RU 2010102497 A RU2010102497 A RU 2010102497A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
hydrostatic
vehicle
driving
signal
Prior art date
Application number
RU2010102497/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2572850C2 (ru
Inventor
Тай ХАРТВИК (US)
Тай ХАРТВИК
Original Assignee
Вермир Мэньюфэкчеринг Компани (Us)
Вермир Мэньюфэкчеринг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вермир Мэньюфэкчеринг Компани (Us), Вермир Мэньюфэкчеринг Компани filed Critical Вермир Мэньюфэкчеринг Компани (Us)
Publication of RU2010102497A publication Critical patent/RU2010102497A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2572850C2 publication Critical patent/RU2572850C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
    • E02F5/145—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2087—Control of vehicle steering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

1. Система управления приведением в движение транспортного средства, которое содержит приспособление для экскавации, приводимое в действие гидростатическим приводом приспособления, который содержит гидравлический насос, питающий гидравлический двигатель, содержащая контроллер, который вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, для управления приведением в движение транспортного средства, причем контроллер использует гидравлическое давление гидростатического привода приспособления в качестве переменной величины для изменения сигнала приведения в движение ! 2. Система управления по п.1, в которой гидростатический привод приспособления приводит в действие землеройную цепь, установленную на стреле приспособления для экскавации. ! 3. Система управления по п.1, в которой транспортное средство содержит левый гидростатический привод, который приводит в действие левое устройство приведения в движения транспортного средства, и правый гидростатический привод который приводит в действие правое устройство приведения в движения транспортного средства. ! 4. Система управления по п.3, в которой левое и правое устройства приведения в движения содержат гусеницы. ! 5. Система управления по п.1, в которой транспортное средство представляет собой канавокопатель, содержащий: ! левое устройство приведения в движения, которое приводится в движение при помощи левого гидростатического привода, приводимого в действие при помощи двигателя; ! правое устройство приведения в движения, которое приводится в движение при помощи правого гидростатического привода, приводимого в действие при помощи двигат�

Claims (17)

1. Система управления приведением в движение транспортного средства, которое содержит приспособление для экскавации, приводимое в действие гидростатическим приводом приспособления, который содержит гидравлический насос, питающий гидравлический двигатель, содержащая контроллер, который вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, для управления приведением в движение транспортного средства, причем контроллер использует гидравлическое давление гидростатического привода приспособления в качестве переменной величины для изменения сигнала приведения в движение
2. Система управления по п.1, в которой гидростатический привод приспособления приводит в действие землеройную цепь, установленную на стреле приспособления для экскавации.
3. Система управления по п.1, в которой транспортное средство содержит левый гидростатический привод, который приводит в действие левое устройство приведения в движения транспортного средства, и правый гидростатический привод который приводит в действие правое устройство приведения в движения транспортного средства.
4. Система управления по п.3, в которой левое и правое устройства приведения в движения содержат гусеницы.
5. Система управления по п.1, в которой транспортное средство представляет собой канавокопатель, содержащий:
левое устройство приведения в движения, которое приводится в движение при помощи левого гидростатического привода, приводимого в действие при помощи двигателя;
правое устройство приведения в движения, которое приводится в движение при помощи правого гидростатического привода, приводимого в действие при помощи двигателя;
приспособление для экскавации, которое приводится в движение при помощи гидростатического привода указанного приспособления, приводимого в действие при помощи двигателя; и
систему управления, которая вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, для управления приведением в движение транспортного средства при помощи левого и правого устройств приведения в движения, причем указанная система управления содержит множество изменяющих сигнал вводов, которые могут быть использованы для управления эффектом приведения в движения, вызванным сигналом приведения в движение транспортного средства, причем изменяющие сигнал вводы содержат:
первый изменяющий сигнал ввод, полученный от органа управления приведением в движение, которым вручную может управлять оператор канавокопателя;
второй изменяющий сигнал ввод, полученный от органа рулевого управления, которым вручную может управлять оператор канавокопателя;
третий изменяющий сигнал ввод, полученный от гидравлического давления гидростатического привода приспособления;
четвертый изменяющий сигнал ввод, полученный от частоты вращения двигателя;
пятый изменяющий сигнал ввод, полученный от частоты вращения или гидравлического давления левого гидростатического привода; и
шестой изменяющий сигнал ввод, полученный от частоты вращения или гидравлического давления правого гидростатического привода.
