JP7327675B2

JP7327675B2 - データ収集装置

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Publication number: JP7327675B2
Application number: JP2022535170A
Authority: JP
Inventors: 杏奈田中
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2023-08-16
Anticipated expiration: 2041-07-01
Also published as: TWI814254B; WO2023276114A1; CN115843277A; JPWO2023276114A1; TW202302239A

Description

本発明は、データ収集装置に関する。

例えば、鉄鋼を圧延する鉄鋼プロセスには、熱間圧延ライン及び冷間圧延ラインを備え、素材（圧延材）を複数のライン又は工程でそれぞれ圧延させる圧延システムなどが用いられる。

従来、このような圧延システムでは、最終製品ラインに達したときにコイルに品質問題が見つかることがある。このとき、品質問題の要因が上流工程にあった場合には、各圧延工程のデータを集めて、最終製品ラインから順にさかのぼって各種の圧延情報を確認し、問題箇所の特定を行っていた。そのため、品質問題の要因箇所を探ることに時間を要していた。

また、各圧延工程により圧延材の長さが変化するため、各圧延工程の圧延実績データを用いて、各圧延工程におけるコイル長さの位置合わせを手作業で行っていたため、問題箇所の特定精度も低かった。

また、上流工程のデータ管理ができていない、又は圧延材のカット長さの正確な把握が行われていないことも多く、下流工程データと上流工程データとの位置合わせが不正確であるために、要因箇所を誤認することもあった。

例えば鉄・非鉄プラントにおいては、最終製品の品質問題が把握された場合、自ライン及び上流工程ラインのどこに問題の要因があったかを調査するために、最終製品ラインからさかのぼって工程毎に管理されたデータを収集して、解析することが必要となる。

また、特許文献１には、鉄鋼プロセス、特に帯状鋼板を連続的に熱処理する焼鈍プロセスを対象にした異常予知方法及び装置に関する技術が開示されている。そして、特許文献１は、鋼板の長手方向からの位置毎に操業・制御データを記憶することを前提にして、所望の製造プロセス（焼鈍）の良否を判定し、品質異常を予測し防止する方法を示している。

また、特許文献２には、鉄鋼プロセスにおいて、品質検査工程を含む複数の工程から構成される製造ラインで製造された製造物の品質異常の原因を推定するオペレータの推定作業を支援する支援システムが開示されている。そして、特許文献２は、複数のプロセスのデータを突き合わせて原因を推定する方法、及び、判断に関わるオペレータの支援方法を示している。

また、特許文献３には、鋼材の製造プロセスにおいて、複数の工程間で鋼材の位置を同期させる技術として、フィードフォワード制御におけるトラッキング方法が開示されている。一般に、フィードフォワード制御を行う場合、１つ前の工程で制御の入力データを位置情報と組合せて記憶するために、鋼材の位置を検出する手段が備えられている。特別な手段が備えられていない場合、同時圧延しているときの２つのスタンド間など、２つの工程の間で材料が拘束されている必要がある。

日本特許第４９９２０４６号公報日本特許第６１１６４４５号公報日本特許第４４００２５３号公報

しかしながら、従来は、複数の圧延工程間で素材の同一点を精度よく取得することは容易ではなかった。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の圧延工程により素材を圧延する場合にも、各圧延工程における素材の同一点ごとの圧延実績データを容易に収集することができるデータ収集装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかるデータ収集装置は、素材を前工程及び次工程それぞれにより圧延する圧延システムから圧延実績データを収集するデータ収集装置において、前工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延実績データを取得する第１データ取得部と、前記第１データ取得部が取得した圧延実績データを記憶する第１記憶部と、次工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延実績データを取得する第２データ取得部と、前記第２データ取得部が取得した圧延実績データを記憶する第２記憶部と、前記第１データ取得部が取得した圧延実績データと、前記第２データ取得部が取得した圧延実績データとに基づいて、前工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれと、次工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれとを対応付けて合わせる位置合わせ部と、前記位置合わせ部が合わせた素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれに対し、前記第１記憶部が記憶した圧延実績データと、前記第２記憶部が記憶した圧延実績データとを対応づけて、素材の同一点ごとの圧延実績データを生成する生成部と、前記生成部が生成した素材の同一点ごとの圧延実績データを記憶する第３記憶部とを有することを特徴とする。

