RU2015106837A - Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя - Google Patents

Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя Download PDF

Info

Publication number
RU2015106837A
RU2015106837A RU2015106837/03A RU2015106837A RU2015106837A RU 2015106837 A RU2015106837 A RU 2015106837A RU 2015106837/03 A RU2015106837/03 A RU 2015106837/03A RU 2015106837 A RU2015106837 A RU 2015106837A RU 2015106837 A RU2015106837 A RU 2015106837A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydrostatic drive
drive
signal
control
hydrostatic
Prior art date
Application number
RU2015106837/03A
Other languages
English (en)
Inventor
Тай ХАРТВИК
Original Assignee
Вермир Мэньюфэкчеринг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вермир Мэньюфэкчеринг Компани filed Critical Вермир Мэньюфэкчеринг Компани
Publication of RU2015106837A publication Critical patent/RU2015106837A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
    • E02F5/145—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2087—Control of vehicle steering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

1. Система управления приведением в движение транспортного средства, которое содержит приспособление для экскавации, приводимое в действие при помощи гидростатического привода приспособления, содержащая контроллер, который вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, для управления приведением в движение транспортного средства, причем контроллер использует гидравлическое давление гидростатического привода приспособления в качестве переменной величины для изменения сигнала приведения в движение2. Система управления по п. 1, в которой гидростатический привод приспособления приводит в действие землеройную цепь, установленную на стреле приспособления для экскавации.3. Система управления по п. 1, в которой транспортное средство содержит левый гидростатический привод, который приводит в действие левое устройство приведения в движения транспортного средства, и правый гидростатический привод который приводит в действие правое устройство приведения в движения транспортного средства.4. Система управления по п. 3, в которой левое и правое устройства приведения в движения содержат гусеницы.5. Система управления по п. 1, которая образует диапазон давлений приспособления, при этом, когда гидравлическое давление гидростатического привода приспособления находится внутри диапазона давлений, величина сигнала приведения в движение транспортного средства снижается в ответ на увеличение гидравлического давления гидростатического привода приспособления и увеличивается в ответ на снижение гидравлического давления гидростатического привода приспособления.6. Система по п. 5, в которой диапазо�

Claims (20)

