RU2014129733A - Рулевое устройство - Google Patents

Рулевое устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2014129733A
RU2014129733A RU2014129733A RU2014129733A RU2014129733A RU 2014129733 A RU2014129733 A RU 2014129733A RU 2014129733 A RU2014129733 A RU 2014129733A RU 2014129733 A RU2014129733 A RU 2014129733A RU 2014129733 A RU2014129733 A RU 2014129733A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
hydraulic pressure
mode
chambers
provide guidance
Prior art date
Application number
RU2014129733A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2658067C2 (ru
Inventor
Ричард Фредерик Джордж ЯНГ
Натан Джеймс КЛАРК
Ричард Эдвард КЭДМЭН
Original Assignee
ДжейСи Бэмфорд Экскавейторс Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДжейСи Бэмфорд Экскавейторс Лимитед filed Critical ДжейСи Бэмфорд Экскавейторс Лимитед
Publication of RU2014129733A publication Critical patent/RU2014129733A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2658067C2 publication Critical patent/RU2658067C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

1. Рулевое устройство, содержащее первую гидравлическую напорную камеру, вторую гидравлическую напорную камеру, третью гидравлическую напорную камеру и четвертую гидравлическую напорную камеру, при этом первая и третья напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения в первом направлении, а вторая и четвертая напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения во втором направлении,насосную систему для подачи жидкости под давлением в систему рулевого управления,систему рулевого управления, обеспечивающую подачу жидкости под давлением в одну или более гидравлических напорных камер из группы, включающей указанные первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры,при этом система рулевого управления имеет первый режим, при котором жидкость под давлением одновременно подается в первую и третью гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением одновременно подается во вторую и четвертую гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения во втором направлении,причем система рулевого управления имеет второй режим, при котором жидкость под давлением подается в одну из первой и третьей гидравлических напорных камер для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением подается в одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер для обеспечения ведения во втором направлении,при этом передаточное число рулевого управления во втором режиме больше, чем в первом режиме.2. Рулевое устройство по п. 1, в котором при нахождении системы рулевог

Claims (18)