また、本発明の一態様にかかるデータ収集装置は、好適には、前工程により圧延された素材の圧延方向先端及び尾端を剪断した長さをそれぞれ示す剪断データを取得する剪断データ取得部と、前記剪断データ取得部が取得した剪断データ、及び前記第１データ取得部が取得した圧延実績データに基づいて、次工程に対する素材の実入側長さを算出する算出部とをさらに有し、前記位置合わせ部が、前記算出部が算出した次工程に対する素材の実入側長さ、及び前記第２データ取得部が取得した圧延実績データとに基づいて、前工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれと、次工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれとを対応付けて合わせることを特徴とする。

また、本発明の一態様にかかるデータ収集装置は、好適には、剪断データ取得部が、センサが検出した剪断された素材の圧延方向の長さ、及び剪断前後の素材の重量差に基づく演算によって前記剪断データを取得することを特徴とする。

また、本発明の一態様にかかるデータ収集装置は、好適には、前記位置合わせ部が、前記第１データ取得部が取得した圧延実績データに含まれる特徴点と、前記第２データ取得部が取得した圧延実績データに含まれる特徴点とに基づいて、前工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれと、次工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれとを対応付けて合わせることを特徴とする。

本発明によれば、複数の圧延工程により素材を圧延する場合にも、各圧延工程における素材の同一点ごとの圧延実績データを容易に収集することができる。

一実施形態にかかるデータ収集装置を備えた圧延システムの構成例を示す図である。一実施形態にかかるデータ収集装置が有する機能を例示する機能ブロック図である。第１記憶部及び第２記憶部が記憶するデータを例示する図である。（ａ）は、前工程出側の圧延方向の位置と圧延材の板厚との関係を示すグラフである。（ｂ）は、次工程出側の圧延方向の位置と圧延材の板厚との関係を示すグラフである。（ｃ）は、合わされた圧延方向の位置と、前工程における厚板及び次工程における厚板との関係を示すグラフである。第３記憶部が記憶する圧延材の同一点ごとの圧延実績データを例示する図である。同一ライン内での圧延方向の位置合わせを模式的に示す図である。

以下に、図面を用いて圧延システムの一実施形態を説明する。図１は、一実施形態にかかるデータ収集装置を備えた圧延システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、圧延システム１は、例えば熱間圧延ライン２及び冷間圧延ライン３がそれぞれ制御ネットワーク１０を介してデータ収集装置４に接続されることによって構成され、複数の圧延工程によって素材（圧延材）を順次に圧延する。

制御ネットワーク１０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークであり、制御用ＬＡＮ及び情報系ＬＡＮを含むように構成されてもよい。

熱間圧延ライン２は、例えば加熱炉（ＲＦ：Reheating Furnace）２０、粗圧延機（ＲＭ：Roughing mill）２１、クロップシャー（ＣＳ：Crop Shear）２２、仕上圧延機（ＦＭ：Finishing Mills）２３、冷却装置（ＲＯＴ:Run Out Table）２４、及び巻取機（ＤＣ:Down Coiler）２５を有する。また、熱間圧延ライン２は、例えばセンサ２６－１～２６－４を備え、熱間圧延ライン２を構成する各部を前工程制御装置２７が制御するように構成されている。

熱間圧延ライン２は、加熱炉２０が出力するスラブに対して粗圧延機２１が粗圧延を行い、クロップシャー２２がカットした圧延材を仕上圧延機２３へ送る。そして、熱間圧延ライン２は、粗圧延された圧延材を仕上圧延機２３がさらに所定の仕様まで圧延し、冷却装置２４が冷却させた後に巻取機２５が巻き取る。ここでは、熱間圧延ライン２が行う圧延工程を前工程とする。

