CN108812382B - 一种基于物联网技术的智能养猪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的智能养猪系统，包括基板、转运小车；基板上设有转运轨道，转运轨道延伸至猪食槽；制备装置包括主饲料罐体和添加剂罐体，主饲料罐体及添加剂罐体底部均设有出料口，主饲料罐体和添加剂罐体内均设有阻隔板，两块阻隔板分别与两个第一驱动装置相连；转运小车上设有第二驱动装置及信号接收器，信号接收器与第二驱动装置相连；制备装置还包括搅拌混合机构，搅拌混合机构包括搅拌桨，搅拌桨通过第三驱动装置可上下伸缩安装于搅拌支架；第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均连接于主控制器，主控制器连接于移动终端。该养系统自动化程度高，可操作性强，极大解放饲养人员，且能够有效保证生猪的生长。

Description

一种基于物联网技术的智能养猪系统

技术领域

本发明涉及畜牧养殖领域，具体为一种基于物联网技术的智能养猪系统。

背景技术

畜牧养殖业是农业生产的一个重要组成部分，在国民经济中有着重要的地 位和作用，中国的畜牧业在经历了四十年的发展，特别是到一九九零年，畜牧 业产值占农业总产值的比重按当年价格计算已达到26.6％，随着相对独立的畜牧 业产业的出现，又开始分化出一个强大的工业部门，就是为畜牧业及生产服务 的各种畜牧业投入工业，包括机器、设备、兽药、配合饲料等的生产，以及各 种畜牧业产品的加工业，如肉类加工业、奶品加工业等。

猪为五畜之一，人类饲养家猪的历史相当悠久，中国饲养的猪是人类最早 驯养的猪的直系后代，猪肉是人们生活中主要的肉食来源，生猪养殖产业对人 类生活水平的提高有着重要的意义，因此，不断提高生猪养殖领域的技术水平 是十分必要的。

饮食、饮水是猪每天生活必备的项目，在传统的养殖产业中，通常需要养 殖人员定时定点为猪备食备水，极大的束缚了养殖人员的自由，当养殖人员遇 到紧急事件时，猪无非是忍耐饥饿或者食残羹剩饭，导致猪营养跟不上，进而 影响生猪的发育，给养猪产业带来经济损失，影响养猪产业的发展。

发明内容

本发明提供了一种基于物联网技术的智能养猪系统，该养猪系统自动化程 度高，可操作性强，便于饲养人员操作，极大解放饲养人员，且能够有效保证 生猪的营养价值，促进生猪的生长，有利于养猪产业的发展。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网技术的智能养猪系统，包括基板、用于制备猪食的制备装置 及用于转运猪食的转运小车；所述基板上设有与所述转运小车底部滚轮相适配 的转运轨道，所述转运轨道延伸至用于喂食生猪的猪食槽；所述制备装置包括 主饲料罐体和添加剂罐体，所述主饲料罐体及添加剂罐体底部均设有出料口， 所述主饲料罐体和添加剂罐体内均设有阻隔板，所述阻隔板位于所述出料口上 方，两块所述阻隔板分别与两个用于驱动阻隔板移动的第一驱动装置相连；所 述转运小车上设有第二驱动装置及信号接收器，所述信号接收器与所述第二驱 动装置相连；所述制备装置还包括搅拌混合机构，所述搅拌混合机构包括搅拌 桨，所述搅拌桨通过第三驱动装置可上下伸缩安装于搅拌支架；所述第一驱动 装置、第二驱动装置及第三驱动装置均连接于主控制器，所述主控制器连接于 移动终端；备用状态下时，所述转运小车位于所述主饲料罐体及所述添加剂罐 体上的出料口的正下方。

