WO2011034130A1

WO2011034130A1 - 電力供給制御システム

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Publication number: WO2011034130A1
Application number: PCT/JP2010/066041
Authority: WO
Inventors: 克明森田; 伸郎吉岡; 昇藤澤; 豊原　尚; 眞望福場
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2009-09-16
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2011-03-24

Abstract

　電力の供給を受けて一次動作し、当該一次動作とは異なる二次動作することによって回生電力を発電する主機、及び当該主機よりも小さい電力の供給を受けて動作する補機への電力の供給を制御する電力供給制御システムが、直流電力を伝導する直流母線と主機との間に接続され、直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して主機へ出力し、主機において発電された回生電力を直流電力に変換して直流母線へ出力する第２の電力変換装置と、直流母線と補機との間に接続され、直流母線から入力される電力を交流電力に変換して補機へ出力する第３の電力変換装置と、前記直流母線に接続される二次電池とを備える。

Description

電力供給制御システム

　本発明は、電力の供給を受けて一次動作し、当該一次動作とは異なる二次動作することによって回生電力を発電する主機、及び主機よりも小さい電力の供給を受けて動作する補機への電力の供給を制御する電力供給制御システムに関する。
　本願は、２００９年９月１６日に、日本に出願された特願２００９－２１４８１６号、および、２０１０年９月８日に、日本に出願された特願２０１０－２０１０５２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　タイヤ式門型クレーンの電力供給制御システムにあっては、直流母線に接続された蓄電装置（化学電池（バッテリー）又は静電容量（コンデンサ））を有し、巻上用モータや横行用モータ、走行用モータ等の駆動装置にかかる負荷に応じて、蓄電装置からの放電電流によってモータを駆動し、交流発電機の電力が余る際には、蓄電装置を充電することができるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

　また、タイヤ式門型クレーンの電力供給制御システムにあっては、エンジン発電機から定格作動装備品等の補機に電力を供給する定格電力回路に切替器を介在させ、エンジン発電機により充電可能なバッテリの出力を直流‐交流変換器を介して切替器に供給するアイドリング電力回路を設け、エンジン側コントローラにアイドリング運転指令部を設け、アイドリング運転指令部を操作可能なアイドリングスイッチを設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。

　また、タイヤ式門型クレーンの電力供給制御システムにあっては、エンジン発電装置又はインバータから共通母線に出力された余剰電力を蓄電装置に蓄電して、直流電力の不足時に蓄電電力を共通母線へ出力し、インバータにより共通母線上の直流電力を交流電力に変換してクレーン装置の補機設備へ供給するものが知られている（例えば、特許文献３参照。）。

特開平１１－２８５１６５号公報特開２００４－３６０６１０号公報特開２００８－２４７５９１号公報

　しかしながら、上記のようなタイヤ式門型クレーンの電力供給制御システムは、エネルギー効率が低い。例えば、特許文献１に記載されている電力供給制御システムは、交流発電機から補機に電力を供給することはできるが、蓄電装置の蓄電電力を補機に供給することができない。そのため、特許文献１に記載されている電力供給制御システムは、蓄電装置に充電された電力を有効利用できず、エネルギー効率が低い。

　また、例えば、特許文献２に記載されている電力供給制御システムは、荷役駆動装置からの回生電力をバッテリに蓄電し有効利用することができないため、エネルギー効率が低い。

　また、例えば、特許文献３に記載されている電力供給制御システムは、発電装置が電圧昇圧装置を備えるため、システム構成が複雑化し、また、この電圧昇圧装置におけるエネルギーロスによってエネルギー効率が低下する。また、特許文献３に記載されている電力供給制御システムは、蓄電装置が二次電池への充放電を制御する回路装置を備えるため、システム構成が複雑化し、また、このほう充電を制御する回路装置おけるエネルギーロスによってエネルギー効率が低下する。したがって、特許文献３に記載されている電力供給制御システムは、エネルギー効率が低い。

　上記課題を解決するために、本発明の電力供給制御システムの第一態様は、電力の供給を受けて一次動作し、当該一次動作とは異なる二次動作することによって回生電力を発電する主機、及び当該主機よりも小さい電力の供給を受けて動作する補機への電力の供給を制御する電力供給制御システムであって、直流電力を伝導する直流母線と前記主機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記主機へ出力し、前記主機において発電された回生電力を直流電力に変換して前記直流母線へ出力する第２の電力変換装置と、前記直流母線と前記補機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記補機へ出力する第３の電力変換装置と、前記直流母線に接続される二次電池とを備える。

　本発明の電力供給制御システムの第二態様は、電力の供給を受けて一次動作し、当該一次動作とは異なる二次動作することによって回生電力を発電する主機、及び当該主機よりも小さい電力の供給を受けて動作する補機への電力の供給を制御する電力供給制御システムであって、エンジンによって駆動され、交流電力を発電する交流発電装置と、前記交流発電装置と接続され、当該発電装置が発電した交流電力を直流電力に変換して出力する第１の電力変換装置と、前記第１の電力変換装置が出力した直流電力を伝導する直流母線と前記主機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記主機へ出力し、前記主機において発電された回生電力を直流電力に変換して前記直流母線へ出力する第２の電力変換装置と、前記直流母線と前記補機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記補機へ出力する第３の電力変換装置と、当該電力供給制御システムを構成する前記各装置の動作を制御する制御装置と、前記制御装置が制御することにより前記第１の電力変換装置が直流電力を出力した場合に、当該第１の電力変換装置が出力した出力電力、又は前記第２の電力変換装置が出力した回生電力の供給を受けて充電し、前記制御装置が制御することにより前記第１の電力変換装置が出力を停止している場合に、前記主機又は前記補機が動作する際に前記母線に直流電力を放電する二次電池とを備える。

　本発明の電力供給制御システムの第二態様は、前記直流母線にかかっている電圧を測定する直流母線電圧測定装置と、前記第１の電力変換装置が出力している電流を測定する電流測定装置とを備え、前記制御装置は、前記直流母線電圧測定装置が測定した電圧値を示すデータの入力を受ける直流母線電圧値データ入力部と、前記電流測定装置が測定した電流値を示すデータの入力を受ける出力電流値データ入力部と、前記直流母線にかかっているべき電圧の最大値を設定する直流母線電圧値設定部と、前記第１の電力変換装置が出力すべき電流の最大値を設定する出力電流値設定部と、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最大値に達するまでの間、前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最大値を維持するよう前記第１の電力変換装置の出力電流を制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最大値に達した場合、当該直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、当該直流母線電圧値設定部が設定する最大値を維持するよう前記第１の電力変換装置の出力を制御する第１の電力変換装置制御部とを有してよい。

　前記直流母線電圧値設定部は、前記二次電池の最大許容電圧値以下の電圧値となるよう前記最大値を設定してよい。

　前記出力電流値設定部は、前記第１の電力変換装置の出力が前記交流発電装置の定格電力以下となるよう前記最大値を設定してよい。

　本発明の電力供給制御システムの第二態様は、電力を熱エネルギーとして放出する抵抗装置と、前記直流母線と前記抵抗装置との間に接続され、当該直流母線と当該抵抗装置とを電気的に接続又は切断する切替装置とを更に備え、前記制御装置は、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最大値に達していない場合、前記直流母線と前記抵抗装置とを電気的に切断するよう前記切替装置の動作を制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最大値に達した場合、前記直流母線と前記抵抗装置とを電気的に接続するよう前記切替え装置の動作を制御する切替装置制御部を更に有してよい。

　前記直流母線電圧値設定部は、前記直流母線にかかっているべき電圧の最小値を更に設定し、前記出力電流値設定部は、前記第１の電力変換装置が出力すべき電流の最小値を更に設定し、前記第１の電力変換装置制御部は、前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最小値に達した場合、前記第１の電力変換装置が出力を停止するよう制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最小値に達した場合、前記第１の電力変換装置が出力を開始するよう制御してよい。

　前記直流母線電圧値設定部は、前記二次電池が充電を開始すべき電圧値となるよう前記最小値を設定してよい。

　前記出力電流値設定部は、前記二次電池が充電を終了すべき電流値となるよう前記最小値を設定してよい。

　本発明の電力供給制御システムの第二態様は、前記二次電池の温度を測定する二次電池温度測定装置を更に備え、前記制御装置は、前記二次電池温度測定装置が測定した温度を示すデータの入力を受ける温度データ入力部を備え、前記温度データ入力部に入力されるデータによって示される温度が低くなるにつれ、前記直流母線電圧値設定部は、前記直流母線にかかっているべき電圧の最大値を大きくするよう設定し、前記出力電流値設定部は、前記第１の電力変換装置が出力すべき電流の最小値を大きくするよう設定してよい。

　本発明の電力供給制御システムの第二態様は、前記交流発電装置の出力電圧を測定する出力電圧測定装置を更に備え、前記制御装置は、前記出力電圧測定装置が測定した出力電圧値を示すデータの入力を受ける出力電圧値データ入力部と、前記直流母線電圧値設定部が設定した直流母線にかかっているべき電圧の最大値に基づいて、前記交流発電装置が出力すべき電圧の最小値を設定する出力電圧値設定部と、前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最小値に達した場合、前記交流発電装置を駆動しているエンジンの回転速度を下げるべく、当該エンジンのスロットルの開度を小さくするよう制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最小値に達した場合、前記出力電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される出力電圧値が、前記出力電圧値設定部が設定する最小値以上の電圧値を維持するよう、前記交流発電装置を駆動しているエンジンの回転速度を上げるべく、当該エンジンのスロットルの開度を大きくするよう制御するエンジン制御部とを更に有してよい。

　前記エンジン制御部は、前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最小値に達した場合、前記交流発電装置を駆動しているエンジンを停止するよう制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最小値に達した場合、前記交流発電装置を駆動しているエンジンを始動するよう制御してよい。

　本発明の電力供給制御システムの第二態様は、前記二次電池の充電状態を監視する充電状態監視装置を更に備え、前記制御装置は、前記主機を始動する旨の要求を受け付ける主機始動要求受付部と、前記充電状態監視装置が監視している充電状態値を示すデータの入力を受ける充電状態データ入力部と、前記主機始動要求受付部が要求を受け付けた場合、前記充電状態データ入力部に入力されるデータによって示される充電状態値と、前記温度データ入力部に入力されるデータによって示される温度とに基づいて、前記第１の電力変換装置が出力を停止している状態において、前記主機の最大負荷電力を前記二次電池が充電している電力のみによって供給することができるか否かを判定する電力供給可否判定部と、前記主機の最大負荷電力を前記二次電池が充電している電力のみによって供給することができると前記電力供給可否判定部が判定した場合、前記直流母線の直流電力を交流電力に変換して出力するよう前記第２の電力変換装置の出力を制御し、前記主機の最大負荷電力を前記二次電池が充電している電力のみによって供給することができないと前記電力供給可否判定部が判定した場合、前記直流母線の直流電力を交流電力に変換して出力しないよう前記第２の電力変換装置の出力を制御する第２の電力変換装置制御部とを更に有し、前記主機始動要求受付部が要求を受け付けた場合、前記エンジン制御部は、前記交流発電装置を駆動しているエンジンが停止していれば始動するよう制御し、前記出力電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される出力電圧値が、前記出力電圧値設定部が設定する最小値以上の電圧値を維持するよう、前記交流発電装置を駆動しているエンジンの回転速度を上げるべく、当該エンジンのスロットルの開度を大きくするよう制御し、前記第１の電力変換装置制御部は、前記第１の電力変換装置が出力を開始するよう制御してよい。

　前記制御装置は、前記主機の動作の状態に基づいて、前記交流発電装置のアイドリング動作を許可するか否かを決定するアイドリング動作可否決定部を更に有し、アイドリング動作を許可する旨の決定を前記アイドリング動作可否決定部が行い、前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最小値に達した場合、前記エンジン制御部は、スロットルを閉めることによって回転速度を下げるよう前記交流発電装置を駆動しているエンジンを制御し、前記第１の電力変換装置制御部は、出力を停止するよう前記第１の電力変換装置を制御してよい。

　前記アイドリング動作可否決定部は、前記第２の電力変換装置制御部が前記第２の電力変換装置を、前記母線の直流電力を交流電力に変換して前記主機に出力するよう制御している場合、前記交流発電装置のアイドリング動作を許可しない旨の決定を行い、前記第２の電力変換装置制御部が前記第２の電力変換装置を、前記主機が出力した交流の回生電力を直流電力に変換して前記母線に出力するよう制御している場合、前記交流発電装置のアイドリング動作を許可する旨の決定を行ってよい。

　前記アイドリング動作可否決定部は、前記第２の電力変換装置制御部が前記第２の電力変換装置を停止するよう制御している場合、前記交流発電装置のアイドリング動作を許可する旨の決定を行ってよい。

　前記制御装置は、前記交流発電装置をアイドリング動作又は停止させるとともに、前記第１の電力変換装置の出力を停止させるべき時間を設定する出力停止時間設定部を更に備え、前記交流発電装置のアイドリング動作を許可すると前記アイドリング動作可否決定部が決定している場合において、前記出力停止時間設定部が設定する時間が長くなるにつれ、前記直流母線電圧値設定部は、前記直流母線にかかっているべき電圧の最大値を、前記二次電池の最大許容電圧に近づけるよう設定し、前記出力電流値設定部は、前記第１の電力変換装置が出力すべき電流の最小値を、当該第１の電力変換装置が出力すべき電流の最大値に近づけるよう設定してよい。

　本発明の電力供給制御システムの第三態様は、電力の供給を受けて一次動作し、当該一次動作とは異なる二次動作することによって回生電力を発電する主機、及び当該主機よりも小さい電力の供給を受けて動作する補機へ電力を供給する電力供給制御システムであって、前記電力供給制御システムの外部から受電可能な受電装置と、前記受電装置が受電する電力に基づく直流電力を伝導する直流母線と前記主機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記主機へ出力し、前記主機において発電された回生電力を直流電力に変換して前記直流母線へ出力する主機側電力変換装置と、前記直流母線と前記補機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記補機へ出力する補機側電力変換装置と、前記受電装置が受電する電力に基づく直流電力、又は前記主機側電力変換装置が出力する回生電力の供給を受けて充電し、前記主機又は前記補機が動作する際に前記母線に直流電力を放電する二次電池とを備える。

　本発明の電力供給制御システムの第三態様は、前記受電装置と接続され、当該受電装置が受電する交流電力を直流電力に変換して出力する電源側電力変換装置を備え、前記直流母線は前記電源側電力変換装置が出力する直流電力を伝導してよい。

　本発明の電力供給制御システムの第三態様は、前記受電装置と接続され、当該受電装置が受電する直流電力の電流または電圧を制御して出力する電源側電力変換装置を備え、前記直流母線は前記電源側電力変換装置が出力する直流電力を伝導してよい。

　前記直流母線は、前記受電装置が受電する、電流または電圧を制御された直流電力を伝導してよい。

　本発明の電力供給制御システムの第三態様は、前記電力供給制御システムの各装置の異常を検出する異常検出装置と、前記異常検出装置が異常を検出すると、前記受電装置への電力供給の中止を要求する信号を出力する通信装置とを具備してよい。

　本発明の電力供給制御システムの第三態様は、高周波電力を送信する電源装置を具備し、前記受電装置は、前記電源装置の出力する前記高周波電力を受信することにより受電してよい。

　前記電源装置は高周波電力を出力する送電コイルを具備してよい。

　前記受電装置は移動可能であり、前記電源装置は、前記受電装置が移動する軌道に沿って伸張され前記高調波電波を出力する送電ケーブルを具備してよい。

　前記受電装置は直線軌道上を移動可能であり、前記受電装置の移動範囲の長手方向中央に備えられた給電端子に接続して受電してよい。

　前記受電装置は直線軌道上を移動可能であり、前記受電装置の移動範囲を長手方向に等分した各領域の長手方向中央にそれぞれ備えられた給電端子のいずれかに接続して受電してよい。

　本発明によれば、電源供給制御システムが、より高いエネルギー効率にて動作可能となる。

一実施形態に係る電力供給制御システム１００の一例を示す図である。コントローラ２００のブロック構成の一例を示す図である。電力供給制御システム１００におけるコンバータ１２０の出力時の動作を制御する処理フローの一例を示す図である。電力供給制御システム１００における回生チョッパ１５０のスイッチの開閉を制御する処理フローの一例を示す図である。電力供給制御システム１００におけるコンバータ１２０の出力の開始又は停止を制御する処理フローの一例を示す図である。リチウムイオン電池１４０の温度に応じて直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を設定する処理フローの一例を示す図である。コンバータ１２０が出力すべき電流の最大値を設定する処理フローの一例を示す図である。電力供給制御システム１００におけるエンジン発電機１１０の動作を制御する処理フローの一例を示す図である。アイドリング中における主機３００の動作要求に伴う処理フローを示す図である。主機３００の動作状態によってアイドリング動作を許可するか否かを判定する処理フローを示す図である。アイドリング時間が指定された場合に各種設定を変更する処理フローを示す図である。リチウムイオン電池１４０の温度と充電状態との関係によって、最大負荷電力をまかなうことができるか否かを示す図である。一実施形態に係る電力供給制御システムが電力を供給するタイヤ式門型クレーン、及び当該電力供給制御システムの電源装置の外観の一例を示す外形図である。電力供給制御システム５００の概略構成の一例を示す構成図である。コントローラ６００のブロック構成の一例を示す図である。モード決定部６０８がモードを決定する処理フローの一例を示す図である。コントローラ６００が、インバータ１３０ａ～１３０ｃの出力を制御する処理フローの一例を示す図である。電源装置が直流電力を出力する場合の電力供給制御システムの概略構成の一例を示す構成図である。電源装置が定電流定電圧制御を行う場合の電力供給制御システムの概略構成の一例を示す構成図である。電源装置９２０が２つのブスバー９２４を備える場合の、ブスバー９２４の配置例を示す図である。送電コイル及び受電コイルを用いて電力の受け渡しを行う、電源装置及びタイヤ式門型クレーンの一例を示す図である。送電ケーブル及び受電コイルを用いて電力の受け渡しを行う、電源装置及びタイヤ式門型クレーンの一例を示す図である。

