RU2009140398A - Способ создания заданного уровня вакуума в системе доения и компьютерные программные продукты - Google Patents

Способ создания заданного уровня вакуума в системе доения и компьютерные программные продукты Download PDF

Info

Publication number
RU2009140398A
RU2009140398A RU2009140398/21A RU2009140398A RU2009140398A RU 2009140398 A RU2009140398 A RU 2009140398A RU 2009140398/21 A RU2009140398/21 A RU 2009140398/21A RU 2009140398 A RU2009140398 A RU 2009140398A RU 2009140398 A RU2009140398 A RU 2009140398A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vacuum
vacuum pump
specified
adjustable
Prior art date
Application number
RU2009140398/21A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2461186C2 (ru
Inventor
Хенрик ИДЕНШЕ (SE)
Хенрик ИДЕНШЕ
Original Assignee
Делаваль Холдинг Аб (Se)
Делаваль Холдинг Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39808532&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2009140398(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Делаваль Холдинг Аб (Se), Делаваль Холдинг Аб filed Critical Делаваль Холдинг Аб (Se)
Publication of RU2009140398A publication Critical patent/RU2009140398A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2461186C2 publication Critical patent/RU2461186C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B37/00—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00
    • F04B37/10—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use
    • F04B37/14—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use to obtain high vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/047—Vacuum generating means, e.g. by connecting to the air-inlet of a tractor engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/02—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for several pumps connected in series or in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/08—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids characterised by varying the rotational speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2066—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using controlling means acting on the pressure source
    • G05D16/2073—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using controlling means acting on the pressure source with a plurality of pressure sources
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2220/00—Application
    • F04C2220/10—Vacuum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/05—Speed
    • F04C2270/051—Controlled or regulated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/06—Acceleration
    • F04C2270/065—Controlled or regulated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/56—Number of pump/machine units in operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C25/00—Adaptations of pumps for special use of pumps for elastic fluids
    • F04C25/02—Adaptations of pumps for special use of pumps for elastic fluids for producing high vacuum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/28—Safety arrangements; Monitoring

Abstract

1. Способ создания заданного уровня вакуума в системе доения, причем указанная система доения содержит, по меньшей мере, два вакуумных насоса (P1, P2) с регулируемой скоростью, отличающийся тем, что: ! используют первый вакуумный насос (Р1) с регулируемой скоростью для создания заданного уровня вакуума в указанной системе доения, ! контролируют потребность в уровне вакуума в системе доения, и когда потребность в уровне вакуума системы доения является такой, что скорость указанного первого вакуумного насоса (Р1) с регулируемой скоростью достигает первого предельного значения скорости, то ! запускают второй вакуумный насос (Р2) с регулируемой скоростью и ! используют указанные первый и второй вакуумные насосы (P1, P2) с регулируемой скоростью параллельно для создания заданного уровня вакуума. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при запуске второго вакуумного насоса (Р2) с регулируемой скоростью увеличивают скорость указанного второго вакуумного насоса (Р2) с регулируемой скоростью и понижают скорость указанного первого вакуумного насоса (P1) с регулируемой скоростью соответственно до тех пор, пока их соответствующие скорости не станут равными. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанное первое пороговое значение скорости находится в интервале, составляющем 60-95% максимальной скорости указанного первого вакуумного насоса (Р1) с регулируемой скоростью. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанное первое пороговое значение скорости приблизительно равно 95% максимальной скорости указанного первого вакуумного насоса (Р1) с регулируемой скоростью. ! 5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанная систем�

Claims (18)

