RU2015141957A - Система управления приведением в движение транспортного средства - Google Patents

Система управления приведением в движение транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015141957A
RU2015141957A RU2015141957A RU2015141957A RU2015141957A RU 2015141957 A RU2015141957 A RU 2015141957A RU 2015141957 A RU2015141957 A RU 2015141957A RU 2015141957 A RU2015141957 A RU 2015141957A RU 2015141957 A RU2015141957 A RU 2015141957A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
excavation
vehicle
driving
control system
digging
Prior art date
Application number
RU2015141957A
Other languages
English (en)
Inventor
Тай ХАРТВИК
Original Assignee
Вермир Мэньюфэкчеринг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вермир Мэньюфэкчеринг Компани filed Critical Вермир Мэньюфэкчеринг Компани
Publication of RU2015141957A publication Critical patent/RU2015141957A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
    • E02F5/145—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2087—Control of vehicle steering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Claims (10)

1. Система управления приведением в движение транспортного средства по поверхности земли системой приведения в движение транспортного средства, которое содержит ходовую часть, а также двигатель, обеспечивающий мощностью систему приведения в движение транспортного средства, а также систему экскавации, содержащую приспособление для экскавации, установленное на ходовой части транспортного средства и имеющее активный участок, который перемещается приводом приспособления при движении резания во время экскавации и содержит множество режущих зубьев, при этом система экскавации также содержит исполнительный механизм для подъема и опускания приспособления для экскавации относительно ходовой части транспортного средства, а система управления содержит:
электронный контроллер, который генерирует управляющий сигнал приведения в движение транспортного средства для управления приведением в движение транспортного средства, представляющий собой электронный сигнал, при этом во время операций экскавации
a) система приведения в движение транспортного средства побуждает активный участок приспособления для экскавации продвигаться в нетронутый грунт, а привод приспособления перемещает активный участок приспособления для экскавации путем движения резания, приспособленного для разрушения грунта, и
b) электронный контроллер использует параметр системы экскавации, отображающий нагрузку на приспособление для экскавации во время операций экскавации, в качестве переменной величины обратной связи с целью автоматического изменения управляющего сигнала приведения в движение транспортного средства.
2. Система управления по п. 1, в которой приспособление для экскавации содержит стрелу для рытья канав, активный участок приспособления для экскавации имеет цепь для
рытья канав, а движение резания представляет собой вращение цепи для рытья канав вокруг стрелы для рытья канав приводом приспособления.
3. Система управления по п. 1, в которой приспособление для экскавации содержит стрелу, при этом активный участок приспособления для экскавации имеет землеройное колесо, а движение резания представляет собой вращение землеройного колеса приводом приспособления.
4. Система управления по п. 1, в которой привод приспособления имеет гидравлический насос и гидравлический двигатель.
5. Система управления по п. 4, в которой параметр, отображающий нагрузку на приспособление для экскавации, относится к гидравлическому давлению привода приспособления.
6. Система управления по п. 4, в которой приспособление для экскавации содержит стрелу для рытья канав, активный участок приспособления для экскавации имеет цепь для рытья канав, а движение резания представляет собой вращение цепи для рытья канав вокруг стрелы для рытья канав приводом приспособления.
RU2015141957A 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение транспортного средства RU2015141957A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/770,940 2007-06-29
US11/770,940 US7930843B2 (en) 2007-06-29 2007-06-29 Track trencher propulsion system with component feedback

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102497/03A Division RU2572850C2 (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение гусеничного канавокопателя

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015141957A true RU2015141957A (ru) 2018-12-28

Family

ID=39773054

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102497/03A RU2572850C2 (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение гусеничного канавокопателя
RU2015106837/03A RU2015106837A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя
RU2015141957A RU2015141957A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение транспортного средства