6. Система управления по п.5, в котором третий, четвертый, пятый и шестой изменяющие сигнал вводы могут быть включены или выключены оператором.
7. Система управления по п.1, 3 или 5, в котором система управления образует диапазон давлений приспособления, причем, когда гидравлическое давление гидростатического привода приспособления находится внутри диапазона давлений, величина сигнала приведения в движение транспортного средства снижается в ответ на увеличение гидравлического давления гидростатического привода приспособления и увеличивается в ответ на снижение гидравлического давления гидростатического привода приспособления.
8. Система управления по п.7, в которой диапазон давлений имеет верхнюю и нижнюю границы, и в которой величина сигнала приведения в движение транспортного средства не изменяется в ответ на изменение гидравлического давления гидростатического привода приспособления, когда гидравлическое давление гидростатического привода приспособления больше, чем верхняя граница или меньше, чем нижняя граница.
9. Система управления по п.7, которая дополнительно содержит панель управления, образующую интерфейс пользователя, позволяющий пользователю перемещать диапазон давлений вверх и вниз в диапазоне гидравлических давлений.
10. Система управления по п.1, в которой контроллер использует алгоритм обратной связи для нахождения характерной реакции сигнала управления приведением в движение транспортного средства, причем в указанном алгоритме обратной связи использован поправочный коэффициент приспособления, основанный на гидравлическом давлении гидростатического привода приспособления, для масштабирования сигнала управления приведением в движение транспортного средства, при этом поправочный коэффициент приспособления непрерывно определяют как функцию гидравлического давления гидростатического привода приспособления и при помощи диапазона давлений привода приспособления с верхней границей и нижней границей, причем поправочный коэффициент приспособления выбирают равным 100% на нижней границе и ниже нее, и равным 0% на верхней границе и выше нее, и поправочный коэффициент приспособления снижают от 100% до 0% от нижней границы до верхней границы.
11. Система управления по п.1 или 10, в которой гидростатический привод приспособления приводится в действие при помощи двигателя, имеющего частоту вращения двигателя, причем контроллер использует частоту вращения двигателя в качестве другой переменной для изменения сигнала управления приведением в движение транспортного средства, при этом система управления определяет полосу частот вращения двигателя, и когда частота вращения двигателя находится внутри полосы частот вращения двигателя, величина сигнала управления приведением в движение транспортного средства увеличивается при повышении частоты вращения двигателя и уменьшается при снижении частоты вращения двигателя.
12. Система управления по п.11, в которой сигнал управления приведением в движение транспортного средства управляет гидростатическим приводом приведения в движение транспортного средства, причем гидростатический привод приведения в движение имеет частоту вращения привода и давление привода, при этом контроллер использует множество выбираемых оператором алгоритмов обратной связи для нахождения характерной реакции сигнала управления приведением в движение транспортного средства, причем множество выбираемых оператором алгоритмов обратной связи включают в себя:
первый алгоритм, который использует показатели, основанные на гидравлическом давлении гидростатического привода приспособления, на частоте вращения двигателя и на разности между измеренной частотой вращения привода приведения в движение и расчетной частотой вращения привода приведения в движение, чтобы масштабировать сигнал управления приведением в движение транспортного средства; и
второй алгоритм, который использует показатели, основанные на гидравлическом давлении гидростатического привода приспособления, на частоте вращения двигателя и на разности между измеренным давлением привода приведения в движение и расчетным давлением привода приведения в движение, чтобы масштабировать сигнал управления приведением в движение транспортного средства.
