CN105333032B - 离合器接合控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合器接合控制方法和系统，该方法包括：根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；所述第一映射关系用于表示踏板开度和踏板开度梯度与驾驶员的起步意图系数的对应关系；所述踏板开度梯度用于表示踏板速度的变化速度；根据驾驶员的起步意图系数、转速比和预设的第二映射关系确定离合器接合速度；所述第二映射关系用于表示驾驶员的起步意图系数和转速比与离合器接合速度的对应关系；所述转速比为离合器主动盘速度与离合器从动盘速度的差值与离合器主动盘速度的比值。本发明提供的离合器接合控制方法和系统，与现有技术中的控制方式相比，能够提高离合器接合控制的效率。

Description

离合器接合控制方法和系统

技术领域

本发明涉及控制传动技术领域，具体涉及一种离合器接合控制方法和系统。

背景技术

在汽车起步和换挡时，为了保证顺畅地完成以上操纵过程，都需要操纵离合器的分离配合变速器的操作完成汽车起步和换挡。其中在起步阶段，需要根据驾驶员的加速需要控制离合器的接合速度。现有技术中一种常见的控制的离合器的接合速度方法的示意图可以参见图1，主要解决踏板开度、踏板开度限制值、离合器从动盘速度、离合器从动盘速度限制值、发动机转速、发动机转速限制值这些信息对预设的多种预设的离合器的接合速度中选择一种接合速度。这种方式需要采集的信息比较多，且筛选过程较为繁琐，导致整个过程控制效率较低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种离合器接合控制方法和系统，以提高离合器接合控制的效率。

第一方面，本发明提供了一种离合器接合控制方法，包括：

根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；所述第一映射关系用于表示踏板开度和踏板开度梯度与驾驶员的起步意图系数的对应关系；所述踏板开度梯度用于表示踏板速度的变化速度；

根据驾驶员的起步意图系数、转速比和预设的第二映射关系确定离合器接合速度；所述第二映射关系用于表示驾驶员的起步意图系数和转速比与离合器接合速度的对应关系；所述转速比为离合器主动盘速度与离合器从动盘速度的差值与离合器主动盘速度的比值。

进一步的，所述根据驾驶员的起步意图系数和第二映射关系确定离合器接合速度之后，所述方法还包括：

根据发动机转速、发动机转速梯度和预设的第三映射关系确定防熄火修正系数；所述第三映射关系用于表示发动机转速和发动机转速梯度与防熄火修正系数之间的对应关系；所述发动机转速梯度用于表示发动机转速的变化速度；

利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

进一步的，所述根据发动机转速、发动机转速梯度和预设的第三映射关系确定防熄火修正系数，包括：

在发动机转速不低于预设转速值且发动机转速梯度不低于预设低梯度值时，设定防熄火修正系数为第一防熄火修正系数；

所述利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火具体包括：

仅在防熄火修正系数为非第一防熄火修正系数时，利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

进一步的，所述根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数具体包括：

在踏板开度大于预设的踏板开度，并且，

在实际的踏板开度梯度大于预设的正踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的正踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；在实际的踏板开度梯度小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的负踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；

在实际的踏板开度梯度不大于预设的正踏板开度梯度且不小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、实际的踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数。

进一步的，各个映射关系中的至少一个映射关系为MAP图。

第二方面，本发明提供了一种离合器接合控制系统，包括：

第一确定模块，根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；所述第一映射关系用于表示踏板开度和踏板开度梯度与驾驶员的起步意图系数的对应关系；

第二确定模块，用于根据驾驶员的起步意图系数、转速比和预设的第二映射关系确定离合器接合速度；所述第二映射关系用于表示驾驶员的起步意图系数和转速比与离合器接合速度的对应关系；所述转速比为离合器主动盘速度与离合器从动盘速度的差值与离合器主动盘速度的比值。

进一步的，还包括：

第三确定模块，用于根据发动机转速、发动机转速梯度和预设的第三映射关系确定防熄火修正系数；所述第三映射关系用于表示发动机转速和发动机转速梯度与防熄火修正系数之间的对应关系；所述发动机转速梯度用于表示发动机转速的变化速度；