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102497/03A RU2572850C2 (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение гусеничного канавокопателя
RU2015106837/03A RU2015106837A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7930843B2 (ru)
EP (1) EP2162584A2 (ru)
CN (1) CN101809231B (ru)
RU (3) RU2572850C2 (ru)
WO (1) WO2009006201A2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7930843B2 (en) 2007-06-29 2011-04-26 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with component feedback
US7778756B2 (en) * 2007-06-29 2010-08-17 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with load control
US7762013B2 (en) * 2007-06-29 2010-07-27 Vermeer Manufacturing Company Trencher with auto-plunge and boom depth control
EP2090700A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-19 Caterpillar Inc. Machine power control with ratio increase
WO2010117372A1 (en) 2009-04-09 2010-10-14 Vermeer Manufacturing Company Work machine attachment based speed control system
US20130092405A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Ronald Hall Vibratory ripper having pressure sensor for selectively controlling activation of vibration mechanism
US9989042B2 (en) 2012-01-09 2018-06-05 Eaton Intelligent Power Limited Propel circuit and work circuit combinations for a work machine
US9062437B2 (en) 2012-04-20 2015-06-23 Ronald H. Hall Vibratory ripper having depth adjustable ripping member
US9470298B2 (en) 2012-12-21 2016-10-18 Cnh Industrial America Llc Straight tracking control system for a machine with a dual path electronically controlled hydrostatic transmission
JP6635947B2 (ja) * 2014-05-06 2020-01-29 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 静圧付加仕様を備える油圧式ハイブリッド推進回路及び運転方法
US9934538B2 (en) * 2014-09-24 2018-04-03 Deere & Company Recalling crop-specific performance targets for controlling a mobile machine
CN107000564B (zh) 2014-10-27 2019-12-24 伊顿智能动力有限公司 具有静流体选择的液压混合推进回路以及操作方法
AU2016201565B2 (en) 2015-03-16 2020-11-12 Vermeer Manufacturing Company Wide-End Trencher Boom
US10355371B2 (en) * 2017-03-03 2019-07-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Flexible conductive bonding
US11414830B2 (en) * 2018-12-21 2022-08-16 The Toro Company Reverse tram interlock
US10964082B2 (en) 2019-02-26 2021-03-30 Snap Inc. Avatar based on weather
US11731688B2 (en) 2019-06-04 2023-08-22 Cnh Industrial America Llc Differential steering control vehicle, system and method
US11708106B2 (en) 2019-07-02 2023-07-25 Cnh Industrial America Llc Steering systems and methods using active braking
US11549232B2 (en) 2019-07-29 2023-01-10 Great Plains Manufacturing, Inc. Vertical lift loader arms for compact utility loader
US11591774B2 (en) * 2020-06-25 2023-02-28 Deere & Company Track speed compensation for engine speed droop
WO2023192958A2 (en) 2022-03-30 2023-10-05 Vermeer Manufacturing Company Systems and methods for operating excavation machines