1. Система управления приведением в движение транспортного средства, которое содержит приспособление для экскавации, приводимое в действие при помощи гидростатического привода приспособления, содержащая контроллер, который вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, для управления приведением в движение транспортного средства, причем контроллер использует гидравлическое давление гидростатического привода приспособления в качестве переменной величины для изменения сигнала приведения в движение
2. Система управления по п. 1, в которой гидростатический привод приспособления приводит в действие землеройную цепь, установленную на стреле приспособления для экскавации.
3. Система управления по п. 1, в которой транспортное средство содержит левый гидростатический привод, который приводит в действие левое устройство приведения в движения транспортного средства, и правый гидростатический привод который приводит в действие правое устройство приведения в движения транспортного средства.
4. Система управления по п. 3, в которой левое и правое устройства приведения в движения содержат гусеницы.
5. Система управления по п. 1, которая образует диапазон давлений приспособления, при этом, когда гидравлическое давление гидростатического привода приспособления находится внутри диапазона давлений, величина сигнала приведения в движение транспортного средства снижается в ответ на увеличение гидравлического давления гидростатического привода приспособления и увеличивается в ответ на снижение гидравлического давления гидростатического привода приспособления.
6. Система по п. 5, в которой диапазон давлений имеет верхнюю и нижнюю границы, и если величина сигнала приведения в движение транспортного средства не изменяется в ответ на изменение гидравлического давления гидростатического привода приспособления, когда гидравлическое давление гидростатического привода приспособления больше, чем верхняя граница или меньше, чем нижняя граница.
7. Канавокопатель, который содержит:
двигатель;
левое устройство приведения в движения, которое приводится в движение при помощи левого гидростатического привода, приводимого в действие при помощи двигателя;
правое устройство приведения в движения, которое приводится в движение при помощи правого гидростатического привода, приводимого в действие при помощи двигателя;
приспособление для экскавации, которое приводится в движение при помощи гидростатического привода указанного приспособления, приводимого в действие при помощи двигателя; и
систему управления, которая вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, для управления приведением в движение транспортного средства при помощи левого и правого устройств приведения в движения, причем указанная система управления содержит множество изменяющих сигнал вводов, которые могут быть использованы для управления эффектом приведения в движения, вызванным сигналом приведения в движение транспортного средства, причем изменяющие сигнал вводы содержат:
первый изменяющий сигнал ввод, полученный от органа управления приведением в движение, которым вручную может управлять оператор канавокопателя;
второй изменяющий сигнал ввод, полученный от органа рулевого управления, которым вручную может управлять оператор канавокопателя;
третий изменяющий сигнал ввод, полученный от гидравлического давления гидростатического привода приспособления;
четвертый изменяющий сигнал ввод, полученный от частоты вращения двигателя;
пятый изменяющий сигнал ввод, полученный от частоты вращения или гидравлического давления левого гидростатического привода; и
шестой изменяющий сигнал ввод, полученный от частоты вращения или гидравлического давления правого гидростатического привода.
8. Канавокопатель по п. 7, в котором третий изменяющий сигнал ввод может быть включен или выключен оператором.
9. Канавокопатель по п. 7, в котором четвертый изменяющий сигнал ввод может быть включен или выключен оператором.
10. Канавокопатель по п. 7, в котором пятый и шестой изменяющие сигнал вводы могут быть включены или выключены оператором.
11. Канавокопатель по п. 7, в котором пятый и шестой изменяющие сигнал содержат себя ПИД поправочные коэффициенты.
12. Канавокопатель по п. 7, в котором оператор может вручную выбирать, чтобы пятый и шестой изменяющие сигнал вводы были основаны на давлении или частоте вращения.
13. Канавокопатель по п. 7, в котором система управления образует диапазон давлений приспособления, причем, когда гидравлическое давление гидростатического привода приспособления находится внутри диапазона давлений, величина сигнала приведения в движение транспортного средства снижается в ответ на увеличение гидравлического давления гидростатического привода приспособления и увеличивается в ответ на снижение гидравлического давления гидростатического привода приспособления.
14. Система для управления производительностью левого гидростатического привода и правого гидростатического привода, причем левый гидростатический привод и правый гидростатический привод приводятся в действие при помощи двигателя, при этом двигатель имеет частоту вращения двигателя, содержащая:
контроллер, который вырабатывает выходной сигнал управления левым гидростатическим приводом, для управления производительностью левого гидростатического привода, и выходной сигнал управления правым гидростатическим приводом, для управления производительностью правого гидростатического привода, причем контроллер использует множество выбираемых оператором алгоритмов обратной связи для нахождения характерной реакции выходного сигнала управления левым гидростатическим приводом и выходного сигнала управления правым гидростатическим приводом;
по меньшей мере один выбираемый оператором алгоритм обратной связи, в котором использован левый ПИД поправочный коэффициент для масштабирования выходного сигнала управления левым гидростатическим приводом и правый ПИД поправочный коэффициент для масштабирования выходного сигнала управления правым гидростатическим приводом.
15. Система по п. 14, в которой левый ПИД поправочный коэффициент основан на давлении левого гидростатического привода, а правый ПИД поправочный коэффициент основан на давлении правого гидростатического привода.
16. Система по п. 14, в которой левый ПИД поправочный коэффициент основан на частоте вращения левого гидростатического привода, а правый ПИД поправочный коэффициент основан на частоте вращения правого гидростатического привода.
17. Система по п. 14, в которой выходной сигнал управления левым гидростатическим приводом и выходной сигнал управления правым гидростатическим приводом дополнительно масштабируют при помощи коэффициента масштабирования приведения в движение, причем коэффициент масштабирования приведения в движение пропорционален положению рычага управления приведением в движение.
18. Система по п. 14, в которой выходной сигнал управления левым гидростатическим приводом дополнительно масштабируют при помощи левого коэффициента масштабирования рулевого управления, а выходной сигнал управления правым гидростатическим приводом дополнительно масштабируют при помощи правого коэффициента масштабирования рулевого управления, причем левый коэффициент масштабирования рулевого управления и правый коэффициент масштабирования рулевого управления связаны с положением органа рулевого управления.
19. Система управления гусеничным канавокопателем, которая содержит двигатель, гидростатически связанный с приводом левой гусеницы, с приводом правой гусеницы и с приводом приспособления, причем привод приспособления имеет давление привода приспособления, при этом указанная система содержит:
контроллер, который вырабатывает выходной сигнал управления левым гидростатическим приводом, для управления производительностью левого гидростатического привода, и выходной сигнал управления правым гидростатическим приводом, для управления производительностью правого гидростатического привода,
причем контроллер использует множество выбираемых оператором алгоритмов обратной связи для нахождения характерной реакции выходного сигнала управления левым гидростатическим приводом и выходного сигнала управления правым гидростатическим приводом;
по меньшей мере один выбираемый оператором алгоритм обратной связи, в котором использован поправочный коэффициент приспособления для масштабирования выходного сигнала управления левым гидростатическим приводом и выходного сигнала управления правым гидростатическим приводом, причем поправочный коэффициент приспособления непрерывно определяют как функцию давления привода приспособления и при помощи диапазона давлений привода приспособления с верхней границей и нижней границей, при этом поправочный коэффициент приспособления выбирают равным 100% на нижней границе и ниже нее, причем поправочный коэффициент приспособления выбирают равным 0% на верхней границе и выше нее, и поправочный коэффициент приспособления снижают от 100% до 0% от нижней границы до верхней границы.
20. Система по п. 19, в которой интерфейс пользователя позволяет оператору вручную регулировать верхнюю границу и нижнюю границу диапазона давлений привода приспособления.
RU2015106837/03A 2007-06-29 2008-06-26 Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя RU2015106837A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/770,940 2007-06-29
US11/770,940 US7930843B2 (en) 2007-06-29 2007-06-29 Track trencher propulsion system with component feedback

