SU370063A1 - ВСЕСОЮЗНАЯ I n^rr[irHij-i[x^f^^:F-Kd - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам автоматического управлени  и регулировани  самоходными бетоноукладочными машинами на гусеничном или пневмоколесном ходу в зависимости от наличи  бетонной смеси, степени ее уплотнени  и работоспособности секционных глубинных вибраторов.

Известные устройства автоматического управлени  и регулировани  бетоноукладчиками способны обеспечить автоматическое управление движением машины по курсу при помощи датчика курса и блока управлени  курсом, пуско-регулирующей аппаратуры хода с задатчиками скорости вибраторов, а также автоматическое регулирование положением рамы с рабочими органами дл  обеспечени  выполнени  продольного и поперечного профил  по заданным от-меткам. Автоматическое регулирование положени  рамы с рабочими органами выполн етс  от датчиков положени , воздействующих на соответствующие гидроцилиндры .

У всех известных бетоноукладочных машин управление работой распределител , вибраторов глубинного и поверхностного действи  и скоростью хода выполн етс  оператором-.мащинистом вручную с пульта управлени  путем включени  соответствующих кнопок и рычагов , а контроль за степенью проработки (разжижени ) смеси, наличием ее перед рабочими

органами и работоспособностью секционных полеречных вибраторов производитс  визуально машинистом и вспомогательными рабочими .

Это приводит к ухудшению качества сооружаемого покрыти  и снижению производительности .

Цель изобретени  - повысить производительность укладки и качество покрыти , а также обеспечить автоматическое уменьшение скорости бетоноукладчика до минимума при отсутствии смеси перед первым р дом вибраторов .

Достигаетс  это тем, что в устройство введен функциональный задатчик скорости хода бетоноукладчика, два входа которого соединены с блоком контрол  разжижени  смеси и с реле нагрузки, а выход - с одним из входов пускорегулирующей аппаратуры хода бетоноукладчика, к другим входам .которой подключены реле контрол  аварийного режима вибраторов и реле наличи  бетоиа, причем выходы пуско-регулирующей аппаратуры хода соединены с задатчиками скорости вибраторов , а также включен блок минимальной скорости, входы которого соединены с реле контрол  аварийного режима и реле контрол  наличи  бетона, а выход - с задатчиками скорости хода бетоноукладчика. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Оно состоит из пуско-регулирующей аппа-. . ратуры / двигателей привода бетоноукладчика , задатчиков скорости вращени  2 этих дви- 5 гателей, функционального задатчика 3 скорости вращени  двигателей хода и распределител  бетона, св занного электрически с задатчиками скорости двигателей хода 4 и распределител  5. Одновременно функциональный задатчик 3 соединен с двум  реле нагрузки 6, фиксирующими качество проработки внутренних слоев смеси, с блоком контрол  разжижени  смеси 7, входы которого св заны с выходами датчи- 15 ков контрол  наличи  бетона 5 и 5 перед первым р дом вибраторов и датчиков контрол  состо ни  поверхности W и 11. Дл  управлени  двигател ми вибраторов 12 и задани  скорости вращени  имеетс  пуско- 20 регулирующа  аппаратура 1 и задатчики ско рости вращени  2, эле1ктрически и механически св занные между собой. . При этом, входы этих задатчиков, дл  осуществлени  автоматического регулировани  25 скоростью вращени  в зависимости от скорости хода бетоноукладчика соединены с выходами аппаратуры /. Автоматический переход на режим минимальной скорости хода при отсутствии бетон- 30 ной смеси перед первым р дом вибраторов производитс  за счет работы блока .минимальной скорости 13, соединенного с реле наличи  бетона 14, и с реле контрол  аварийных режимов 15 секционных вибраторов первого р - 35 да. Выходы этих реле в свою очередь св заны с гудком 16, сигнализирующим об отказе одной или нескольких секций трубчатых вибраторов . Устройство имеет датчики курса 17, св зан- 40 ные с входом блока управлени  курсом /S, выходы которого соединены с входом задатчиков скорости ходовых двигателей 4. В зависи .мости от направлени  отклонени  щупа датчика П, с выхода блока подаетс  соответ- 45 ствующий сигнал на задатчик левой или правои ходовых тележек и производитс  измерение .их скорости, и следовательно выравнивание машины по заданному направлению движени . Дл  обеспечени  соблюдени  заданного профил  (толшины) покрыти  в устройстве содержитс  четыре .датчика 19, установленные по кра м базы-машины, которые управл ют соответствующими электрогидравлическими 55 золотниками 20, регулирующими подачу рабочей жидкости к исполнительным гидроцилиндрам 21. В результате рама машины отклон етс  на величину отклонени  одного из четырех щу- 60 пов датчиков, т. е. сохранение ее положени  относительно базовых нивилировочных проволок (шнуров). В качестве датчиков контрол  состо ни  поверхностного сло  смеси используютс  инфра- 65 10 50 красные датчики W и И, фиксирующие изменение отраженного инфракрасного потока от поверхности бетонной смеси в процессе выделени  в ней жидкой фазы. При наличии жидкой фазы поток, отраженный от поверхности смеси, будет наименьшим, т. е. снижаетс  в несколько раз. Датчики контрол  состо ни  поверхности устанавливаютс  на кронштейне, закрепленном на конструкции скольз щей формы или формующей плиты внереди распределител . Скорость движени  бетоноукладчика регулируетс  с .помощью этих датчиков, контролирующих состо ние поверхности бетонной смеси леред формующей плитой-рамой, а также с помощью реле контрол  разжижени  смеси, срабатывающих при выделении жидкой фазы вокруг трубчатых вибратороВ. При достижении разжиженного состо ни . когда поверхность сло  смеси выравниваетс , что соответствует наилучшей степени уплотнени , отражение от нее инфракрасного потока достигает минимального значени , и датчик срабатывает. Сигнал с датчика поступает в блок контрол  разжижени  смеси 7, при помощи которого регулируют скорость вращени  пр-иводных двигателей ходовых тележек, т. е. скорость увеличиваетс . В случае задержки сигнала, т. е. недостаточного разжижени , блок 7 выдает сигнал на уменьшение скорости вр ащени , т. е. сниже«ие тока в цепи возбуждени  двигателей или уменьшение напр жени  в цепи  кор . При достижении требуемого разжижени , ток или соответственно напр жение увеличиваетс , и скорость повышаетс . Одновременно степень уплотнени  (разжижени ) смеси контролируетс  по току нагруз1 и электродвигателей трубчатых вибраторов. Известно, что бетонна  смесь, подвергаема  вибрированию, приобретает свойства подобные свойствам в зкой жидкости (псевдоожижение ). Под действием вибрации структурна  в зкость бетонной смеси, вследствие выделени  жидкой фазы частицами щебн  и песка увеличиваетс  до вполне определенного значени , и поэтому сопротивление, оказываемое смесью виброизлучателю, также увеличиваетс  до определенной величины. Поэтому мощность , затрНчиваема  на привод вибровозбудител  соответственно возрастает, токовое реле , срабатыва , вызывает изменение тока в цепи возбуждени  электродвигателей ходовых тележек, и скорость перемещени  достигает заданного значени , Автоматическое регулирование скорости перемещени  бетоноукладочной .машины в зависимости от структурной в зкости (разжижени ) бетонной смеси обеспечивает получение равномерного уплотнени  по ширине и высоте бетонной смеси, а стабилизаци  степени разжижени  смеси по длине и ширине гарантирует высокое качество покрыти . Визуальное (оператором) регулирование разжижени   вл етс  субъективным и в действительности вызывает систематические ошибки с погрешностью 50о/о и более. Поддержание посто нного сло  бетонной смеси перед бетоноукладочной машиной, т. е. над трубчатыми вибраторами ускор ет процесс уплотнени  смеси и создает равномерный подпор разжиженной смеси перед формовочной плитой, что обеспечивает равнопрочно€ть покрыти  по всей ширине.