　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

＜第１の実施形態＞
　図１は、第１の実施形態に係る電力供給制御システム１００の一例を示す図である。
　電力供給制御システム１００は、例えば、タイヤ式門型クレーンが備える電力負荷への電力の供給を制御するシステムである。電力負荷は、電力の供給を受けて一次動作し、一次動作とは異なる二次動作することによって回生電力を発電する主機３００、及び主機３００よりも小さい電力の供給を受けて動作する補機４００に大別される。主機３００としては、例えば、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、及び横行用モータ３３０等が挙げられる。補機４００としては、例えば、運転室用のエアコンディショナー４１０、及び照明４２０等が挙げられる。巻上用モータ３１０は、タイヤ式門型クレーンが備えるクレーンの巻き上げ及び巻き下げを行うためのモータである。巻上用モータ３１０は、一次動作としてクレーンを巻き上げ、二次動作としてクレーンを巻き下げる。走行用モータ３２０は、タイヤ式門型クレーンが走行するためのモータである。横行用モータ３３０は、巻き用のトロリを横方向に移動させるためのモータである。走行用モータ３２０及び横行用モータ３３０は、一次動作としてタイヤ式門型クレーンを加速させ、二次動作としてタイヤ式門型クレーンを減速させる。これら電力負荷への電力の供給を制御する電力供給制御システム１００は、エンジン発電機１１０、コンバータ１２０、インバータ１３０ａ～ｅ、リチウムイオン電池１４０、回生チョッパ１５０、回生抵抗１６０、直流電圧測定器１７１、交流電圧測定器１７２、電流測定器１７３、温度測定器１７４、ＢＭＵ（Battery Management Unit）１８０、及びコントローラ２００を備える。

　エンジン発電機１１０は、交流電力を発電する装置である。エンジン発電機１１０は、エンジン１１１、及び発電機１１２によって構成される。エンジン１１１は、発電機１１２の動力源である。発電機１１２は、エンジン１１１によって駆動され、機械的エネルギーから電気エネルギーを得る装置である。エンジン発電機１１０は、交流ケーブル１０２ａを介してコンバータ１２０と接続され、交流ケーブル１０２ａによって交流電力が伝導される。また、エンジン発電機１１０は、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ａを介してコントローラ２００と接続される。そして、エンジン発電機１１０は、コントローラ２００によって制御され、エンジン１１１によって発電機１１２が駆動されることによって交流電力を発電し、コンバータ１２０に出力する。なお、エンジン発電機１１０は、本発明に係る交流発電装置の一例である。

　コンバータ１２０は、交流電力を直流電力に変換する装置である。コンバータ１２０の交流側は、交流ケーブル１０２ａを介してエンジン発電機１１０と接続され、交流ケーブル１０２ａによって交流電力が伝導される。コンバータ１２０の直流側は、直流ケーブル１０３ａを介して直流母線１０１と接続され、直流ケーブル１０３ａによって直流電力が伝導される。また、コンバータ１２０は、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｂを介してコントローラ２００と接続される。そして、コンバータ１２０は、コントローラ２００によって制御され、エンジン発電機１１０から交流電力の入力を受け、直流電力に変換して直流母線１０１に出力する。コンバータ１２０は、交流電力を直流電力に変換するにあたり、降圧のみ行う。なお、コンバータ１２０は、本発明に係る第１の電力変換装置の一例である。

　インバータ１３０ａは、直流電力を交流電力に変換、又は交流電力を直流電力に変換する装置である。インバータ１３０ａの交流側は、直流ケーブル１０３ｂを介して直流母線１０１と接続され、直流ケーブル１０３ｂによって直流電力が伝導される。インバータ１３０ａの直流側は、交流ケーブル１０２ｂを介して巻上用モータ３１０と接続され、交流ケーブル１０２ｂによって交流電力が伝導される。また、インバータ１３０ａは、コントローラ２００とデータケーブル１０４ｃを介してデータを送受信することができるように接続される。そして、インバータ１３０ａは、コントローラ２００によって制御され、直流母線１０１から直流電力の入力を受け、交流電力に変換して巻上用モータ３１０に出力する。また、インバータ１３０ａは、巻上用モータ３１０から交流の回生電力の入力を受け、直流電力に変換して直流母線１０１に出力する。なお、インバータ１３０ａは、本発明に係る第２の電力変換装置の一例である。

　インバータ１３０ｂは、直流電力を交流電力に変換、又は交流電力を直流電力に変換する装置である。インバータ１３０ｂの交流側は、直流ケーブル１０３ｃを介して直流母線１０１と接続され、直流ケーブル１０３ｃによって直流電力が伝導される。インバータ１３０ｂの直流側は、交流ケーブル１０２ｃを介して走行用モータ３２０と接続され、交流ケーブル１０２ｃによって交流電力が伝導される。また、インバータ１３０ｂは、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｄを介してコントローラ２００と接続される。そして、インバータ１３０ｂは、コントローラ２００によって制御され、直流母線１０１から直流電力の入力を受け、交流電力に変換して走行用モータ３２０に出力する。また、インバータ１３０ｂは、走行用モータ３２０から交流の回生電力の入力を受け、直流電力に変換して直流母線１０１に出力する。なお、インバータ１３０ｂは、本発明に係る第２の電力変換装置の一例である。

　インバータ１３０ｃは、直流電力を交流電力に変換、又は交流電力を直流電力に変換する装置である。インバータ１３０ｃの交流側は、直流ケーブル１０３ｄを介して直流母線１０１と接続され、直流ケーブル１０３ｄによって直流電力が伝導される。インバータ１３０ｃの直流側は、交流ケーブル１０２ｄを介して横行用モータ３３０と接続され、交流ケーブル１０２ｄによって交流電力が伝導される。また、インバータ１３０ｃは、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｅを介してコントローラ２００と接続される。そして、インバータ１３０ｃは、コントローラ２００によって制御され、直流母線１０１から直流電力の入力を受け、交流電力に変換して横行用モータ３３０に出力する。また、インバータ１３０ｃは、横行用モータ３３０から交流の回生電力の入力を受け、直流電力に変換して直流母線１０１に出力する。なお、インバータ１３０ｃは、本発明に係る第２の電力変換装置の一例である。

　インバータ１３０ｄは、直流電力を交流電力に変換する装置である。インバータ１３０ｄの直流側は、直流ケーブル１０３ｅを介して直流母線１０１と接続され、直流ケーブル１０３ｅによって直流電力が伝導される。インバータ１３０ｄの交流側は、交流ケーブル１０２ｅを介してエアコンディショナー４１０と接続され、交流ケーブル１０２ｅによって交流電力が伝導される。また、インバータ１３０ｄは、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｆを介してコントローラ２００と接続される。そして、インバータ１３０ｄは、コントローラ２００によって制御され、直流母線１０１から直流電力の入力を受け、交流電力に変換してエアコンディショナー４１０に出力する。なお、インバータ１３０ｄは、本発明に係る第３の電力変換装置の一例である。

　インバータ１３０ｅは、直流電力を交流電力に変換する装置である。インバータ１３０ｅの直流側は、直流ケーブル１０３ｆを介して直流母線１０１と接続され、直流ケーブル１０３ｆによって直流電力が伝導される。インバータ１３０ｅの交流側は、交流ケーブル１０２ｆを介して照明４２０と接続され、交流ケーブル１０２ｆが交流電力を伝導する。また、インバータ１３０ｅは、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｇを介してコントローラ２００と接続される。そして、インバータ１３０ｅは、コントローラ２００によって制御され、直流母線１０１から直流電力の入力を受け、交流電力に変換して照明４２０に出力する。なお、インバータ１３０ｅは、本発明に係る第３の電力変換装置の一例である。

　リチウムイオン電池１４０は、例えば、正極にコバルト酸リチウム、ニッケル酸リチウム、マンガン酸リチウムのようなリチウムを含む化合物を、負極にリチウムを含まない炭素材料を、電解液にリチウム塩を有機溶媒に溶かしたものを用い、リチウムをイオンとして使用している二次電池である。リチウムイオン電池１４０は、直流ケーブル１０３ｇを介して直流母線１０１と接続され、直流ケーブル１０３ｇによって直流電力が伝導される。そして、リチウムイオン電池１４０は、負荷電力よりもコンバータ１２０の出力電力が大きければ充電され、負荷電力よりもコンバータ１２０の出力電力が小さければ放電する。なお、リチウムイオン電池１４０は、本発明に係る二次電池の一例である。

　回生チョッパ１５０は、スイッチによって電力線の開閉を行う装置である。回生チョッパ１５０は、直流ケーブル１０３ｈを介して直流母線１０１と接続され、直流ケーブル１０３ｈによって直流電力が伝導される。また、回生チョッパ１５０は、直流ケーブル１０３ｉを介して回生抵抗１６０と接続され、直流ケーブル１０３ｉによって直流電力が伝導される。また、回生チョッパ１５０は、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｈを介してコントローラ２００と接続される。そして、回生チョッパ１５０は、コントローラ２００によって制御され、スイッチを閉じることによって、直流母線１０１の直流電力が回生抵抗１６０へ流れるようにする。あるいは、回生チョッパ１５０は、スイッチを開くことによって、直流母線１０１の直流電力が回生抵抗１６０へ流れないようにする。なお、回生チョッパ１５０は、本発明に係る切替装置の一例である。

　回生抵抗１６０は、流れてくる電力を熱エネルギーとして放出する抵抗装置である。回生抵抗１６０は、直流ケーブル１０３ｉを介して回生チョッパ１５０と接続され、直流ケーブル１０３ｉによって直流電力が伝導される。そして、回生抵抗１６０は、回生チョッパ１５０から直流電力が流れた場合、発熱することによって、直流電力を熱エネルギーとして放出する。なお、回生抵抗１６０は、本発明に係る抵抗装置の一例である。

　直流電圧測定器１７１は、直流母線１０１にかかっている電圧を測定する装置である。直流電圧測定器１７１は、直流母線１０１に取り付けられる。また、直流電圧測定器１７１は、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｉを介してコントローラ２００と接続される。そして、直流電圧測定器１７１は、直流母線１０１にかかっている電圧を測定し、測定した電圧値を示すデータをコントローラ２００に送る。なお、直流電圧測定器１７１は、本発明に係る直流母線電圧測定装置の一例である。

　交流電圧測定器１７２は、エンジン発電機１１０の出力電圧を測定する装置である。交流電圧測定器１７２は、交流ケーブル１０２ａに取り付けられる。また、交流電圧測定器１７２は、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｊを介してコントローラ２００と接続される。そして、交流電圧測定器１７２は、エンジン発電機１１０の出力電圧を測定し、測定した電圧値を示すデータをコントローラ２００に送る。なお、交流電圧測定器１７２は、本発明に係る出力電圧測定装置の一例である。

　電流測定器１７３は、コンバータ１２０の出力電流を測定する装置である。電流測定器１７３は、直流ケーブル１０３ａに取り付けられる。また、電流測定器１７３は、コントローラ２００とデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｋを介してコントローラ２００と接続される。そして、電流測定器１７３は、コンバータ１２０の出力電流を測定し、測定した電流値を示すデータをコントローラ２００に送る。なお、電流測定器１７３は、本発明に係る電流測定装置の一例である。

　温度測定器１７４は、リチウムイオン電池１４０の温度を測定する装置である。温度測定器１７４は、リチウムイオン電池１４０に取り付けられる。また、温度測定器１７４は、コントローラ２００との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｌを介してコントローラ２００と接続される。そして、温度測定器１７４は、リチウムイオン電池１４０の温度を測定し、測定した温度を示すデータをコントローラ２００に送る。なお、温度測定器１７４は、本発明に係る二次電池温度測定装置の一例である。

　ＢＭＵ１８０は、リチウムイオン電池１４０の充電状態を監視する装置である。ＢＭＵ１８０は、リチウムイオン電池１４０に取り付けられる。また、ＢＭＵ１８０は、コントローラ２００とデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｍを介してコントローラ２００と接続される。そして、ＢＭＵ１８０は、リチウムイオン電池１４０の充電状態を監視し、充電状態が分かるような値を示すデータをコントローラ２００に送る。なお、ＢＭＵ１８０は、本発明に係る充電状態監視装置の一例である。

　コントローラ２００は、電力供給制御システム１００の電力供給に係る制御処理を行う処理部である。コントローラ２００は、エンジン発電機１１０とデータケーブル１０４ａを介してデータを送受信することができるように接続される。また、コントローラ２００は、コンバータ１２０との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｂを介してコンバータ１２０と接続される。また、コントローラ２００は、インバータ１３０ａとの間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｃを介してインバータ１３０ａと接続される。また、コントローラ２００は、インバータ１３０ｂとの間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｄを介してインバータ１３０ｂと接続される。また、コントローラ２００は、インバータ１３０ｃとの間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｅを介してインバータ１３０ｃと接続される。また、コントローラ２００は、インバータ１３０ｄとの間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｆを介してインバータ１３０ｄと接続される。また、コントローラ２００は、インバータ１３０ｅとの間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｇを介してインバータ１３０ｅと接続される。また、コントローラ２００は、回生チョッパ１５０との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｈを介して回生チョッパ１５０に接続される。また、コントローラ２００は、直流電圧測定器１７１との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｉを介して直流電圧測定器１７１と接続される。また、コントローラ２００は、交流電圧測定器１７２との間でデータケーブル１０４ｊを介してデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｊを介して交流電圧測定器１７２と接続される。また、コントローラ２００は、電流測定器１７３との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｋを介して電流測定器１７３と接続される。また、コントローラ２００は、温度測定器１７４との間でデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｌを介して温度測定器１７４と接続される。また、コントローラ２００は、ＢＭＵ１８０との間でデータケーブル１０４ｍを介してデータを送受信することができるように、データケーブル１０４ｍを介してＢＭＵ１８０と接続される。そして、コントローラ２００は、直流電圧測定器１７１、交流電圧測定器１７２、電流測定器１７３、温度測定器１７４、及びＢＭＵ１８０から各種情報を示すデータを受信するとともに、エンジン発電機１１０、コンバータ１２０、インバータ１３０ａ～ｅ、及び回生チョッパ１５０の動作を制御する。なお、コントローラ２００は、本発明に係る制御装置の一例である。

　上記のように、電力供給制御システム１００は、直流母線１０１にリチウムイオン電池１４０を直接接続している。したがって、エンジン発電機１１０によって発電された交流電力をコンバータ１２０が直流電力に降圧変換して直流母線１０１に出力している場合、リチウムイオン電池１４０は、直流母線１０１にかかっている電圧によって充電されることとなる。このとき、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０が二次動作することによって交流の回生電力を発電すると、インバータ１３０ａ～ｃが直流電力に変換して直流母線１０１に出力する。すなわち、リチウムイオン電池１４０は、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０が発電した回生電力によっても充電されることとなる。このように、電力供給制御システム１００は、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０が発電した回生電力をリチウムイオン電池１４０に充電することによる燃費削減効果を期待することができる。

　また、上記のように、エンジン発電機１１０がアイドリング状態又は動作を停止し、コンバータ１２０が出力を停止している場合、直流母線１０１にはコンバータ１２０からの電圧がかかっていないので、リチウムイオン電池１４０は、充電している電力を直流母線１０１に放電することとなる。このように、電力供給制御システム１００は、エンジン発電機１１０が発電する電力によらなくても、リチウムイオン電池１４０が充電している電力をエアコンディショナー４１０や照明４２０等の補機に供給することができるので、エンジン発電機１１０のアイドリングによる燃費削減効果を期待することができる。

　図２は、コントローラ２００のブロック構成の一例を示す図である。
　コントローラ２００は、直流母線電圧値データ入力部２０１、出力電圧値データ入力部２０２、出力電流値データ入力部２０３、温度データ入力部２０４、充電状態データ入力部２０５、主機始動要求受付部２０６、電力供給可否判定部２０７、アイドリング動作可否決定部２０８、出力停止時間設定部２０９、直流母線電圧値設定部２１０、出力電圧値設定部２１１、出力電流値設定部２１２、エンジン制御部２１３、第１の電力変換装置制御部２１４、第２の電力変換装置制御部２１５、及び切替装置制御部２１６を有する。

　直流母線電圧値データ入力部２０１は、直流電圧測定器１７１が測定した直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータの入力を受ける処理部である。直流母線電圧値データ入力部２０１は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータを直流電圧測定器１７１から受け取って、エンジン制御部２１３、第１の電力変換装置制御部２１４、及び切替装置制御部２１６に送る。