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102497/03A Division RU2572850C2 (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение гусеничного канавокопателя

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015106837A true RU2015106837A (ru) 2015-06-27

Family

ID=39773054

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102497/03A RU2572850C2 (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение гусеничного канавокопателя
RU2015106837/03A RU2015106837A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя
RU2015141957A RU2015141957A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение транспортного средства

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102497/03A RU2572850C2 (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение гусеничного канавокопателя

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015141957A RU2015141957A (ru) 2007-06-29 2008-06-26 Система управления приведением в движение транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7930843B2 (ru)
EP (1) EP2162584A2 (ru)
CN (1) CN101809231B (ru)
RU (3) RU2572850C2 (ru)
WO (1) WO2009006201A2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7930843B2 (en) 2007-06-29 2011-04-26 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with component feedback
US7778756B2 (en) * 2007-06-29 2010-08-17 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with load control
US7762013B2 (en) * 2007-06-29 2010-07-27 Vermeer Manufacturing Company Trencher with auto-plunge and boom depth control
EP2090700A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-19 Caterpillar Inc. Machine power control with ratio increase
WO2010117372A1 (en) 2009-04-09 2010-10-14 Vermeer Manufacturing Company Work machine attachment based speed control system
US20130092405A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Ronald Hall Vibratory ripper having pressure sensor for selectively controlling activation of vibration mechanism
US9989042B2 (en) 2012-01-09 2018-06-05 Eaton Intelligent Power Limited Propel circuit and work circuit combinations for a work machine
US9062437B2 (en) 2012-04-20 2015-06-23 Ronald H. Hall Vibratory ripper having depth adjustable ripping member
US9470298B2 (en) 2012-12-21 2016-10-18 Cnh Industrial America Llc Straight tracking control system for a machine with a dual path electronically controlled hydrostatic transmission
JP6635947B2 (ja) * 2014-05-06 2020-01-29 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 静圧付加仕様を備える油圧式ハイブリッド推進回路及び運転方法
US9934538B2 (en) * 2014-09-24 2018-04-03 Deere & Company Recalling crop-specific performance targets for controlling a mobile machine
CN107000564B (zh) 2014-10-27 2019-12-24 伊顿智能动力有限公司 具有静流体选择的液压混合推进回路以及操作方法
AU2016201565B2 (en) 2015-03-16 2020-11-12 Vermeer Manufacturing Company Wide-End Trencher Boom
US10355371B2 (en) * 2017-03-03 2019-07-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Flexible conductive bonding
US11414830B2 (en) * 2018-12-21 2022-08-16 The Toro Company Reverse tram interlock
US10964082B2 (en) 2019-02-26 2021-03-30 Snap Inc. Avatar based on weather
US11731688B2 (en) 2019-06-04 2023-08-22 Cnh Industrial America Llc Differential steering control vehicle, system and method
US11708106B2 (en) 2019-07-02 2023-07-25 Cnh Industrial America Llc Steering systems and methods using active braking
US11549232B2 (en) 2019-07-29 2023-01-10 Great Plains Manufacturing, Inc. Vertical lift loader arms for compact utility loader
US11591774B2 (en) * 2020-06-25 2023-02-28 Deere & Company Track speed compensation for engine speed droop
WO2023192958A2 (en) 2022-03-30 2023-10-05 Vermeer Manufacturing Company Systems and methods for operating excavation machines