センサ２６－１は、粗圧延機２１の出側に配置されており、粗圧延機２１により圧延された素材の圧延実績データを検出し、前工程制御装置２７に対して出力する。例えば、センサ２６－１は、圧延方向（圧延材の進行方向）に異なる複数の位置それぞれにおける圧延材の長さ、厚さ、幅、及び温度などを前工程制御装置２７が取得できるように、圧延工程における各実績値を検出する。

センサ２６－２は、仕上圧延機２３の入側に配置されており、仕上圧延機２３に対して送られる素材の圧延実績データを検出し、前工程制御装置２７に対して出力する。例えば、センサ２６－２は、圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延材の長さ、厚さ、幅、及び温度などを前工程制御装置２７が取得できるように、素材に対する各実績値を検出する。

センサ２６－３は、仕上圧延機２３の出側に配置されており、仕上圧延機２３により圧延された素材の圧延実績データを検出し、前工程制御装置２７に対して出力する。例えば、センサ２６－３は、圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延材の長さ、厚さ、幅、及び温度などを前工程制御装置２７が取得できるように、圧延工程における各実績値を検出する。

センサ２６－４は、冷却装置２４の出側に配置されており、冷却装置２４により冷却された素材の圧延実績データを検出し、前工程制御装置２７に対して出力する。例えば、センサ２６－４は、圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延材の長さ、厚さ、幅、及び温度などを前工程制御装置２７が取得できるように、冷却工程後の各実績値を検出する。

そして、前工程制御装置２７は、センサ２６－１～２６－４が検出した各圧延実績データを、制御ネットワーク１０を介してデータ収集装置４へ送信する。

冷間圧延ライン３は、例えばペイオフリール３０、入側シャー３１、溶接機３２、ルーパー３３、圧延機３４、出側シャー３５、テンションリール３６、複数のセンサ３７、出側センサ３８、及び次工程制御装置３９を有する。そして、冷間圧延ライン３は、冷間圧延ライン３を構成する各部を次工程制御装置３９が制御するように構成されている。

冷間圧延ライン３は、熱間圧延ライン２の巻取機２５が巻き取った圧延材のコイルの尾端を先端として、熱間圧延ライン２が圧延した圧延材をさらに圧延する。ここでは、冷間圧延ライン３が行う圧延工程を次工程とする。

より具体的には、ペイオフリール３０は、巻取機２５が巻き取ったコイルの尾端を先端として、圧延材を入側シャー３１に向けて払い出す。入側シャー３１及び出側シャー３５は、圧延材の先端及び尾端を整えるために、前後のピンチロール（図示せず）により圧延材を挟んで通し、次工程制御装置３９の制御に応じて圧延材をカットする。

溶接機３２は、コイルとコイルを溶接でつなぎ、複数のコイルに対する圧延工程を連続的に行うことを可能にする機能を有する。ルーパー３３は、圧延材を貯め込み、圧延機３４に対して圧延材を一定供給する。

圧延機３４は、圧延材をさらに圧延する。テンションリール３６は、圧延機３４が圧延した圧延材を巻き取る。

複数のセンサ３７は、圧延機３４内に設けられた複数のスタンド周辺に配置され、例えば圧延材の厚さを検出し、次工程制御装置３９に対して出力する。また、センサ３７は、圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延材の長さ、幅、及び温度なども次工程制御装置３９が取得できるように、圧延工程における各実績値を検出する。

そして、次工程制御装置３９は、各センサ３７及び出側センサ３８が検出した各圧延実績データを、制御ネットワーク１０を介してデータ収集装置４へ送信する。

このように、圧延システム１は、熱間圧延ライン２（前工程）及び冷間圧延ライン３（次工程）それぞれによって圧延材を圧延し、データ収集装置４が各圧延工程における圧延実績データを収集する。

次に、データ収集装置４が有する機能について詳述する。図２は、一実施形態にかかるデータ収集装置４が有する機能を例示する機能ブロック図である。データ収集装置４は、例えばコンピュータであり、前工程の圧延実績データをデータベースとして格納する第１格納部４１、次工程の圧延実績データをデータベースとして格納する第２格納部４２、及び、前工程と次工程における圧延材の同一点データをデータベースとして格納する第３格納部４３を有する。