1. Способ создания заданного уровня вакуума в системе доения, причем указанная система доения содержит, по меньшей мере, два вакуумных насоса (P1, P2) с регулируемой скоростью, отличающийся тем, что:
используют первый вакуумный насос (Р1) с регулируемой скоростью для создания заданного уровня вакуума в указанной системе доения,
контролируют потребность в уровне вакуума в системе доения, и когда потребность в уровне вакуума системы доения является такой, что скорость указанного первого вакуумного насоса (Р1) с регулируемой скоростью достигает первого предельного значения скорости, то
запускают второй вакуумный насос (Р2) с регулируемой скоростью и
используют указанные первый и второй вакуумные насосы (P1, P2) с регулируемой скоростью параллельно для создания заданного уровня вакуума.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при запуске второго вакуумного насоса (Р2) с регулируемой скоростью увеличивают скорость указанного второго вакуумного насоса (Р2) с регулируемой скоростью и понижают скорость указанного первого вакуумного насоса (P1) с регулируемой скоростью соответственно до тех пор, пока их соответствующие скорости не станут равными.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанное первое пороговое значение скорости находится в интервале, составляющем 60-95% максимальной скорости указанного первого вакуумного насоса (Р1) с регулируемой скоростью.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанное первое пороговое значение скорости приблизительно равно 95% максимальной скорости указанного первого вакуумного насоса (Р1) с регулируемой скоростью.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанная система доения дополнительно содержит датчик вакуума (4).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при использовании указанных первого и второго вакуумных насосов (P1, P2) с регулируемой скоростью параллельно используют указанные первый и второй вакуумные насосы (P1, P2) с регулируемой скоростью на основании общего управляющего сигнала.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно запускают третий вакуумный насос (Р3) с регулируемой скоростью, когда скорость указанного первого и/или указанного второго вакуумных насосов (P2) с регулируемой скоростью достигает второго порогового значения скорости.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что при запуске третьего вакуумного насоса (P3) с регулируемой скоростью
увеличивают скорость указанного третьего вакуумного насоса (Р3) с регулируемой скоростью и понижают скорость указанных первого и второго вакуумных насосов (P1, P2) с регулируемой скоростью соответственно до тех пор, пока скорость указанного третьего вакуумного насоса (Р3) с регулируемой скоростью не станет равна скорости указанных первого и второго вакуумных насосов (P1, P2) с регулируемой скоростью, и
- используют указанные первый, второй и третий вакуумные насосы (P1, P2, P3) с регулируемой скоростью параллельно для создания заданного уровня вакуума.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанное второе пороговое значение скорости равно указанному первому пороговому значению скорости.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно
запускают n-й вакуумный насос (Pn) с регулируемой скоростью, когда скорость первого, второго, и выше до n-1 вакуумных насосов (P1, P2, …, P(n-1)) с регулируемой скоростью достигает n-1 порогового значения скорости, увеличивают скорость указанного n-го вакуумного насоса (Pn) с регулируемой скоростью и понижают скорость указанных первого, второго и выше до указанного n-1 вакуумного насоса (Pl, P2, …, P(n-1)) с регулируемой скоростью соответственно до тех пор, пока скорость указанного n-го вакуумного насоса (Pn) с регулируемой скоростью ни станет равна скорости указанных первого, второго, и выше до указанного n-1 вакуумного насоса (P1, P2, …, P(n-1)) с регулируемой скоростью, и
используют указанные первый, второй и выше до указанного n-го вакуумных насосов (P1, P2, …, Pn) с регулируемой скоростью параллельно для создания заданного уровня вакуума.
11. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно понижают скорость указанного второго вакуумного насоса (Р2) с регулируемой скоростью до нуля, когда потребность в вакууме в системе доения такова, что скорость указанных первого и/или второго вакуумных насосов (P1, P2) с регулируемой скоростью опускается ниже третьего порогового значения скорости.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что скорость указанного второго вакуумного насоса (Р2) с регулируемой скоростью понижают в соответствии с увеличением скорости указанного первого вакуумного насоса (Р1) с регулируемой скоростью.
13. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что очередность использования указанных первого и второго вакуумных насосов (P1, P2) с регулируемой скоростью сдвигается таким образом, что сначала используют указанный второй вакуумный насос (Р2) с регулируемой скоростью, а указанный первый вакуумный насос (Р1) с регулируемой скоростью используют при необходимости, определяемой посредством контролируемого заданного уровня вакуума.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанные вакуумные насосы (P1, P2) с регулируемой скоростью представляют собой объемные вакуумные насосы, такие как лопастные вакуумные насосы.
15. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при увеличении скорости вакуумных насосов (P1, P2) с регулируемой скоростью скорость повышают на 5-40 Гц в секунду.
16. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при понижении скорости вакуумных насосов (P1, P2) с регулируемой скоростью скорость понижают на 5-40 Гц в секунду.
17. Компьютерно-читаемый носитель данных, содержащий инструкции, выполняемые на компьютере для осуществления способа создания заданного уровня вакуума в системе доения по любому из пп.1-16.
18. Компьютерно-читаемый носитель данных, содержащий программный код, выполняемый на компьютере для управления вакуумной системой молочной фермы для осуществления способа по любому из пп.1-16.
RU2009140398/13A 2007-04-03 2008-04-02 Способ создания заданного уровня вакуума в системе доения и компьютерные программные продукты RU2461186C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0700828A SE531046C2 (sv) 2007-04-03 2007-04-03 En metod i ett mjölkningssystem för att skapa en erfordrad vakumnivå och datorprogramprodukter
SE0700828-7 2007-04-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009140398A true RU2009140398A (ru) 2011-05-10
RU2461186C2 RU2461186C2 (ru) 2012-09-20