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU370063A1 (ru) * 1971-04-15 1973-02-15 ВСЕСОЮЗНАЯ I n^rr[irHij-i[x^f^^:F-Kd
US3750762A (en) 1971-08-19 1973-08-07 Omsteel Ind Inc Speed control system for vehicle mounting a work performing device
US3876020A (en) 1972-02-13 1975-04-08 Marshall Fowler Ltd Driving control
US3892286A (en) * 1973-06-26 1975-07-01 Sperry Rand Corp Fine speed control for a vehicle
US4013875A (en) 1974-01-11 1977-03-22 Mcglynn Daniel R Vehicle operation control system
DE2511176C2 (de) 1975-03-14 1984-08-30 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Lenksteuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Differenzgeschwindigkeitslenkung
US4076909A (en) * 1975-09-25 1978-02-28 Ab Olle Lindstrom Alkaline lead battery
US4111066A (en) 1976-11-10 1978-09-05 Joy Manufacturing Company Control means
DE2700950B1 (de) 1977-01-12 1978-03-30 Paurat F Grabenfraese
US4255883A (en) 1978-04-10 1981-03-17 Comtec Corporation Attitude control system
US4175628A (en) 1978-07-10 1979-11-27 Eaton Corporation Steering control system for dual path hydrostatic vehicle
US4301910A (en) 1979-08-30 1981-11-24 Kros Konveyors, Inc. Self-propelled receptacle-conveyor backfilling apparatus
US4662684A (en) * 1979-12-13 1987-05-05 H. B. Zachery Corporation Rotary rock and trench cutting saw
US4423785A (en) 1980-03-18 1984-01-03 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Load control device for a working tool of a construction vehicle
US4715012A (en) 1980-10-15 1987-12-22 Massey-Ferguson Services N.V. Electronic tractor control
US4611527A (en) * 1982-02-08 1986-09-16 Vickers, Incorporated Power transmission
US4541497A (en) 1982-09-13 1985-09-17 Caterpillar Tractor Co. Control mechanism for operating a tractor
JPH0671891B2 (ja) 1983-06-24 1994-09-14 株式会社小松製作所 履帯式トラクタの制御装置
USRE34576E (en) 1984-03-13 1994-04-05 S.W.R. (Australia) Pty., Limited Casting of structural walls
US4677579A (en) 1985-09-25 1987-06-30 Becor Western Inc. Suspended load measurement system
US4702358A (en) 1986-10-10 1987-10-27 Caterpillar Inc. Clutch brake steering control
US4727353A (en) 1987-01-21 1988-02-23 Deere & Company Monitor display system
US4945221A (en) 1987-04-24 1990-07-31 Laser Alignment, Inc. Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator
WO1989007538A1 (en) 1988-02-19 1989-08-24 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Control and display device of battery car
US5182713A (en) 1988-03-22 1993-01-26 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Turning brake controlling system for use in power shovel
JPH0830426B2 (ja) 1988-08-23 1996-03-27 株式会社小松製作所 シュースリップに基づくエンジン出力制御方法
US5430962A (en) * 1988-10-11 1995-07-11 Ozzie's Pipeline Padder, Inc. Pipeline padding apparatus with rotary feeder
GB2225127B (en) 1988-11-18 1993-03-31 Kubota Ltd Pivotal movement control device for boom-equipped working machine
JPH0370683A (ja) 1989-08-11 1991-03-26 Komatsu Ltd 履帯式トラクタの操向変速操縦装置
US5065326A (en) 1989-08-17 1991-11-12 Caterpillar, Inc. Automatic excavation control system and method
US5297019A (en) 1989-10-10 1994-03-22 The Manitowoc Company, Inc. Control and hydraulic system for liftcrane
JP2580351B2 (ja) 1989-12-28 1997-02-12 株式会社小松製作所 衝撃リッパの自動制御装置
US5398766A (en) 1990-04-24 1995-03-21 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Device for controlling height of blade of tracked vehicle
US5101919A (en) 1990-08-15 1992-04-07 Avco Corporation Steering system for tracked vehicles
GB2250108B (en) 1990-10-31 1995-02-08 Samsung Heavy Ind Control system for automatically controlling actuators of an excavator
JP2736569B2 (ja) 1991-01-23 1998-04-02 新キャタピラー三菱株式会社 油圧パワーショベルの操作方法
US5212998A (en) 1991-12-02 1993-05-25 Deere & Company Transmission control system with load compensated shift modulation