第１格納部４１は、第１データ取得部４１０、第１記憶部４１２、及び第１情報抽出部４１４を有する。

第１データ取得部４１０は、第１情報抽出部４１４の制御により、制御ネットワーク１０を介して、前工程により圧延された圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延実績データを取得し、第１記憶部４１２及び算出部４３１に対して出力する。

例えば、第１データ取得部４１０は、熱間圧延ライン２の巻取機２５がコイルの巻取を完了したときに、１コイルに対して熱間圧延ライン２により検出された圧延実績データを取得してもよい。

第１記憶部４１２は、第１情報抽出部４１４の制御により、第１データ取得部４１０が取得した圧延実績データを記憶し、データベースを構成する。また、第１記憶部４１２は、生成部４３３からのアクセスにより、記憶した圧延実績データを生成部４３３に対して出力する。

例えば、第１記憶部４１２は、図３に示したように、圧延材のコイルに対する長さ情報、板幅、板厚、及び圧延時の温度などを対応づけて記憶する。

第２格納部４２は、第２データ取得部４２０、第２記憶部４２２、及び第２情報抽出部４２４を有する。

第２データ取得部４２０は、第２情報抽出部４２４の制御により、制御ネットワーク１０を介して、次工程により圧延された圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延実績データを取得し、第２記憶部４２２及び位置合わせ部４３２に対して出力する。

例えば、第２データ取得部４２０は、冷間圧延ライン３のテンションリール３６がコイルの巻取を完了したときに、１コイルに対して冷間圧延ライン３により検出された圧延実績データを取得してもよい。

第２記憶部４２２は、第２情報抽出部４２４の制御により、第２データ取得部４２０が取得した圧延実績データを記憶し、データベースを構成する。また、第２記憶部４２２は、生成部４３３からのアクセスにより、記憶した圧延実績データを生成部４３３に対して出力する。

例えば、第２記憶部４２２は、図３に示した例と同様に、圧延材のコイルに対する長さ情報、板幅、板厚、及び圧延時の温度などを対応づけて記憶する。

第３格納部４３は、剪断データ取得部４３０、算出部４３１、位置合わせ部４３２、生成部４３３、及び第３記憶部４３４を有する。

剪断データ取得部４３０は、制御ネットワーク１０を介して、前工程により圧延された圧延材の圧延方向先端及び尾端を剪断した長さをそれぞれ示す剪断データを取得し、算出部４３１に対して出力する。

例えば、剪断データ取得部４３０は、熱間圧延ライン２及び冷間圧延ライン３により検出された剪断後の圧延材の圧延方向の長さ、及び剪断前後の圧延材の重量差に基づく演算によって剪断データを取得してもよい。

また、剪断データ取得部４３０は、剪断した圧延材の長さをより正確に取得するために、熱間圧延後のコイル重量と冷間圧延後のコイル重量とを用いて、酸洗による減量やメッキによる増量などを考慮して剪断した圧延材の長さを算出するように構成されてもよい。

このとき、剪断データ取得部４３０は、検出された長さと、重量から算出した長さとに差異がある場合には、重量から算出した長さを採用するように構成されてもよい。また、剪断データ取得部４３０は、圧延材の長さの比率を用いて算出精度を向上させるように構成されてもよい。

算出部４３１は、剪断データ取得部４３０が取得した剪断データ、及び第１データ取得部４１０が取得した圧延実績データに基づいて、次工程に対する圧延材の実入側長さを算出し、位置合わせ部４３２に対して出力する。

位置合わせ部４３２は、第１データ取得部４１０が取得した圧延実績データと、第２データ取得部４２０が取得した圧延実績データとに基づいて、前工程により圧延された圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれと、次工程により圧延された圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれとを対応付けて合わせる処理を行う。