Дл  этих целей скорость перемещени  распределител  регулируетс  автоматически, в зависимости от скорости движени  машины.

Регулируют скорость приводного двигател  функциональным задатчиком скорости хода 3. На этом задатчике устанавливаетс  требуем а  скорость врашени  двигателей хода, а скорость двигател  лебедки распределител   вл етс  функцией скорости двигателей хода.

Изменение установок на задатчике 3 в процессе работы машины производитс  автоматически за счет поступлени  электрических сигналов с блока контрол  разжижени  смеси 7 или реле нагрузки 6.

Применение дл  проработки бетонной смеси системы из двух р дов трубчатых или трубчатоплоскостных вибрационных рабочих органов дает наибольший эффект при работе их на разных частотах колебани . Частота колебаний первого р да вибраторов устанавливаетс  автоматически в зависимости от степени разжижени  смеси и оборотов второго р да вибраторов .

В св зи с этим в устройстве предусмотрена автоматизаци  управлени  первым р дом вибраторов в зависимости от задани  частоты колебани  дл  второго вибратора, при помоши электрической или механической св зи между регул торами скорости врашени  их приводных электродвигателей.

При задержке поступлени  бетонной смеси к машине дл  своевременной остановки бетоноукладчика в устройстве управлени  предусмотрены датчики бетона 8 и Я которые контролируют наличие бетона перед первым р дом вибраторов.

Дл  сокраш,ени  остановок бетоноукладчика до минимума автоматически перевод т машины на режим минимальной скорости движени , т. е. 0,2-0,25 м в минуту.

При такой скорости и наличии метрового сло  смеси длиной 1,5 м безостановочное движение по укладке бетонной смеси продолжаетс  в течение 35-30 минут, т. е. создаетс  достаточный промежуток времени, в течение которого смесь подаетс  к машине.

При возобновлении подачи смеси в указанный промежуток времени выдача сигналов с датчиков S и Р прекращаетс , и бетоноукладчик автоматически переводитс  на режим заданной скорости.

Полна  остановка производитс  также автоматически только при суммировании двух сигналов от датчика 8 и реле 6 или от датчика 9 и реле 6.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Устройство автоматического управлени  самоходным бетоноукладчиком, включающее

пуско-регулирующую аппаратуру двигателей привода бетоноукладчика, задатчики скорости вращени  двигателей, блок управлени  курсом , гидроцилиндры регулировани  положени  рамы с рабочими органами уплотнени 

смеси, датчики и реле наличи  бетона, датчики .и блок контрол  разжижени  смеси и реле контрол  аварийного режима вибраторов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности уклад1си и качества покрыти , в устройство введен функциональный задатчик скорости хода бетоноукладчика, два входа которого соединены с блоком контрол  разжижени  смеси и с реле нагрузки, а выход - с одним из входов пуско-регулирующей

аппаратуры хода бетоноукладчика, к другим в.ходам которой подключены реле контрол  аварийного режима вибраторов и реле наличи  бетона, причем выходы пуско-регулирующей аппаратуры хода соединены с задатчиками скорости вибраторов.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  автоматического уменьшени  скорости бетоноукладчика до минимума при отсутствии смеси перед первым

р дом вибраторов, в устройство включен блок минимальной скорости, входы которого соединены с реле контрол  аварийного режима и реле наличи  бетона, а выход - с задатчиками скорости хода бетоноукладчика.