DE4224359C1 (ru) 1992-07-23 1993-05-27 Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De
US5347448A (en) 1992-11-25 1994-09-13 Samsung Heavy Industries Co., Ltd. Multiprocessor system for hydraulic excavator
US5325933A (en) 1992-12-21 1994-07-05 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Steering control of tracked vehicle
US5456333A (en) 1993-03-25 1995-10-10 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle
US5424623A (en) 1993-05-13 1995-06-13 Caterpillar Inc. Coordinated control for a work implement
US5509220A (en) 1994-07-29 1996-04-23 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system and process
US5574642A (en) 1994-07-29 1996-11-12 Vermeer Manufacturing Company Track trencher information system and process
US5590041A (en) 1994-07-29 1996-12-31 Vermeer Manufacturing Company Track trencher steering system and process
US5544055A (en) 1994-07-29 1996-08-06 Vermeer Manufacturing Company Track trencher control system and process
DE19504495A1 (de) 1995-02-12 1996-08-22 Wirtgen Gmbh Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen
GB9504681D0 (en) 1995-03-08 1995-04-26 Eaton Corp Improvements in vehicle control
US5576962A (en) 1995-03-16 1996-11-19 Caterpillar Inc. Control system and method for a hydrostatic drive system
DE19615593B4 (de) * 1996-04-19 2007-02-22 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem
JP3571142B2 (ja) 1996-04-26 2004-09-29 日立建機株式会社 建設機械の軌跡制御装置
CN1077187C (zh) 1996-12-12 2002-01-02 新卡特彼勒三菱株式会社 用于建工机械的控制装置
JPH10219727A (ja) 1997-01-31 1998-08-18 Komatsu Ltd 建設機械の作業機制御装置
US5768811A (en) 1997-02-19 1998-06-23 Vermeer Manufacturing Company System and process for controlling an excavation implement
DE19756676C1 (de) 1997-12-19 1999-06-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abfräsen von Verkehrsflächen
US6022292A (en) 1999-02-12 2000-02-08 Deere & Company Method of adjusting an engine load signal used by a transmission controller
JP2001123478A (ja) 1999-10-28 2001-05-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 自動運転ショベル
JP4098955B2 (ja) 2000-12-18 2008-06-11 日立建機株式会社 建設機械の制御装置
US6427107B1 (en) * 2001-06-28 2002-07-30 Caterpillar Inc. Power management system and method
ITBZ20010017A1 (it) 2001-03-30 2002-09-30 Leitner Snow Gmbh S R L Macchina per la preparazione delle piste di neve con fresa girevolmente montata.
US6729050B2 (en) 2001-08-31 2004-05-04 Vermeer Manufacturing Company Control of excavation apparatus
US6851495B2 (en) 2001-10-19 2005-02-08 Deere & Co. Speed control for utility vehicle operable from rearward-facing seat
US7077345B2 (en) 2002-12-12 2006-07-18 Vermeer Manufacturing Company Control of a feed system of a grinding machine
US6766236B1 (en) 2003-06-27 2004-07-20 Case, Llc Skid steer drive control system
US6968264B2 (en) 2003-07-03 2005-11-22 Deere & Company Method and system for controlling a mechanical arm
JPWO2005014990A1 (ja) 2003-08-11 2007-09-27 株式会社小松製作所 油圧駆動制御装置およびそれを具備する油圧ショベル
CN2675749Y (zh) * 2003-12-01 2005-02-02 陈利明 挖掘机驱动机构
EP1561672B1 (en) 2004-02-06 2011-05-04 Caterpillar Inc. Work machine with steering control
US7356397B2 (en) 2004-06-15 2008-04-08 Deere & Company Crowd control system for a loader
US7287620B2 (en) 2004-07-13 2007-10-30 Caterpillar S.A.R.L. Method and apparatus for controlling the speed ranges of a machine
US7273125B2 (en) * 2004-09-30 2007-09-25 Clark Equipment Company Variable resolution control system
CA2584917A1 (en) * 2006-04-13 2007-10-13 W. Craig Coltson Compact construction vehicle with improved mobility
US7930843B2 (en) 2007-06-29 2011-04-26 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with component feedback
US7762013B2 (en) 2007-06-29 2010-07-27 Vermeer Manufacturing Company Trencher with auto-plunge and boom depth control
US7778756B2 (en) 2007-06-29 2010-08-17 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with load control