13. Система управления по п.12, которая дополнительно содержит третий алгоритм, который использует гидравлическое давление гидростатического привода приспособления и частоту вращения двигателя в качестве показателей для масштабирования сигнала управления приведением в движение транспортного средства и не использует разность между измеренной частотой вращения привода приведения в движение и расчетной частотой вращения привода приведения в движение или разность между измеренным давлением привода приведения в движение и расчетным давлением привода приведения в движение в качестве показателей для масштабирования сигнала управления приведением в движение транспортного средства.
14. Система управления по п.1, 5 или 10, в которой приспособление для экскавации содержит цепь для экскавации или колесо для экскавации, приводимые в движение при помощи гидростатического привода приспособления.
15. Система для управления системой приведения в движение экскаватора, причем система приведения в движение экскаватора содержит левое устройство приведения в движение, приводимое в действие при помощи первого гидростатического привода, и правое устройство приведения в движение, приводимое в действие при помощи второго гидростатического привода, причем первый гидростатический привод и второй гидростатический привод приводятся в действие при помощи двигателя, при этом указанная система содержит:
контроллер, который вырабатывает первый выходной сигнал управления первым гидростатическим приводом, позволяющий изменять производительность первого гидростатического привода, и второй выходной сигнал управления вторым гидростатическим приводом, позволяющий изменять производительность второго гидростатического привода, причем контроллер использует алгоритмы обратной связи для нахождения характерной реакции первого выходного сигнала управления первым гидростатическим приводом и второго выходного сигнала управления вторым гидростатическим приводом;
причем первый алгоритм обратной связи использует первый ПИД поправочный коэффициент для масштабирования первого выходного сигнала управления первым гидростатическим приводом, а второй алгоритм обратной связи использует второй ПИД поправочный коэффициент для масштабирования второго выходного сигнала управления вторым гидростатическим приводом; и
при этом первый ПИД поправочный коэффициент основан на разности между измеренным гидростатическим давлением первого гидростатического привода и расчетным гидростатическим давлением первого гидростатического привода, а второй ПИД поправочный коэффициент основан на разности между измеренным гидростатическим давлением второго гидростатического привода и расчетным гидростатическим давлением второго гидростатического привода.
16. Система для управления системой приведения в движение экскаватора, причем система приведения в движение экскаватора содержит устройство приведения в движение, приводимое в действие при помощи гидростатического привода приведения в движение, при этом гидростатический привод приведения в движение приводится в действие при помощи двигателя, причем двигатель имеет систему управления частотой вращения двигателя, которая содержит:
контроллер, который вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, позволяющий изменять производительность гидростатического привода приведения в движение, причем контроллер использует алгоритм обратной связи для нахождения характерной реакции сигнала управления приведением в движение транспортного средства;
причем алгоритм обратной связи использует множитель нагрузки, основанный на частоте вращения двигателя, в качестве показателя для масштабирования сигнала управления приведением в движение транспортного средства, при этом множитель нагрузки изменяется непосредственно при изменении частоты вращения двигателя, когда частота вращения двигателя находится в полосе частот вращения двигателя;
при этом алгоритм обратной связи также использует поправочный коэффициент приведения в движение, основанный на рабочих характеристиках гидростатического привода приведения в движение, в качестве показателя для масштабирования сигнала управления приведением в движение транспортного средства, причем рабочие характеристики гидростатического привода приведения в движение выбирают из группы, в которую входят: а) разность между измеренным гидравлическим давлением гидростатического привода приведения в движение и расчетным гидравлическим давлением гидростатического привода приведения в движение; и b) разность между измеренной частотой вращения гидростатического привода приведения в движение и расчетной частотой вращения гидростатического привода приведения в движение.