1. Рулевое устройство, содержащее первую гидравлическую напорную камеру, вторую гидравлическую напорную камеру, третью гидравлическую напорную камеру и четвертую гидравлическую напорную камеру, при этом первая и третья напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения в первом направлении, а вторая и четвертая напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения во втором направлении,
насосную систему для подачи жидкости под давлением в систему рулевого управления,
систему рулевого управления, обеспечивающую подачу жидкости под давлением в одну или более гидравлических напорных камер из группы, включающей указанные первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры,
при этом система рулевого управления имеет первый режим, при котором жидкость под давлением одновременно подается в первую и третью гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением одновременно подается во вторую и четвертую гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения во втором направлении,
причем система рулевого управления имеет второй режим, при котором жидкость под давлением подается в одну из первой и третьей гидравлических напорных камер для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением подается в одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер для обеспечения ведения во втором направлении,
при этом передаточное число рулевого управления во втором режиме больше, чем в первом режиме.
2. Рулевое устройство по п. 1, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме жидкость под давлением подается только в одну из первой и третьей гидравлических напорных камер для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением подается только в одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер для обеспечения ведения во втором направлении.
3. Рулевое устройство по п. 1 или 2, содержащее
первый блок рулевого управления,
второй блок рулевого управления,
при этом при нахождении системы рулевого управления в первом режиме
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из первой и третьей камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в другую из первой и третьей камер, для обеспечения ведения в первом направлении, или
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из второй и четвертой камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в другую из второй и четвертой камер, для обеспечения ведения во втором направлении.
4. Рулевое устройство по п. 3, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме, первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из первой и третьей гидравлических напорных камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в указанную одну из первой и третьей гидравлических напорных камер, для обеспечения ведения в первом направлении, или
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в указанную одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер, для обеспечения ведения во втором направлении.
5. Рулевое устройство по п. 4, содержащее клапан, имеющий первую позицию, которая определяет указанный первый режим, и вторую позицию, которая определяет указанный второй режим.
6. Рулевое устройство по п. 5, в котором указанный клапан представляет собой золотниковый клапан или соленоидный клапан.
7. Рулевое устройство по п. 5 или 6, содержащее первый датчик, определяющий нахождение указанного клапана в первой позиции, и/или второй датчик, определяющий нахождение указанного клапана во второй позиции.
8. Рулевое устройство по п. 3, в котором насосная система содержит первый насос для подачи жидкости под давлением в первый блок рулевого управления и второй насос для подачи жидкости под давлением во второй блок рулевого управления.
9. Рулевое устройство по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 6, 8, в котором жидкость под давлением подается в одну или более гидравлических напорных камер из группы, включающей указанные первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры, когда система рулевого управления работает в первом режиме, при более низком давлении, чем давление жидкости, подаваемой в одну или более гидравлических напорных камер из группы, включающей указанные первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры, когда система рулевого управления работает во втором режиме.
10. Рулевое устройство по п. 9, содержащее разгрузочный клапан, выполненный с возможностью сброса давления находящейся под давлением жидкости на первый уровень, когда система рулевого управления работает в первом режиме, и с возможностью сброса давления на второй уровень, более высокий, чем первый уровень, когда система рулевого управления работает во втором режиме.
11. Рулевое устройство по п. 3, в котором система рулевого управления имеет третий режим, в котором только один из первого и второго блоков рулевого управления избирательно подает жидкость в первую и третью гидравлическую напорную камеру для обеспечения ведения в первом направлении, или
указанный только один из первого и второго блоков рулевого управления избирательно подает жидкость во вторую и четвертую гидравлическую напорную камеру для обеспечения ведения во втором направлении,
при этом передаточное число рулевого управления в третьем режиме меньше, чем в первом режиме.
12. Рулевое устройство по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 6, 8, 10, 11, в котором система рулевого управления имеет четвертый режим, в котором жидкость под давлением подается автоматической системой рулевого управления в одну из первой и третьей гидравлических напорных камер для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением подается автоматической системой рулевого управления в одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер для обеспечения ведения во втором направлении.
13. Рулевое устройство, содержащее первую гидравлическую напорную камеру, вторую гидравлическую напорную камеру, третью гидравлическую напорную камеру и четвертую гидравлическую напорную камеру, при этом первая и третья напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения в первом направлении, а вторая и четвертая напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения во втором направлении,
насосную систему для подачи жидкости под давлением в систему рулевого управления,
систему рулевого управления, обеспечивающую подачу жидкости под давлением в одну или более напорных камер из группы, включающей указанные первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры,
при этом система рулевого управления имеет первый режим, в котором жидкость под давлением одновременно подается в первую и третью гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением одновременно подается во вторую и четвертую гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения во втором направлении,
причем система рулевого управления имеет второй режим, в котором жидкость под давлением подается автоматической системой рулевого управления в одну из первой или третьей гидравлических напорных камер для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением подается автоматической системой рулевого управления в одну из второй или четвертой гидравлических напорных камер для обеспечения ведения во втором направлении.
14. Рулевое устройство по п. 13, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме другая из первой и третьей напорных камер соединяется с другой из второй и четвертой напорных камер.
15. Рулевое устройство по п. 14, содержащее
первый блок рулевого управления,
второй блок рулевого управления,
при этом при нахождении системы рулевого управления в первом режиме
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из первой и третьей камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в другую из первой и третьей камер, для обеспечения ведения в первом направлении, или
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из второй и четвертой камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в другую из второй и четвертой камер, для обеспечения ведения во втором направлении.
16. Рулевое устройство по п. 15, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме другая из первой и третьей напорных камер при помощи одного из первого и второго блоков рулевого управления соединяется с другой из второй и четвертой напорных камер.
17. Рулевое устройство по п. 16, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме другой из первого и второго блоков рулевого управления работает в плавающем режиме.
18. Рулевое устройство по п. 17, в котором первый выход другого из первого и второго блоков рулевого управления соединяется со вторым выходом другого из первого и второго блоков рулевого управления, обеспечивая тем самым плавающий режим.
RU2014129733A 2013-07-22 2014-07-21 Рулевое устройство RU2658067C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1313041.4A GB2516447B (en) 2013-07-22 2013-07-22 A Steering Arrangement
GB1313041.4 2013-07-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014129733A true RU2014129733A (ru) 2016-02-10
RU2658067C2 RU2658067C2 (ru) 2018-06-19