修正模块，用于利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

进一步的，所述第三确定模块具体用于当发动机转速不低于预设转速值且发动机转速梯度不低于预设低梯度值时，设定防熄火修正系数为第一防熄火修正系数；

所述修正模块仅用于在防熄火修正系数为非第一防熄火修正系数时，利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

进一步的，所述第一确定模块具体用于在踏板开度大于预设的踏板开度，并且，

在实际的踏板开度梯度大于预设的正踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的正踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；在实际的踏板开度梯度小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的负踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；

在实际的踏板开度梯度不大于预设的正踏板开度梯度且不小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、实际的踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数。

进一步的，各个映射关系中的至少一个映射关系为MAP图。

本发明提供离合器接合控制方法和系统中，对于每一次控制过程而言，仅需获取踏板开度、踏板开度梯度、转速比这些信息即可得到相应的离合器接合速度，且控制过程中无需进行复杂的逻辑运算。与现有技术中的控制方式相比，能够提高离合器接合控制的效率。

附图说明

图1为现有技术中的一种离合器接合控制方法的流程示意图；

图2本发明提供的一种离合器接合控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明提供的离合器接合控制方法得到的离合器接合速度随随时间变化的曲线图；

图4为本发明提供的再一种离合器接合控制方法的流程示意图；

图5为本发明提供的一种离合器接合控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明提供了一种离合器接合控制方法，参见图2，该方法包括：

步骤S21，根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；所述第一映射关系用于表示踏板开度和踏板开度梯度与驾驶员的起步意图系数的对应关系；所述踏板开度梯度用于表示踏板开度的变化速度；

步骤S22，根据驾驶员的起步意图系数、转速比和预设的第二映射关系确定离合器接合速度；所述第二映射关系用于表示驾驶员的起步意图系数和转速比与离合器接合速度的对应关系；所述转速比为离合器主动盘速度与离合器从动盘速度的差值与离合器主动盘速度的比值。

本发明提供离合器接合控制方法中，对于每一次控制过程而言，仅需获取踏板开度、踏板开度梯度、转速比这些信息即可得到相应的离合器接合速度，且控制过程中无需进行复杂的逻辑运算。与现有技术中的控制方式相比，能够提高离合器接合控制的效率。

在具体实施时，上述的步骤S21中，踏板开度可以取0％到100％之间的多点，踏板开度梯度则可以对踏板开度梯度的曲线求导得到，踏板开度梯度可能为正值，也可能为负值。这里的第一映射关系可以具体为一个计算公式，利用该计算公式对踏板开度和踏板开度梯度进行运算可得到对应的起步意图系数。

在具体实施时，上述的第一映射关系可以为用于表示踏板开度和踏板开度梯度与起步意图系数对应的二维MAP图。这样在步骤S21中，通过插值法即可查找到对应的起步意图系数。这种方式能够比较简单快速的确定对应的起步意图系数，有助于进一步提高控制效率并降低控制过程中的资源消耗。

不难理解的是，这里的驾驶员的起步意图系数是用于表示驾驶员的起步意图的一种系数，具体来说，可以为用于表示驾驶员期望的接合速度的系数。

实际应用中，在半接合点时，离合器从动盘速度为0，此时转速比为1；在同步点时，离合器从动盘速度与离合器主动盘速度相同，此时转速比为0。

可选的，在具体实施时，可以预先设定的正踏板开度梯度和负踏板开度梯度，此时上述的步骤S21可以具体包括:

在踏板开度大于预设的踏板开度，并且

在实际的踏板开度梯度大于预设的正踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的正踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；在实际的踏板开度梯度小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的负踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；

在实际的踏板开度梯度不大于预设的正踏板开度梯度且不小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、实际的踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数。

在实际应用中，当上述的第一映射关系为MAP图时，由于实际的踏板开度梯度的变化范围可能非常大，在制作MAP图时，不可能针对每一个踏板开度梯度区间都设置对应的起步意图系数。也就是说，实际的踏板开度梯度可能位于MAP图中的各个踏板开度梯度之外，这样可能就无法计算起步意图系数和离合器接合速度。采用本发明优选的实施例提供的方式，可以有效的避免这种问题。