例えば、位置合わせ部４３２は、第１データ取得部４１０が取得した圧延実績データに含まれる特徴点と、第２データ取得部４２０が取得した圧延実績データに含まれる特徴点とに基づいて、前工程により圧延された圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれと、次工程により圧延された圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれとを対応付けて合わせる処理を行う。このとき、位置合わせ部４３２は、圧延材の長手方向の反転、温度による長さの変化などに基づいて位置を合わせる。

また、位置合わせ部４３２は、剪断データ取得部４３０が剪断データを取得している場合、算出部４３１が算出した次工程に対する圧延材の実入側長さ、及び第２データ取得部４２０が取得した圧延実績データとに基づいて、前工程により圧延された圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれと、次工程により圧延された圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれとを対応付けて合わせる処理を行う。

図４は、位置合わせ部４３２が圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれを合わせる前後の具体例を示す図である。図４（ａ）は、前工程出側の圧延方向の位置と圧延材の板厚との関係を示すグラフである。図４（ｂ）は、次工程出側の圧延方向の位置と圧延材の板厚との関係を示すグラフである。図４（ｃ）は、合わされた圧延方向の位置と、前工程における厚板及び次工程における厚板との関係を示すグラフである。

なお、図４（ｂ）における横軸のレンジは、圧延材が次工程によってさらに圧延されているので、図４（ａ）における横軸のレンジよりも大きい。つまり、位置合わせ部４３２は、図４（ｂ）における横軸のレンジを縮小させて、図４（ａ）における横軸のレンジに合わせてもよいし、図４（ａ）における横軸のレンジを拡大させて、図４（ｂ）における横軸のレンジに合わせてもよい。

例えば、位置合わせ部４３２は、図４に例示したように、板幅や板厚の波形情報から特徴点の抽出を行い、特徴点が熱間圧延後の製品と冷間圧延後の製品でずれた場合には、位相をずらして（スライドして）特徴点を合せてもよい。また、位置合わせ部４３２は、特徴点の前後で各々に伸縮率を調整して位置合わせを行い、精度を向上させてもよい。

図４に示したように、位置合わせ部４３２が圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれを合わせた後には、前工程における厚板及び次工程における厚板が圧延方向の位置ごとに容易に対比可能となっている。

そして、位置合わせ部４３２は、合わせた圧延材の圧延方向に異なる複数の位置を示す情報を生成部４３３に対して出力する。

生成部４３３は、位置合わせ部４３２が合わせた圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれに対し、第１記憶部４１２が記憶した圧延実績データと、第２記憶部４２２が記憶した圧延実績データとを対応づけて、圧延材の同一点ごとの圧延実績データを生成し、第３記憶部４３４に対して出力する。

第３記憶部４３４は、生成部４３３が生成した圧延材の同一点ごとの圧延実績データを記憶し、データベースを構成する。

図５は、第３記憶部４３４が記憶する圧延材の同一点ごとの圧延実績データを例示する図である。図５に示したように、位置合わせ部４３２が圧延材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれを合わせた後には、第３記憶部４３４は、前工程における厚板等と、次工程における厚板等とを圧延方向の位置ごとに容易に対比可能にしている。

このように、データ収集装置４は、圧延システム１における複数の圧延工程により圧延材を圧延する場合にも、各圧延工程における圧延材の同一点ごとの圧延実績データを容易に収集することができ、圧延材の各圧延工程における品質分析を容易にすることができる。つまり、データ収集装置４は、最終コイルにおいて品質問題が見つかったとしても、問題となった箇所を容易に特定可能にし、前工程及び次工程の圧延実績の分析を容易にすることができる。

なお、上述した実施形態では、前工程を熱間圧延工程とし、次工程を冷間圧延工程としたが、図６に示したように、データ収集装置４は、前工程を熱間圧延ラインの粗圧延とし、次工程を熱間圧延ラインの仕上圧延として、同一ライン内で圧延方向の位置を合わせたデータベースを作成するように構成されてもよい。このとき、データ収集装置４は、センサ２６－１～２６－４（図１参照）が検出した各圧延実績データを用いる。