Family

ID=49119068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014129733A RU2658067C2 (ru) 2013-07-22 2014-07-21 Рулевое устройство

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9744986B2 (ru)
EP (2) EP2829459B8 (ru)
JP (1) JP2015020743A (ru)
CN (1) CN104326017B (ru)
AU (1) AU2014204535B2 (ru)
BR (1) BR102014018012A2 (ru)
GB (3) GB2516447B (ru)
RU (1) RU2658067C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016002443A1 (de) * 2016-02-29 2017-08-31 Bomag Gmbh Lenkeinrichtung, Baumaschine mit einer Lenkeinrichtung und Verfahren zum Lenken einer lenkbaren Maschine
US10259493B2 (en) * 2016-12-09 2019-04-16 Caterpillar Inc. Emergency steering pump system for a machine
DE102017100186B4 (de) * 2017-01-06 2021-06-10 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkanordnung
JP6785671B2 (ja) * 2017-01-20 2020-11-18 株式会社クボタ 作業車
US10668947B2 (en) * 2017-04-03 2020-06-02 Deere & Company Electro-hydraulic steering control system
CN107697156B (zh) * 2017-08-04 2019-11-08 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 有防爆电液差速转向控制装置的支架搬运车行走液压驱动系统
US11377144B2 (en) 2019-06-13 2022-07-05 Cnh Industrial America Llc Quick response steering system
EP4374675A2 (en) * 2019-07-22 2024-05-29 LS Mtron Ltd. Hydraulic steering device for agricultural work vehicle
WO2021015529A1 (ko) * 2019-07-22 2021-01-28 엘에스엠트론 주식회사 농업용 작업차량의 유압식 조향장치
CN110539796B (zh) * 2019-09-12 2021-06-08 中联农业机械股份有限公司 车辆转向控制方法及系统
US11246255B2 (en) * 2020-04-28 2022-02-15 Deere & Company Rear steering cylinder dampening
US11427248B2 (en) 2020-04-28 2022-08-30 Deere & Company Rear steering hydraulic system
US11654960B2 (en) 2020-04-28 2023-05-23 Deere & Company Rear steering hydraulic system
CN111959604B (zh) * 2020-07-27 2021-10-29 农业农村部南京农业机械化研究所 一种多模式转向系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2142096B2 (ru) * 1971-07-03 1973-07-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen
JPH01168364U (ru) * 1988-05-19 1989-11-28
US5511457A (en) * 1994-11-04 1996-04-30 Caterpillar Inc. Steering control system for an autonomous machine
DE19615544C1 (de) * 1996-04-19 1997-10-30 Daimler Benz Ag Fahrzeuglenkung
JP3687252B2 (ja) * 1997-02-28 2005-08-24 日産自動車株式会社 自動車の操舵装置
DE19839951C2 (de) * 1998-09-02 2000-06-21 Daimler Chrysler Ag Lenksystem für nicht spurgebundene Kraftfahrzeuge
DE19839953C2 (de) * 1998-09-02 2000-06-21 Daimler Chrysler Ag Lenksystem für nicht spurgebundene Kraftfahrzeuge
DE19844331C2 (de) 1998-09-28 2003-09-25 Sauer Danfoss Holding As Nordb Hydraulisches Zweikreis-Lenksystem
DE19859806B4 (de) * 1998-12-23 2005-03-31 Daimlerchrysler Ag Lenksystem für Kraftfahrzeuge
DE29915179U1 (de) * 1999-08-30 2000-01-05 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Lenksystem für ein Fahrzeug
JP2004203087A (ja) * 2002-12-24 2004-07-22 Toyota Motor Corp 転舵装置
JP4793008B2 (ja) * 2006-02-09 2011-10-12 株式会社デンソー 車両用操舵装置
JP4902309B2 (ja) * 2006-10-13 2012-03-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 ステアリング装置
GB2448914B (en) * 2007-05-03 2012-03-07 Jcb Landpower Ltd Vehicle
US8056672B2 (en) * 2009-12-09 2011-11-15 Deere & Company Steering control system combining electro-hydraulic and manually-actuated pilot pressure control valves for safe operation
CN201592732U (zh) * 2010-02-09 2010-09-29 北京农业信息技术研究中心 手动优先的拖拉机自动转向装置
CN202169962U (zh) * 2011-01-25 2012-03-21 深圳市达航工业有限公司 一种飞机牵引车转向控制装置
WO2013049582A2 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Eaton Corporation Steering control unit and electro-hydraulic steering load sense control
US8925672B2 (en) * 2012-11-20 2015-01-06 Deere & Company Steering control system for hydrostatically driven front vehicle ground wheels and steerable rear caster wheels