当然即使上述的第一映射关系不是MAP图，采用本发明优选的实施例提供的方式也可以避免由于踏板开度梯度的绝对值过大导致根据第一映射关系和第二映射关系得到的离合器接合速度过大从而导致发动机熄火的情况。

在具体实施时，上述的方法还可以包括图中未示出的：

步骤S23，根据发动机转速、发动机转速梯度和预设的第三映射关系确定防熄火修正系数；所述第三映射关系用于表示发动机转速和发动机转速梯度与防熄火修正系数之间的对应关系；所述发动机转速梯度用于表示发动机转速的变化速度；

步骤S24，利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

这样做的好处是能够避免发动机熄火。

进一步的，这里的步骤S23可以具体包括：

在发动机转速不低于预设转速值且发动机转速梯度不低于预设低梯度值时，设定防熄火修正系数为第一防熄火修正系数；

此时，上述的步骤S24包括：

仅在防熄火修正系数为非第一防熄火修正系数时，利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

通过这种方式，能够使得计算修正系数的难度降低，而在实际应用中，在发动机转速不低于预设转速值且发动机转速梯度不低于预设低梯度值时一般也不会出现熄火的情况，按照这种方式进行防熄火修正也不会导致发动机熄火。

具体来说，在步骤S23中，可以根据发动机转速和发动机转速梯度确定一个大于0小于等于1的修正系数，具体来说，可以在发动机转速低于预设转速值或者发动机转速梯度虽然高于预设转速值但是发动机转速梯度低梯度值时，根据发动机转速和发动机转速梯度确定一个小于1的修正系数；之后在步骤S24中，利用该修正系数乘以步骤S22中得到的离合器接合速度得到修正后的离合器接合速度，完成相应的修正过程。如果发动机转速和发动机转速梯度不满足所述的条件，即发动机转速不低于预设转速值且发动机转速梯度不低于预设低梯度值，那么步骤S23中可以将修正系数设置为1，这样步骤S24中，利用该修正系数乘以步骤S22中得到的离合器接合速度得到的离合器接合速度和步骤S22中得到的离合器接合速度一样，即步骤S24中实际上没有进行相应的修正过程。

在具体实施时，上述的第二映射关系和第三映射关系也可以为MAP图。这样同样能够降低控制难度。在第一映射关系和第二映射关系均为MAP图的情况下，本发明提供的离合器接合控制方法可以实现离合器接合速度的连续变化。参见图3示出了利用本发明提供的离合器接合控制方法得到的离合器接合速度随时间的变化情况，从图中可以看出，利用本发明提供的离合器接合控制方法得到的离合器接合速度的值在0s到5s的时间内，基本实现了从9mm/s到12mm/s的连续变化。这样能够根据驾驶员的意图，灵活的输出对应的离合器接合速度，与现有技术中仅能选择四种速度的方式相比，能够提升接合控制的灵活性，有助于提升用户体验。

在具体实施时，上述的各个映射关系可以认为设定并导入到执行上述的方法的系统中。

下面结合图4对本发明提供的离合器接合控制方法的一种优选实施方式进行说明，可以具体包括：

步骤S41，根据踏板开度、踏板开度梯度以及驾驶员起步意图系数MAP确定驾驶员的起步意图系数；

步骤S42，根据步骤S21中得到的起步意图系数以及转速比和离合器接合速度基础值MAP得到离合器接合速度基础值；

步骤43，根据发动机转速、发动机转速梯度和防熄火修正系数MAP得到防熄火修正系数；

步骤S44，根据步骤S23中得到的防熄火修正系数对离合器接合速度基础值进行修正，得到离合器接合速度。

基于相同的构思，本发明还提供了一种离合器接合控制系统，参见图5，该系统可以包括：

第一确定模块51，用于根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；所述第一映射关系用于表示踏板开度和踏板开度梯度与驾驶员的起步意图系数的对应关系；

第二确定模块52，用于根据驾驶员的起步意图系数、转速比和预设的第二映射关系确定离合器接合速度；所述第二映射关系用于表示驾驶员的起步意图系数和转速比与离合器接合速度的对应关系；所述转速比为离合器主动盘速度与离合器从动盘速度的差值与离合器主动盘速度的比值。