17. Система приведения в действие экскаватора, который содержит двигатель, который приводит в действие гидростатический привод приведения в движение, для приведения в действие устройства приведения в движение экскаватора, причем двигатель имеет частоту вращения двигателя, при этом экскаватор также содержит приспособление для экскавации и исполнительный механизм для подъема и опускания приспособления для экскавации, причем указанная система содержит:
контроллер, который вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, позволяющий изменять производительность гидростатического привода приведения в движение, который использует множество выбираемых оператором алгоритмов обратной связи для нахождения характерной реакции сигнала управления приведением в движение транспортного средства, при этом множество алгоритмов обратной связи используют множество показателей для нахождения характерной реакции сигнала управления приведением в движение транспортного средства, включающие в себя:
умножитель нагрузки, заданный как функция частоты вращения двигателя и при помощи полосы частот вращения двигателя, причем полоса частот вращения двигателя имеет нижнюю границу полосы частот вращения двигателя и верхнюю границу полосы частот вращения двигателя, причем умножитель нагрузки изменяется непосредственно при изменении частоты вращения двигателя, когда частота вращения двигателя находится в полосе частот вращения двигателя;
первый поправочный коэффициент приведения в движение, основанный на разности между измеренным гидравлическим давлением гидростатического привода приведения в движение и расчетным гидравлическим давлением гидростатического привода приведения в движение; и
второй поправочный коэффициент приведения в движение, основанный на разности между измеренной частотой вращения гидростатического привода приведения в движение и расчетной частотой вращения гидростатического привода приведения в движение.
RU2010102497/03A 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение гусеничного канавокопателя RU2572850C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/770,940 2007-06-29
US11/770,940 US7930843B2 (en) 2007-06-29 2007-06-29 Track trencher propulsion system with component feedback
PCT/US2008/068346 WO2009006201A2 (en) 2007-06-29 2008-06-26 Track trencher propulsion system with component feedback

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015141957A Division RU2015141957A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение транспортного средства
RU2015106837/03A Division RU2015106837A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010102497A true RU2010102497A (ru) 2011-08-10
RU2572850C2 RU2572850C2 (ru) 2016-01-20

Family

ID=39773054

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102497/03A RU2572850C2 (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение гусеничного канавокопателя
RU2015141957A RU2015141957A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение транспортного средства
RU2015106837/03A RU2015106837A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015141957A RU2015141957A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение транспортного средства
RU2015106837/03A RU2015106837A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7930843B2 (ru)
EP (1) EP2162584A2 (ru)
CN (1) CN101809231B (ru)
RU (3) RU2572850C2 (ru)
WO (1) WO2009006201A2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7930843B2 (en) 2007-06-29 2011-04-26 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with component feedback
US7778756B2 (en) * 2007-06-29 2010-08-17 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with load control
US7762013B2 (en) * 2007-06-29 2010-07-27 Vermeer Manufacturing Company Trencher with auto-plunge and boom depth control
EP2090700A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-19 Caterpillar Inc. Machine power control with ratio increase
US8347529B2 (en) 2009-04-09 2013-01-08 Vermeer Manufacturing Company Machine attachment based speed control system