Also Published As

Publication number Publication date
RU2658067C2 (ru) 2018-06-19
GB2532367A (en) 2016-05-18
EP2952413A1 (en) 2015-12-09
GB201600219D0 (en) 2016-02-17
US20150021116A1 (en) 2015-01-22
GB201313041D0 (en) 2013-09-04
GB2516447B (en) 2016-06-15
AU2014204535A1 (en) 2015-02-05
AU2014204535B2 (en) 2017-08-24
BR102014018012A2 (pt) 2016-04-12
GB2532367B (en) 2017-06-28
US9744986B2 (en) 2017-08-29
EP2952413B8 (en) 2021-10-27
EP2829459B1 (en) 2016-05-04
GB201510153D0 (en) 2015-07-29
CN104326017B (zh) 2018-10-02
EP2829459A1 (en) 2015-01-28
GB2516447A (en) 2015-01-28
CN104326017A (zh) 2015-02-04
EP2952413B1 (en) 2018-09-19
EP2829459B8 (en) 2021-10-27
GB2529746A (en) 2016-03-02
JP2015020743A (ja) 2015-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014129733A (ru) Рулевое устройство
GB2486578B (en) Vehicle control system
EP3196482A3 (en) System for controlling the supply of hydraulic fluid to a work vehicle implement
WO2014121163A8 (en) Sodium and buffer source cartridges for use in a modular controlled complaint flow path
MX2021006659A (es) Aparatos de bombeo submarinos y metodos relacionados.
MY187080A (en) Mechanical hydraulic pumping unit with a radiator integrated
MX2016017043A (es) Camara de goteo con multiples orificios para entrada de fluido.
EA201690489A1 (ru) Автономная система управления потоком и способ
MX2013004323A (es) Circuito de traccion hidraulica con acumulador de arquitectura en paralelo.
EP3339516A3 (en) System and method for control of a work vehicle
EA201690739A1 (ru) Манифольды для подачи рабочей текучей среды гидросистемы в подводный противовыбросовый превентор и связанные способы
ATE527482T1 (de) Steuerung, system und verfahren zur bereitstellung von zusatzwasser
DE602008003802D1 (de) Mit einer vorrichtung zum absorbieren von druckimpulsen versehener kanal
GB2518961A (en) Density based mechanical valve control system
EP2837871A3 (en) Lubrication system for tool
RU2014110951A (ru) Транспортное средство с соединительным устройством для навесных агрегатов и навесной агрегат для такого транспортного средства
RU2014131890A (ru) Устройство подачи топлива
EP2591978A3 (en) Power steering system
MX2016000784A (es) Unidad de carga, sistema y metodo para activar un componente en un sitio de pozo.
EA201650016A1 (ru) Система, направляющая воду для купания, санитарная ванна для купания и способ эксплуатации системы, направляющей воду для купания
GB2559066A (en) Subsea pump system
EP2557314A3 (en) Valve control of pump inlet pressure bootstrap reservoir
GB2567786A (en) Electro-hydraulic system with a single control line
WO2020016412A3 (en) Aroma extraction
MX347747B (es) Sistema de desalinización con recuperación de energía y bombas, válvulas y controlador relacionados.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200722