Family

ID=39808532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009140398/13A RU2461186C2 (ru) 2007-04-03 2008-04-02 Способ создания заданного уровня вакуума в системе доения и компьютерные программные продукты

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8381679B2 (ru)
EP (1) EP2131648B2 (ru)
JP (1) JP5449132B2 (ru)
CN (1) CN101646335B (ru)
AU (1) AU2008233366B2 (ru)
CA (1) CA2681980C (ru)
NZ (1) NZ579704A (ru)
RU (1) RU2461186C2 (ru)
SE (1) SE531046C2 (ru)
WO (1) WO2008121051A1 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IES20070317A2 (en) * 2007-04-27 2008-10-15 Dewvale Ltd A method and apparatus for minimising power requirement of a vacuum system of a vacuum operated milking system
NZ586714A (en) * 2010-07-09 2011-11-25 Tag It Technologies Ltd Determining milk processing stages by measuring vacuum levels
NL2007149C2 (nl) * 2011-07-20 2013-01-22 Lely Patent Nv Sensorsysteem, sensorinrichting daarmee, en melkdierbehandelingsinrichting daarmee.
DE102011111188A1 (de) † 2011-08-25 2013-02-28 Khs Gmbh Vakuumeinrichtung für Anlagen zur Behandlung von Behältern, Anlage zur Behandlung von Behältern sowie Verfahren zur Steuerung einer Vakuumeirichtung
US20130125821A1 (en) * 2011-11-22 2013-05-23 Tag It Technologies Limited Milking process monitoring
WO2013089632A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 Delaval Holding Ab A milking system and a method for preventing detachment of a teat cup from a teat during a milking process
KR101190058B1 (ko) * 2012-01-19 2012-10-12 조용석 착유기 자동 점검 장치 및 방법
NL2008465C2 (en) 2012-03-12 2013-09-16 Lely Patent Nv Milking machine and a method of operating such a milking machine.
JP2014065465A (ja) * 2012-09-27 2014-04-17 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車用内燃機関
BE1024411B1 (nl) 2016-02-23 2018-02-12 Atlas Copco Airpower Naamloze Vennootschap Werkwijze voor het bedienen van een vacuümpompsysteem en vacuümpompsysteem dat een dergelijke werkwijze toepast.
WO2017143410A1 (en) * 2016-02-23 2017-08-31 Atlas Copco Airpower, Naamloze Vennootschap Method for operating a vacuum pump system and vacuum pump system applying such method
BR112018017122A2 (pt) 2016-02-24 2018-12-26 Koninklijke Philips N.V. bomba extratora de leite, método não terapêutico para operar uma bomba extratora de leite e programa de computador
EP3428452B1 (en) * 2017-07-14 2022-08-24 Grundfos Holding A/S Measurement of a characteristic curve of one pump in a set of pumps operating in parallel
EP3428454B1 (en) * 2017-07-14 2020-01-08 Grundfos Holding A/S Determination of a zero-flow characteristic curve of a pump in a multi-pump system
EP3428453B1 (en) * 2017-07-14 2023-06-07 Grundfos Holding A/S Multi-pump control keeping the head constant while ramping up or down a subset of the pumps
NL2019955B1 (nl) * 2017-11-22 2019-05-29 Lely Patent Nv Melksysteem met vacuümpompcontrole
WO2019177516A1 (en) 2018-03-12 2019-09-19 Delaval Holding Ab A vacuum pump arrangement for a milking plant
CN111030558A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 山东元齐新动力科技有限公司 电机系统控制方法、装置及电机系统
EP3940237B1 (en) * 2020-07-17 2022-08-24 Grundfos Holding A/S Multi-pump control system
NL2030165B1 (en) * 2021-12-16 2023-06-28 Lely Patent Nv Milking system with central utility system
WO2023121543A1 (en) * 2021-12-23 2023-06-29 Delaval Holding Ab Vacuum supply source