　出力電圧値データ入力部２０２は、交流電圧測定器１７２が測定したエンジン発電機１１０の出力電圧値を示すデータの入力を受ける処理部である。出力電圧値データ入力部２０２は、エンジン発電機１１０の出力電圧値を示すデータを交流電圧測定器１７２から受け取って、エンジン制御部２１３に送る。

　出力電流値データ入力部２０３は、電流測定器１７３が測定したコンバータ１２０の出力電流値を示すデータの入力を受ける処理部である。出力電流値データ入力部２０３は、コンバータ１２０の出力電流値を示すデータを電流測定器１７３から受け取って、エンジン制御部２１３、及び第１の電力変換装置制御部２１４に送る。

　温度データ入力部２０４は、温度測定器１７４が測定したリチウムイオン電池１４０の温度を示すデータの入力を受ける処理部である。温度データ入力部２０４は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータを温度測定器１７４から受け取って、電力供給可否判定部２０７、直流母線電圧値設定部２１０、及び出力電流値設定部２１２に送る。

　充電状態データ入力部２０５は、ＢＭＵ１８０が監視しているリチウムイオン電池１４０の充電状態が分かるような値を示すデータの入力を受ける処理部である。充電状態データ入力部２０５は、リチウムイオン電池１４０の充電状態が分かるような値を示すデータをＢＭＵ１８０から受け取って、電力供給可否判定部２０７に送る。

　主機始動要求受付部２０６は、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０を始動する旨の要求を受け付ける処理部である。主機始動要求受付部２０６は、例えば、タイヤ式門型クレーンの運転用の操作手段等を介して、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０を始動する旨の要求を受け付けて、これら主機を始動する旨の要求があったことを示すデータを電力供給可否判定部２０７、エンジン制御部２１３、及び第１の電力変換装置制御部２１４に送る。

　電力供給可否判定部２０７は、コンバータ１２０が出力を停止している場合に、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０を動作させたときの最大負荷電力を、リチウムイオン電池１４０が充電している電力のみによって供給することができるか否かを判定する処理部である。電力供給可否判定部２０７は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータを温度データ入力部２０４から受け取る。また、電力供給可否判定部２０７は、リチウムイオン電池１４０の充電状態が分かるような値を示すデータを充電状態データ入力部２０５から受け取る。また、電力供給可否判定部２０７は、主機を始動する旨の要求があったことを示すデータを主機始動要求受付部２０６から受け取る。そして、電力供給可否判定部２０７は、コンバータ１２０が出力を停止している場合に、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０を動作させたときの最大負荷電力を、リチウムイオン電池１４０が充電している電力のみによって供給することができるか否かを判定し、判定結果を示すデータを第２の電力変換装置制御部２１５に送る。

　アイドリング動作可否決定部２０８は、エンジン発電機１１０のアイドリング動作を許可するか否かを決定する処理部である。アイドリング動作可否決定部２０８は、インバータ１３０ａ～ｃの制御状態を示すデータを第２の電力変換装置制御部２１５から受け取って、エンジン発電機１１０のアイドリング動作を許可するか否かを決定し、決定した内容を示すデータを直流母線電圧値設定部２１０、出力電流値設定部２１２、エンジン制御部２１３、及び第１の電力変換装置制御部２１４に送る。

　出力停止時間設定部２０９は、コンバータ１２０が出力を停止すべき時間を設定する処理部である。出力停止時間設定部２０９は、例えば、タイヤ式門型クレーンの運転用の操作手段やメンテナンス用の入力手段等を介して、コンバータ１２０が出力を停止すべき時間を指定する入力を受け付ける。そして、出力停止時間設定部２０９は、コンバータ１２０が出力を停止すべき時間を設定し、設定した時間を示すデータを直流母線電圧値設定部２１０、及び出力電流値設定部２１２に送る。

　直流母線電圧値設定部２１０は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値及び最小値を設定する処理部である。直流母線電圧値設定部２１０は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータを温度データ入力部２０４から受け取る。また、直流母線電圧値設定部２１０は、エンジン発電機１１０の動作を許可するか否かを示すデータをアイドリング動作可否決定部２０８から受け取る。また、直流母線電圧値設定部２１０は、コンバータ１２０が出力を停止すべき時間を示すデータを出力停止時間設定部２０９から受け取る。また、直流母線電圧値設定部２１０は、例えば、メンテナンス用の入力手段等を介して、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値及び最小値を指定する入力を受け付ける。そして、直流母線電圧値設定部２１０は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を設定し、設定した最大値を示すデータを出力電圧値設定部２１１、第１の電力変換装置制御部２１４、及び切替装置制御部２１６に送る。また、直流母線電圧値設定部２１０は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最小値を設定し、設定した最小値を示すデータをエンジン制御部２１３、第１の電力変換装置制御部２１４に送る。

　出力電圧値設定部２１１は、エンジン発電機１１０が出力すべき電圧の最小値を設定する処理部である。出力電圧値設定部２１１は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を示すデータを直流母線電圧値設定部２１０から受け取る。また、出力電圧値設定部２１１は、例えば、メンテナンス用の入力手段等を介して、エンジン発電機１１０が出力すべき電圧の最小値を指定する入力を受け付ける。そして、出力電圧値設定部２１１は、エンジン発電機１１０が出力すべき電圧の最小値を設定し、設定した最小値を示すデータをエンジン制御部２１３に送る。

　出力電流値設定部２１２は、コンバータ１２０が出力すべき電流の最大値及び最小値を設定する処理部である。出力電流値設定部２１２は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータを温度データ入力部２０４から受け取る。また、出力電流値設定部２１２は、エンジン発電機１１０の動作を許可するか否かを示すデータをアイドリング動作可否決定部２０８から受け取る。また、出力電流値設定部２１２は、コンバータ１２０が出力を停止すべき時間を示すデータを出力停止時間設定部２０９から受け取る。また、出力電流値設定部２１２は、例えば、メンテナンス用の入力手段等を介して、コンバータ１２０が出力すべき電流の最大値及び最小値を指定する入力を受け付ける。そして、出力電流値設定部２１２は、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値を設定し、設定した最小値を示すデータをエンジン制御部２１３、及び第１の電力変換装置制御部２１４に送る。また、出力電流値設定部２１２は、コンバータ１２０が出力すべき電流の最大値を設定し、設定した最大値を示すデータを第１の電力変換装置制御部２１４に送る。

　エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０のエンジン１１１を制御する処理部である。エンジン制御部２１３は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータを直流母線電圧値データ入力部２０１から受け取る。また、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０の出力電圧値を示すデータを出力電圧値データ入力部２０２から受け取る。また、エンジン制御部２１３は、コンバータ１２０の出力電流値を示すデータを出力電流値データ入力部２０３から受け取る。また、エンジン制御部２１３は、主機を始動する旨の要求があったことを示すデータを主機始動要求受付部２０６から受け取る。また、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０のアイドリング動作を許可するか否かを示すデータをアイドリング動作可否決定部２０８から受け取る。また、エンジン制御部２１３は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最小値として設定された値を示すデータを直流母線電圧値設定部２１０から受け取る。また、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０が出力すべき電圧の最小値として設定されたデータを出力電圧値設定部２１１から受け取る。また、エンジン制御部２１３は、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値として設定された値を示すデータを出力電流値設定部２１２から受け取る。そして、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０のエンジン１１１を制御するための制御信号を生成し、エンジン発電機１１０に送る。

　第１の電力変換装置制御部２１４は、コンバータ１２０の出力を制御する処理部である。第１の電力変換装置制御部２１４は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータを直流母線電圧値データ入力部２０１から受け取る。また、第１の電力変換装置制御部２１４は、コンバータ１２０の出力電流値を示すデータを出力電流値データ入力部２０３から受け取る。また、第１の電力変換装置制御部２１４は、主機を始動する旨の要求があったことを示すデータを主機始動要求受付部２０６から受け取る。また、第１の電力変換装置制御部２１４は、エンジン発電機１１０のアイドリング動作を許可するか否かを示すデータをアイドリング動作可否決定部２０８から受け取る。また、第１の電力変換装置制御部２１４は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値又は最小値として設定された値を示すデータを直流母線電圧値設定部２１０から受け取る。また、第１の電力変換装置制御部２１４は、コンバータ１２０が出力すべき電流の最大値又は最小値として設定された値を示すデータを出力電流値設定部２１２から受け取る。そして、第１の電力変換装置制御部２１４は、コンバータ１２０の出力を制御するための制御信号を生成し、コンバータ１２０に送る。

　第２の電力変換装置制御部２１５は、インバータ１３０ａ～ｃの出力を制御する処理部である。第２の電力変換装置制御部２１５は、コンバータ１２０が出力を停止している場合に、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０を動作させたときの最大負荷電力を、リチウムイオン電池１４０が充電している電力のみによって供給することができるか否かを判定した結果を示すデータを電力供給可否判定部２０７から受け取る。また、第２の電力変換装置制御部２１５は、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、及び横行用モータ３３０が一次動作しているか、又は二次動作しているかを示すデータをタイヤ式門型クレーンの運転用の操作手段等から受け取る。そして、第２の電力変換装置制御部２１５は、インバータ１３０ａ、インバータ１３０ｂ、又はインバータ１３０ｃの出力を制御するための制御信号を生成し、インバータ１３０ａ、インバータ１３０ｂ、又はインバータ１３０ｃに送る。また、第２の電力変換装置制御部２１５は、インバータ１３０ａ～ｃの制御状態を示すデータをアイドリング動作可否決定部２０８に送る。

　切替装置制御部２１６は、回生チョッパ１５０のスイッチの開閉を制御する処理部である。切替装置制御部２１６は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータを直流母線電圧値データ入力部２０１から受け取る。また、切替装置制御部２１６は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を示すデータを直流母線電圧値設定部２１０から受け取る。そして、切替装置制御部２１６は、回生チョッパ１５０のスイッチの開閉を制御するための制御信号を生成し、回生チョッパ１５０に送る。

　図３は、電力供給制御システム１００において、コントローラ２００がコンバータ１２０の出力時の動作を制御する処理フローの一例を示す図である。
　コントローラ２００は、直流母線１０１にかかっている電圧に応じてコンバータ１２０が定電流出力又は定電圧出力を行うよう、次のような処理を行う。
　まず、出力電流値データ入力部２０３は、コンバータ１２０の出力電流値を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｋを介して電流測定器１７３から受ける（Ｓ１０１）。具体的には、電流測定器１７３は、常時、コンバータ１２０の出力電流を測定しており、測定した出力電流値を示すデータを、微小時間置きにコントローラ２００に出力する。出力電流値データ入力部２０３は、電流測定器１７３が微小時間置きに出力したデータの入力を順次受けることとなる。

　また、直流母線電圧値データ入力部２０１は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｉを介して直流電圧測定器１７１から受ける（Ｓ１０２）。具体的には、直流電圧測定器１７１は、常時、直流母線にかかっている電圧値を測定しており、測定した出力電圧値を示すデータを、微小時間置きにコントローラ２００に出力する。直流母線電圧値データ入力部２０１は、直流電圧測定器１７１が微小時間置きに出力したデータの入力を順次受けることとなる。

　第１の電力変換装置制御部２１４は、直流母線電圧値データ入力部２０１にデータが入力される度に、直流母線電圧値データ入力部２０１に入力されるデータによって示される電圧値と、直流母線電圧値設定部２１０が設定している直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値とを比較し、設定されている最大値に直流母線１０１の電圧値が達しているか否かを判定する（Ｓ１０３）。なお、直流母線電圧値設定部２１０は、リチウムイオン電池１４０の最大許容電圧値以下の電圧値となるよう最大値を設定する。

　設定されている最大値に直流母線１０１の電圧値が達していない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、第１の電力変換装置制御部２１４は、出力電流値設定部２１２が設定しているコンバータ１２０が出力すべき電流の最大値と一致する電流を出力するようコンバータ１２０を定電流出力制御する（Ｓ１０４）。具体的には、第１の電力変換装置制御部２１４は、出力電流値データ入力部２０３に入力されるデータによって示される電流値が常に最大値と一致するようコンバータ１２０を定電流出力制御する。なお、出力電流値設定部２１２は、コンバータ１２０が降圧しか行わないことを前提として、コンバータ１２０の入力電力がエンジン発電機１１０の定格電力以下となるよう最大値を設定する。直流母線１０１にかかっている電圧値は、コントローラ２００の制御によってコンバータ１２０が定電流出力を継続することによって徐々に高くなる。

　設定されている最大値に直流母線１０１の電圧値が達した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、第１の電力変換装置制御部２１４は、直流母線１０１の電圧値が最大値を維持するようコンバータ１２０を定電圧出力制御する（Ｓ１０５）。具体的には、第１の電力変換装置制御部２１４は、直流母線電圧値データ入力部２０１に入力されるデータによって示される電圧値が常に最大値と一致するようコンバータ１２０を定電圧出力制御する。

　このようにして、コンバータ１２０は、交流電力を直流電力に降圧変換して出力するにあたり、直流母線１０１にかかっている電圧が所定の最大値に達するまで、所定の最大値の電流を定電流出力する。そして、直流母線１０１にかかっている電圧が所定の最大値に達すると、コンバータ１２０は、直流母線１０１にかかっている電圧が最大値を維持するよう定電圧出力する。その際、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値は、リチウムイオン電池１４０の最大許容電圧値以下の電圧値となるよう設定される。したがって、電力供給制御システム１００においては、直流母線１０１にかかっている電圧を、リチウムイオン電池１４０の最大許容電圧値以下の電圧に抑えることができる。

　図４は、電力供給制御システム１００において、コントローラ２００が回生チョッパ１５０のスイッチの開閉を制御する処理フローの一例を示す図である。
　コントローラ２００は、直流母線１０１にかかっている電圧に応じて回生チョッパ１５０がスイッチの開閉を切り替えるよう、次のような処理を行う。
　まず、直流母線電圧値データ入力部２０１は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｉを介して直流電圧測定器１７１から受ける（Ｓ２０１）。この処理は、図３のＳ１０２の処理と同じ処理であるため、具体的な説明を省略する。

　切替装置制御部２１６は、直流母線電圧値データ入力部２０１にデータが入力される度に、直流母線電圧値データ入力部２０１に入力されるデータによって示される電圧値と、直流母線電圧値設定部２１０が設定している直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値とを比較し、設定されている最大値に直流母線１０１の電圧値が達しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。なお、上記のように、直流母線電圧値設定部２１０は、リチウムイオン電池１４０の最大許容電圧値以下の電圧値となるよう最大値を設定する。

　設定されている最大値に直流母線１０１の電圧値が達していない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、切替装置制御部２１６は、スイッチを開くよう回生チョッパ１５０を制御する（Ｓ２０３）。設定されている最大値に直流母線１０１の電圧値が達した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、切替装置制御部２１６は、スイッチを閉じるよう回生チョッパ１５０を制御する（Ｓ２０４）。

　このようにして、回生チョッパ１５０は、直流母線１０１にかかっている電圧が所定の最大値以下であればスイッチを開き、所定の最大値に達するとスイッチを閉じることとなる。そして、回生抵抗１６０は、回生チョッパ１５０がスイッチを閉じることによって直流母線１０１から流れてくる電力を熱エネルギーとして放出する。したがって、電力供給制御システム１００においては、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、横行用モータ３３０が二次動作することによって急激な回生電力が発生しても、直流母線１０１にかかる電圧を、リチウムイオン電池１４０に最大許容電圧値以下に抑えることができる。

　図５は、電力供給制御システム１００におけるコンバータ１２０の出力の開始又は停止を制御する処理フローの一例を示す図である。
　コントローラ２００は、コンバータ１２０が出力を開始又は停止するよう、次のような処理を行う。なお、以下の説明においては、第１の電力変換装置制御部２１４は、定電圧出力するようコンバータ１２０を制御しているものとする。また、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、及び横行用モータ３３０は、動作を停止しているか、回生電力を発電する二次動作している状態とする。
　まず、出力電流値データ入力部２０３は、コンバータ１２０の出力電流値を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｋを介して電流測定器１７３から受ける（Ｓ３０１）。この処理は、図３のＳ１０１の処理と同じ処理であるため、具体的な説明を省略する。

　また、直流母線電圧値データ入力部２０１は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｉを介して直流電圧測定器１７１から受ける（Ｓ３０２）。この処理は、図３のＳ１０２の処理と同じ処理であるため、具体的な説明を省略する。

　第１の電力変換装置制御部２１４は、出力電流値データ入力部２０３にデータが入力される度に、出力電流値データ入力部２０３に入力されるデータによって示される電流値と、出力電流値設定部２１２が設定しているコンバータ１２０が出力すべき電流の最小値とを比較し、設定されている最小値にコンバータ１２０の出力電流値が達しているか否かを判定する（Ｓ３０３）。なお、出力電流値設定部２１２は、コンバータ１２０が定電圧出力するとともに、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、及び横行用モータ３３０が動作を停止しているか、回生電力を発電する二次動作している状態において、リチウムイオン電池１４０が充電を終了しても良い充電状態となっているときに、コンバータ１２０から出力される電流を最小値として設定する。