US20130092405A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Ronald Hall Vibratory ripper having pressure sensor for selectively controlling activation of vibration mechanism
KR101956959B1 (ko) 2012-01-09 2019-03-11 이턴 코포레이션 단일 입력을 사용해서 리프트 스피드의 전체 범위를 획득하기 위한 방법
US9062437B2 (en) 2012-04-20 2015-06-23 Ronald H. Hall Vibratory ripper having depth adjustable ripping member
US9037360B2 (en) 2012-12-21 2015-05-19 Cnh Industrial America Llc Load control for a machine with a dual path electronically controlled hydrostatic transmission
WO2015171692A1 (en) * 2014-05-06 2015-11-12 Eaton Corporation Hydraulic hybrid propel circuit with hydrostatic option and method of operation
US9934538B2 (en) * 2014-09-24 2018-04-03 Deere & Company Recalling crop-specific performance targets for controlling a mobile machine
JP6806409B2 (ja) 2014-10-27 2021-01-06 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 静圧オプションを有する油圧ハイブリッド推進回路とその操作方法
AU2016201565B2 (en) 2015-03-16 2020-11-12 Vermeer Manufacturing Company Wide-End Trencher Boom
US10355371B2 (en) * 2017-03-03 2019-07-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Flexible conductive bonding
US11414830B2 (en) * 2018-12-21 2022-08-16 The Toro Company Reverse tram interlock
US10964082B2 (en) 2019-02-26 2021-03-30 Snap Inc. Avatar based on weather
US11731688B2 (en) 2019-06-04 2023-08-22 Cnh Industrial America Llc Differential steering control vehicle, system and method
US11708106B2 (en) 2019-07-02 2023-07-25 Cnh Industrial America Llc Steering systems and methods using active braking
US20210032836A1 (en) 2019-07-29 2021-02-04 Great Plains Manufacturing, Inc. Control system for compact utility loader
US11591774B2 (en) * 2020-06-25 2023-02-28 Deere & Company Track speed compensation for engine speed droop
WO2023192958A2 (en) 2022-03-30 2023-10-05 Vermeer Manufacturing Company Systems and methods for operating excavation machines

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU370063A1 (ru) * 1971-04-15 1973-02-15 ВСЕСОЮЗНАЯ I n^rr[irHij-i[x^f^^:F-Kd
US3750762A (en) 1971-08-19 1973-08-07 Omsteel Ind Inc Speed control system for vehicle mounting a work performing device
US3876020A (en) 1972-02-13 1975-04-08 Marshall Fowler Ltd Driving control
US3892286A (en) * 1973-06-26 1975-07-01 Sperry Rand Corp Fine speed control for a vehicle
US4013875A (en) 1974-01-11 1977-03-22 Mcglynn Daniel R Vehicle operation control system
DE2511176C2 (de) 1975-03-14 1984-08-30 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Lenksteuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Differenzgeschwindigkeitslenkung
US4076909A (en) * 1975-09-25 1978-02-28 Ab Olle Lindstrom Alkaline lead battery
US4111066A (en) 1976-11-10 1978-09-05 Joy Manufacturing Company Control means
DE2700950B1 (de) 1977-01-12 1978-03-30 Paurat F Grabenfraese
US4255883A (en) 1978-04-10 1981-03-17 Comtec Corporation Attitude control system
US4175628A (en) 1978-07-10 1979-11-27 Eaton Corporation Steering control system for dual path hydrostatic vehicle
US4301910A (en) 1979-08-30 1981-11-24 Kros Konveyors, Inc. Self-propelled receptacle-conveyor backfilling apparatus
US4662684A (en) * 1979-12-13 1987-05-05 H. B. Zachery Corporation Rotary rock and trench cutting saw
US4423785A (en) 1980-03-18 1984-01-03 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Load control device for a working tool of a construction vehicle
US4715012A (en) 1980-10-15 1987-12-22 Massey-Ferguson Services N.V. Electronic tractor control
US4611527A (en) * 1982-02-08 1986-09-16 Vickers, Incorporated Power transmission
US4541497A (en) 1982-09-13 1985-09-17 Caterpillar Tractor Co. Control mechanism for operating a tractor
JPH0671891B2 (ja) 1983-06-24 1994-09-14 株式会社小松製作所 履帯式トラクタの制御装置
USRE34576E (en) 1984-03-13 1994-04-05 S.W.R. (Australia) Pty., Limited Casting of structural walls
US4677579A (en) 1985-09-25 1987-06-30 Becor Western Inc. Suspended load measurement system
US4702358A (en) 1986-10-10 1987-10-27 Caterpillar Inc. Clutch brake steering control
US4727353A (en) 1987-01-21 1988-02-23 Deere & Company Monitor display system