また、データ収集装置４は、熱間圧延ライン内におけるクロップカット長さについても、センサによる検出とともに、スラブ重量とコイル重量の差、及びスケール重量（推定値）を用いて補正を行う機能を備えていてもよい。

また、熱間圧延後の冷間圧延、冷間圧延後の焼鈍工程など、工程間で圧延材の先端と尾端が反転する場合には、前工程の尾端を次工程の先端とするなどの反転処理も当然行われる。

また、データ収集装置４は、前工程から次工程の間でコイルが分割されたり、結合されたりする場合は、製造プロセス情報として必ず管理されているコイルＩＤを利用する。

なお、データ収集装置４が有する各機能は、それぞれ一部又は全部がＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって構成されてもよいし、ＣＰＵ等のプロセッサが実行するプログラムとして構成されてもよい。

１・・・圧延システム、２・・・熱間圧延ライン、３・・・冷間圧延ライン、４・・・データ収集装置、１０・・・制御ネットワーク、２０・・・加熱炉、２１・・・粗圧延機、２２・・・クロップシャー、２３・・・仕上圧延機、２４・・・冷却装置、２５・・・巻取機、２６－１～２６－４・・・センサ、２７・・・前工程制御装置、３０・・・ペイオフリール、３１・・・入側シャー、３２・・・溶接機、３３・・・ルーパー、３４・・・圧延機、３５・・・出側シャー、３６・・・テンションリール、３７・・・センサ、３８・・・出側センサ、３９・・・次工程制御装置、４１・・・第１格納部、４２・・・第２格納部、４３・・・第３格納部、４１０・・・第１データ取得部、４１２・・・第１記憶部、４１４・・・第１情報抽出部、４２０・・・第２データ取得部、４２２・・・第２記憶部、４２４・・・第２情報抽出部、４３０・・・剪断データ取得部、４３１・・・算出部、４３２・・・位置合わせ部、４３３・・・生成部、４３４・・・第３記憶部

Claims

素材を前工程及び次工程それぞれにより圧延する圧延システムから圧延実績データを収集するデータ収集装置において、
前工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延実績データを取得する第１データ取得部と、
前記第１データ取得部が取得した圧延実績データを記憶する第１記憶部と、
次工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれにおける圧延実績データを取得する第２データ取得部と、
前記第２データ取得部が取得した圧延実績データを記憶する第２記憶部と、
前記第１データ取得部が取得した圧延実績データと、前記第２データ取得部が取得した圧延実績データとに基づいて、前工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれと、次工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれとを対応付けて合わせる位置合わせ部と、
前記位置合わせ部が合わせた素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれに対し、前記第１記憶部が記憶した圧延実績データと、前記第２記憶部が記憶した圧延実績データとを対応づけて、素材の同一点ごとの圧延実績データを生成する生成部と、
前記生成部が生成した素材の同一点ごとの圧延実績データを記憶する第３記憶部と
を有することを特徴とするデータ収集装置。
前工程により圧延された素材の圧延方向先端及び尾端を剪断した長さをそれぞれ示す剪断データを取得する剪断データ取得部と、
前記剪断データ取得部が取得した剪断データ、及び前記第１データ取得部が取得した圧延実績データに基づいて、次工程に対する素材の実入側長さを算出する算出部と
をさらに有し、
前記位置合わせ部は、
前記算出部が算出した次工程に対する素材の実入側長さ、及び前記第２データ取得部が取得した圧延実績データとに基づいて、前工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれと、次工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれとを対応付けて合わせること
を特徴とする請求項１に記載のデータ収集装置。
剪断データ取得部は、
センサが検出した剪断された素材の圧延方向の長さ、及び剪断前後の素材の重量差に基づく演算によって前記剪断データを取得すること
を特徴とする請求項２に記載のデータ収集装置。
前記位置合わせ部は、
前記第１データ取得部が取得した圧延実績データに含まれる特徴点と、前記第２データ取得部が取得した圧延実績データに含まれる特徴点とに基づいて、前工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれと、次工程により圧延された素材の圧延方向に異なる複数の位置それぞれとを対応付けて合わせること
を特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のデータ収集装置。