　設定されている最小値にコンバータ１２０の出力電流値が達していない場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、第１の電力変換装置制御部２１４は、定電圧出力を維持するようコンバータ１２０を制御する（Ｓ３０４）。巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、及び横行用モータ３３０が停止している状態において、コンバータ１２０が定電圧出力を維持している場合、コンバータ１２０が出力する電力は、エアコンディショナー４１０や照明４２０を動作させたり、リチウムイオン電池１４０を充電したりするのに消費される。したがって、リチウムイオン電池１４０の充電状態が満充電に近づくにつれ、定電圧出力しているコンバータ１２０の出力電流は、徐々に小さくなる。

　設定されている最小値にコンバータ１２０の出力電流値が達した場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、第１の電力変換装置制御部２１４は、コンバータ１２０の出力を停止するよう制御する（Ｓ３０５）。コンバータ１２０が出力を停止した場合、リチウムイオン電池１４０は放電を開始する。すなわち、エアコンディショナー４１０や照明４２０を動作させるのに、リチウムイオン電池１４０が充電している電力が利用されることとなる。このような状態においては、直流母線１０１にかかっている電圧は、徐々に降下していくこととなる。

　そして、第１の電力変換装置制御部２１４は、直流母線電圧値データ入力部２０１にデータが入力される度に、直流母線電圧値データ入力部２０１に入力されるデータによって示される電圧値と、直流母線電圧値設定部２１０が設定している直流母線１０１にかかっているべき電圧の最小値とを比較し、設定されている最小値に直流母線１０１にかかっている電圧が達しているか否かを判定する（Ｓ３０６）。なお、直流母線電圧値設定部２１０は、リチウムイオン電池１４０の放電電力のみが直流母線１０１にかかっている状態において、リチウムイオン電池１４０が充電を開始すべき充電状態となっているときに、直流母線１０１にかかっている電圧を最小値として設定する。

　設定されている最小値に直流母線１０１の電圧が達していない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）、第１の電力変換装置制御部２１４は、コンバータ１２０の制御を何ら行わない。したがって、設定されている最小値に直流母線１０１の電圧が達していない場合、コンバータ１２０は、出力を停止し続けるということになる。

　設定されている最小値に直流母線１０１の電圧が達した場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、第１の電力変換装置制御部２１４は、コンバータ１２０が出力を再開するよう制御する（Ｓ３０７）。その際、第１の電力変換装置制御部２１４は、出力を再開したコンバータ１２０を定電流出力制御する（Ｓ３０８）。このようにして、コンバータ１２０が出力を再開することによって直流母線１０１に電力がかかっている状態となり、リチウムイオン電池１４０は、放電を停止し、直流母線１０１にかかっている電力によって充電されることとなる。

　このように、コンバータ１２０は、図３に示す処理による制御、及び図５に示す処理による制御を受けることによって、次のような動作を繰り返すこととなる。
　すなわち、コンバータ１２０が出力を停止している場合、設定されている最小値に直流母線１０１にかかっている電圧が達すると、コンバータ１２０は、出力を開始する。その際、コンバータ１２０は、設定されている最大値の電流を定電流出力する。コンバータ１２０は、設定されている最大値に直流母線１０１の電圧が達するまで定電流出力し続ける。そして、設定されている最大値に直流母線１０１の電圧が達すると、コンバータ１２０は、直流母線１０１にかかっている電圧が最大値を維持するよう定電圧する。コンバータ１２０は、設定されている最小値にコンバータ１２０の出力電流が低下するまで定電圧出力し続ける。そして、設定されている最小値にコンバータ１２０の出力電流が低下すると、コンバータ１２０は、出力を停止する。コンバータ１２０は、設定されている最小値に直流母線１０１にかかっている電圧が降下するまで出力を停止する。そして、設定されている最小値まで直流母線１０１にかかっている電圧が降下すると、コンバータ１２０は、定電流出力を再開する。このようにして、電力供給制御システム１００においては、リチウムイオン電池１４０の充放電を効率よく行うことができる。

　図６は、コントローラ２００が、リチウムイオン電池１４０の温度に応じて直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を設定する処理フローの一例を示す図である。
　コントローラ２００の直流母線電圧値設定部２１０は、リチウムイオン電池１４０の温度に応じて、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値の設定を変更するよう、次のような処理を行う。なお、タイヤ式門型クレーンの電力負荷制御に電力供給制御システム１００を導入するにあたり、直流母線電圧値設定部２１０は、メンテナンス用の入力手段等を介して入力されたリチウムイオン電池１４０の最大許容電圧値以下の所定の電圧値を、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値の初期値として設定しているものとする。
　まず、温度データ入力部２０４は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｌを介して温度測定器１７４から受ける（Ｓ４０１）。具体的には、温度測定器１７４は、常時、リチウムイオン電池１４０の温度を測定しており、測定した温度を示すデータを、微小時間置きにコントローラ２００に出力する。温度データ入力部２０４は、温度測定器１７４が微小時間置きに出力したデータの入力を順次受けることとなる。

　そして、直流母線電圧値設定部２１０は、温度データ入力部２０４にデータが入力される度に、温度データ入力部２０４に入力されるデータによって示される温度と、その前に入力されたデータによって示される温度とを比較し、温度が下がったか否かを判定する（Ｓ４０２）。直流母線電圧値設定部２１０は、温度が下がったと判定した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値の設定を、現在の設定値よりも大きい値に変更する（Ｓ４０３）。なお、直流母線電圧値設定部２１０は、最大値を変更するにあたり、温度の変化幅に対する予め定められた比率等に基づいて、最大値を変更する。

　直流母線電圧値設定部２１０は、温度が下がっていないと判定した場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、温度が上がったか否かを判定する（Ｓ４０４）。直流母線電圧値設定部２１０は、温度が上がったと判定した場合（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値の設定を、現在の設定値よりも小さい値に変更する（Ｓ４０５）。直流母線電圧値設定部２１０は、温度が上がっていないと判定した場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、何ら最大値の設定の変更を行わない。

　例えば、冬季時においては、リチウムイオン電池１４０の温度が低下することによって、その内部抵抗が大きくなり、大電流放電時に許容下限電圧を下回ってしまう虞がある。このような状況を回避するため、電力供給制御システム１００においては、リチウムイオン電池１４０の温度が低いほど、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値が大きい値に設定される。これにより、電力供給制御システム１００においては、リチウムイオン電池１４０の温度が下がっても、リチウムイオン電池１４０の充電状態を高く保つことができ、許容下限電圧を下回ることを回避することができる。

　図７は、コントローラ２００が、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値を設定する処理フローの一例を示す図である。
　コントローラ２００の出力電流値設定部２１２は、リチウムイオン電池１４０の温度に応じて、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値の設定を変更するよう、次のような処理を行う。なお、タイヤ式門型クレーンの電力負荷制御に電力供給制御システム１００を導入するにあたり、出力電流値設定部２１２は、メンテナンス用の入力手段等を介して入力された、リチウムイオン電池１４０が充電を終了すべきタイミングにおけるコンバータ１２０の出力電流の値を、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値の初期値として設定しているものとする。
　まず、温度データ入力部２０４は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｌを介して温度測定器１７４から受ける（Ｓ５０１）。この処理は、図６のＳ４０１の処理と同じ処理であるため、具体的な説明を省略する。

　そして、出力電流値設定部２１２は、温度データ入力部２０４にデータが入力される度に、温度データ入力部２０４に入力されるデータによって示される温度と、その前に入力されたデータによって示される温度とを比較し、温度が下がったか否かを判定する（Ｓ５０２）。出力電流値設定部２１２は、温度が下がったと判定した場合（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値の設定を、現在の設定値よりも大きい値に変更する（Ｓ５０３）。なお、出力電流値設定部２１２は、最小値を変更するにあたり、温度の変化幅に対する予め定められた比率等に基づいて、最小値を変更する。

　出力電流値設定部２１２は、温度が下がっていないと判定した場合（Ｓ５０２：Ｎｏ）、温度が上がったか否かを判定する（Ｓ５０４）。出力電流値設定部２１２は、温度が上がったと判定した場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値の設定を、現在の設定値よりも小さい値に変更する（Ｓ５０５）。出力電流値設定部２１２は、温度が上がっていないと判定した場合（Ｓ５０５：Ｎｏ）、何ら最小値の設定の変更を行わない。

　このようにして、電力供給制御システム１００においては、リチウムイオン電池１４０の温度が低いほど、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値が大きい値に設定される。これによっても、電力供給制御システム１００においては、リチウムイオン電池１４０の温度が下がっても、リチウムイオン電池１４０の充電状態を高く保つことができ、許容下限電圧を下回ることを回避することができる。なお、図５に示す処理と図６に示す処理とを同時に採用することによって、このような共通の効果がより顕著に得られるということは言うまでもない。

　図８は、電力供給制御システム１００において、コントローラ２００がエンジン発電機１１０の動作を制御する処理フローの一例を示す図である。
　コントローラ２００は、直流母線１０１にかかっている電圧値、及びコンバータ１２０が出力している電流値に応じて、エンジン発電機１１０が通常動作又はアイドリング動作するよう、次のような処理を行う。なお、以下の説明においては、エンジン発電機１１０は、最初、通常動作しているものとする。
　まず、出力電流値データ入力部２０３は、コンバータ１２０の出力電流値を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｋを介して電流測定器１７３から受ける（Ｓ６０１）。この処理は、図１のＳ１０１と同じ処理であるため、具体的な説明を省略する。

　また、直流母線電圧値データ入力部２０１は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｉを介して直流電圧測定器１７１から受ける（Ｓ６０２）。この処理は、図１のＳ１０２と同じ処理であるため、具体的な説明を省略する。

　また、出力電圧値データ入力部２０２は、エンジン発電機１１０が出力している電圧値を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｊを介して交流電圧測定器１７２から受ける（Ｓ６０３）。具体的には、交流電圧測定器１７２は、常時、エンジン発電機１１０の出力電圧を測定しており、測定した出力電圧値を示すデータを、微小時間置きにコントローラ２００に出力する。出力電圧値データ入力部２０２は、交流電圧測定器１７２が微小時間置きに出力したデータの入力を順次受けることとなる。

　エンジン制御部２１３は、出力電流値データ入力部２０３にデータが入力される度に、出力電流値データ入力部２０３に入力されるデータによって示されるコンバータ１２０の出力電流値と、出力電流値設定部２１２が設定しているコンバータ１２０が出力すべき電流の最小値とを比較し、設定されている最小値にコンバータ１２０の出力電流値が達しているか否かを判定する（Ｓ６０４）。なお、この状態において、コンバータ１２０は、定電流定電圧出力を行っている。

　設定されている最小値にコンバータ１２０の出力電流値が達していない場合（Ｓ６０４：Ｎｏ）、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０が通常動作するよう制御する（Ｓ６０５）。具体的には、エンジン制御部２１３は、出力電圧値データ入力部２０２にデータが入力される度に、出力電圧値データ入力部２０２に入力されるデータによって示される電圧値と、出力電圧値設定部２１１が設定しているエンジン発電機１１０が出力すべき電圧の最小値とを比較し、設定されている最小値以上の出力をエンジン発電機１１０が維持するよう、エンジン発電機１１０のエンジン１１１のスロットルの開度を制御する。なお、出力電圧値設定部２１１は、直流母線電圧値設定部２１０が設定している直流母線１０１にかかっているべき直流電圧の最大値よりも大きくなるよう、エンジン発電機１１０が出力すべき交流電圧値を設定する。

　設定されている最小値にコンバータ１２０の出力電流値が達した場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０がアイドリング動作するよう制御する（Ｓ６０６）。具体的には、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０のエンジン１１１のスロットルを閉めることによってエンジン１１１の回転数を下げ、エンジン発電機１１０をアイドリング動作させる。なお、同じタイミングにおいて、コンバータ１２０は、出力を停止する。

　そして、エンジン制御部２１３は、直流母線電圧値データ入力部２０１にデータが入力される度に、直流母線電圧値データ入力部２０１に入力されるデータによって示される直流母線１０１にかかっている電圧値と、直流母線電圧値設定部２１０が設定している直流母線１０１にかかっているべき電圧の最小値とを比較し、設定されている最小値に直流母線１０１の電圧値が達しているか否かを判定する（Ｓ６０７）。

　設定されている最小値に直流母線１０１の電圧値が達していない場合（Ｓ６０７：Ｎｏ）、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０のエンジン１１１に対して何らの制御も行わない。すなわち、エンジン発電機１１０は、エンジン１１１のスロットルを閉めた状態を維持することによって、アイドリング動作を続けていることとなる。なお、この状態において、コンバータ１２０は、出力を停止している。

　設定されている最小値に直流母線１０１の電圧値が達した場合（Ｓ６０７：Ｙｅｓ）、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０が通常動作を再開するよう制御する（Ｓ６０８）。具体的には、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０のエンジン１１１のスロットルを開いてエンジン１１１の回転数を上げ、エンジン発電機１１０を通常動作させる。その場合、上記のように、エンジン制御部２１３は、出力電圧値データ入力部２０２にデータが入力される度に、出力電圧値データ入力部２０２に入力されるデータによって示される電圧値と、出力電圧値設定部２１１が設定しているエンジン発電機１１０が出力すべき電圧の最小値とを比較し、設定されている最小値以上の出力をエンジン発電機１１０が維持するよう、エンジン発電機１１０のエンジン１１１のスロットルの開度を制御する。なお、同じタイミングにおいて、コンバータ１２０は、定電流出力を再開する。

　このようにして、電力供給制御システム１００においては、コンバータ１２０の出力の停止、再開と連動するように、直流母線１０１にかかっている電圧やコンバータ１２０の出力電流の大きさに応じて、エンジン発電機１１０が通常動作又はアイドリング動作するよう制御する。すなわち、電力供給制御システム１００においては、コンバータ１２０の出力電流がリチウムイオン電池１４０の充電を中止してもよい値まで下がったときに、エンジン発電機１１０をアイドリング動作させる。また、電力供給制御システム１００においては、直流母線１０１にかかっている電圧値がリチウムイオン電池１４０の充電を開始しなければならない値まで下がったときに、エンジン発電機１１０を通常動作させる。このように、電力供給制御システム１００においては、リチウムイオン電池１４０の充電状態に応じてエンジン発電機１１０の動作を切り替えることによって、効率よくアイドリングを行うことができ、燃費を削減することが期待できる。なお、エンジン制御部２１３は、応答性よりも燃費の削減を優先するために、エンジン発電機１１０の通常動作とアイドリング動作とを切り替えるよう制御するのではなく、エンジン発電機１１０の動作を完全に停止させたり、始動させたりするよう制御してもよい。

　図９は、アイドリング中における主機３００の動作要求に伴う処理フローを示す図である。
　コントローラ２００は、エンジン発電機１１０がアイドリング動作し、コンバータ１２０が出力を停止している状態において、主機３００を動作する旨の要求があった場合、次のような処理を行う。
　まず、温度データ入力部２０４は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｌを介して温度測定器１７４から受ける（Ｓ７０１）。この処理は、図６のＳ４０１と同じ処理であるため、具体的な説明を省略する。

　また、充電状態データ入力部２０５は、リチウムイオン電池１４０の充電状態を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｍを介してＢＭＵ１８０から受ける（Ｓ７０２）。具体的には、ＢＭＵ１８０は、常時、リチウムイオン電池１４０の充電状態を監視しており、監視している充電状態を示すデータを、微小時間置きにコントローラ２００に出力する。充電状態データ入力部２０５は、ＢＭＵ１８０が微小時間置きに出力したデータの入力を順次受けることとなる。

　そして、主機始動要求受付部２０６は、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０を駆動するよう操作手段によって操作がなされると、その操作によって操作手段から出力される制御信号を、これら主機３００を始動させる旨の要求として受け付ける（Ｓ７０３）。

　主機始動要求受付部２０６が主機３００を始動させる旨の要求を受け付けると、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０の動作をアイドリング動作から通常動作に切り替えるよう、エンジン発電機１１０のエンジン１１１のスロットルを開くことによって、エンジン１１１の回転数を上げる（Ｓ７０４）。なお、エンジン制御部２１３は、エンジン発電機１１０が動作を停止している場合、エンジン発電機１１０を駆動させる。また、主機始動要求受付部２０６が主機３００を始動させる旨の要求を受け付けると、第１の電力変換装置制御部２１４は、コンバータ１２０が出力を開始するよう制御する（Ｓ７０５）。

　そして、主機始動要求受付部２０６が主機３００を始動させる旨の要求を受け付けると、電力供給可否判定部２０７は、エンジン発電機１１０の出力電力が始動要求されている主機３００の最大負荷電力を供給することができるようになるまでの間、リチウムイオン電池１４０が充電している電力のみによって、その最大負荷電力をまかなうことができるか否かを判定する（Ｓ７０６）。具体的には、電力供給可否判定部２０７は、温度データ入力部２０４に入力されるデータによって示されるリチウムイオン電池１４０の温度と、充電状態データ入力部２０５に入力されるデータによって示されるリチウムイオン電池１４０の充電状態との関係に基づいて、リチウムイオン電池１４０の電力のみによって最大負荷電力をまかなうことができるか否かを判定する。リチウムイオン電池１４０の温度と充電状態の関係によって、リチウムイオン電池１４０のみによって主機３００の最大負荷電力をまかなうことができるか否かの判定の可否は、図１２のように表すことができる。リチウムイオン電池１４０の温度と充電状態の関係が図中の曲線よりも上側の領域にある場合、電力供給可否判定部２０７は、リチウムイオン電池１４０のみの電力によって最大負荷電力をまかなうことができると判定する。また、リチウムイオン電池１４０の温度と充電状態の関係が図中の曲線よりも下側の領域にある場合、電力供給可否判定部２０７は、リチウムイオン電池１４０のみの電力によって最大負荷電力をまかなうことができないと判定する。なお、図１２において判定の可否を分けている曲線は、リチウムイオン電池１４０の開放電圧値Ｖ_ＯＣＶ、始動することを要求されている主機３００の最大負荷電力Ｐ_ＭＡＸ、リチウムイオン電池１４０の内部抵抗Ｒ、及びリチウムイオン電池１４０の許容下限電圧値Ｖ_{ＬＯＷ＿ＬＩＭＩＴ}の関係が、式（１）のような条件を満たすことを前提としたときに決定される。式（１）において、係数αは、リチウムイオン電池１４０や主機３００の状態等に応じて適宜設定される。