US4945221A (en) 1987-04-24 1990-07-31 Laser Alignment, Inc. Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator
US5065320A (en) 1988-02-19 1991-11-12 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Control and display system for a battery powered vehicle
US5182713A (en) 1988-03-22 1993-01-26 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Turning brake controlling system for use in power shovel
JPH0830426B2 (ja) 1988-08-23 1996-03-27 株式会社小松製作所 シュースリップに基づくエンジン出力制御方法
US5430962A (en) * 1988-10-11 1995-07-11 Ozzie's Pipeline Padder, Inc. Pipeline padding apparatus with rotary feeder
CA1333416C (en) 1988-11-18 1994-12-06 Tetsuya Nishida Pivotal movement control device for boom-equipped working machine
JPH0370683A (ja) 1989-08-11 1991-03-26 Komatsu Ltd 履帯式トラクタの操向変速操縦装置
US5065326A (en) 1989-08-17 1991-11-12 Caterpillar, Inc. Automatic excavation control system and method
US5297019A (en) 1989-10-10 1994-03-22 The Manitowoc Company, Inc. Control and hydraulic system for liftcrane
JP2580351B2 (ja) 1989-12-28 1997-02-12 株式会社小松製作所 衝撃リッパの自動制御装置
US5398766A (en) 1990-04-24 1995-03-21 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Device for controlling height of blade of tracked vehicle
US5101919A (en) 1990-08-15 1992-04-07 Avco Corporation Steering system for tracked vehicles
GB2250108B (en) 1990-10-31 1995-02-08 Samsung Heavy Ind Control system for automatically controlling actuators of an excavator
JP2736569B2 (ja) 1991-01-23 1998-04-02 新キャタピラー三菱株式会社 油圧パワーショベルの操作方法
US5212998A (en) 1991-12-02 1993-05-25 Deere & Company Transmission control system with load compensated shift modulation
DE4224359C1 (ru) 1992-07-23 1993-05-27 Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De
EP0598937A1 (en) 1992-11-25 1994-06-01 Samsung Heavy Industries Co., Ltd Multiprocessor system for hydraulic excavator
US5325933A (en) 1992-12-21 1994-07-05 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Steering control of tracked vehicle
US5456333A (en) 1993-03-25 1995-10-10 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle
US5424623A (en) 1993-05-13 1995-06-13 Caterpillar Inc. Coordinated control for a work implement
US5590041A (en) 1994-07-29 1996-12-31 Vermeer Manufacturing Company Track trencher steering system and process
US5509220A (en) 1994-07-29 1996-04-23 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system and process
US5574642A (en) 1994-07-29 1996-11-12 Vermeer Manufacturing Company Track trencher information system and process
US5544055A (en) * 1994-07-29 1996-08-06 Vermeer Manufacturing Company Track trencher control system and process
DE19504495A1 (de) 1995-02-12 1996-08-22 Wirtgen Gmbh Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen
GB9504681D0 (en) 1995-03-08 1995-04-26 Eaton Corp Improvements in vehicle control
US5576962A (en) 1995-03-16 1996-11-19 Caterpillar Inc. Control system and method for a hydrostatic drive system
DE19615593B4 (de) * 1996-04-19 2007-02-22 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem
JP3571142B2 (ja) 1996-04-26 2004-09-29 日立建機株式会社 建設機械の軌跡制御装置
EP0905325A4 (en) 1996-12-12 2000-05-31 Caterpillar Mitsubishi Ltd CONSTRUCTION MACHINE CONTROL DEVICE
JPH10219727A (ja) 1997-01-31 1998-08-18 Komatsu Ltd 建設機械の作業機制御装置
US5768811A (en) 1997-02-19 1998-06-23 Vermeer Manufacturing Company System and process for controlling an excavation implement
DE19756676C1 (de) 1997-12-19 1999-06-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abfräsen von Verkehrsflächen
US6022292A (en) 1999-02-12 2000-02-08 Deere & Company Method of adjusting an engine load signal used by a transmission controller
JP2001123478A (ja) 1999-10-28 2001-05-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 自動運転ショベル
JP4098955B2 (ja) 2000-12-18 2008-06-11 日立建機株式会社 建設機械の制御装置
US6427107B1 (en) * 2001-06-28 2002-07-30 Caterpillar Inc. Power management system and method
ITBZ20010017A1 (it) 2001-03-30 2002-09-30 Leitner Snow Gmbh S R L Macchina per la preparazione delle piste di neve con fresa girevolmente montata.