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5128554Y2 (ru) * 1972-04-20 1976-07-19
GB8610170D0 (en) * 1986-04-25 1986-05-29 Burdett S Operating system
SU1558349A1 (ru) * 1988-03-16 1990-04-23 Н. М. Подолько Способ стабилизации вакуумного режима доильной установки и вакуумна система дл его осуществлени
SU1607749A1 (ru) * 1988-12-07 1990-11-23 Алтайский научно-исследовательский и проектно-технологический институт животноводства Система стабилизации вакуума доильной установки
SU1606054A1 (ru) * 1989-03-21 1990-11-15 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексу Машин Для Ферм Крупного Рогатого Скота, Г.Рига Регул тор вакуума
JPH03194177A (ja) 1989-12-22 1991-08-23 Toshiba Corp ポンプ制御装置
NL9500362A (nl) * 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
US5522707A (en) 1994-11-16 1996-06-04 Metropolitan Industries, Inc. Variable frequency drive system for fluid delivery system
SE504483C2 (sv) * 1995-06-26 1997-02-17 Tetra Laval Holdings & Finance Förfarande för reglering av vakuumnivån i en mjölkningsanläggning och mjölkningsanläggning
US5797729A (en) 1996-02-16 1998-08-25 Aspen Systems, Inc. Controlling multiple variable speed compressors
JPH10103252A (ja) 1996-09-26 1998-04-21 Kazuo Sugata ポンプ制御方式
US5845509A (en) 1997-09-26 1998-12-08 Shaw; David N. Variable speed parallel centrifugal compressors for HVAC and refrigeration systems
US6045331A (en) 1998-08-10 2000-04-04 Gehm; William Fluid pump speed controller
NL1010963C2 (nl) * 1999-01-06 2000-07-07 Lely Research Holding Ag Vacuümregelsysteem.
US6419455B1 (en) * 1999-04-07 2002-07-16 Alcatel System for regulating pressure in a vacuum chamber, vacuum pumping unit equipped with same
US6185946B1 (en) 1999-05-07 2001-02-13 Thomas B. Hartman System for sequencing chillers in a loop cooling plant and other systems that employ all variable-speed units
US6814028B2 (en) * 2000-03-07 2004-11-09 Nihon University, School Juridical Person Milking apparatus for laboratory animals
ITCR20000007A1 (it) * 2000-07-07 2002-01-07 Agrisistemi Srl Sistema per la regolazione del vuoto in impianti per la mungitura di animali da latte
US6370888B1 (en) * 2000-08-31 2002-04-16 Carrier Corporation Method for controlling variable speed drive with chiller equipped with multiple compressors
DK1221319T3 (da) * 2001-01-03 2004-08-30 Medela Ag Brystpumpe
SE0102162D0 (sv) * 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
NL1018633C2 (nl) * 2001-07-25 2003-01-28 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
NL1019062C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
US7607404B2 (en) * 2001-11-28 2009-10-27 Delaval Holding Ab Vacuum system communication
TW200308140A (en) * 2002-01-31 2003-12-16 Daikin Ind Ltd Rotation speed control system, rotation drive system, ventilation system, clean bench, outdoor device of air conditioner
US20030175112A1 (en) 2002-03-13 2003-09-18 Hirotaka Namiki Vacuum pump system and vacuum pump RPM control method
JP2003269373A (ja) * 2002-03-13 2003-09-25 Boc Edwards Technologies Ltd 真空ポンプシステム及び真空ポンプの回転数制御方法
NL1020785C2 (nl) 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
CA2537071A1 (en) * 2003-08-29 2005-03-10 David Eric Akerman Milk sampling and testing
NL1024295C2 (nl) * 2003-09-15 2005-03-16 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier en inrichting hiervoor.
NL1024519C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier.
US7096681B2 (en) * 2004-02-27 2006-08-29 York International Corporation System and method for variable speed operation of a screw compressor
US7207183B2 (en) 2004-04-12 2007-04-24 York International Corp. System and method for capacity control in a multiple compressor chiller system
EP1768484B2 (en) * 2004-07-13 2021-04-21 DeLaval Holding AB Controllable vacuum source
GB0424734D0 (en) 2004-11-09 2004-12-08 Boc Group Plc Vacuum pumping system
NL1030757C2 (nl) * 2005-12-23 2007-06-26 Maasland Nv Ventiel voorzien van een doorgang voor het doorvoeren van een medium.
US8001930B2 (en) * 2006-01-31 2011-08-23 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
JP4737770B2 (ja) 2006-09-12 2011-08-03 アネスト岩田株式会社 真空ポンプの運転制御装置および方法
SE0700274L (sv) * 2007-02-05 2008-08-06 Delaval Holding Ab Automatic monitoring of milking plant valve means