　リチウムイオン電池１４０のみの電力によって最大負荷電力をまかなうことができると電力供給可否判定部２０７が判定した場合（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、第２の電力変換装置制御部２１５は、リチウムイオン電池１４０が直流母線１０１に放電している直流電力を交流電力に変換して出力するよう、始動要求のあった主機３００に接続されているインバータ１３０を制御する（Ｓ７０７）。リチウムイオン電池１４０のみの電力によって最大負荷電力をまかなうことができないと電力供給可否判定部２０７が判定した場合（Ｓ７０６：Ｎｏ）、第２の電力変換装置制御部２１５は、始動要求のあった主機３００に接続されているインバータ１３０に対し、何ら制御を行わない。

　このように、電力供給制御システム１００においては、エンジン発電機１１０がアイドリング動作している最中の急な荷役指令等、主機３００を始動させる旨の要求があった場合においても、適切な制御を行うことができる。すなわち、電力供給制御システム１００においては、要求があると同時にエンジン発電機１１０とコンバータ１２０を動作させるとともに、リチウムイオン電池１４０が充電している電力のみによって始動要求のあった主機３００の最大負荷電力をまかなうことができれば、リチウムイオン電池１４０のみによって始動要求のあった主機３００を動作させることができる。また、電力供給制御システム１００においては、リチウムイオン電池１４０が充電している電力のみによって始動要求のあった主機３００の最大負荷電力をまかなうことができない場合には、インバータ１３０が出力しないので、無理やり主機３００を動作させて最大負荷電力をまかなうことができないといった事態に陥る虞がない。その場合、電力供給制御システム１００においては、操作手段等を介して、タイヤ式門型クレーンの操作者に電力不足であることを警告することが好ましい。そして、電力供給制御システム１００においては、エンジン発電機１１０の出力電力が主機３００の最大負荷電力をまかなうのに十分な出力に達した場合、コンバータ１２０から出力される電力によって主機３００が動作することとなる。

　図１０は、主機３００の動作状態によってアイドリング動作を許可するか否かを判定する処理フローを示す図である。
　コントローラ２００は、主機３００の動作状態に応じて、エンジン発電機１１０がアイドリング動作し、コンバータ１２０が出力を停止してもよいか否かを判定するために、次のような処理を行う。なお、以下の説明においては、主機３００のうち巻上用モータ３１０の動作を対象とし、インバータ１３０のうち巻上用モータ３１０に接続されているインバータ１３０ａの動作を対象として説明する。
　まず、第２の電力変換装置制御部２１５は、操作手段から巻上用モータ３１０の操作命令を示す信号を受け付ける（Ｓ８０１）。操作手段から受け付ける巻上用モータ３１０の操作命令を示す信号は、クレーンを動かすのに巻上用モータ３１０を始動させる旨の始動信号、クレーンを巻き上げるのに巻上用モータ３１０を一次動作させる旨の一次動作信号、クレーンを巻き下げるのに巻上用モータ３１０を二次動作させる旨の二次動作信号、及びクレーンを停止するのに巻上用モータ３１０を停止する旨の停止信号に大別される。

　そして、アイドリング動作可否決定部２０８は、第２の電力変換装置制御部２１５が操作手段から始動信号又は一次動作信号を受け取ったか、あるいは、二次動作信号又は停止信号を受け取ったかを判定する（Ｓ８０２）。第２の電力変換装置制御部２１５が操作手段から始動信号又は一次動作信号を受け取っている場合（Ｓ８０２：Ｎｏ）、アイドリング動作可否決定部２０８は、エンジン発電機１１０のアイドリング動作、及びコンバータ１２０の出力停止を許可しない旨の決定を行う（Ｓ８０３）。第２の電力変換装置制御部２１５が操作手段から二次動作信号又は停止信号を受け取っている場合（Ｓ８０２：Ｙｅｓ）、アイドリング動作可否決定部２０８は、エンジン発電機１１０のアイドリング動作、及びコンバータ１２０の出力停止を許可する旨の決定を行う（Ｓ８０４）。

　このように、電力供給制御システム１００においては、主機３００が始動されようとしている場合、又は一次動作している場合には、エンジン発電機１１０は通常動作し、コンバータ１２０はエンジン発電機１１０によって発電された電力を出力することとなる。また、電力供給制御システム１００においては、主機３００が二次動作している場合、又は停止されようとしている場合、エンジン発電機１１０はアイドリング動作することができるようになり、コンバータ１２０は出力を停止することができるようになる。したがって、電力供給制御システム１００においては、主機３００が動作している状況に応じてエンジン発電機１１０がアイドリング動作に移行することができるので、更なる燃費削減の効果が期待できる。なお、アイドリング動作可否決定部２０８は、主機３００が二次動作している場合にも、エンジン発電機１１０のアイドリング動作、及びコンバータ１２０の出力停止を許可しない旨の決定を行うようにしてよい。

　図１１は、アイドリング時間が指定された場合に各種設定を変更する処理フローを示す図である。
　コントローラ２００は、エンジン発電機１１０をアイドリング動作させる時間が指定されることにより、コンバータ１２０が出力すべき電流値、及び直流母線１０１にかかっているべき電圧値を変更するよう、次のような処理を行う。なお、以下の説明においては、アイドリング動作可否決定部２０８は、エンジン発電機１１０がアイドリング動作又は停止し、コンバータ１２０が出力を停止することを許可しているものとする。
　まず、出力停止時間設定部２０９は、タイヤ式門型クレーンの運転用の操作手段やメンテナンス用の入力手段等を介して、エンジン発電機１１０をアイドリング動作させる時間を変更する要求を受け付ける（Ｓ９０１）。

　要求された時間が既に設定されている時間よりも長い場合（Ｓ９０２：Ｙｅｓ）、直流母線電圧値設定部２１０は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を、現在の値よりも大きい値に設定する（Ｓ９０３）。なお、アイドリング時間の変更幅に対する直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値の変更幅は、予め定められた所定の関数等に基づいて決定される。但し、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値は、リチウムイオン電池１４０の最大許容電圧値よりも低い値に設定される。

　また、要求された時間が既に設定されている時間よりも長い場合（Ｓ９０２：Ｙｅｓ）、出力電流値設定部２１２は、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値を、現在の値よりも大きい値に設定する（Ｓ９０４）。なお、アイドリング時間の変更幅に対するコンバータ１２０が出力すべき電流の最小値の変更幅は、予め定められた所定の関数等に基づいて決定される。

　要求された時間が既に設定されている時間よりも短い場合（Ｓ９０２：Ｎｏ）、直流母線電圧値設定部２１０は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を、現在の値よりも小さい値に設定する（Ｓ９０５）。また、出力電流値設定部２１２は、コンバータ１２０が出力すべき電流の最小値を、現在の値よりも小さい値に設定する（Ｓ９０６）。

　このように、電力供給制御システム１００においては、要求されるアイドリング時間に伴って、コンバータ１２０が出力すべき電流値、及び直流母線１０１にかかっているべき電圧値を変更する。したがって、電力供給制御システム１００においては、エンジン発電機１１０のアイドリングが許可されている場合において、リチウムイオン電池１４０の充電時間を短くし、エンジン発電機１１０のアイドリング時間を長く取るといった要求にも柔軟に対応することができ、燃費の更なる削減に寄与することができる。なお、電力供給制御システム１００においては、アイドリング動作可否決定部２０８がアイドリングを許可していない場合、直流母線電圧値設定部２１０において直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を低く設定し、出力電流値設定部２１２においてコンバータ１２０が出力すべき電流の最小値を低く設定することによって、リチウムイオン電池１４０の充電に回生電力を効率よく利用することもできる。

　以上のように、エンジン発電機１１０（交流発電装置）が発電した電力を変換して出力するコンバータ１２０（第１の電力変換装置）、主機３００を接続するインバータ１３０ａ～ｃ（第２の電力変換装置）、及び補機４００を接続するインバータ１３０ｄ～１３０ｅ（第３の電力装置）が接続されている直流母線１０１に対し、リチウムイオン電池１４０（二次電池）を直接接続しているので、エンジン発電機１１０からの電力の供給とリチウムイオン電池１４０からの電力の供給とを切り替える手段やエンジン発電機１１０の電圧を昇圧する手段、リチウムイオン電池１４０の充放電を制御する回路等が不要となり、システム構成をシンプルにすることができ、初期コストを抑えることができる。

　また、主機３００が動作している間、エンジン発電機１１０が発電する電力と、主機３００が二次動作することによって発電する回生電力とを利用してリチウムイオン電池１４０が充電され、主機３００が動作を停止している間、エンジン発電機１１０をアイドリング動作させるとともに、リチウムイオン電池１４０が蓄電している電力のみによって補機４００への電力を供給するようにしたので、大幅な燃費の削減効果を期待することができる。

　また、エンジン発電機１１０が発電した交流電力を直流電力に変換して出力するコンバータ１２０が昇圧機能を有する必要がない。また、本発明においては、コンバータ１２０の容量が、エンジン発電機１１０の定格出力に対応すればよく、リチウムイオン電池１４０が入出力するピーク電力に対応する必要がない。これにより、エンジン発電機１１０を小型化、小容量化することができ、初期コストを抑えることができる。

　また、エンジン発電機１１０が発電した交流電力を直流電力に変換して出力するコンバータ１２０に定電流定電圧制御を適用するとともに、電力を熱エネルギーとして放出する回生抵抗１６０（抵抗装置）と直流母線１０１とを電気的に接続又は切断する回生チョッパ１５０（切替装置）を設け、回生チョッパ１５０の動作電圧をリチウムイオン電池１４０の最大許容電圧値以下に設定することによって、リチウムイオン電池１４０を保護するとともに、リチウムイオン電池１４０にかかる電圧を正常に維持することができる。

　また、リチウムイオン電池１４０の温度によって、リチウムイオン電池１４０を充電する際にリチウムイオン電池１４０にかかる電圧値や、リチウムイオン電池１４０の充電を終了すべきタイミングを決定するようにしたので、リチウムイオン電池１４０の温度が低い冬季に起動する場合等においても、主機３００の一次動作時にリチウムイオン電池１４０が最小許容電圧値以下になる虞がない。また、主機３００の二次動作時の回生電力を回生抵抗１６０によって熱エネルギーに変換することができるので、リチウムイオン電池１４０にかかる電圧を最大許容電圧値以下に維持することができる。

　また、ユーザから指定された、エンジン発電機１１０をアイドリング動作させる時間に応じ、リチウムイオン電池１４０を充電する際にリチウムイオン電池１４０にかかる電圧値や、リチウムイオン電池１４０の充電を終了すべきタイミングを決定するようにしたので、リチウムイオン電池１４０に負担をかけることなく、エンジン発電機１１０をアイドリング動作させることができ、アイドリング動作する時間を長く設定することによって更なる燃費の削減効果を期待することができる。

　また、リチウムイオン電池１４０のみからの電力供給によって主機３００を動作させることが可能な条件を満たせば、リチウムイオン電池１４０のみからの電力供給によって一時的に主機３００を動作することができるようにしたので、エンジン発電機１１０がアイドリング動作しているときに主機３００を動作させるよう指示する旨の要求があった場合、エンジン発電機１１０からの電力供給が可能なることを待たずして主機３００を動作させることができる。

　なお、上記実施形態においては、回生チョッパ１５０がコントローラ２００による制御によって動作する例について説明したが、回生チョッパ１５０自体に動作電圧によって動作し得る機能を持たせることによって、コントローラ２００による制御によらず、直流母線１０１にかかっている電圧値に応じて動作するようにしてもよい。

　また、上記実施形態においては、回生チョッパ１５０に回生抵抗１６０を接続し、回生チョッパ１５０が動作することによって回生抵抗１６０にて余剰電力を熱エネルギーに変換して放出するようにしたが、回生チョッパ１５０を接地し、回生チョッパ１５０が動作することによって流れる電流をアースに流すようにしてもよい。

　また、上記実施形態においては、温度測定器１７４によって測定されたリチウムイオン電池１４０の温度を示すデータがコントローラ２００に直接送られる例について説明したが、ＢＭＵ１８０が、温度測定器１７４によって測定されたリチウムイオン電池１４０の温度を監視している場合もある。そのような場合、コントローラ２００は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータを、温度測定器１７４から直接受け取るのではなく、その温度を監視しているＢＭＵ１８０から受け取るようにしてもよい。

　また、上記実施形態においては、エアコンディショナー４１０や照明４２０等の補機４００毎にインバータ１３０を設ける例について説明したが、補機４００に接続されるインバータ１３０は、複数の補機４００に対し１つであってもよい。

＜第２の実施形態＞
　図１３は、第２の実施形態に係る電力供給制御システムが電力を供給するタイヤ式門型クレーン、及び当該電力供給制御システムの電源装置の外観の一例を示す外形図である。
　タイヤ式門型クレーン９１０は、クレーン９１１、タイヤ９１２、バッテリ収納室９１３、集電機構９１４、及び電気室９１５を備える。また、電源装置９２０は、高圧盤９２１、変圧器９２２、配線ケーブル９２３、及びブスバー（Ｂｕｓ　Ｂａｒ）９２４を備える。

　クレーン９１１は荷物を掴み上げる部分であり、ロープの巻き上げ及び巻き下げによって上下し、また、タイヤ式門型クレーン９１０上部に設けられるレールに支持されてレーンＬの長手方向に対して横向きに移動する。タイヤ９１２は、タイヤ式門型クレーン９１０がレーンＬの長手方向に移動するためのタイヤである。バッテリ収納室９１３は、タイヤ式門型クレーン９１０の各部に電力を供給するバッテリとしてリチウムイオン電池を収納する。集電機構９１４は、ブスバー９２４と接触可能であり、ブスバー９２４との接触時に、ブスバー９２４から受電する。電気室９１５は、タイヤ式門型クレーン９１０の各部を制御するコントローラ等の電気機器を収納する。

　高圧盤９２１は、例えば商用の高圧電力の入力を受けて変圧器９２２に出力する。変圧器９２２は、高圧盤９２１から出力される高圧電力を、タイヤ式門型クレーン９１０に供給可能な所定の電圧に降圧する。配線ケーブル９２３は、変圧器９２２が降圧した電力をブスバー９２４へ伝導する。ブスバー９２４は、集電機構９１４と接触可能であり、集電機構９１４との接触時に、変圧器９２２が降圧して配線ケーブル９２３が伝導する電力を集電機構９１４に出力する。

　タイヤ式門型クレーン９１０は、バッテリ収納室９１３に収納されているバッテリの電力により動作し、バッテリの蓄電残量が低下するとブスバー９２４の位置（受電ポイント）に移動して受電する。

　図１４は、電力供給制御システム５００の概略構成の一例を示す構成図である。同図において、図１の各部と同様の機能を有する部分には同一の符号（１０１、１０２ｂ～１０２ｆ、１０３ａ～１０３ｉ、１０４ｃ～１０４ｉ、１０４ｋ～１０４ｍ、１３０ａ～１３０ｅ、１４０、１５０、１６０、１７１、１７３、１７４、１０８、２００、３００、３１０、３２０、３３０、４００、４２０）を付し、説明を省略する。

　補機４００としては、例えば、タイヤ式門型クレーン９１０に動作指令信号を送信する制御システムとの間で無線通信する通信機器４３０や、タイヤ式門型クレーン９１０の作業範囲を照らす照明やタイヤ式門型クレーン９１０近傍に位置する作業員にタイヤ式門型クレーン９１０の接近を知らせるための警告灯などの照明４２０等が挙げられる。あるいは、運転室を備えるタイヤ式門型クレーンの場合、図１と同様、運転室用のエアコンディショナーも補機の例として挙げられる。

　電力供給制御システム５００は、例えば、タイヤ式門型クレーン９１０が備える電力負荷への電力の供給を制御するシステムである。電力供給制御システム５００は、タイヤ式門型クレーン９１０の内部に、自動着脱給電装置５１０、コンバータ５２０、インバータ１３０ａ～ｅ、リチウムイオン電池１４０、回生チョッパ１５０、回生抵抗１６０、直流電圧測定器１７１、電流測定器１７３、温度測定器１７４、位置測定器５７５、ＢＭＵ（Battery Management Unit）１８０、及びコントローラ６００を備え、タイヤ式門型クレーンの外部に電源装置９２０を備える。