作为优选，所述出料口与所述阻隔板之间设有筛孔板，所述筛孔板上设有 多个筛孔。

作为优选，所述搅拌混合机构还包括移动块，所述搅拌支架上设有用于所 述移动块嵌设的滑槽，所述搅拌桨安装于所述移动块上。

作为优选，所述搅拌桨上可拆卸设有搅拌片。

作为优选，所述搅拌片自叶片末端向叶片根部呈弧度设置。

作为优选，所述主饲料罐体的出料口及所述添加剂罐体的出料口均连接于 净化布袋，所述净化布袋内设有吹气装置，所述吹气装置连接所述主控制器。

作为优选，所述转运小车上设有用于防溢的无线液位传感器，所述无线液 位传感器连接于所述移动终端。

作为优选，所述转运小车上设有无线温度传感器，所述无线温度传感器连 接于所述移动终端。

作为优选，所述主控制器连接电源装置，所述电源装置包括蓄电池及太阳 能板。

作为优选，所述转运小车内底端呈斜面设置，且斜面上设有成品出料口， 所述成品出料口设于斜面的最低处。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的基于物联网技术的智能养猪系统，通过设置可转运的转运小车， 且将转运小车与主控制器相连，再将主控制器与移动终端相连，便于移动终端 直接对转运小车进行操控，通过将主饲料罐体内的饲料与添加剂罐体内的添加 剂在倒置在转运小车内，再将转运小车移动至搅拌混合机构处，通过搅拌桨对 饲料和添加剂进行搅拌至均匀，再将处理好的饲料通过管道或者通过石槽等其 他方式运送至猪圈，对猪进行喂养，该养猪系统自动化程度高，可操作性强， 便于饲养人员操作，极大解放饲养人员，且能够有效保证生猪的营养价值，促 进生猪的生长，有利于养猪产业的发展。

附图说明

图1为本实施例中基于物联网技术的智能养猪系统的结构示意图；

图2为本实施例中基于物联网技术的智能养猪系统中转运小车的结构剖视 图；

图3为本实施例中基于物联网技术的智能养猪系统中筛孔板的结构示意图；

图4为本实施例中基于物联网技术的智能养猪系统的控制原理图。

附图标记：1、基板；2、转运小车；3、主饲料罐体；4、添加剂罐体；5、 阻隔板；51、出料口；6、筛孔板；61、筛孔；7、无线液位传感器；8、搅拌桨； 9、搅拌支架；10、移动块；11、搅拌片；12、第一驱动装置；13、第三驱动装 置；14、无线温度传感器；15、第二驱动装置；16、净化布袋；17、信号接收 器；18、吹气装置；20、成品出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

如图1至图4所示，一种基于物联网技术的智能养猪系统，包括固定安装 的基板1、用于制备猪食的制备装置和转运小车2，基板1可以通过地脚螺栓等 锁紧装置可拆卸安装在地面上，方便后期对基板1进行拆装和移动，转运小车2 用来猪食的制备及转运猪食，为了保证转运小车2运行的稳定性，基板1上设 有固定安装的转运轨道，该转运轨道与转运小车1底部的滚轮相适配使用，为 了便于将制备好的猪食运送至猪圈，以保证生猪食用，上述转运轨道延伸至猪 圈中的食槽处。

为了保证猪饲料和添加剂的性能，减少饲料与添加剂的接触时间，将猪饲 料和添加剂二者分开放置，即制备装置包括容纳猪饲料的主饲料罐体3和容纳 添加剂的添加剂罐体4，上述主饲料罐体3及添加剂罐体4底部均设有用于将猪 饲料和添加剂置出的出料口51，为了避免在不需要制作猪食时，猪饲料及添加 剂洒出，上述主饲料罐体3和添加剂罐体4内均设有阻隔板5，上述阻隔板5设 置在上述出料口51的上方，两块上述阻隔板5分别与两个用于驱动阻隔板5移 动的第一驱动装置12相连，第一驱动装置12连接在主控制器上，通过主控制 器控制第一驱动装置12，第一驱动装置12驱动阻隔板5移动，以形成与出料口 51相连通的食料通道，便于将饲料与添加剂添加至转运小车内混合。

转运小车2上设有用于驱动转运小车的第二驱动装置15，通过第二驱动装 置15驱动转运小车2，通过信号接收器17对转运小车2进行精准的控制与调试， 上述信号接收器17与上述第二驱动装置15相连，且连接主控制器，便于主控 制器对转运小车2进行控制。

主饲料罐体3及添加剂罐体4内的量都是定量的，待转运小车2内盛装完 定量的猪饲料及添加剂，需要对猪饲料和添加剂进行混合，以便生猪食用，因 此，上述制备装置还包括搅拌混合机构，上述搅拌混合机构包括搅拌桨8，上述 搅拌桨8通过第三驱动装置13可上下伸缩安装在搅拌支架9上，通过第三驱动 装置13实现搅拌桨8在转运小车2上方的进给与退出，通过移动终端对搅拌桨 8进行进给、搅拌、退出等操作，以实现将猪食搅拌均匀供生猪食用。

上述第一驱动装置12、第二驱动装置15及第三驱动装置13均连接在主控 制器，上述主控制器连接于移动终端，移动终端可为手机、平板电脑等，便于 携带和操作。

备用状态下，上述转运小车2位于上述主饲料罐体3及上述添加剂罐体4上 的出料口51的正下方，以便需要制作饲料时，减少因转运小车2移动造成的时 间损耗，保证猪饲料的制作效率。

为了饲料或添加剂结块，造成颗粒过大，影响猪食料的品质，本实施例还 在上述出料口51与上述阻隔板5之间安装了筛孔板6，如图3所示，上述筛孔 板6上设有多个筛孔61，多个筛孔61不规则分布在筛孔板6上，筛孔板6边沿 处同样形成筛孔61，以便饲料和添加剂的快速通过。

为了方便筛孔板6的拆装与更换，及后期对筛孔板6进行清洗，筛孔板6 边沿设置外螺纹，在罐体内设置内螺纹，使二者通过螺纹连接。

搅拌混合机构还包括可左右移动搅拌桨8位置的移动块10，便于对搅拌桨 8进行精确定位，为了保证移动块10运行中的稳定性，上述搅拌支架9上设有 用于上述移动块10嵌设的滑槽，滑槽的宽度与移动块10底面相接触的面适配， 保证移动块10在移动过程中的稳定性，上述搅拌桨8安装在上述移动块10上。

人类常说“病从口入”，对于猪来说也是一样的，猪食一旦不健康，会引 起猪拉肚子且引起以猪腹泻为主要症状的疾病，尤为仔猪多见，应用抗生素效 果不太明显，死亡率极高，给饲养人员带来严重的经济损失，严重影响养猪产 业的发展，为了降低出现上述现象的概率，本实施例中的很多设备都是以便于 清洁为前提，因此，本实施例中，为了便于定期对搅拌桨8进行清洗，保证清 洗效果，上述搅拌桨8上可拆卸设有搅拌片11，可在搅拌桨8上设置螺纹孔， 在搅拌片11上安装螺柱，通过螺纹连接的方式实现拆装，结构简单，拆装方便， 能够有效实现对搅拌桨8进行彻底清洗的目的。

为了避免搅拌片11在搅拌过程中对饲料或者添加剂进行二次搅碎，上述搅 拌片11自叶片末端向叶片根部呈弧度设置，使得搅拌片11在搅拌过程中力道 柔和的情况下还能完成搅拌工作。

主饲料罐体3的出料口51及上述添加剂罐体4的出料口51均连接于净化 布袋16，上述净化布袋16内设有吹气装置18，上述吹气装置18连接上述主控 制器，当饲料和添加剂进入到净化布袋16内时，通过开启吹气装置18将饲料 和添加剂转移至转运小车2内，且能够有效带走添加剂和饲料内的灰尘，降低 灰尘对猪食料的影响，进而保证猪食料的口感。

转运小车2上设有用于防溢的无线液位传感器7，避免在搅拌过程中水加过 多或者过少，上述无线液位传感器7无线连接在上述移动终端上，通过在移动 终端上显示无线液位传感器7的数据信号，对加水量进行精确控制。

食物的温度也会影响猪仔的生长，为了保证猪食料的口感，转运小车2上 设有无线温度传感器14，无线温度传感器14用来测量猪食料的温度，上述无线 温度传感器14连接在上述移动终端上。

主控制器连接电源装置，为了能够充分利用自然资源，降低饲养成本，实 现将太阳能转换成电能这一举措，可在猪圈顶上安装太阳能板，电源装置与太 阳能板之间连接有蓄电池和光伏逆变器，逆变器是一种由半导体器件组成的电 力调整装置，主要用于把直流电力转换成交流电力。一般由升压回路和逆变桥 式回路构成。升压回路把太阳能板的直流电压升压到逆变器输出控制所需的直 流电压；逆变桥式回路则把升压后的直流电压等价地转换成常用频率的交流电 压，以供控制器的使用，利用太阳能转换成电能，有效地节约了饲养成本的支 出。蓄电池为铅酸蓄电池，使用铅酸蓄电池是因为其安全密封性能高，在正常 操作中，电解液不会从电池的端子或者外壳中泄露出，避免了对周围环境造成 污染。

为了便于将加工好的猪食料排出，将转运小车2内底端面设置成斜面，且 在斜面最低处处开设成品出料口20，成品出料口20处连接通向猪食槽的管道， 完成对猪进行喂养。

本实施例中的基于物联网技术的智能养猪系统，通过设置可转运的转运小 车2，且将转运小车2与主控制器相连，再将主控制器与移动终端相连，便于移 动终端直接对转运小车2进行操控，通过将主饲料罐体3内的饲料与添加剂罐 体4内的添加剂在倒置在转运小车2内，再将转运小车2移动至搅拌混合机构 处，通过搅拌桨8对饲料和添加剂进行搅拌至均匀，再将处理好的饲料通过管 道或者通过石槽等其他方式运送至猪猪食槽，对猪进行喂养，该养猪系统自动 化程度高，可操作性强，便于饲养人员操作，极大解放饲养人员，且能够有效 保证生猪的营养价值，促进生猪的生长，有利于养猪产业的发展。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部 分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网技术的智能养猪系统，其特征在于：包括基板(1)、用于制备猪食的制备装置及用于转运猪食的转运小车(2)；所述基板(1)上设有与所述转运小车(2)底部滚轮相适配的转运轨道，所述转运轨道延伸至用于喂食生猪的猪食槽；所述制备装置包括主饲料罐体(3)和添加剂罐体(4)，所述主饲料罐体(3)及添加剂罐体(4)底部均设有出料口(51)，所述主饲料罐体(3)和添加剂罐体(4)内均设有阻隔板(5)，所述阻隔板(5)位于所述出料口(51)上方，两块所述阻隔板(5)分别与两个用于驱动阻隔板(5)移动的第一驱动装置(12)相连；所述转运小车(2)上设有第二驱动装置(15)及信号接收器(17)，所述信号接收器(17)与所述第二驱动装置(15)相连；所述制备装置还包括搅拌混合机构，所述搅拌混合机构包括搅拌桨(8)，所述搅拌桨(8)通过第三驱动装置(13)可上下伸缩安装于搅拌支架(9)；所述第一驱动装置(12)、第二驱动装置(15)及第三驱动装置(13)均连接于主控制器，所述主控制器连接于移动终端；备用状态下时，所述转运小车(2)位于所述主饲料罐体(3)及所述添加剂罐体(4)上的出料口(51)的正下方；

所述出料口(51)与所述阻隔板(5)之间设有筛孔板(6)，所述筛孔板(6)上设有多个筛孔(61)；

所述搅拌混合机构还包括移动块(10)，所述搅拌支架(9)上设有用于所述移动块(10)嵌设的滑槽，所述搅拌桨(8)安装于所述移动块(10)上；

所述主饲料罐体(3)的出料口(51)及所述添加剂罐体(4)的出料口(51)均连接于净化布袋(16)，所述净化布袋(16)内设有吹气装置(18)，所述吹气装置(18)连接所述主控制器；

所述转运小车(2)上设有用于防溢的无线液位传感器(7)，所述无线液位传感器(7)连接于所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能养猪系统，其特征在于：所述搅拌桨(8)上可拆卸设有搅拌片(11)。

3.根据权利要求2所述的基于物联网技术的智能养猪系统，其特征在于：所述搅拌片(11)自叶片末端向叶片根部呈弧度设置。

4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能养猪系统，其特征在于：所述转运小车(2)上设有无线温度传感器(14)，所述无线温度传感器(14)连接于所述移动终端。

5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能养猪系统，其特征在于：所述主控制器连接电源装置，所述电源装置包括蓄电池及太阳能板。

6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能养猪系统，其特征在于：所述转运小车(2)内底端呈斜面设置，且斜面上设有成品出料口(20)，所述成品出料口(20)设于斜面的最低处。

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