RU2009133351A - Кормораздаточная тележка для кормления животных, таких как коровы - Google Patents

Кормораздаточная тележка для кормления животных, таких как коровы Download PDF

Info

Publication number
RU2009133351A
RU2009133351A RU2009133351/21A RU2009133351A RU2009133351A RU 2009133351 A RU2009133351 A RU 2009133351A RU 2009133351/21 A RU2009133351/21 A RU 2009133351/21A RU 2009133351 A RU2009133351 A RU 2009133351A RU 2009133351 A RU2009133351 A RU 2009133351A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
feeding trolley
battery
feed
autonomous vehicle
Prior art date
Application number
RU2009133351/21A
Other languages
English (en)
Inventor
ДЕН БЕРГ Карел ВАН (NL)
ДЕН БЕРГ Карел ВАН
Original Assignee
Масланд Н.В. (Nl)
Масланд Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Масланд Н.В. (Nl), Масланд Н.В. filed Critical Масланд Н.В. (Nl)
Publication of RU2009133351A publication Critical patent/RU2009133351A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0266—Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/10—Feed racks
    • A01K1/105—Movable feed barriers, slides or fences
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/80—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis
    • B01F29/81—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis with stationary mixing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/50—Movable or transportable mixing devices or plants
    • B01F33/501—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use
    • B01F33/5013—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use movable by mechanical means, e.g. hoisting systems, grippers or lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/75—Discharge mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/75—Discharge mechanisms
    • B01F35/754—Discharge mechanisms characterised by the means for discharging the components from the mixer
    • B01F35/7548—Discharge mechanisms characterised by the means for discharging the components from the mixer using tilting or pivoting means for emptying the mixing receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/50—Movable or transportable mixing devices or plants
    • B01F33/501—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use

Abstract

1. Кормораздаточная тележка (1) для кормления животных, таких как коровы (7), содержащая автономное транспортное средство (50), контейнер (20) для корма (9), имеющий, по меньшей мере, одно отверстие (21) для наполнения и опустошения контейнера (20), отличающаяся тем, что контейнер (20) представляет собой, по существу, цилиндр и способен вращаться вокруг своей продольной оси (22). ! 2. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство (50) содержит соединительную деталь (40) между автономным транспортным средством (50) и контейнером (20), контейнер (20) имеет рабочее положение для получения и/или перемешивания корма (9) и разгрузочное положение для разгрузки корма, и соединительная деталь (40) между автономным транспортным средством (50) и контейнером (20) имеет ось наклона (45), при этом контейнер (20) способен наклоняться вокруг оси (45) наклона относительно автономного транспортного средства (50) между рабочим положением и разгрузочным положением. ! 3. Кормораздаточная тележка (1) по п.2, отличающаяся тем, что ось (45) наклона соединительной детали (40) между автономным транспортным средством (50) и контейнером (20), по существу, представляет собой перпендикуляр к продольной оси (22) контейнера (20). ! 4. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что ось (45) наклона является вращаемой и/или регулируемой. ! 5. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что содержит профильную секцию (23), расположенную на внутренней стенке контейнера (20), выступающую относительно внутренней стенки контейнера (20) и предпочтительно проходящую по спиральной линии. ! 6. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что автономное тран

Claims (23)

1. Кормораздаточная тележка (1) для кормления животных, таких как коровы (7), содержащая автономное транспортное средство (50), контейнер (20) для корма (9), имеющий, по меньшей мере, одно отверстие (21) для наполнения и опустошения контейнера (20), отличающаяся тем, что контейнер (20) представляет собой, по существу, цилиндр и способен вращаться вокруг своей продольной оси (22).
2. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство (50) содержит соединительную деталь (40) между автономным транспортным средством (50) и контейнером (20), контейнер (20) имеет рабочее положение для получения и/или перемешивания корма (9) и разгрузочное положение для разгрузки корма, и соединительная деталь (40) между автономным транспортным средством (50) и контейнером (20) имеет ось наклона (45), при этом контейнер (20) способен наклоняться вокруг оси (45) наклона относительно автономного транспортного средства (50) между рабочим положением и разгрузочным положением.
3. Кормораздаточная тележка (1) по п.2, отличающаяся тем, что ось (45) наклона соединительной детали (40) между автономным транспортным средством (50) и контейнером (20), по существу, представляет собой перпендикуляр к продольной оси (22) контейнера (20).
4. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что ось (45) наклона является вращаемой и/или регулируемой.
5. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что содержит профильную секцию (23), расположенную на внутренней стенке контейнера (20), выступающую относительно внутренней стенки контейнера (20) и предпочтительно проходящую по спиральной линии.
6. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что автономное транспортное средство (50) содержит колеса (51а, 51b) и привод для приведения в действие, по меньшей мере, одного колеса (51а, 51b), содержащий электрический двигатель (52) для каждого приводимого в действие колеса (51b).
7. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одно взвешивающее устройство для определения массы корма (9), находящегося в контейнере (20).
8. Кормораздаточная тележка (1) по п.7, отличающаяся тем, что выходящий сигнал взвешивающего устройства посылается как входящий сигнал в блок управления кормораздаточной тележки (1), способный контролировать одно или несколько опрокидываний контейнера (20), скорость движения тележки, направление вращения контейнера (20) и скорость вращения контейнера (20) в зависимости от изменения во времени массы корма (9), измеряемой взвешивающим устройством.
9. Кормораздаточная тележка (1) п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит скользящий элемент (60) для перемещения корма (9), лежащего на поверхности, по которой двигается автономное транспортное средство (50).
10. Кормораздаточная тележка (1) по п.1, отличающаяся тем, что содержит детекторное средство для определения количества корма (9), находящегося на поверхности, расположенной снаружи от контейнера (20) и/или для определения распределения корма (9) по поверхности, расположенной снаружи от контейнера (20).
11. Кормораздаточная тележка (1) п.1, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, два заряжаемых аккумулятора (101), зарядное соединение для осуществления электрического соединения (103) между кормораздаточной тележкой (1) и источником энергии, зарядное устройство для зарядки аккумуляторов (101), устройство подключения для осуществления электрического соединения (103) между одним из аккумуляторов (101) и нагрузкой, подлежащей снабжению энергией от работающего аккумулятора (101), и для осуществления электрического подсоединения (103) входа зарядного устройства к еще одному из аккумуляторов (101), и управляющее устройство управления устройством переключения и/или зарядным устройством для: а) зарядки аккумуляторов (101) посредством зарядного устройства при подсоединении зарядного соединения к источнику энергии, б) подсоединения первого аккумулятора (101) к нагрузке для подачи электроэнергии к нагрузке, в) управления зарядным устройством для зарядки второго аккумулятора (101), причем в зарядное устройство поставляет электроэнергию первый аккумулятор (101), г) повторения стадий б) и в) после достижения предварительно заданного критерия, при этом на стадии б) второй аккумулятор (101) подсоединяется к нагрузке для подачи электроэнергии к нагрузке, а на стадии в) первый аккумулятор (101) заряжается зарядным устройством от второго аккумулятора (101).
12. Кормораздаточная тележка (1) по п.11, отличающаяся тем, что предварительно заданный критерий содержит условие зарядки второго аккумулятора (101), и имеются измеряющие средства для измерения условия зарядки второго аккумулятора (101).
13. Кормораздаточная тележка (1) по п.11, отличающаяся тем, что предварительно заданный критерий содержит одно или несколько напряжений, увеличение напряжения, сопротивление и увеличение сопротивления второго аккумулятора (101), и имеются измеряющие средства для контроля соответствующего критерия.
14. Кормораздаточная тележка (1) по п.11, отличающаяся тем, что управляющее устройство дополнительно приспособлено для измерения условия зарядки второго аккумулятора (101) перед стадией в) и выполнения стадии в) только по достижении аккумулятором (101) фазы перезарядки.
15. Кормораздаточная тележка (1) по п.12, отличающаяся тем, что управляющее устройство приспособлено к отсоединению второго аккумулятора (101) от нагрузки на стадии б).
16. Кормораздаточная тележка (1) по п.11, отличающаяся тем, что зарядное устройство содержит преобразователь напряжения для преобразования напряжения, полученного посредством зарядного соединения, в напряжение зарядки для аккумуляторов (101) и для преобразования напряжения, полученного, по меньшей мере, от первого аккумулятора (101), в напряжение зарядки для второго аккумулятора (101).
17. Кормораздаточная тележка (1) по п.11, отличающаяся тем, что управляющее устройство способно выполнять стадию г) после выполнения стадии а), по меньшей мере, дважды.
18. Система для кормления животных, таких как коровы (7), содержащая кормораздаточную тележку (1), по любому из пп.1-17, загрузочный пункт (2) для загрузки контейнера (20) кормораздаточной тележки (1), хранилище (3) для, по меньшей мере, одного вида корма (9), конвейер (4) для подачи, по меньшей мере, одного вида корма (9) из хранилища (3) в загрузочный пункт (2).
19. Система по п.18, отличающаяся тем, что дополнительно содержит балку (11) для направления автономного транспортного средства (50).
20. Система по п.19, отличающаяся тем, что автономное транспортное средство (50) приспособлено для подвешивания на балку (11).
21. Система по п.18, отличающаяся тем, что автономное транспортное средство (50) содержит один или несколько заряжаемых аккумуляторов (101), и загрузочный пункт содержит источник энергии для подачи энергии на кормораздаточную тележку (1) для перезарядки заряжаемых аккумуляторов (101).
22. Система по п.18, отличающаяся тем, что дополнительно содержит перемешивающее устройство для перемешивания различных видов корма (9).
23. Система по п.18, отличающаяся тем, что дополнительно содержит приводной механизм для вращения контейнера (20) при расположении кормораздаточной тележки (1) в загрузочном пункте.
RU2009133351/21A 2007-02-06 2008-01-24 Кормораздаточная тележка для кормления животных, таких как коровы RU2009133351A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1033349 2007-02-06
NL1033349A NL1033349C2 (nl) 2007-02-06 2007-02-06 Voerwagen voor het voeren van dieren zoals koeien.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009133351A true RU2009133351A (ru) 2011-03-20

Family

ID=38324076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009133351/21A RU2009133351A (ru) 2007-02-06 2008-01-24 Кормораздаточная тележка для кормления животных, таких как коровы

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20100326363A1 (ru)
EP (1) EP2109357A1 (ru)
JP (1) JP2010517527A (ru)
CN (1) CN101588712A (ru)
AT (1) AT10467U1 (ru)
CA (1) CA2676031A1 (ru)
DE (1) DE202008001482U1 (ru)
DK (1) DK200800021U3 (ru)
ES (2) ES1067278Y (ru)
IT (1) ITMI20080043U1 (ru)
NL (1) NL1033349C2 (ru)
RU (1) RU2009133351A (ru)
WO (1) WO2008097080A1 (ru)

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008123820A1 (en) 2007-04-10 2008-10-16 Delaval Holding Ab Feeding system and method
FR2925358B1 (fr) * 2007-12-19 2012-08-24 Cosmalia Laboratoires Machine compacte possedant toutes les fonctions d'un laboratoire de fabrication de produits, notoirement ceux de l'industrie cosmetique, alimentee en energie par batteries et panneaux solaires
NL1036244C2 (nl) * 2008-11-26 2010-05-27 Lely Patent Nv Voerverplaatsingsinrichting alsmede een samenstel daarmee.
IT1392439B1 (it) * 2008-12-30 2012-03-09 Dinamica Generale S R L Metodo e sistema per controllare il caricamento di alimenti in una unita' di miscelazione degli alimenti
FR2942374B1 (fr) * 2009-02-20 2011-08-05 Jeantil Installation d'alimentation d'animaux d'elevage.
EP2263452B1 (en) 2009-06-16 2012-12-05 TECNIPLAST S.p.A. Automated system for controlled distribution of substances to animal containment devices in an animal housing facility
US8608368B2 (en) 2010-06-28 2013-12-17 Dinamica Generale S.P.A. Method and system for controlling loading of food products in a food mixing unit
NL1038071C2 (nl) * 2010-06-28 2011-12-29 Lely Patent Nv Vrijloopstal met vloerverwarming.
NL1038381C2 (nl) * 2010-06-28 2011-12-29 Lely Patent Nv Vrijloopstal met vloerverwarming.
CN102393742B (zh) * 2011-08-31 2014-05-28 中国农业大学 一种设施农业用轮式智能运输车
SE536127C2 (sv) * 2011-10-17 2013-05-21 Tommy Lindvall Transportbehållare och en djurhållningsanläggning med en sådan transportbehållare
CN102524099A (zh) * 2011-12-26 2012-07-04 中国农业大学 一种自走式奶牛饲喂机
WO2013112042A1 (en) 2012-01-26 2013-08-01 Lely Patent N.V. Feed control system, feeding system and method for feeding animals
NL2008185C2 (nl) * 2012-01-26 2013-07-29 Lely Patent Nv Voederbesturingssysteem, voedersysteem en werkwijze voor het voeren van dieren.
NL2008513C2 (nl) * 2012-03-21 2013-09-25 Lely Patent Nv Systeem voor afgeven van poedervormig diervoeder.
NL2008671C2 (nl) 2012-04-20 2013-10-23 Lely Patent Nv Voersysteem en werkwijze voor het voeren van dieren.
NL2008673C2 (nl) * 2012-04-20 2013-10-23 Lely Patent Nv Inrichting voor het verplaatsen van voer.
NL2008670C2 (en) * 2012-04-20 2013-10-23 Lely Patent Nv Electric fence and assembly therewith.
NL2008669C2 (en) * 2012-04-20 2013-10-23 Lely Patent Nv Apparatus for mixing and cutting animal feed and method of operating such an apparatus.
NL2009410C2 (nl) 2012-09-04 2014-03-05 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling.
FR2995505B1 (fr) 2012-09-19 2015-05-15 Jeantil Dispositif pousseur pour pousser des aliments sur le sol et vehicule equipe d'un tel dispositif pousseur
US10113280B2 (en) * 2012-12-21 2018-10-30 Michael Todd Letsky Autonomous robot apparatus and method for controlling the same
DE202013001659U1 (de) * 2013-02-20 2014-05-21 Trioliet Holding B.V. Unbemannter Futterwagen
NL2010499C2 (en) * 2013-03-21 2014-09-24 Lely Patent Nv Vehicle for displacing feed lying on a floor in a sideward displacement direction.
NL2010541C2 (nl) * 2013-03-28 2014-09-30 Cornelis Hendricus Liet Inrichting voor het verwerken van veevoer.
NL2011357C2 (nl) * 2013-03-28 2014-09-30 Cornelis Hendricus Liet Inrichting voor het verwerken van veevoer.
CA2908329C (en) 2013-04-10 2021-07-13 Viking Genetics Fmba System for determining feed consumption of at least one animal
NL2011413C2 (nl) * 2013-09-10 2015-03-12 Lely Patent Nv Veevoerwagen.
NL2011412C2 (nl) * 2013-09-10 2015-03-12 Lely Patent Nv Veevoerwagen.
NL2011722C2 (en) * 2013-11-01 2015-05-04 Lely Patent Nv A method for distributing feed over a plurality of seperate feeding locations and a feeding system therefor.
US20150250137A1 (en) * 2013-11-27 2015-09-10 Dansk Mink Papir A/S Motorized feeding vehicle and a method of operating an animal farming system
EP2878193A1 (en) * 2013-11-27 2015-06-03 Dansk Mink Papir A/S Motorized feeding vehicle
KR101577971B1 (ko) * 2013-12-12 2015-12-16 금오공과대학교 산학협력단 무인 사료 공급장치
DE202013105907U1 (de) * 2013-12-23 2015-03-24 Trioliet Holding B.V. Unbemannter Futterroboter zur automatisierten Verteilung von Viehfutter
NL2012855B1 (en) * 2014-05-22 2016-03-07 Lely Patent Nv A method for distributing feed over a plurality of separate feeding locations and a feeding system therefor.
NL2012856B1 (en) * 2014-05-22 2016-03-07 Lely Patent Nv A method for distributing feed over a plurality of separate feeding locations and a feeding system therefor.
DE102014116882B4 (de) * 2014-11-18 2018-05-24 B. Strautmann & Söhne GmbH u. Co. KG Verfahren zur Entnahme von Futtermitteln aus Fahrsilos
DK178276B1 (en) * 2014-12-19 2015-10-26 Conpleks Innovation Aps Method for recording and predicting position data for a selfpropelled wheeled vehicle, and delivery or pick up system comprising a self-propelled, self-guided wheeled vehicle
NL2014096B1 (en) * 2015-01-08 2016-09-30 Lely Patent Nv Feeding system and method for feeding non-human animals.
NL2014296B1 (nl) * 2015-02-13 2016-10-13 Hendricus Liet Cornelis Inrichting voor het losmaken van veevoer.
NL2014622B1 (en) * 2015-04-13 2017-01-20 Lely Patent Nv System and method to carry out a first stable floor related action.
US9854784B2 (en) 2015-04-20 2018-01-02 Garrett B. Frieden Feeder system
RU2585847C1 (ru) * 2015-06-26 2016-06-10 Сергей Валерьевич Злочевский Система приготовления кормов для животных
US9745060B2 (en) 2015-07-17 2017-08-29 Topcon Positioning Systems, Inc. Agricultural crop analysis drone
FR3039360B1 (fr) * 2015-07-31 2017-09-01 Le Vert Luisant Vehicule autonome pour repousser du fourrage
US10231441B2 (en) * 2015-09-24 2019-03-19 Digi-Star, Llc Agricultural drone for use in livestock feeding
US10321663B2 (en) 2015-09-24 2019-06-18 Digi-Star, Llc Agricultural drone for use in livestock monitoring
DK179795B1 (da) * 2015-10-30 2019-06-25 Ksk Finans Aps Batteridreven foder- eller halmstrøvogn, især til brug på pelsdyrfarme
FR3051318B1 (fr) * 2016-05-23 2018-06-01 Seb S.A. Appareil de preparation d'aliment pour animaux
FR3051317B1 (fr) * 2016-05-23 2018-06-01 Seb S.A. Appareil de preparation d'aliment pour animaux
CN106069841B (zh) * 2016-06-22 2019-12-17 深圳灵喵机器人技术有限公司 智能宠物照料系统
NL2017351B1 (en) * 2016-08-23 2018-03-06 Lely Patent Nv An automated feed ration preparation system for preparing a feed ration for animals with at least one roughage feed type
CN110139552B (zh) * 2016-11-08 2023-08-15 道格图斯科技有限公司 机器人水果采摘系统
US20200130506A1 (en) * 2017-02-09 2020-04-30 Transmission Cvtcorp Inc. Feed mixer drivetrain provided with a transmission and control method therefor
US10919010B2 (en) * 2017-06-15 2021-02-16 Albert Posthumus Elevating animal feed mixing system
CA3028297A1 (en) * 2017-10-26 2017-12-28 Rovibec Inc. Autonomous vehicle for pushing feed, methods and systems thereof
JP2019208197A (ja) * 2017-11-30 2019-12-05 株式会社コンピュータシステム研究所 監視装置、監視プログラム、記憶媒体、および、監視方法
NL2020025B1 (nl) * 2017-12-06 2019-06-18 Lely Patent Nv Veevoedersysteem
WO2019160482A1 (en) * 2018-02-16 2019-08-22 Delaval Holding Ab An animal feeding arrangement
CN108812382B (zh) * 2018-06-11 2021-05-25 祥云大有林牧有限公司 一种基于物联网技术的智能养猪系统
NL2021727B1 (en) * 2018-09-28 2020-05-07 Lely Patent Nv Automatic feeding system, barn for housing animals using such a system, autonomously moveable feeding device for use in such a system, and impact element for use in such a system
NL2021914B1 (nl) * 2018-11-01 2020-05-14 Lely Patent Nv Voersysteem, alsmede werkwijze voor het voeren van dieren
KR102188939B1 (ko) * 2019-01-30 2020-12-10 포테닛 주식회사 다기능 축사용 무인 자동화 로봇 시스템
KR102188940B1 (ko) * 2019-01-30 2020-12-10 포테닛 주식회사 다기능 축사용 이동로봇
KR102188941B1 (ko) * 2019-01-30 2020-12-10 포테닛 주식회사 다기능 축사용 자동충전장치
NL2023390B1 (en) * 2019-06-26 2021-02-01 Lely Patent Nv Method of feeding a group of animals at a feeding location and system for performing the method
EP4075958B1 (en) * 2019-12-19 2024-03-06 Lely Patent N.V. Feeding system and method for feeding animals
NL2024508B1 (nl) * 2019-12-19 2021-09-02 Lely Patent Nv Voersysteem en werkwijze voor het voeren van dieren
CN111468023A (zh) * 2020-03-13 2020-07-31 上海外高桥造船有限公司 半自动堵料搅拌车
US11937585B1 (en) 2020-04-06 2024-03-26 Singer Equities, Inc. Rapid feed dispenser
NL2025498B1 (nl) * 2020-05-04 2021-11-18 Lely Patent Nv Autonoom voertuig, voersysteem, alsmede werkwijze voor het voeren van dieren
CN112167079A (zh) * 2020-11-09 2021-01-05 李美瑜 一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法
DE102021131077A1 (de) 2021-11-26 2023-06-01 Gea Farm Technologies Gmbh Fahrroboter für landwirtschaftliche Aufgaben
DE102022115706A1 (de) 2022-06-23 2023-12-28 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren und System zum Anlernen einer Fahrstrecke eines autonom fahrenden landwirtschaftlichen Fahrroboters

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1095697A (en) * 1964-11-11 1967-12-20 Cunningham Entpr Ltd Improvements in or relating to transporting and distributing forage and/or apparatus used therefor
DE1507090A1 (de) * 1965-09-02 1969-04-03 Cramer & Soehne Maschf Fahrbares Futtermischgeraet
DE2917525A1 (de) * 1979-04-30 1980-11-06 Schierbaum Eduard Dr Med Vet Vorrichtung zum foerdern und mischen von viehfutter
US4444509A (en) 1981-04-13 1984-04-24 Sevenson Company Feed mixing apparatus
NL190536C (nl) * 1986-10-10 1994-04-18 Ap Machinebouw B V Inrichting voor het mengen van materialen, zoals veevoeder.
NL9401876A (nl) 1994-11-10 1996-06-03 Maasland Nv Voerwagen.
KR100340352B1 (ko) * 1995-02-21 2005-02-02 니혼바이린 가부시기가이샤 피처리유전체로일렉트릿물체를제조하는방법및그제조장치
WO1999048603A2 (en) * 1998-03-24 1999-09-30 William Siddall Dismantable mixing apparatus
FR2862489B1 (fr) * 2003-11-25 2007-01-19 Gabard Ets Chariot de distribution d'aliments autoporte a deflecteur
NL1025616C2 (nl) * 2004-03-02 2005-09-05 Lely Entpr Ag Transportinrichting voor stortgoed en voerinrichting met een dergelijke transportinrichting.
CA2506870C (en) * 2005-05-10 2012-04-03 Victor Rousseau Livestock feed mixing and distributing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010517527A (ja) 2010-05-27
EP2109357A1 (en) 2009-10-21
DK200800021U3 (da) 2008-10-10
WO2008097080A1 (en) 2008-08-14
AT10467U1 (de) 2009-04-15
ITMI20080043U1 (it) 2008-08-07
US20100326363A1 (en) 2010-12-30
CA2676031A1 (en) 2008-08-14
DE202008001482U1 (de) 2008-04-17
ES1067278Y (es) 2008-08-01
ES1067278U (es) 2008-05-01
ES1067279Y (es) 2008-08-01
CN101588712A (zh) 2009-11-25
ES1067279U (es) 2008-05-01
NL1033349C2 (nl) 2008-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009133351A (ru) Кормораздаточная тележка для кормления животных, таких как коровы
US9136726B2 (en) Battery system for movable object and controlling method for the same
US20130049676A1 (en) Quick charging device and mobile charging apparatus
WO2012091077A1 (ja) 電池の劣化度の検出方法
CN110875616A (zh) 对双电池组可再充电能量存储系统的自平衡开关控制
JP5770854B2 (ja) 風力発電装置のロータブレード迎角を調整するための調整装置
JP2004530398A5 (ru)
EP2315301A1 (en) Power supply device and method for controlling charging/discharging operation of power supply device
US20120153877A1 (en) System for causing temperature rise in battery
US20180178674A1 (en) Driving system of an electro-mechanical apparatus
JP2007221886A5 (ru)
CN102315668A (zh) 充电控制系统
CN103827684A (zh) 非水二次电池的控制装置和控制方法
CN104221208A (zh) 蓄电设备放电装置
JP2010097760A5 (ru)
US20130151087A1 (en) Hybrid construction machine
US8606444B2 (en) Machine and power system with electrical energy storage device
KR101572178B1 (ko) 이차 전지 셀의 전압 밸런싱 장치 및 방법
KR101567557B1 (ko) 이차 전지 셀의 전압 벨런싱 장치 및 방법
CA3009806C (en) System for feeding livestock and robot
JP2012054019A (ja) バッテリ
WO2011034130A1 (ja) 電力供給制御システム
US11693442B2 (en) Constant voltage DC supply device
CN112455266B (zh) 车载充电盘和具有其的车辆以及车辆的充电方法
JP2024029509A (ja) 蓄電池システム