　電源装置９２０は、上述したように、ブスバー９２４（図１３）からタイヤ式門型クレーン９１０の集電機構９１４に電力を供給する。
　自動着脱給電装置５１０は、集電機構９１４を有し、電源装置９２０から交流電力を受電可能な装置である。また、自動着脱給電装置５１０は、データケーブル５０４ａを介してコントローラ６００と接続される。そして、自動着脱給電装置５１０は、コントローラ６００によって制御され、交流電力を供給するブスバー９２４に接続して交流電力を受電し、受電する交流電流を、交流ケーブル５０２ａを介してコンバータ５２０に出力する。なお、自動着脱給電装置５１０は、本発明に係る受電装置の一例である。

　コンバータ５２０は、交流電力を直流電力に変換する装置である。コンバータ５２０は、ＡＣ／ＤＣ（Alternating Current / Direct Current）コンバータ５２１、及びＤＣ／ＤＣ（Direct Current / Direct Current）コンバータ５２２を備える。
　そして、自動着脱給電装置５１０からの交流電力は、ＡＣ／ＤＣコンバータ５２１に入力される。ＡＣ／ＤＣコンバータ５２１は、自動着脱給電装置５１０から入力される交流電力を直流電力に変換し、得られる直流電力をＤＣ／ＤＣコンバータ５２２に出力する。

　ＤＣ／ＤＣコンバータ５２２は、ＡＣ／ＤＣコンバータ５２１から出力される直流電力に対して定電流出力制御または定電圧出力制御を行い、当該定電流出力制御または定電圧出力制御された直流電力を出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２２は、例えばパルス幅変調（Pulse Width Modulation；ＰＷＭ）方式によって定電流出力制御や定電圧出力制御を行う。コンバータ５２０の直流側として、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２２の出力側が、直流ケーブル１０３ａを介して直流母線１０１と接続され、コンバータ５２０は直流電力を直流母線１０１に出力する。

　ここで、コンバータ５２０は、データケーブル５０４ｂを介してコントローラ６００と接続される。そして、コンバータ５２０は、コントローラ６００の制御に従って、上記の定電流出力制御または定電圧出力制御を行う。このコンバータ５２０が行う制御は、リチウムイオン電池１４０を定電流定電圧（Constant Current Constant Voltage；ＣＣＣＶ）充電するための定電流定電圧制御である。
　なおコンバータ５２０の構成は、上述したものに限らず、定電流定電圧制御可能であればよい。例えば、コンバータ５２０が、ＡＣ／ＤＣコンバータ５２１及びＤＣ／ＤＣコンバータ５２２に代えて、定電流定電圧制御可能なＡＣ／ＤＣコンバータを備えるようにしてもよい。なお、コンバータ５２０は、本発明に係る電源側電力変換装置の一例である。

　位置測定器５７５は、タイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を測定する装置である。位置測定器５７５は、例えばタイヤ９１２の回転数に基づいてタイヤ式門型クレーン９１０の移動距離を算出し、算出した移動距離に基づいてタイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を算出する。あるいは、位置測定器５７５がＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムを備えてタイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を測定するようにしてもよい。また、位置測定器５７５は、データケーブル５０４ｎを介してコントローラ６００と接続される。そして、位置測定器５７５は、タイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を測定し、測定したタイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を示すデータをコントローラ６００に送る。

　コントローラ６００は、電力供給制御システム５００の電力供給に係る制御処理を行う処理部である。コントローラ６００は、直流電圧測定器１７１、電流測定器１７３、温度測定器１７４、位置測定器５７５、及びＢＭＵ１８０から各種情報を示すデータを受信するとともに、自動着脱給電装置５１０、コンバータ５２０、インバータ１３０ａ～ｅ、及び回生チョッパ１５０の動作を制御する。なお、コントローラ６００は、本発明に係る制御装置の一例である。

　上記のように、電力供給制御システム５００は、直流母線１０１にリチウムイオン電池１４０を直接接続している。したがって、自動着脱給電装置５１０によって受電された交流電力がコンバータ５２０に出力され、コンバータ５２０が直流母線１０１に直流電流を出力している場合、リチウムイオン電池１４０は、直流母線１０１にかかっている電圧によって充電されることとなる。また、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０が二次動作することによって交流の回生電力を発電すると、インバータ１３０ａ～ｃが直流電力に変換して直流母線１０１に出力する。すなわち、リチウムイオン電池１４０は、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０が発電した回生電力によっても充電されることとなる。このように、電力供給制御システム５００は、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０が発電した回生電力をリチウムイオン電池１４０に充電するので、エネルギー効率の向上が期待される。

　また、自動着脱給電装置５１０がブスバー９２４に接続しておらず、コンバータ５２０が直流電力を出力していない場合、直流母線１０１にはコンバータ５２０からの電圧がかかっていないので、リチウムイオン電池１４０は、充電している電力を直流母線１０１に放電することとなる。このように、電力供給制御システム５００は、自動着脱給電装置５１０が受電していない場合でも、リチウムイオン電池１４０が充電している電力を、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、及び横行用モータ３３０等の主機３００や、通信機器４３０、及び照明４２０等の補機４００に供給することができ、これら主機や補機を動作させることができる。

　図１５は、コントローラ６００のブロック構成の一例を示す図である。
　コントローラ６００は、直流母線電圧値データ入力部２０１、出力電流値データ入力部２０３、温度データ入力部２０４、充電状態データ入力部２０５、主機始動要求受付部２０６、位置データ入力部６０７、モード決定部６０８、直流母線電圧値設定部６１０、出力電流値設定部６１２、充電状態設定部６２２、受電ポイント設定部６２３、第１の電力変換装置制御部６１４、第２の電力変換装置制御部６１５、及び切替装置制御部２１６を有する。同図において、図２の各部と同様の機能を有する部分には同一の符号（２０１、２０３～２０６、２１０、２１２、２１５、２１６）を付し、説明を省略する。

　位置データ入力部６０７は、位置測定器５７５が測定したタイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を示すデータの入力を受ける処理部である。位置データ入力部６０７は、タイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を示すデータを位置測定器５７５から受け取って、モード決定部６０８に送る。

　モード決定部６０８は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを実働モード、受電ポイント移動モード、受電モードのいずれかに決定する。実働モードは、主機始動要求受付部２０６が受け付ける操作要求に従ってタイヤ式門型クレーン９１０が動作するモードである。受電ポイント移動モードは、リチウムイオン電池１４０の蓄電残量が低下した際に、受電のためタイヤ式門型クレーン９１０がブスバー９２４（図１３）の位置（受電ポイント）へ移動するモードである。受電モードは、タイヤ式門型クレーン９１０が電源装置９２０から受電して、リチウムイオン電池１４０に充電するモードである。

　直流母線電圧値設定部６１０は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を設定する処理部である。直流母線電圧値設定部６１０は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータを温度データ入力部２０４から受け取る。また、直流母線電圧値設定部６１０は、例えば、メンテナンス用の入力手段等を介して、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を指定する入力を受け付ける。そして、直流母線電圧値設定部６１０は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を設定し、設定した電圧値を示すデータを第１の電力変換装置制御部６１４、及び切替装置制御部２１６に送る。
　直流母線電圧値設定部６１０は、リチウムイオン電池１４０の最大許容電圧値以下の電圧値となるよう最大値を設定する。この最大値に従ってコンバータ５２０が定電圧出力制御を行うことにより、リチウムイオン電池１４０の保護を図ることができる。

　出力電流値設定部６１２は、コンバータ５２０が定電流出力制御を行う際に出力すべき電流の最大値を設定する処理部である。出力電流値設定部６１２は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータを温度データ入力部２０４から受け取る。また、出力電流値設定部６１２は、例えば、メンテナンス用の入力手段等を介して、コンバータ５２０が出力すべき電流の最大値を指定する入力を受け付ける。そして、出力電流値設定部６１２は、コンバータ５２０が出力すべき電流の最大値を設定し、設定した電流値を示すデータを第１の電力変換装置制御部６１４に送る。
　出力電流値設定部６１２は、リチウムイオン電池１４０の最大許容電流値以下の電圧値となるよう最大値を設定する。この最大値に従ってコンバータ５２０が定電流出力制御を行うことにより、リチウムイオン電池１４０の保護を図ることができる。

　第１の電力変換装置制御部６１４は、コンバータ５２０の出力を制御する処理部である。第１の電力変換装置制御部６１４は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータを直流母線電圧値データ入力部２０１から受け取る。また、第１の電力変換装置制御部６１４は、コンバータ５２０の出力電流値を示すデータを出力電流値データ入力部２０３から受け取る。また、第１の電力変換装置制御部６１４は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値として設定された値を示すデータを直流母線電圧値設定部６１０から受け取る。また、第１の電力変換装置制御部６１４は、コンバータ５２０が出力すべき電流の最大値として設定された値を示すデータを出力電流値設定部６１２から受け取る。また、第１の電力変換装置制御部６１４は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを示すデータをモード決定部６０８から受け取る。そして、第１の電力変換装置制御部６１４は、コンバータ５２０の出力を制御するための制御信号を生成し、コンバータ５２０に送る。

　第２の電力変換装置制御部６１５は、インバータ１３０ａ～ｃの出力を制御する処理部である。第２の電力変換装置制御部６１５は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードをモード決定部６０８から受け取る。また、第２の電力変換装置制御部６１５は、巻上用モータ３１０、走行用モータ３２０、又は横行用モータ３３０を一次動作させる要求、又は二次動作させる要求を示すデータをタイヤ式門型クレーン９１０の運転用の操作手段等から受け取る。そして、第２の電力変換装置制御部６１５は、インバータ１３０ａ、インバータ１３０ｂ、又はインバータ１３０ｃの出力を制御するための制御信号を生成し、インバータ１３０ａ、インバータ１３０ｂ、又はインバータ１３０ｃに送る。

　タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードが実働モードである場合、第２の電力変換装置制御部６１５は、操作手段等からの要求に従ってインバータ１３０ａ～１３０ｃを制御する。
　一方、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードが受電ポイント移動モードである場合、走行用モータ３２０はタイヤ式門型クレーン９１０を受電ポイントに移動させるように動作し、巻上用モータ３１０及び横行用モータ３３０の動作は禁止される。そこで、第２の電力変換装置制御部６１５は、当該動作に従ってインバータ１３０ｂを制御し、インバータ１３０ａ及び１３０ｃに対しては制御を行わない。第２の電力変換装置制御部６１５が制御を行わないことにより、インバータ１３０ａ及び１３０ｃは電力を出力しなくなる。なお、受電ポイント移動モードでは、第２の電力変換装置制御部６１５は、操作手段等からの要求を無視する。
　また、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードが受電モードである場合、走行用モータ３２０、巻上用モータ３１０、及び横行用モータ３３０の動作は禁止される。そこで、第２の電力変換装置制御部６１５は、インバータ１３０ａ～１３０ｃに対しては制御を行わない。なお、受電ポイント移動モードと同様、受電モードでは、第２の電力変換装置制御部６１５は、操作手段等からの要求を無視する。

　切替装置制御部２１６は、回生チョッパ１５０のスイッチの開閉を制御する処理部である。切替装置制御部２１６は、直流母線１０１にかかっている電圧値を示すデータを直流母線電圧値データ入力部２０１から受け取る。また、切替装置制御部２１６は、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を示すデータを直流母線電圧値設定部６１０から受け取る。そして、切替装置制御部２１６は、回生チョッパ１５０のスイッチの開閉を制御するための制御信号を生成し、回生チョッパ１５０に送る。
　具体的には、直流母線１０１にかかっている電圧値が、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を超えている場合に、切替装置制御部２１６は、回生チョッパ１５０のスイッチを閉じるよう指示する制御信号を回生チョッパ１５０に送る。これにより、直流母線１０１上の電力が回生抵抗１６０にて消費されて、直流母線１０１にかかっている電圧値が許容される最大値を超える状態が解消され、リチウムイオン電池１４０の保護を図ることができる。

　充電状態設定部６２２は、リチウムイオン電池１４０の充電を開始すべき充電状態、及びリチウムイオン電池１４０が満充電となり充電を終了すべき充電状態を記憶し、記憶する充電状態示すデータをモード決定部６０８に出力する。充電状態設定部６２２は、例えば、メンテナンス用の入力手段等を介して、リチウムイオン電池１４０の充電を開始すべき充電状態、及び満充電の際の充電状態を指定する入力を受け付け、受け付けた充電状態を記憶する。この充電状態設定部６２２が記憶する充電状態は、モード決定部６０８がタイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを受電ポイント移動モードに決定するか否かの判定基準、及びモード決定部６０８がタイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを実働モードに決定するか否かの判定基準として用いられる。

　受電ポイント設定部６２３は、受電ポイントの位置を記憶し、記憶する受電ポイントの位置を示すデータをモード決定部６０８に出力する。受電ポイント設定部６２３は、例えば、メンテナンス用の入力手段等を介して、受電ポイントの位置情報の入力を受け付け、受け付けた受電ポイントの位置を記憶する。この受電ポイント設定部６２３が記憶する受電ポイントの位置は、モード決定部６０８がタイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを受電モードに決定するか否かの判定基準として用いられる。

　図１６は、モード決定部６０８がモードを決定する処理フローの一例を示す図である。上述したように、モード決定部６０８は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを、実働モード、受電ポイント移動モード、受電モードのいずれかに決定する。
　まず、充電状態データ入力部２０５は、リチウムイオン電池１４０の充電状態を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｍを介してＢＭＵ１８０から受ける（Ｓ１１０１）。具体的には、ＢＭＵ１８０は、常時、リチウムイオン電池１４０の充電状態を監視しており、監視している充電状態を示すデータを、微小時間置きにコントローラ６００に出力する。充電状態データ入力部２０５は、ＢＭＵ１８０が微小時間置きに出力したデータの入力を順次受ける。

　そして、充電状態データ入力部２０５は、入力を受けたリチウムイオン電池１４０の充電状態を示すデータをモード決定部６０８に出力し、モード決定部６０８は、当該データに基づいてリチウムイオン電池１４０への充電の要否を判定する（Ｓ１１０２）。
　具体的には、ＢＭＵ１８０は、リチウムイオン電池１４０のＳＯＣ値を測定し、測定したＳＯＣ値を示すデータを、リチウムイオン電池１４０の充電状態を示すデータとして出力する。また、充電状態設定部６２２は、上述した、リチウムイオン電池１４０の充電を開始すべき充電状態として、リチウムイオン電池１４０への充電を開始すべきＳＯＣ値を予め記憶している。

　そして、モード決定部６０８は、ＢＭＵ１８０から出力されるデータの示すリチウムイオン電池１４０のＳＯＣ測定値と、充電状態設定部６２２の記憶するＳＯＣ値とを比較し、ＳＯＣ測定値が、充電状態設定部６２２の記憶するＳＯＣ値以下である場合は、充電要と判定し、ＳＯＣ値が、充電状態設定部６２２の記憶するＳＯＣ値より大きい場合は、充電不要と判定する。

　なお、モード決定部６０８が、リチウムイオン電池１４０のＳＯＣ値に加えてリチウムイオン電池１４０の温度に基づいて、充電の要否を決定するようにしてもよい。リチウムイオン電池１４０は、温度が低いほど出力電圧の変動が大きい。そこで、モード決定部６０８が、充電要否の判定にリチウムイオン電池１４０の温度を用いることにより、より適切に判定を行える。

　例えば、充電状態設定部６２２が、リチウムイオン電池１４０への充電を開始すべきＳＯＣ値をリチウムイオン電池１４０の温度毎に記憶しておく。そして、モード決定部６０８は、ＢＭＵ１８０が測定するリチウムイオン電池１４０のＳＯＣ値に加えて、温度測定器１７４が測定するリチウムイオン電池１４０の温度を取得する。モード決定部６０８は、当該温度においてリチウムイオン電池１４０への充電を開始すべきＳＯＣ値を、充電状態設定部６２２から取得し、上記と同様に、ＢＭＵ１８０から出力されるデータの示すリチウムイオン電池１４０のＳＯＣ測定値と、充電状態設定部６２２から取得したＳＯＣ値とを比較して、充電の要否を判定する。

　なお、モード決定部６０８が、リチウムイオン電池１４０のＳＯＣ値に代えて、リチウムイオン電池１４０の出力電圧値に基づいて充電の要否を判定するようにしもよい。この場合、充電状態設定部６２２が、リチウムイオン電池１４０への充電を開始すべき出力電圧値を予め記憶しておく。モード決定部６０８は、リチウムイオン電池１４０の出力電圧値として、直流電圧測定器１７１の測定する直流母線１０１の電圧値を用いることができる。

　Ｓ１１０２において充電不要と判定した場合（Ｓ１１０２：Ｎｏ）、モード決定部６０８は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを実働モードに決定し、決定したモードを記憶する（Ｓ１１１１）。その後、Ｓ１１０１に戻る。
　一方、Ｓ１１０２で充電必要と判定した場合（Ｓ１１０２：Ｙｅｓ）、モード決定部６０８は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを受電ポイント移動モードに決定し、決定したモードを記憶する（Ｓ１１２１）。

　そして、位置データ入力部６０７は、タイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を示すデータの入力を、データケーブル５０４ｎを介して位置測定器５７５から受ける（Ｓ１１２２）。具体的には、位置測定器５７５は、常時、タイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を測定しており、測定している現在位置を示すデータを、微小時間置きにコントローラ６００に出力する。位置データ入力部６０７は、位置測定器５７５が微小時間置きに出力したデータの入力を順次受ける。

　そして、位置データ入力部６０７は、入力を受けたタイヤ式門型クレーン９１０の現在位置を示すデータをモード決定部６０８に出力し、モード決定部６０８は、当該データに基づいて受電ポイントに到達したか否かを判定する（Ｓ１１２３）。
　具体的には、受電ポイント設定部６２３は、上述した、受電ポイントの位置として、タイヤ式門型クレーン９１０がブスバー９２４（図１３）から受電可能な位置の範囲を予め記憶している。この受電可能な位置の範囲は、集電機構９１４がブスバー９２４に接触して受電可能となるタイヤ式門型クレーン９１０の位置の範囲であり、例えば、メンテナンス用の入力手段等を介して予め入力される。

　そして、モード決定部６０８は、位置測定器５７５から出力されるデータの示すタイヤ式門型クレーン９１０の現在位置と、受電ポイント設定部６２３の記憶する受電可能な位置の範囲とを比較し、タイヤ式門型クレーン９１０の現在位置が受電可能な位置の範囲に含まれる場合は、受電ポイントに到達したと判定し、タイヤ式門型クレーン９１０の現在位置が受電可能な位置の範囲に含まれない場合は、受電ポイントに到達していないと判定する。

　Ｓ１１２３において、受電ポイントに到達していないと判定した場合（Ｓ１１２３：Ｎｏ）、Ｓ１１２２に戻る。この場合、モード決定部６０８は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを受電ポイント移動モードのままとし、引き続き受電ポイントに到達したか否かの判定を行う。
　一方、Ｓ１１２３において、受電ポイントに到達したと判定した場合（Ｓ１１２３：Ｙｅｓ）、モード決定部６０８は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを受電モードに決定し、決定したモードを記憶する（Ｓ１１３１）。
　そして、充電状態データ入力部２０５は、上記Ｓ１１０１と同様、リチウムイオン電池１４０の充電状態を示すデータの入力を、データケーブル１０４ｍを介してＢＭＵ１８０から受ける（Ｓ１１３２）。充電状態データ入力部２０５は、入力を受けたリチウムイオン電池１４０の充電状態を示すデータをモード決定部６０８に出力し、モード決定部６０８は、当該データに基づいて、リチウムイオン電池１４０への充電を完了したか否かを判定する（Ｓ１１３３）。具体的には、充電状態設定部６２２は、上述した、リチウムイオン電池１４０が充電を終了すべきＳＯＣ値を予め記憶している。このＳＯＣ値は、例えば、メンテナンス用の入力手段等を介して予め入力される。

　そして、モード決定部６０８は、ＢＭＵ１８０から出力されるデータが示すリチウムイオン電池１４０の充電状態（ＳＯＣ測定値）と、充電状態設定部６２２の記憶する満充電の場合のＳＯＣ値とを比較し、ＳＯＣ測定値が、充電状態設定部６２２の記憶するＳＯＣ値以下である場合は、充電を完了したと判定し、ＳＯＣ測定値が、充電状態設定部６２２の記憶するＳＯＣ値より大きい場合は、充電を完了していないと判定する。

　Ｓ１１３３において充電を完了していないと判定した場合（Ｓ１１３３：Ｎｏ）、ステップＳ１１３２に戻る。この場合、モード決定部６０８は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを受電モードのままとし、引き続き充電を完了したか否かの判定を行う。
　一方、Ｓ１１２３において、充電を完了したと判定した場合（Ｓ１１３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１１に戻る。この場合、Ｓ１１１１において、モード決定部６０８は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを実働モードに決定する。

　コントローラ６００は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードが受電モードであるときに、図３で説明したコントローラ２００（図２）の動作と同様に、直流母線１０１の電圧値と、直流母線電圧値設定部６１０の設定する最大値とを比較し、直流母線１０１の電圧値が最大値に達しているときは、コンバータ５２０を定電圧出力制御し、直流母線１０１の電圧値が最大値に達していないときは、コンバータ５２０を定電流出力制御する。

　また、コントローラ６００は、図４で説明したコントローラ２００の動作と同様に、直流母線１０１の電圧値が最大値に達しているときは、回生チョッパ１５０のスイッチを閉じるよう制御し、直流母線１０１の電圧値が最大値に達していないときは、回生チョッパ１５０のスイッチを閉じるよう制御する。

　また、コントローラ６００は、図６で説明したコントローラ２００の動作と同様に、リチウムイオン電池１４０の温度に応じて、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値を設定する。
　例えば、冬季時においては、リチウムイオン電池１４０の温度が低下することによって、その内部抵抗が大きくなり、より高い電圧でリチウムイオン電池１４０に充電しなければ、電流が絞られ充電時間が長い定電圧モードに移行しやすくなることが考えられる。そこで、電力供給制御システム５００においては、リチウムイオン電池１４０の温度が低いほど、直流母線１０１にかかっているべき電圧の最大値が大きい値に設定される。これにより、電力供給制御システム５００においては、リチウムイオン電池１４０の温度が下がっても、リチウムイオン電池１４０の充電時間が長引かないように制御できる。

　同様に、出力電流値設定部６１２も、リチウムイオン電池１４０の温度が低い場合に、コンバータ５２０が出力すべき電流の最大値を大きい値に設定する。これにより、コンバータ５２０が定電流出力制御を行う際にも、リチウムイオン電池１４０の温度が下がっても、リチウムイオン電池１４０の充電時間が長引かないように制御できる。
　図１７は、コントローラ６００が、インバータ１３０ａ～１３０ｃの出力を制御する処理フローの一例を示す図である。
　コントローラ６００の第２の電力変換装置制御部６１５は、モード決定部６０８が決定するモードに応じて、インバータ１３０ａ～１３０ｃの出力を制御するよう、次のような処理を行う。
　まず、第２の電力変換装置制御部６１５は、モード決定部６０８から、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードを示すデータを取得する（Ｓ１２０１）。そして、第２の電力変換装置制御部６１５は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードが実働モードか否かを判定する（Ｓ１２０２）。

　実働モードであると判定した場合（Ｓ１２０２：Ｙｅｓ）、第２の電力変換装置制御部６１５は、インバータ１３０ａ～１３０ｃが直流母線１０１の直流電力を交流電力に変換して、それぞれ主機３１０～３３０に出力し、また、主機３１０～３３０のいずれかが交流の回生電力を発電するときは、当該主機に接続されたいずれかのインバータが当該回生電力を直流電力に変換して直流母線１０１に出力するよう、インバータ１３０ａ～１３０ｃを制御する。これにより、主機３１０～３３０は、操作手段からの要求に従って一次動作または二次動作可能であり、主機３１０～３３０が二次動作する際の回生電力は、直流母線１０１を介してリチウムイオン電池１４０に充電される。

　一方、Ｓ１２０２において実働モードでないと判定した場合（Ｓ１２０２：Ｎｏ）、第２の電力変換装置制御部６１５は、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードが受電ポイント移動モードか否かを判定する（Ｓ１２２１）。
　受電ポイント移動モードであると判定した場合（Ｓ１２２１：Ｙｅｓ）、第２の電力変換装置制御部６１５は、インバータ１３０ｂが直流母線１０１の直流電力を交流電力に変換して、それぞれ走行用モータ３２０に出力し、また、走行用モータ３２０が交流の回生電力を発電するときは、インバータ１３０ｂが当該回生電力を直流電力に変換して直流母線１０１に出力するようインバータ１３０ｂを制御し、インバータ１３０ａ及びインバータ１３０ｃに対しては何ら制御を行わない（Ｓ１２２２）。

　ここで、受電ポイント移動モードでは、操作手段からの要求は無視される。そして、巻上用モータ３１０及び横行用モータ３３０は動作せず、走行用モータ３２０は、タイヤ式門型クレーン９１０を給電ポイントに近づける向きに回転する。そこで、第２の電力変換装置制御部６１５は、走行用モータ３２０が当該動作を行い、巻上用モータ３１０及び横行用モータ３３０が動作しないように、上記の制御を行う。
　その後、Ｓ１２０１に戻る。

　また、Ｓ１２２１において受電ポイント移動モードでないと判定した場合（Ｓ１２２１：Ｎｏ）、第２の電力変換装置制御部６１５は、インバータ１３０ａ及びインバータ１３０ｃに対して、何ら制御を行わずに、Ｓ１２０１に戻る。
　Ｓ１２２１において受電ポイント移動モードでないと判定された場合、タイヤ式門型クレーン９１０の動作モードは、残りのモードである受電モードと考えられる。そして、受電モードでは、操作手段からの要求は無視され、主機３１０～３３０は動作しない。このように、主機３１０～３３０が動作しないので、第２の電力変換装置制御部６１５はインバータ１３０ａ及びインバータ１３０ｃに対する制御を行わない。

　以上のように、電力供給制御システム５００は、商用電力など電源装置側から供給される電力を動力源として用いるので、エンジン発電機等の小型発電機を用いる場合に比べて、より高いエネルギー効率で動作できる。また、タイヤ式門型クレーン９１０が発電機を備える必要が無いので、タイヤ式門型クレーン９１０の構成を簡単にでき、さらには、発電機による騒音や排気ガスが発生しない。

　また、コンバータ５２０による定電流定電圧制御や、回生抵抗１６０による余剰電力の消費によってリチウムイオン電池１４０を保護することで、リチウムイオン電池１４０とインバータ１３０ａ～１３０ｅとの間に、リチウムイオン電池１４０の充放電を制御する回路装置が不要となっており、当該回路装置による損失が発生しない点でエネルギー効率が向上する。また、電力供給制御システムの構成を簡単にできる。

　また、主機３００の発電する回生電力をリチウムイオン電池１４０が蓄電することにより、エネルギーを効率的に利用できる。
　また、ブスバー９２４と集電機構９１４との間で電力の受け渡しを行うことにより、電源装置９２０とタイヤ式門型クレーン９１０との間に、給電用のケーブルを設けておく必要がない。これにより、タイヤ式門型クレーン９１０は自由に移動することができ、特に他のレーンへの移動（レーンチェンジ）を容易に行うことができる。

　なお、上記実施形態においては、回生チョッパ１５０がコントローラ６００による制御によって動作する例について説明したが、回生チョッパ１５０自体に動作電圧によって動作し得る機能を持たせることによって、コントローラ６００による制御によらず、直流母線１０１にかかっている電圧値に応じて動作するようにしてもよい。

　また、上記実施形態においては、温度測定器１７４によって測定されたリチウムイオン電池１４０の温度を示すデータがコントローラ６００に直接送られる例について説明したが、ＢＭＵ１８０が、温度測定器１７４によって測定されたリチウムイオン電池１４０の温度を監視している場合もある。そのような場合、コントローラ６００は、リチウムイオン電池１４０の温度を示すデータを、温度測定器１７４から直接受け取るのではなく、その温度を監視しているＢＭＵ１８０から受け取るようにしてもよい。

　また、上記実施形態においては、通信機器４３０や照明４２０等の補機４００毎にインバータ１３０を設ける例について説明したが、補機４００に接続されるインバータ１３０は、複数の補機４００に対し１つであってもよい。

　なお、電源装置が直流電力を出力するようにしてもよい。この場合、コンバータは、ＡＣ／ＤＣコンバータを備える必要がない。
　図１８は、電源装置が直流電力を出力する場合の電力供給制御システムの概略構成の一例を示す構成図である。同図において、図１４の各部と同様の機能を有する部分に対しては同一の符号（１０１、５０２ａ、１０２ｂ～１０２ｆ、１０３ａ～１０３ｉ、５０４ａ、５０４ｂ、１０４ｃ～１０４ｍ、５０４ｎ、５１０、５２０、５２２、１３０ａ～１３０ｅ、１４０、１５０、１６０、１７１、１７３、１７４、５７５、３００、３１０、３２０、３３０、４００、４１０、４２０、６００）を付して説明を省略する。
　電力供給制御システム７００は、直流電力を出力する電源装置９７０を備える点、及び、コンバータ７２０がＤＣ／ＤＣコンバータ５２２のみを備えてＡＣ／ＤＣコンバータを備えない点において、図１４の電力供給制御システム５００と異なる。

　電源装置９７０は、例えば、図１４のＡＣ／ＤＣコンバータ５２１に相当するＡＣ／ＤＣコンバータを備え、商用の高圧交流電力を、タイヤ式門型クレーン９１０に供給可能な所定の電圧に降圧し、直流電力に変換する。そして、ブスバー９２４（図１３）と集電機構９１４とが接触しているときに、変換した直流電力をタイヤ式門型クレーン９１０に供給する。
　コンバータ７２０は、自動着脱給電装置５１０を介して電源装置９７０から直流電力が出力されると、当該直流電力をＤＣ／ＤＣコンバータ５２２にて変圧することにより、図１４のコンバータ５２０と同様の定電流定電圧制御を行う。

　このように、電源装置９７０が直流電力を出力することにより、コンバータ７２０はＡＣ／ＤＣコンバータを備える必要が無くなり、タイヤ式門型クレーン側の装置構成を簡単にできる。特に、１つのレーンに複数のタイヤ式門型クレーンが配置されている場合など、電源装置の数に対してタイヤ式門型クレーンの数が多い場合、各タイヤ式門型クレーン及び各電源装置を含むシステム全体としてＡＣ／ＤＣコンバータの数を削減でき、システム製造コストを抑えることができる。

　なお、電源装置側で定電流定電圧制御を行うようにしてもよい。この場合、電力供給制御システムは、コンバータを備える必要がない。
　図１９は、電源装置が定電流定電圧制御を行う場合の電力供給制御システムの概略構成の一例を示す構成図である。同図において、図１８の各部と同様の機能を有する部分に対しては同一の符号（１０１、１０２ｂ～１０２ｆ、１０３ａ～１０３ｉ、５０４ａ、１０４ｃ～１０４ｍ、５０４ｎ、５１０、５２０、５２２、１３０ａ～１３０ｅ、１４０、１５０、１６０、１７１、１７３、１７４、５７５、３００、３１０、３２０、３３０、４００、４１０、４２０、６００）を付して説明を省略する。
　電力供給制御システム７００は、定電流定電圧制御された直流電力を出力する電源装置９８０を備える点、コンバータ７２０を備えない点、及び、タイヤ式門型クレーン側と電源装置側との間で通信を行う通信装置８８０を備える点において、図１８の電力供給制御システム５００と異なる。

　電源装置９８０は、例えば、図１８の電源装置９７０に加えて、さらに図１８のＤＣ／ＤＣコンバータ５２２に相当するＤＣ／ＤＣコンバータを備え、リチウムイオン電池１４０の最大許容電圧値及び最大許容電流値に応じて定電流定電圧制御を行い、定電流定電圧制御された直流電流を出力する。
　通信装置８８０は、例えば、図１５の第１の電力変換装置制御部６１４が出力する制御信号など、電源装置９８０が定電流定電圧制御を行うために必要な情報を電源装置９８０に送信する。

　このように、電源装置９８０が定電流定電圧制御を行うことにより、タイヤ式門型クレーン側ではコンバータを備える必要が無くなり、タイヤ式門型クレーン側の装置構成を簡単にできる。特に、１つのレーンに複数のタイヤ式門型クレーンが配置されている場合など、電源装置の数に対してタイヤ式門型クレーンの数が多い場合、各タイヤ式門型クレーン及び各電源装置を含むシステム全体としてコンバータの数を削減でき、システム製造コストを抑えることができる。

　なお、通信装置８８０が、タイヤ式門型クレーン側で異常が生じた際に電力供給停止を指示する信号をさらに送信するようにしてもよい。すなわち、図１４の電力供給制御システム５００では、コンバータ５２０が安全装置を備えて異常発生時の電力遮断を行うことができ、図１８の電力供給制御システム７００では、コンバータ７２０が安全装置を備えて異常発生時の電力遮断を行うことができる。これに対して、電力供給制御システム８００は、コンバータを備えないために、かかる電力遮断を行えない。そこで、コントローラ６００が異常を検出した際に、通信装置８８０を用いて電源装置９８０に電力供給停止を指示する信号を送信し、電源装置９８０は当該信号に基づいて自動着脱給電装置５１０への電力の出力を中止する。これにより、タイヤ式門型クレーンに異常が発生した際に受電を中止して各装置の保護を図ることができる。

　なお、電源装置９２０が備えるブスバー９２４の数は、図１３に示した１つに限らず、２つ以上であってもよい。
　図２０は、電源装置９２０が２つのブスバー９２４を備える場合の、ブスバー９２４の配置例を示す図である。
　同図において、集電機構９１４の移動範囲である直線軌道Ｂが、ブスバー９２４の数（２つ）に応じて、２つの領域ａ２１及びａ２２に等分され、領域ａ２１の長手方向中央の位置ｐ２１と、領域ａ２２の長手方向中央の位置ｐ２２とに、それぞれブスバー９２４が備えられている。すなわち、位置ｐ２１と位置ｐ２２とが給電ポイントとなっている。
　このように、集電機構９１４の移動範囲を長手方向に等分した各領域の長手方向中央にそれぞれブスバー９２４が備えられることにより、タイヤ式門型クレーン９１０は、短時間で給電ポイントに移動して受電できる。例えば図２０の場合、タイヤ式門型クレーン９１０は、領域ａ２１に位置するときは位置ｐ２１に移動し、領域ａ２２に位置するときは位置ｐ２２に移動することにより、給電ポイントまでの移動距離が短くて済み、短時間で移動できる。

