JP5238448B2 - 作業車両 - Google Patents
作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5238448B2 JP5238448B2 JP2008269669A JP2008269669A JP5238448B2 JP 5238448 B2 JP5238448 B2 JP 5238448B2 JP 2008269669 A JP2008269669 A JP 2008269669A JP 2008269669 A JP2008269669 A JP 2008269669A JP 5238448 B2 JP5238448 B2 JP 5238448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- controller
- excavation
- travel
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
4:作業装置
4a:バケット
18:HST走行装置
20:HSTポンプ
22:容量制御器
24:コントローラ
25:モード切換手段
26:切換スイッチ
E:エンジン
Claims (1)
- HST走行装置と、
HSTポンプを駆動するエンジンの回転速度の増減に応じてHSTポンプの容量制御器の容量を増減させる制御信号として「走行モード」および「掘削モード」の二種類を演算するコントローラと、
コントローラのこの二種類の制御信号のいずれかを選択して該容量制御器に出力させる切換スイッチと、を備え、
コントローラが、
エンジンの回転速度に対する制御信号の傾きを、「走行モード」においては「掘削モード」よりも急にするとともに、
コントローラが、
装備された作業装置が「走行モード」において所定の時間を越えて操作されているときには「走行モード」を「掘削モード」に自動的に切換えるモード切換手段を備え、
モード切換手段が、
作業装置に供給する作動油圧力の平均値を算出し、この平均値が閾値以上でかつ一定時間以上継続しているときに、「走行モード」を「掘削モード」に切換える、
ことを特徴とする作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008269669A JP5238448B2 (ja) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008269669A JP5238448B2 (ja) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010095967A JP2010095967A (ja) | 2010-04-30 |
JP5238448B2 true JP5238448B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=42257840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008269669A Expired - Fee Related JP5238448B2 (ja) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5238448B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5507873B2 (ja) * | 2009-04-14 | 2014-05-28 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業車両 |
JP5814258B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2015-11-17 | 日立建機株式会社 | ホイールローダ |
JP6124302B2 (ja) * | 2013-11-05 | 2017-05-10 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械 |
CN115324150B (zh) * | 2022-08-25 | 2023-09-05 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6299526A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 走行油圧回路 |
JP2772537B2 (ja) * | 1989-03-10 | 1998-07-02 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP2744706B2 (ja) * | 1991-02-05 | 1998-04-28 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動車両の走行速度制御装置 |
JP3501981B2 (ja) * | 1998-07-31 | 2004-03-02 | コベルコ建機株式会社 | 油圧ショベルの流量制御装置及び方法 |
JP3390707B2 (ja) * | 1999-10-19 | 2003-03-31 | 住友建機製造株式会社 | 建設機械の制御装置 |
JP3853208B2 (ja) * | 2001-12-20 | 2006-12-06 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御方法と制御装置 |
-
2008
- 2008-10-20 JP JP2008269669A patent/JP5238448B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010095967A (ja) | 2010-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4754969B2 (ja) | 作業車両のエンジン制御装置 | |
US10011273B2 (en) | Work vehicle and method for controlling same | |
US8418798B2 (en) | Industrial vehicle | |
JP4764922B2 (ja) | 油圧走行車両 | |
JP5129493B2 (ja) | 作業車両の走行制御装置 | |
JP5192601B1 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
JP5092060B1 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
JP4764923B2 (ja) | 油圧走行車両および油圧走行車両の制御方法 | |
CN108966665B (zh) | 作业机械的液压控制系统 | |
JP4493990B2 (ja) | 走行式油圧作業機 | |
JP4550698B2 (ja) | ダンプトラックの油圧駆動装置 | |
JP2004144254A (ja) | 油圧駆動車両 | |
US10773590B2 (en) | Work vehicle | |
JP5238448B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2009030693A (ja) | 作業車両の走行制御装置 | |
US11286646B2 (en) | Loading vehicle | |
EP2055992A1 (en) | Travel control device for hydraulically driven vehicle | |
JPH06346486A (ja) | ブルドーザのドージング装置 | |
US7685900B2 (en) | Vehicle mounted with continuous stepless transmission | |
JP2011245909A (ja) | アウトリガ制御装置 | |
JP5507873B2 (ja) | 作業車両 | |
KR102649503B1 (ko) | 작업 차량 | |
JPWO2018179113A1 (ja) | 作業車両 | |
JP4376018B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
JP2007071328A (ja) | 作業車両の走行制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100713 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110908 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |