RU2009132970A - Способ работы мотального устройства для наматывания или сматывания металлической полосы, а также управляющее устройство и мотальное устройство для осуществления способа - Google Patents

Способ работы мотального устройства для наматывания или сматывания металлической полосы, а также управляющее устройство и мотальное устройство для осуществления способа Download PDF

Info

Publication number
RU2009132970A
RU2009132970A RU2009132970/02A RU2009132970A RU2009132970A RU 2009132970 A RU2009132970 A RU 2009132970A RU 2009132970/02 A RU2009132970/02 A RU 2009132970/02A RU 2009132970 A RU2009132970 A RU 2009132970A RU 2009132970 A RU2009132970 A RU 2009132970A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strip
winder
control device
winding
drive roller
Prior art date
Application number
RU2009132970/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2459677C2 (ru
Inventor
Отто ШМИД (DE)
Отто ШМИД
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2009132970A publication Critical patent/RU2009132970A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2459677C2 publication Critical patent/RU2459677C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/16—Unwinding or uncoiling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

1. Способ работы мотального устройства (1) для наматывания или сматывания металлической полосы (2), которое содержит, по меньшей мере, моталку (5), факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7) и управляющее устройство (10) для моталки (5) и, при необходимости, для приводного ролика (7), причем ! а) в качестве фактического значения измеряется или определяется расчетом на модели текущее свойство микроструктуры полосы (2), ! b) управляющим устройством (10) из фактического значения или из выведенного из него параметра определяется текущее значение крутящего момента (MH, MR), действующего в направлении перемещения полосы и/или противоположно направлению перемещения полосы, и ! с) управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и/или приводным роликом (7) с применением текущего значения крутящего момента (MH, MR). ! 2. Способ работы по п.1, причем полоса (2) представляет собой стальную полосу или полосу цветного металла в прокатном стане, в частности в прокатном стане горячей прокатки и/или в подключенной далее линии обработки. ! 3. Способ работы по п.1, причем управляющее устройство (10) непрерывно определяет значения крутящего момента (MH, MR) таким образом, что вариация в действующем в полосе (2) моменте намотки или тяговом усилии в полосе снижается, причем момент намотки или тяговое усилие в полосе предпочтительно постоянны. ! 4. Способ работы по п.1, причем определение фактического значения осуществляется в реальном времени, оперативно и/или непрерывно, например, с частотой, по меньшей мере, 50 измерений в секунду. ! 5. Способ работы по п.1, причем управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и/или приводным рол�

Claims (20)

1. Способ работы мотального устройства (1) для наматывания или сматывания металлической полосы (2), которое содержит, по меньшей мере, моталку (5), факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7) и управляющее устройство (10) для моталки (5) и, при необходимости, для приводного ролика (7), причем
а) в качестве фактического значения измеряется или определяется расчетом на модели текущее свойство микроструктуры полосы (2),
b) управляющим устройством (10) из фактического значения или из выведенного из него параметра определяется текущее значение крутящего момента (MH, MR), действующего в направлении перемещения полосы и/или противоположно направлению перемещения полосы, и
с) управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и/или приводным роликом (7) с применением текущего значения крутящего момента (MH, MR).
2. Способ работы по п.1, причем полоса (2) представляет собой стальную полосу или полосу цветного металла в прокатном стане, в частности в прокатном стане горячей прокатки и/или в подключенной далее линии обработки.
3. Способ работы по п.1, причем управляющее устройство (10) непрерывно определяет значения крутящего момента (MH, MR) таким образом, что вариация в действующем в полосе (2) моменте намотки или тяговом усилии в полосе снижается, причем момент намотки или тяговое усилие в полосе предпочтительно постоянны.
4. Способ работы по п.1, причем определение фактического значения осуществляется в реальном времени, оперативно и/или непрерывно, например, с частотой, по меньшей мере, 50 измерений в секунду.
5. Способ работы по п.1, причем управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и/или приводным роликом (7) с ограничением по моменту.
6. Способ работы по п.1, причем определение фактического значения осуществляется между моталкой (5) и приводным роликом (7), и/или непосредственно перед приводным роликом (7), и/или между мотальной системой, образованной моталкой (5) и необязательным приводным роликом (7), и прокатной клетью (3), расположенной перед мотальной системой, в частности, непосредственно после прокатной клети (3).
7. Способ работы по п.1, причем в качестве свойства микроструктуры измеряется или определяется величина зерна, зернистая структура, распределение фаз, свободная энтальпия Гиббса и/или молекулярное или атомарное распределение.
8. Способ работы по п.1, причем из фактического значения определяется текущее свойство материала полосы (2), в частности жесткость, предел прочности при растяжении, качество поверхности, температура, геометрические размеры, предел текучести, вязкость или пластичность.
9. Способ работы по п.1, причем на управляющее устройство (10) передается статическое свойство материала полосы (2), в частности тип материала, код легирования, информация о химическом анализе материала полосы и/или соответствующие корректирующие факторы.
10. Способ работы по п.1, причем управляющее устройство (10) выдает на моталку (5) номинальное число оборотов (fH) моталки и, при необходимости, на приводной ролик (7) номинальное число оборотов (fR) ролика.
11. Способ работы по п.10, причем управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и, при необходимости, приводным роликом (7) с регулированием по числу оборотов.
12. Способ работы по любому из пп.1-11, причем управляющее устройство (10) управляет моталкой (5) и, при необходимости, приводным роликом (7) с ограничением по числу оборотов.
13. Управляющее устройство (10) для мотального устройства (1) для наматывания или сматывания полосы (2), причем мотальное устройство содержит моталку (5) и, факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7), причем управляющее устройство (10) выполнено таким образом, что оно управляет моталкой (5) и, при необходимости, приводным роликом (7) согласно способу работы по любому из пп.1-12.
14. Управляющее устройство (10) по п.13, которое имеет сенсор (19, 20, 21, 22) для измерения свойства микроструктуры полосы (2).
15. Управляющее устройство (10) по п.13 или 14, которое имеет блок (30) расчета на модели для основанного на модели расчета текущего, характеризующего микроструктуру полосы (2) свойства полосы (2) и/или для расчета текущей температуры (Т0, Т1, Т2, Т3) полосы.
16. Система (11) управления для мотального устройства для наматывания или сматывания металлической полосы (2), причем мотальное устройство содержит моталку (5) и, факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7), содержащая:
а) блок (30) расчета на модели для основанного на модели расчета текущего свойства полосы (2), характеризующего микроструктуру полосы (2),
b) управляющее устройство (10), которое имеет средство расчета крутящего момента, чтобы из текущего свойства микроструктуры полосы (2) вычислить значение (MH, MR) крутящего момента, и
с) по меньшей мере, одно устройство (16, 18) регулирования привода для моталки (5) и/или приводного ролика (6), на которое подается значение крутящего момента.
17. Мотальное устройство (1) для наматывания металлической полосы (2), которое содержит моталку (5), факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7) и управляющее устройство (10) для моталки и, при необходимости, для приводного ролика (7), отличающееся тем, что управляющее устройство (10) выполнено по любому из пп.13-15.
18. Мотальное устройство (1) для наматывания металлической полосы (2), которое содержит моталку (5), факультативно, по меньшей мере, один относящийся к моталке (5) приводной ролик (7) и систему (11) управления для моталки и, при необходимости, для приводного ролика (7), отличающееся тем, что система (11) управления выполнена по п.16.
19. Носитель (40) данных с сохраненной на нем компьютерной программой для выполнения способа работы по любому из пп.1-12, когда способ работы загружен в управляющее устройство (10).
20. Прокатный стан (W) для прокатки стальной полосы (2), в частности прокатный стан горячей прокатки с мотальным устройством (1) по п.17 или 18.
RU2009132970/02A 2007-02-02 2008-01-30 Способ работы мотального устройства для наматывания или сматывания металлической полосы, а также управляющее устройство и мотальное устройство для осуществления способа RU2459677C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007005378A DE102007005378A1 (de) 2007-02-02 2007-02-02 Betriebsverfahren für eine Haspeleinrichtung zum Auf- oder Abhaspeln eines Bandes sowie Steuereinrichtung und Haspeleinrichtung hierzu
DE102007005378.0 2007-02-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009132970A true RU2009132970A (ru) 2011-03-10
RU2459677C2 RU2459677C2 (ru) 2012-08-27

Family

ID=39469523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009132970/02A RU2459677C2 (ru) 2007-02-02 2008-01-30 Способ работы мотального устройства для наматывания или сматывания металлической полосы, а также управляющее устройство и мотальное устройство для осуществления способа

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8713979B2 (ru)
EP (1) EP2125260B1 (ru)
CN (1) CN101600521B (ru)
AT (1) ATE485899T1 (ru)
BR (1) BRPI0807342A2 (ru)
DE (2) DE102007005378A1 (ru)
PL (1) PL2125260T3 (ru)
RU (1) RU2459677C2 (ru)
WO (1) WO2008092896A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007031333A1 (de) * 2007-07-05 2009-01-15 Siemens Ag Walzen eines Bandes in einer Walzstraße unter Nutzung des letzen Gerüsts der Walzstraße als Zugverringerer
DE102008011303B4 (de) * 2008-02-27 2013-06-06 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke zum Kühlen eines Walzguts mit von der Temperatur losgelöster Kühlung auf einen Endenthalpiewert
DE102009040781A1 (de) * 2009-09-09 2011-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Zugspannungs-Störungen in einem Band eines beschleunigungsgeführten Haspelantriebs
CN101891077A (zh) * 2010-07-09 2010-11-24 上海德重科技有限公司 一种卷绕装置的恒张力控制方法
EP2460597A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern einer Tandemwalzstrasse, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium und Tandemwalzstrasse
CN102615143A (zh) * 2012-03-15 2012-08-01 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种动态判断卷取机卷筒精度异常的方法
DE102012224351A1 (de) 2012-12-21 2014-06-26 Sms Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Metallbandes
CN103662934A (zh) * 2013-12-05 2014-03-26 吴江市亨德利纺织厂 一种温控卷布机
CN104457669A (zh) * 2014-09-30 2015-03-25 武汉钢铁(集团)公司 一种钢卷直径的测算方法
NL2014488B1 (en) * 2015-03-19 2016-10-12 Landgoed Hoenderdaell B V Exercising and amusement system for animals
CN105603170B (zh) * 2016-02-15 2017-08-11 东北大学 一种超厚规格热轧卷板的超快冷工艺及卷取方法
KR101940870B1 (ko) * 2016-12-21 2019-01-21 주식회사 포스코 스트립 권취 장치
KR102020442B1 (ko) * 2017-08-18 2019-09-10 주식회사 포스코 코일링 장치
JP6819541B2 (ja) * 2017-10-25 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 巻線形成装置及びその制御方法
CN108772424A (zh) * 2018-07-17 2018-11-09 桂林电子科技大学 成品铝箔板形离线动态检测自动控制系统及其使用方法
DE102018220382A1 (de) * 2018-11-28 2020-05-28 Sms Group Gmbh Verfahren zur Herstellung eines metallischen Bandes
CN109622630B (zh) * 2019-01-03 2020-04-24 包头铝业有限公司 耐热铝合金杆材轧制工艺参数在线调节方法
JP7135991B2 (ja) * 2019-04-25 2022-09-13 トヨタ自動車株式会社 校正判断装置、及び校正判断方法
CN111069336B (zh) * 2019-11-21 2021-05-11 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 一种管身卷制设备电气自动化控制系统
CN111545594A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 陈丰林 一种厚规格不锈钢带钢卷取装置及卷取方法
CN112705595A (zh) * 2020-12-25 2021-04-27 中冶南方工程技术有限公司 捆带收集装置及方法
CN114433633A (zh) * 2021-12-31 2022-05-06 天津市新宇彩板有限公司 薄板卷取机组张力转矩控制方法、系统及电子设备
CN114700390B (zh) * 2022-03-28 2023-12-29 北京首钢冷轧薄板有限公司 一种冷轧处理线带板带头的控制方法及装置
WO2024105858A1 (ja) * 2022-11-17 2024-05-23 東芝三菱電機産業システム株式会社 張力制御装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1513252A1 (de) * 1965-02-05 1969-07-10 Licentia Gmbh Elektrische Einrichtung zum Betrieb von Wickelhaspeln fuer Metallband
US4548063A (en) * 1984-06-25 1985-10-22 General Electric Company Tension control in a metal rolling mill
US4872923A (en) * 1987-08-03 1989-10-10 U.S. Automation Co. Die-less drawing method and apparatus
US4905491A (en) * 1988-04-11 1990-03-06 Aluminum Company Of America Unwind/rewind eccentricity control for rolling mills
JPH04145886A (ja) * 1990-10-02 1992-05-19 Toshiba Corp 電動機の速度制御装置
US5787746A (en) * 1994-07-25 1998-08-04 Alcan Aluminum Corporation Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller
JP3403537B2 (ja) * 1995-02-28 2003-05-06 三菱電機株式会社 長尺材の巻出し巻取り装置の巻径演算装置
MY118434A (en) 1996-02-14 2004-11-30 Schloemann Siemag Ag Reeling unit for strip
US6301946B1 (en) * 1998-03-27 2001-10-16 Kawasaki Steel Corporation Strip coiling method
DE19818207C2 (de) * 1998-04-23 2000-05-31 Schloemann Siemag Ag Steckel-Warmwalzwerk
AT408526B (de) * 1998-05-14 2001-12-27 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zur regelung der zugkraft unter gleichzeitiger verringerung der zugkraftschwankungen beim haspeln
DE50000754D1 (de) * 1999-03-23 2002-12-19 Siemens Ag Verfahren und einrichtung zur bestimmung der walzkraft in einem walzgerüst
US6263714B1 (en) * 1999-12-27 2001-07-24 Telepro, Inc. Periodic gauge deviation compensation system
GB0020160D0 (en) * 2000-08-17 2000-10-04 Vai Ind Uk Ltd Steckel furnace coiler and apparatus therefor
FR2815705B1 (fr) * 2000-10-20 2003-04-18 Val Clecim Procede et dispositif de detection de planeite
DE10251716B3 (de) 2002-11-06 2004-08-26 Siemens Ag Modellierverfahren für ein Metall
CN1780703A (zh) * 2003-03-28 2006-05-31 达塔钢铁有限公司 一种带钢热轧机中对热轧带卷的在线性质预测的系统和方法
KR100988501B1 (ko) * 2003-10-30 2010-10-20 주식회사 포스코 권취기의 장력제어방법
DE102004005919A1 (de) 2004-02-06 2005-09-08 Siemens Ag Rechnergestütztes Modellierverfahren für das Verhalten eines Stahlvolumens mit einer Volumenoberfläche
AT502723B1 (de) * 2004-07-07 2008-08-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zur reduktion von schwingungen in einem steckelwalzwerk
DE102005044339B4 (de) * 2005-09-16 2016-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Wicklermaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US8713979B2 (en) 2014-05-06
EP2125260A1 (de) 2009-12-02
WO2008092896A1 (de) 2008-08-07
PL2125260T3 (pl) 2011-04-29
CN101600521B (zh) 2016-01-06
EP2125260B1 (de) 2010-10-27
ATE485899T1 (de) 2010-11-15
US20090314873A1 (en) 2009-12-24
CN101600521A (zh) 2009-12-09
BRPI0807342A2 (pt) 2014-05-20
RU2459677C2 (ru) 2012-08-27
DE502008001650D1 (de) 2010-12-09
DE102007005378A1 (de) 2008-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009132970A (ru) Способ работы мотального устройства для наматывания или сматывания металлической полосы, а также управляющее устройство и мотальное устройство для осуществления способа
KR101253409B1 (ko) 에너지 소비량 예측 장치
JP5131270B2 (ja) リバース式圧延機の板厚制御装置
KR101782281B1 (ko) 압연 라인의 에너지 소비량 예측 장치
JP6028871B2 (ja) 圧延機の板厚制御装置
JP2015036154A (ja) 冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法
JP5077437B2 (ja) 冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法
JP2010172962A (ja) 圧延製品の特性予測方法
JPWO2015015643A1 (ja) 省エネルギー操業リコメンドシステム
CN107020300B (zh) 一种提高卷取机跟踪精度的复合校正装置及复合校正方法
JP4927008B2 (ja) 金属ストリップの変形抵抗予測方法および冷間タンデム圧延機のセットアップ方法
JP4585628B2 (ja) 鋼板ストリップの圧延方法及び鋼板の製造方法
JP2015066569A (ja) 圧延制御装置および圧延制御方法
CN108453137B (zh) 轧机的控制装置和控制方法及计算机可读取的存储介质
CN110976526A (zh) 检验轧机测厚仪偏差度的方法、系统及计算机可读介质
EP3671113A1 (en) Device and method for measuring kinks in coil
JP5780118B2 (ja) 熱間圧延鋼帯の巻取制御方法および巻取制御装置
JP6188606B2 (ja) 冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法
JP7327675B2 (ja) データ収集装置
JP5971292B2 (ja) 調質圧延機の制御装置及び制御方法
JP5385643B2 (ja) 多段圧延機における板厚制御方法及び板厚制御装置
JP2796926B2 (ja) コイル形状測定方法およびその装置
JP5272954B2 (ja) 圧延制御装置、方法及びプログラム
JP4008835B2 (ja) 金属帯の圧延方法
RU2377495C1 (ru) Способ определения длины смотанной в рулон холоднокатаной полосы

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140131