　なお、電源装置からタイヤ式門型クレーンへの電力の受け渡し方法は、上述したブスバーと集電機構とを接触させて行う方法に限らない。
　図２１は、送電コイル及び受電コイルを用いて電力の受け渡しを行う、電源装置及びタイヤ式門型クレーンの一例を示す図である。同図において、電源装置９２０は、図１３のブスバー９２４に代えて送電コイル９４４を備え、送電コイル９４４から高周波電力を出力する。また、タイヤ式門型クレーン９１０は、図１３の集電機構９１４に代えて受電コイル９３４を備え、送電コイル９４４近傍において、当該送電コイル９４４から出力される高周波電力を受電コイル９３４にて受電する。

　このように、送電コイル９４４と受電コイル９３４とが高周波電力にて電力の受け渡しを行うことにより、非接触の状態で電力の受け渡しを行うことができる。
　このように、送電コイル９４４と受電コイル９３４とは非接触なので、接触による騒音が無く、また、電源装置９２０やタイヤ式門型クレーンの設計製造時において、送電コイル９４４の配置及び受電コイル９３４の配置に精密さが要求されない。
　また、送電コイル９４４や受電コイル９３４は、接触によって磨耗することがないので、送電コイル９４４や受電コイル９３４を交換する必要がない。
　また、送電コイル９４４や受電コイル９３４が非絶縁部分を有しない構成とすることができるので、ショートや感電のおそれが無く、安全性が高い。

　なお、電源装置が送電コイルに代えて送電ケーブルを備えるようにしてもよい。
　図２２は、送電ケーブル及び受電コイルを用いて電力の受け渡しを行う、電源装置及びタイヤ式門型クレーンの一例を示す図である。同図において、電源装置９２０は、図２１の送電コイル９４４に代えて送電ケーブル９５４を備え、送電ケーブル９５４から高周波電力を出力する。この送電ケーブル９５４は、受電コイル９３４の移動経路である直線軌道Ｂに沿って伸張されており、受電コイル９３４は、直線軌道Ｂ上のあらゆる位置にて送電ケーブル９５４から出力される高周波電力を受けることができる。

　このように、受電コイル９３４は、直線軌道Ｂ上のあらゆる位置にて送電ケーブル９５４から出力される高周波電力を受けることができるので、タイヤ式門型クレーン９１０は、受電のために受電ポイントまで移動する必要が無く、荷役効率を向上させることができる。
　また、電源装置９２０とタイヤ式門型クレーン９１０との間で常時電力を受け渡しできるので、電源装置９２０の出力する電力は小さくてよく、電源装置９２０の製造コストを低減できる。
　また、電源装置９２０とタイヤ式門型クレーン９１０との間で常時電力を受け渡しできるので、リチウムイオン電池１４０（図１４）を急速充電する必要が無く、ＤＣ／ＤＣコンバータ（図１５）の定電流出力制御設定値を小さくすることができる。したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータとして安価なものを用いることができ、製造コストを低減できる。

　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１００、５００、７００、８００　電力供給制御システム
１１０　エンジン発電機
１２０、５２０、７２０　コンバータ
１３０ａ～ｅ　インバータ
１４０　リチウムイオン電池
１５０　回生チョッパ
１６０　回生抵抗
１７１　直流電圧測定器
１７２　交流電圧測定器
１７３　電流測定器
１７４　温度測定器
１８０　ＢＭＵ
２００、６００　コントローラ
２０１　直流母線電圧値データ入力部
２０２　出力電圧値データ入力部
２０３　出力電流値データ入力部
２０４　温度データ入力部
２０５　充電状態データ入力部
２０６　主機始動要求受付部
２０７　電力供給可否判定部
２０８　アイドリング動作可否決定部
２０９　出力停止時間設定部
２１０、６１０　直流母線電圧値設定部
２１１　出力電圧値設定部
２１２、６１２　出力電流値設定部
２１３　エンジン制御部
２１４、６１４　第１の電力変換装置制御部
２１５、６１５　第２の電力変換装置制御部
２１６　切替装置制御部
６０７　位置データ入力部
６２２　充電状態設定部
６２３　受電ポイント設定部
３００　主機
４００　補機
５１０　自動着脱給電装置
５７５　位置測定器
９１０　タイヤ式門型クレーン
９１４　集電機構
９３４　受電コイル
９２０、９７０、９８０　電源装置
９２４　ブスバー
９４４　送電コイル
９５４　送電ケーブル

Claims

電力の供給を受けて一次動作し、当該一次動作とは異なる二次動作することによって回生電力を発電する主機、及び当該主機よりも小さい電力の供給を受けて動作する補機への電力の供給を制御する電力供給制御システムであって、
直流電力を伝導する直流母線と前記主機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記主機へ出力し、前記主機において発電された回生電力を直流電力に変換して前記直流母線へ出力する第２の電力変換装置と、
前記直流母線と前記補機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記補機へ出力する第３の電力変換装置と、
前記直流母線に接続される二次電池とを備える、電力供給制御システム。
電力の供給を受けて一次動作し、当該一次動作とは異なる二次動作することによって回生電力を発電する主機、及び当該主機よりも小さい電力の供給を受けて動作する補機への電力の供給を制御する電力供給制御システムであって、
エンジンによって駆動され、交流電力を発電する交流発電装置と、
前記交流発電装置と接続され、当該発電装置が発電した交流電力を直流電力に変換して出力する第１の電力変換装置と、
前記第１の電力変換装置が出力した直流電力を伝導する直流母線と前記主機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記主機へ出力し、前記主機において発電された回生電力を直流電力に変換して前記直流母線へ出力する第２の電力変換装置と、
前記直流母線と前記補機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記補機へ出力する第３の電力変換装置と、
当該電力供給制御システムを構成する前記各装置の動作を制御する制御装置と、
前記制御装置が制御することにより前記第１の電力変換装置が直流電力を出力した場合に、当該第１の電力変換装置が出力した出力電力、又は前記第２の電力変換装置が出力した回生電力の供給を受けて充電し、前記制御装置が制御することにより前記第１の電力変換装置が出力を停止している場合に、前記主機又は前記補機が動作する際に前記母線に直流電力を放電する二次電池とを備える、電力供給制御システム。
前記直流母線にかかっている電圧を測定する直流母線電圧測定装置と、
前記第１の電力変換装置が出力している電流を測定する電流測定装置とを備え、
前記制御装置は、
前記直流母線電圧測定装置が測定した電圧値を示すデータの入力を受ける直流母線電圧値データ入力部と、
前記電流測定装置が測定した電流値を示すデータの入力を受ける出力電流値データ入力部と、
前記直流母線にかかっているべき電圧の最大値を設定する直流母線電圧値設定部と、
前記第１の電力変換装置が出力すべき電流の最大値を設定する出力電流値設定部と、
前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最大値に達するまでの間、前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最大値を維持するよう前記第１の電力変換装置の出力電流を制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最大値に達した場合、当該直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、当該直流母線電圧値設定部が設定する最大値を維持するよう前記第１の電力変換装置の出力を制御する第１の電力変換装置制御部とを有する、請求項２に記載の電力供給制御システム。
前記直流母線電圧値設定部は、前記二次電池の最大許容電圧値以下の電圧値となるよう前記最大値を設定する、請求項３に記載の電力供給制御システム。
前記出力電流値設定部は、前記第１の電力変換装置の出力が前記交流発電装置の定格電力以下となるよう前記最大値を設定する、請求項２又は４に記載の電力供給制御システム。
電力を熱エネルギーとして放出する抵抗装置と、
前記直流母線と前記抵抗装置との間に接続され、当該直流母線と当該抵抗装置とを電気的に接続又は切断する切替装置とを更に備え、
前記制御装置は、
前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最大値に達していない場合、前記直流母線と前記抵抗装置とを電気的に切断するよう前記切替装置の動作を制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最大値に達した場合、前記直流母線と前記抵抗装置とを電気的に接続するよう前記切替え装置の動作を制御する切替装置制御部を更に有する、請求項３乃至５のいずれかに記載の電力供給制御システム。
前記直流母線電圧値設定部は、前記直流母線にかかっているべき電圧の最小値を更に設定し、
前記出力電流値設定部は、前記第１の電力変換装置が出力すべき電流の最小値を更に設定し、
前記第１の電力変換装置制御部は、前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最小値に達した場合、前記第１の電力変換装置が出力を停止するよう制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最小値に達した場合、前記第１の電力変換装置が出力を開始するよう制御する、請求項３乃至６のいずれかに記載の電力供給制御システム。
前記直流母線電圧値設定部は、前記二次電池が充電を開始すべき電圧値となるよう前記最小値を設定する、請求項７に記載の電力供給制御システム。
前記出力電流値設定部は、前記二次電池が充電を終了すべき電流値となるよう前記最小値を設定する、請求項７又は８に記載の電力供給制御システム。
前記二次電池の温度を測定する二次電池温度測定装置を更に備え、
前記制御装置は、
前記二次電池温度測定装置が測定した温度を示すデータの入力を受ける温度データ入力部を備え、
前記温度データ入力部に入力されるデータによって示される温度が低くなるにつれ、
前記直流母線電圧値設定部は、前記直流母線にかかっているべき電圧の最大値を大きくするよう設定し、
前記出力電流値設定部は、前記第１の電力変換装置が出力すべき電流の最小値を大きくするよう設定する、請求項７乃至９のいずれかに記載の電力供給制御システム。
前記交流発電装置の出力電圧を測定する出力電圧測定装置を更に備え、
前記制御装置は、
前記出力電圧測定装置が測定した出力電圧値を示すデータの入力を受ける出力電圧値データ入力部と、
前記直流母線電圧値設定部が設定した直流母線にかかっているべき電圧の最大値に基づいて、前記交流発電装置が出力すべき電圧の最小値を設定する出力電圧値設定部と、
前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最小値に達した場合、前記交流発電装置を駆動しているエンジンの回転速度を下げるべく、当該エンジンのスロットルの開度を小さくするよう制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最小値に達した場合、前記出力電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される出力電圧値が、前記出力電圧値設定部が設定する最小値以上の電圧値を維持するよう、前記交流発電装置を駆動しているエンジンの回転速度を上げるべく、当該エンジンのスロットルの開度を大きくするよう制御するエンジン制御部とを更に有する、請求項７乃至１０のいずれかに記載の電力供給制御システム。
前記エンジン制御部は、前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最小値に達した場合、前記交流発電装置を駆動しているエンジンを停止するよう制御し、前記直流母線電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される電圧値が、前記直流母線電圧値設定部が設定する最小値に達した場合、前記交流発電装置を駆動しているエンジンを始動するよう制御する、請求項１１に記載の電力供給制御システム。
前記二次電池の充電状態を監視する充電状態監視装置を更に備え、
前記制御装置は、
前記主機を始動する旨の要求を受け付ける主機始動要求受付部と、
前記充電状態監視装置が監視している充電状態値を示すデータの入力を受ける充電状態データ入力部と、
前記主機始動要求受付部が要求を受け付けた場合、前記充電状態データ入力部に入力されるデータによって示される充電状態値と、前記温度データ入力部に入力されるデータによって示される温度とに基づいて、前記第１の電力変換装置が出力を停止している状態において、前記主機の最大負荷電力を前記二次電池が充電している電力のみによって供給することができるか否かを判定する電力供給可否判定部と、
前記主機の最大負荷電力を前記二次電池が充電している電力のみによって供給することができると前記電力供給可否判定部が判定した場合、前記直流母線の直流電力を交流電力に変換して出力するよう前記第２の電力変換装置の出力を制御し、前記主機の最大負荷電力を前記二次電池が充電している電力のみによって供給することができないと前記電力供給可否判定部が判定した場合、前記直流母線の直流電力を交流電力に変換して出力しないよう前記第２の電力変換装置の出力を制御する第２の電力変換装置制御部とを更に有し、
前記主機始動要求受付部が要求を受け付けた場合、
前記エンジン制御部は、前記交流発電装置を駆動しているエンジンが停止していれば始動するよう制御し、前記出力電圧値データ入力部に入力されるデータによって示される出力電圧値が、前記出力電圧値設定部が設定する最小値以上の電圧値を維持するよう、前記交流発電装置を駆動しているエンジンの回転速度を上げるべく、当該エンジンのスロットルの開度を大きくするよう制御し、
前記第１の電力変換装置制御部は、前記第１の電力変換装置が出力を開始するよう制御する、請求項１１又は１２に記載の電力供給制御システム。
前記制御装置は、
前記主機の動作の状態に基づいて、前記交流発電装置のアイドリング動作を許可するか否かを決定するアイドリング動作可否決定部を更に有し、
アイドリング動作を許可する旨の決定を前記アイドリング動作可否決定部が行い、前記出力電流値データ入力部に入力されるデータによって示される電流値が、前記出力電流値設定部が設定する最小値に達した場合、
前記エンジン制御部は、スロットルを閉めることによって回転速度を下げるよう前記交流発電装置を駆動しているエンジンを制御し、
前記第１の電力変換装置制御部は、出力を停止するよう前記第１の電力変換装置を制御する、請求項１１乃至１３のいずれかに記載の電力供給制御システム。
前記アイドリング動作可否決定部は、前記第２の電力変換装置制御部が前記第２の電力変換装置を、前記母線の直流電力を交流電力に変換して前記主機に出力するよう制御している場合、前記交流発電装置のアイドリング動作を許可しない旨の決定を行い、前記第２の電力変換装置制御部が前記第２の電力変換装置を、前記主機が出力した交流の回生電力を直流電力に変換して前記母線に出力するよう制御している場合、前記交流発電装置のアイドリング動作を許可する旨の決定を行う、請求項１４に記載の電力供給制御システム。
前記アイドリング動作可否決定部は、前記第２の電力変換装置制御部が前記第２の電力変換装置を停止するよう制御している場合、前記交流発電装置のアイドリング動作を許可する旨の決定を行う、請求項１４又は１５に記載の電力供給制御システム。
前記制御装置は、
前記交流発電装置をアイドリング動作又は停止させるとともに、前記第１の電力変換装置の出力を停止させるべき時間を設定する出力停止時間設定部を更に備え、
前記交流発電装置のアイドリング動作を許可すると前記アイドリング動作可否決定部が決定している場合において、前記出力停止時間設定部が設定する時間が長くなるにつれ、
前記直流母線電圧値設定部は、前記直流母線にかかっているべき電圧の最大値を、前記二次電池の最大許容電圧に近づけるよう設定し、
前記出力電流値設定部は、前記第１の電力変換装置が出力すべき電流の最小値を、当該第１の電力変換装置が出力すべき電流の最大値に近づけるよう設定する、請求項１４乃至１６のいずれかに記載の電力供給制御システム。
電力の供給を受けて一次動作し、当該一次動作とは異なる二次動作することによって回生電力を発電する主機、及び当該主機よりも小さい電力の供給を受けて動作する補機へ電力を供給する電力供給制御システムであって、
前記電力供給制御システムの外部から受電可能な受電装置と、
前記受電装置が受電する電力に基づく直流電力を伝導する直流母線と前記主機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記主機へ出力し、前記主機において発電された回生電力を直流電力に変換して前記直流母線へ出力する主機側電力変換装置と、
前記直流母線と前記補機との間に接続され、前記直流母線から入力される直流電力を交流電力に変換して前記補機へ出力する補機側電力変換装置と、
前記受電装置が受電する電力に基づく直流電力、又は前記主機側電力変換装置が出力する回生電力の供給を受けて充電し、前記主機又は前記補機が動作する際に前記母線に直流電力を放電する二次電池とを備える、電力供給制御システム。
前記受電装置と接続され、当該受電装置が受電する交流電力を直流電力に変換して出力する電源側電力変換装置を備え、
前記直流母線は前記電源側電力変換装置が出力する直流電力を伝導する、請求項１８に記載の電力供給制御システム。
前記受電装置と接続され、当該受電装置が受電する直流電力の電流または電圧を制御して出力する電源側電力変換装置を備え、
前記直流母線は前記電源側電力変換装置が出力する直流電力を伝導する、請求項１８に記載の電力供給制御システム。
前記直流母線は、前記受電装置が受電する、電流または電圧を制御された直流電力を伝導する、請求項１８に記載の電力供給制御システム。
前記電力供給制御システムの各装置の異常を検出する異常検出装置と、
前記異常検出装置が異常を検出すると、前記受電装置への電力供給の中止を要求する信号を出力する通信装置とを具備する、請求項２１に記載の電力供給制御システム。
高周波電力を送信する電源装置を具備し、
前記受電装置は、前記電源装置の出力する前記高周波電力を受信することにより受電する、請求項１８または請求項１９に記載の電力供給制御システム。
前記電源装置は高周波電力を出力する送電コイルを具備する、請求項２３に記載の電力供給制御システム。
前記受電装置は移動可能であり、
前記電源装置は、前記受電装置が移動する軌道に沿って伸張され前記高調波電波を出力する送電ケーブルを具備する、請求項２３に記載の電力供給制御システム。
前記受電装置は直線軌道上を移動可能であり、前記受電装置の移動範囲の長手方向中央に備えられた給電端子に接続して受電する、請求項１９から２２のいずれか一項に記載の電力供給制御システム。
前記受電装置は直線軌道上を移動可能であり、前記受電装置の移動範囲を長手方向に等分した各領域の長手方向中央にそれぞれ備えられた給電端子のいずれかに接続して受電する、請求項１９から２４のいずれか一項に記載の電力供給制御システム。