进一步的，该系统还可以包括图中未示出的：

第三确定模块53，可以用于根据发动机转速、发动机转速梯度和预设的第三映射关系确定防熄火修正系数；所述第三映射关系用于表示发动机转速和发动机转速梯度与防熄火修正系数之间的对应关系；所述发动机转速梯度用于表示发动机转速的变化速度；

修正模块54，可以用于利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

进一步的，第三确定模块53具体用于当发动机转速不低于预设转速值且发动机转速梯度不低于预设低梯度值时，设定防熄火修正系数为第一防熄火修正系数；

所述修正模块仅用于在防熄火修正系数为非第一防熄火修正系数时，利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

进一步的，第一确定模块51可以具体用于在踏板开度大于预设的踏板开度，并且

在实际的踏板开度梯度大于预设的正踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的正踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；在实际的踏板开度梯度小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的负踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；

在实际的踏板开度梯度不大于预设的正踏板开度梯度且不小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、实际的踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数。

进一步的，各个映射关系中的至少一个映射关系可以为MAP图。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种离合器接合控制方法，其特征在于，包括：

根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；所述第一映射关系用于表示踏板开度和踏板开度梯度与驾驶员的起步意图系数的对应关系；所述踏板开度梯度用于表示踏板速度的变化速度；

根据驾驶员的起步意图系数、转速比和预设的第二映射关系确定离合器接合速度；所述第二映射关系用于表示驾驶员的起步意图系数和转速比与离合器接合速度的对应关系；所述转速比为离合器主动盘速度与离合器从动盘速度的差值与离合器主动盘速度的比值；

所述根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数具体包括：

在踏板开度大于预设的踏板开度，并且，

在实际的踏板开度梯度大于预设的正踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的正踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；在实际的踏板开度梯度小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的负踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；

在实际的踏板开度梯度不大于预设的正踏板开度梯度且不小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、实际的踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据驾驶员的起步意图系数和第二映射关系确定离合器接合速度之后，所述方法还包括：

根据发动机转速、发动机转速梯度和预设的第三映射关系确定防熄火修正系数；所述第三映射关系用于表示发动机转速和发动机转速梯度与防熄火修正系数之间的对应关系；所述发动机转速梯度用于表示发动机转速的变化速度；

利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据发动机转速、发动机转速梯度和预设的第三映射关系确定防熄火修正系数，包括：

在发动机转速不低于预设转速值且发动机转速梯度不低于预设低梯度值时，设定防熄火修正系数为第一防熄火修正系数；

所述利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火具体包括：

仅在防熄火修正系数为非第一防熄火修正系数时，利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各个映射关系中的至少一个映射关系为MAP图。

5.一种离合器接合控制系统，其特征在于，包括：

第一确定模块，根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；所述第一映射关系用于表示踏板开度和踏板开度梯度与驾驶员的起步意图系数的对应关系；

第二确定模块，用于根据驾驶员的起步意图系数、转速比和预设的第二映射关系确定离合器接合速度；所述第二映射关系用于表示驾驶员的起步意图系数和转速比与离合器接合速度的对应关系；所述转速比为离合器主动盘速度与离合器从动盘速度的差值与离合器主动盘速度的比值；

所述第一确定模块具体用于在踏板开度大于预设的踏板开度，并且，

在实际的踏板开度梯度大于预设的正踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的正踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；在实际的踏板开度梯度小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、预设的负踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；

在实际的踏板开度梯度不大于预设的正踏板开度梯度且不小于预设的负踏板开度梯度时，根据踏板开度、实际的踏板开度梯度和所述第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

第三确定模块，用于根据发动机转速、发动机转速梯度和预设的第三映射关系确定防熄火修正系数；所述第三映射关系用于表示发动机转速和发动机转速梯度与防熄火修正系数之间的对应关系；所述发动机转速梯度用于表示发动机转速的变化速度；

修正模块，用于利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第三确定模块具体用于当发动机转速不低于预设转速值且发动机转速梯度不低于预设低梯度值时，设定防熄火修正系数为第一防熄火修正系数；

所述修正模块仅用于在防熄火修正系数为非第一防熄火修正系数时，利用防熄火修正系数对离合器接合速度进行修正，以避免离合器接合时发动机熄火。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，各个映射关系中的至少一个映射关系为MAP图。