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU370063A1 (ru) * 1971-04-15 1973-02-15 ВСЕСОЮЗНАЯ I n^rr[irHij-i[x^f^^:F-Kd
US3750762A (en) 1971-08-19 1973-08-07 Omsteel Ind Inc Speed control system for vehicle mounting a work performing device
US3876020A (en) 1972-02-13 1975-04-08 Marshall Fowler Ltd Driving control
US3892286A (en) * 1973-06-26 1975-07-01 Sperry Rand Corp Fine speed control for a vehicle
US4013875A (en) 1974-01-11 1977-03-22 Mcglynn Daniel R Vehicle operation control system
DE2511176C2 (de) 1975-03-14 1984-08-30 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Lenksteuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Differenzgeschwindigkeitslenkung
US4076909A (en) * 1975-09-25 1978-02-28 Ab Olle Lindstrom Alkaline lead battery
US4111066A (en) 1976-11-10 1978-09-05 Joy Manufacturing Company Control means
DE2700950B1 (de) 1977-01-12 1978-03-30 Paurat F Grabenfraese
US4255883A (en) 1978-04-10 1981-03-17 Comtec Corporation Attitude control system
US4175628A (en) 1978-07-10 1979-11-27 Eaton Corporation Steering control system for dual path hydrostatic vehicle
US4301910A (en) 1979-08-30 1981-11-24 Kros Konveyors, Inc. Self-propelled receptacle-conveyor backfilling apparatus
US4662684A (en) * 1979-12-13 1987-05-05 H. B. Zachery Corporation Rotary rock and trench cutting saw
US4423785A (en) 1980-03-18 1984-01-03 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Load control device for a working tool of a construction vehicle
US4715012A (en) 1980-10-15 1987-12-22 Massey-Ferguson Services N.V. Electronic tractor control
US4611527A (en) * 1982-02-08 1986-09-16 Vickers, Incorporated Power transmission
US4541497A (en) 1982-09-13 1985-09-17 Caterpillar Tractor Co. Control mechanism for operating a tractor
JPH0671891B2 (ja) 1983-06-24 1994-09-14 株式会社小松製作所 履帯式トラクタの制御装置
USRE34576E (en) 1984-03-13 1994-04-05 S.W.R. (Australia) Pty., Limited Casting of structural walls
US4677579A (en) 1985-09-25 1987-06-30 Becor Western Inc. Suspended load measurement system
US4702358A (en) 1986-10-10 1987-10-27 Caterpillar Inc. Clutch brake steering control
US4727353A (en) 1987-01-21 1988-02-23 Deere & Company Monitor display system
US4945221A (en) 1987-04-24 1990-07-31 Laser Alignment, Inc. Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator
WO1989007538A1 (en) 1988-02-19 1989-08-24 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Control and display device of battery car
US5182713A (en) 1988-03-22 1993-01-26 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Turning brake controlling system for use in power shovel
JPH0830426B2 (ja) 1988-08-23 1996-03-27 株式会社小松製作所 シュースリップに基づくエンジン出力制御方法
US5430962A (en) * 1988-10-11 1995-07-11 Ozzie's Pipeline Padder, Inc. Pipeline padding apparatus with rotary feeder
GB2225127B (en) 1988-11-18 1993-03-31 Kubota Ltd Pivotal movement control device for boom-equipped working machine
JPH0370683A (ja) 1989-08-11 1991-03-26 Komatsu Ltd 履帯式トラクタの操向変速操縦装置
US5065326A (en) 1989-08-17 1991-11-12 Caterpillar, Inc. Automatic excavation control system and method
US5297019A (en) 1989-10-10 1994-03-22 The Manitowoc Company, Inc. Control and hydraulic system for liftcrane
JP2580351B2 (ja) 1989-12-28 1997-02-12 株式会社小松製作所 衝撃リッパの自動制御装置
US5398766A (en) 1990-04-24 1995-03-21 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Device for controlling height of blade of tracked vehicle
US5101919A (en) 1990-08-15 1992-04-07 Avco Corporation Steering system for tracked vehicles
GB2250108B (en) 1990-10-31 1995-02-08 Samsung Heavy Ind Control system for automatically controlling actuators of an excavator
JP2736569B2 (ja) 1991-01-23 1998-04-02 新キャタピラー三菱株式会社 油圧パワーショベルの操作方法
US5212998A (en) 1991-12-02 1993-05-25 Deere & Company Transmission control system with load compensated shift modulation
DE4224359C1 (ru) 1992-07-23 1993-05-27 Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De
US5347448A (en) 1992-11-25 1994-09-13 Samsung Heavy Industries Co., Ltd. Multiprocessor system for hydraulic excavator
US5325933A (en) 1992-12-21 1994-07-05 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Steering control of tracked vehicle
US5456333A (en) 1993-03-25 1995-10-10 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle
US5424623A (en) 1993-05-13 1995-06-13 Caterpillar Inc. Coordinated control for a work implement
US5509220A (en) 1994-07-29 1996-04-23 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system and process
US5574642A (en) 1994-07-29 1996-11-12 Vermeer Manufacturing Company Track trencher information system and process
US5590041A (en) 1994-07-29 1996-12-31 Vermeer Manufacturing Company Track trencher steering system and process
US5544055A (en) 1994-07-29 1996-08-06 Vermeer Manufacturing Company Track trencher control system and process
DE19504495A1 (de) 1995-02-12 1996-08-22 Wirtgen Gmbh Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen
GB9504681D0 (en) 1995-03-08 1995-04-26 Eaton Corp Improvements in vehicle control
US5576962A (en) 1995-03-16 1996-11-19 Caterpillar Inc. Control system and method for a hydrostatic drive system
DE19615593B4 (de) * 1996-04-19 2007-02-22 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem
JP3571142B2 (ja) 1996-04-26 2004-09-29 日立建機株式会社 建設機械の軌跡制御装置
CN1077187C (zh) 1996-12-12 2002-01-02 新卡特彼勒三菱株式会社 用于建工机械的控制装置
JPH10219727A (ja) 1997-01-31 1998-08-18 Komatsu Ltd 建設機械の作業機制御装置
US5768811A (en) 1997-02-19 1998-06-23 Vermeer Manufacturing Company System and process for controlling an excavation implement
DE19756676C1 (de) 1997-12-19 1999-06-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abfräsen von Verkehrsflächen
US6022292A (en) 1999-02-12 2000-02-08 Deere & Company Method of adjusting an engine load signal used by a transmission controller
JP2001123478A (ja) 1999-10-28 2001-05-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 自動運転ショベル
JP4098955B2 (ja) 2000-12-18 2008-06-11 日立建機株式会社 建設機械の制御装置
US6427107B1 (en) * 2001-06-28 2002-07-30 Caterpillar Inc. Power management system and method
ITBZ20010017A1 (it) 2001-03-30 2002-09-30 Leitner Snow Gmbh S R L Macchina per la preparazione delle piste di neve con fresa girevolmente montata.
US6729050B2 (en) 2001-08-31 2004-05-04 Vermeer Manufacturing Company Control of excavation apparatus
US6851495B2 (en) 2001-10-19 2005-02-08 Deere & Co. Speed control for utility vehicle operable from rearward-facing seat
US7077345B2 (en) 2002-12-12 2006-07-18 Vermeer Manufacturing Company Control of a feed system of a grinding machine
US6766236B1 (en) 2003-06-27 2004-07-20 Case, Llc Skid steer drive control system
US6968264B2 (en) 2003-07-03 2005-11-22 Deere & Company Method and system for controlling a mechanical arm
JPWO2005014990A1 (ja) 2003-08-11 2007-09-27 株式会社小松製作所 油圧駆動制御装置およびそれを具備する油圧ショベル
CN2675749Y (zh) * 2003-12-01 2005-02-02 陈利明 挖掘机驱动机构
EP1561672B1 (en) 2004-02-06 2011-05-04 Caterpillar Inc. Work machine with steering control
US7356397B2 (en) 2004-06-15 2008-04-08 Deere & Company Crowd control system for a loader
US7287620B2 (en) 2004-07-13 2007-10-30 Caterpillar S.A.R.L. Method and apparatus for controlling the speed ranges of a machine
US7273125B2 (en) * 2004-09-30 2007-09-25 Clark Equipment Company Variable resolution control system
CA2584917A1 (en) * 2006-04-13 2007-10-13 W. Craig Coltson Compact construction vehicle with improved mobility
US7930843B2 (en) 2007-06-29 2011-04-26 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with component feedback
US7762013B2 (en) 2007-06-29 2010-07-27 Vermeer Manufacturing Company Trencher with auto-plunge and boom depth control
US7778756B2 (en) 2007-06-29 2010-08-17 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with load control