Also Published As

Publication number Publication date
NZ579704A (en) 2012-08-31
US8381679B2 (en) 2013-02-26
SE0700828L (sv) 2008-10-04
US20100018465A1 (en) 2010-01-28
JP2010523111A (ja) 2010-07-15
CA2681980A1 (en) 2008-10-09
CN101646335A (zh) 2010-02-10
CA2681980C (en) 2015-09-15
AU2008233366A1 (en) 2008-10-09
RU2461186C2 (ru) 2012-09-20
CN101646335B (zh) 2012-09-19
EP2131648A1 (en) 2009-12-16
WO2008121051A1 (en) 2008-10-09
SE531046C2 (sv) 2008-12-02
AU2008233366B2 (en) 2012-08-09
EP2131648B2 (en) 2022-07-20
JP5449132B2 (ja) 2014-03-19
EP2131648B1 (en) 2016-12-14
EP2131648A4 (en) 2014-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009140398A (ru) Способ создания заданного уровня вакуума в системе доения и компьютерные программные продукты
RU2014121778A (ru) Способ динамического линейного управления и устройство для управления насосом с переменной скоростью
RU2013128996A (ru) Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления
MX2009006259A (es) Control de flujo.
RU2013128494A (ru) Устройство для направления флюида с узлом переключения потока в зависимости от давления
RU2015104905A (ru) Способ оптимизации расхода топлива в транспортном средстве
WO2016085985A8 (en) Fiducial point optimization
EP1830462A3 (en) Methods and systems for emulating an induction motor utilising an electronically commuted motor
RU2016139339A (ru) Средство или способ бессенсорного преобразования по методу наилучшего приближения для контроля перепада давления и расхода в насосе
RU2014129733A (ru) Рулевое устройство
RU2017141024A (ru) Прямой численный аффинный бессенсорный преобразователь для насосов
RU2017125021A (ru) Способ и система для регулирования впрыска воды
RU2015134323A (ru) Способ регулирования для насосного агрегата
RU2017140784A (ru) Способ управления подающей насосной компоновкой водного резервуара и подающая насосная компоновка водного резервуара
RU2015102215A (ru) Усовершенствованный способ управления насосной станцией в пределах системы циркуляции текучей среды, соответствующие система циркуляции и насосная станция для реализации указанного способа
RU2016117191A (ru) Способ (варианты) и система для подачи топлива в двигатель
CN106574604A8 (zh) 采用部分负载的具有桨距反馈控制回路的风力涡轮机控制器
RU2019131528A (ru) Способ регулирования частоты вращения центробежного насоса
SA520412130B1 (ar) تجميعة تحلية مياه بالتقطير متعدد الآثار بضغط البخار الحراري ذات نسبة ضغط منخفضة
EP2557019A3 (en) Hydraulic power steering system
CN111623526A (zh) 一种热水器的流量控制方法、装置及热水器
CN113250834A (zh) 发动机的控制方法及设备
RU2016146468A (ru) Система и устройство адаптивного бездатчикового управления расходом насоса для энергосберегающих насосных применений
WO2009132180A3 (en) Method of controlling a hydraulic system
CN105333032B (zh) 离合器接合控制方法和系统