US6729050B2 (en) 2001-08-31 2004-05-04 Vermeer Manufacturing Company Control of excavation apparatus
US6851495B2 (en) 2001-10-19 2005-02-08 Deere & Co. Speed control for utility vehicle operable from rearward-facing seat
US7077345B2 (en) 2002-12-12 2006-07-18 Vermeer Manufacturing Company Control of a feed system of a grinding machine
US6766236B1 (en) 2003-06-27 2004-07-20 Case, Llc Skid steer drive control system
US6968264B2 (en) 2003-07-03 2005-11-22 Deere & Company Method and system for controlling a mechanical arm
JPWO2005014990A1 (ja) 2003-08-11 2007-09-27 株式会社小松製作所 油圧駆動制御装置およびそれを具備する油圧ショベル
CN2675749Y (zh) * 2003-12-01 2005-02-02 陈利明 挖掘机驱动机构
ATE508032T1 (de) 2004-02-06 2011-05-15 Caterpillar Inc Arbeitsmaschine mit lenkungssteuerung
US7356397B2 (en) 2004-06-15 2008-04-08 Deere & Company Crowd control system for a loader
US7287620B2 (en) 2004-07-13 2007-10-30 Caterpillar S.A.R.L. Method and apparatus for controlling the speed ranges of a machine
US7273125B2 (en) * 2004-09-30 2007-09-25 Clark Equipment Company Variable resolution control system
US20070240928A1 (en) * 2006-04-13 2007-10-18 Coltson W Craig Compact construction vehicle with improved mobility
US7762013B2 (en) 2007-06-29 2010-07-27 Vermeer Manufacturing Company Trencher with auto-plunge and boom depth control
US7778756B2 (en) 2007-06-29 2010-08-17 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with load control
US7930843B2 (en) 2007-06-29 2011-04-26 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with component feedback

Also Published As

Publication number Publication date
RU2572850C2 (ru) 2016-01-20
US7930843B2 (en) 2011-04-26
RU2015106837A (ru) 2015-06-27
RU2015141957A (ru) 2018-12-28
EP2162584A2 (en) 2010-03-17
US20090000157A1 (en) 2009-01-01
CN101809231A (zh) 2010-08-18
CN101809231B (zh) 2013-03-27
WO2009006201A2 (en) 2009-01-08
WO2009006201A3 (en) 2009-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010102497A (ru) Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя
RU2499153C2 (ru) Управление частотой вращения двигателя в машине
JP4437771B2 (ja) 走行式作業機械のエンジン制御装置
JP4208179B2 (ja) 油圧駆動車両
JP4493990B2 (ja) 走行式油圧作業機
EP2667058B1 (en) Work vehicle and method for controlling work vehicle
WO1994023213A1 (en) Controller for hydraulic drive machine
US9790966B2 (en) Hydraulic drive system
WO2007074608A1 (ja) 建設車両
JP2016031125A (ja) 建設機械の旋回制御装置
JPH11181823A (ja) 建設機械の制御方法および制御装置
WO2015114061A1 (en) Engine and pump control device and working machine
JP2021113492A (ja) 電動式油圧作業機械の油圧駆動装置
JP2014505810A (ja) 建設機械のブーム−旋回複合駆動油圧制御システム
JP5585487B2 (ja) ハイブリッド建設機械の動力源装置
JP5736909B2 (ja) 建設機械のポンプ制御装置
WO2017138070A1 (ja) 作業車両および動作制御方法
JP5238448B2 (ja) 作業車両
KR100621981B1 (ko) 중장비용 조이스틱 중립상태에서의 유량 보상방법
KR20020079393A (ko) 유압구동제어장치
KR100771128B1 (ko) 건설장비 제어장치
CN108824517B (zh) 一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及推土机
JP2008075365A (ja) 作業機械における制御システム
JP4381781B2 (ja) 建設機械のポンプ制御装置
JP2000310202A (ja) 建設機械の油圧駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20140331

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180627