Also Published As

Publication number Publication date
EP2162584A2 (en) 2010-03-17
RU2015106837A (ru) 2015-06-27
RU2572850C2 (ru) 2016-01-20
US20090000157A1 (en) 2009-01-01
RU2010102497A (ru) 2011-08-10
US7930843B2 (en) 2011-04-26
WO2009006201A3 (en) 2009-04-23
CN101809231A (zh) 2010-08-18
WO2009006201A2 (en) 2009-01-08
CN101809231B (zh) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015141957A (ru) Система управления приведением в движение транспортного средства
US9394924B2 (en) Hydrostatic system configured to be integrated in an excavator
US8819966B2 (en) Machine attachment based speed control system
CN203247618U (zh) 液力铲掘的装载机
CN104411892A (zh) 改进的工具性能
CN203603129U (zh) 大型液压驱动链式开沟机
US20210025136A1 (en) Method of reducing fuel consumption in loaders, excavators, backhoe loaders and the like
US20150040442A1 (en) Vehicle With Non-Symmetrical Drive Members
US8008790B2 (en) System for recovering or converting energy for equipment having a movable implement and method
CN201629950U (zh) 一种开沟机
CN201258498Y (zh) 挖掘装载机的工作装置
CN2828153Y (zh) 一种挖槽机
CA2422079A1 (en) Utility device having an improved rotatable drive mechanism
CN202222143U (zh) 一种马铃薯收获机
CN2435431Y (zh) 全液压多用推土机
CN105248033A (zh) 一种用于收获麻山药的挖掘机
JP5389682B2 (ja) 建設機械
CN206205034U (zh) 混合动力挖掘机
CN1928261A (zh) 一种挖槽机
CN204530810U (zh) 铲斗连杆组件
CN108859749B (zh) 一种多缸小型橡胶履带拖拉机
CN105421513A (zh) 一种用于道路施工的小型纯电动推土机
KR20170046356A (ko) 건설기계의 유압 제어 시스템
CN214301899U (zh) 用于非独立推土作业的工程机械
KR100883747B1 (ko) 회전판으로 구동되는 수상전용 굴삭기

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20181003