Also Published As

Publication number Publication date
EP2162584A2 (en) 2010-03-17
RU2572850C2 (ru) 2016-01-20
US20090000157A1 (en) 2009-01-01
RU2010102497A (ru) 2011-08-10
US7930843B2 (en) 2011-04-26
WO2009006201A3 (en) 2009-04-23
CN101809231A (zh) 2010-08-18
WO2009006201A2 (en) 2009-01-08
RU2015141957A (ru) 2018-12-28
CN101809231B (zh) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015106837A (ru) Система управления двигателем гусеничного траншеекопателя
KR101157443B1 (ko) 유압 구동 장치
US8136355B2 (en) Pump control apparatus for hydraulic work machine, pump control method and construction machine
JP5092060B1 (ja) 作業車両及び作業車両の制御方法
RU2499153C2 (ru) Управление частотой вращения двигателя в машине
JP4208179B2 (ja) 油圧駆動車両
JP4754969B2 (ja) 作業車両のエンジン制御装置
JP5192367B2 (ja) 作業車両および作業車両の制御方法
JP4493990B2 (ja) 走行式油圧作業機
JP2002188177A (ja) 建設機械の制御装置
US7849688B2 (en) Method and apparatus for retarding an engine
SE533997C2 (sv) Anläggningsfordon med anordning för undvikande av hjulslirning och plötslig acceleration
JP5074571B2 (ja) 作業車両および作業車両の制御方法
WO1994023213A1 (en) Controller for hydraulic drive machine
JP2013538310A (ja) 荷重調節式エコノミーモードを有する制御システム
JP2014037881A (ja) 作業車両及び作業車両の制御方法
US9909281B2 (en) Construction machine
JP2009030575A (ja) 作業車両
KR101744709B1 (ko) 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치
CN108824517B (zh) 一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及推土机
WO2020100613A1 (ja) 作業機械
US20160319517A1 (en) Constant Net Implement Pump Valve Flow
JP2005098216A (ja) エンジン出力制御装置
KR20080018670A (ko) 유압구동 차량용 주행가속 촉진장치 및 방법
WO2011140184A2 (en) Pump power control method for preventing stall

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20180228