RU2009127895A - Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих - Google Patents

Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих Download PDF

Info

Publication number
RU2009127895A
RU2009127895A RU2009127895/09A RU2009127895A RU2009127895A RU 2009127895 A RU2009127895 A RU 2009127895A RU 2009127895/09 A RU2009127895/09 A RU 2009127895/09A RU 2009127895 A RU2009127895 A RU 2009127895A RU 2009127895 A RU2009127895 A RU 2009127895A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carrier
gnss signal
combination
independent
code
Prior art date
Application number
RU2009127895/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2503970C2 (ru
Inventor
Ульрих ВОЛЛАТ (DE)
Ульрих ВОЛЛАТ
Original Assignee
Тримбл Нэвигейшн Лимитед (Us)
Тримбл Нэвигейшн Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тримбл Нэвигейшн Лимитед (Us), Тримбл Нэвигейшн Лимитед filed Critical Тримбл Нэвигейшн Лимитед (Us)
Publication of RU2009127895A publication Critical patent/RU2009127895A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2503970C2 publication Critical patent/RU2503970C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • G01S19/44—Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/32—Multimode operation in a single same satellite system, e.g. GPS L1/L2

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ обработки первого набора данных сигнала GNSS, выведенного из, по меньшей мере, трех несущих сигналов навигационной системы первой группы передатчиков, и второго набора данных сигнала GNSS, выведенного из двух несущих сигналов навигационной системы второй группы передатчиков, содержащий ! a. применение к первому набору данных сигнала GNSS и второму набору сигнала GNSS геометрического фильтра с использованием геометрической комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для геометрической комбинации фаз несущих и соответствующей статистической информации, ! b. применение к первому набору данных сигнала GNSS первого банка ионосферных фильтров с использованием ионосферной не зависящей от геометрии комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих первого банка ионосферных фильтров и соответствующей статистической информации, ! c. применение к первому набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного банка фильтров с использованием не зависящей от геометрии и не зависящей от ионосферы комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для комбинации фаз несущих, не зависящей от геометрии и не зависящей от ионосферы, и соответствующей статистической информации, ! d. применение к первому набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного первого кодового фильтра с использованием совокупности комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии, для получения массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих, по меньшей мере, одного первого кодового фильтра и соответствующей статистической информаци

Claims (20)

1. Способ обработки первого набора данных сигнала GNSS, выведенного из, по меньшей мере, трех несущих сигналов навигационной системы первой группы передатчиков, и второго набора данных сигнала GNSS, выведенного из двух несущих сигналов навигационной системы второй группы передатчиков, содержащий
a. применение к первому набору данных сигнала GNSS и второму набору сигнала GNSS геометрического фильтра с использованием геометрической комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для геометрической комбинации фаз несущих и соответствующей статистической информации,
b. применение к первому набору данных сигнала GNSS первого банка ионосферных фильтров с использованием ионосферной не зависящей от геометрии комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих первого банка ионосферных фильтров и соответствующей статистической информации,
c. применение к первому набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного банка фильтров с использованием не зависящей от геометрии и не зависящей от ионосферы комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для комбинации фаз несущих, не зависящей от геометрии и не зависящей от ионосферы, и соответствующей статистической информации,
d. применение к первому набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного первого кодового фильтра с использованием совокупности комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии, для получения массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих, по меньшей мере, одного первого кодового фильтра и соответствующей статистической информации;
е. применение к второму набору данных сигнала GNSS второго банка ионосферных фильтров с использованием ионосферной не зависящей от геометрии комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих второго банка ионосферных фильтров и соответствующей статистической информации;
f. применение к второму набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного второго кодового фильтра с использованием совокупности комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии и не зависящих от ионосферы, для получения массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих, по меньшей мере, одного второго кодового фильтра и соответствующей статистической информации; и
g. объединение массивов a., b., c., d., e. и f. для получения объединенного массива оценок неоднозначности для всех комбинаций фаз несущих и соответствующей статистической информации.
2. Способ по п.1, в котором первый набор данных сигнала GNSS выводится из сигналов, принятых от спутников системы GNSS, содержащей одну из системы глобального позиционирования (GPS), системы Glonass (Glonass) и системы Galileo (Galileo).
3. Способ по п.2, в котором второй набор данных сигнала GNSS выводится из сигналов, принятых от спутников системы GNSS, содержащей одну из системы глобального позиционирования (GPS), системы Glonass (Glonass) и системы Galileo (Galileo).
4. Способ по п.1, в котором применение к первому набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного первого кодового фильтра содержит применение к первому набору данных сигнала GNSS одного кодового фильтра для каждой несущей первой группы передатчиков.
5. Способ по п.4, в котором применение к второму набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного второго кодового фильтра содержит применение к второму набору данных сигнала GNSS одного кодового фильтра для каждой несущей второй группы передатчиков.
6. Способ обработки первого набора данных сигнала GNSS, выведенного из трех несущих сигналов навигационной системы первой группы передатчиков, и второго набора данных сигнала GNSS, выведенного из двух несущих сигналов навигационной системы второй группы передатчиков, содержащий
a. применение к первому набору данных сигнала GNSS первого геометрического фильтра с использованием геометрической комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для геометрической комбинации фаз несущих первого геометрического фильтра и соответствующей статистической информации,
b. применение к первому набору данных сигнала GNSS первого банка ионосферных фильтров с использованием ионосферной не зависящей от геометрии комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих первого банка ионосферных фильтров и соответствующей статистической информации,
c. применение к первому набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного банка фильтров с использованием не зависящей от геометрии и не зависящей от ионосферы комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для комбинации фаз несущих, не зависящей от геометрии и не зависящей от ионосферы, и соответствующей статистической информации;
d. применение к первому набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного первого кодового фильтра с использованием совокупности комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии, для получения массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих, по меньшей мере, одного первого кодового фильтра и соответствующей статистической информации;
е. применение к второму набору данных сигнала GNSS второго геометрического фильтра с использованием геометрической комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для геометрической комбинации фаз несущих второго геометрического фильтра и соответствующей статистической информации;
f. применение к второму набору данных сигнала GNSS второго банка ионосферных фильтров с использованием ионосферной не зависящей от геометрии комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих второго банка ионосферных фильтров и соответствующей статистической информации;
g. применение к второму набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного второго кодового фильтра с использованием совокупности комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии и не зависящих от ионосферы, для получения массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих, по меньшей мере, одного второго кодового фильтра и соответствующей статистической информации; и
h. объединение массивов a., b., c., d., e., f. и g. для получения объединенного массива оценок неоднозначности для всех комбинаций фаз несущих и соответствующей статистической информации.
7. Способ по п.6, в котором первый набор данных сигнала GNSS выводится из сигналов, принятых от спутников системы GNSS, содержащей одну из системы глобального позиционирования (GPS), системы Glonass (Glonass) и системы Galileo (Galileo).
8. Способ по п.7, в котором второй набор данных сигнала GNSS выводится из сигналов, принятых от спутников системы GNSS, содержащей одну из системы глобального позиционирования (GPS), системы Glonass (Glonass) и системы Galileo (Galileo).
9. Способ по п.6, в котором применение к первому набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного первого кодового фильтра содержит применение к первому набору данных сигнала GNSS одного кодового фильтра для каждой несущей первой группы передатчиков.
10. Способ по п.9, в котором применение к второму набору данных сигнала GNSS, по меньшей мере, одного второго кодового фильтра содержит применение к второму набору данных сигнала GNSS одного кодового фильтра для каждой несущей второй группы передатчиков.
11. Устройство для обработки первого набора данных сигнала GNSS, выведенного из, по меньшей мере, трех несущих сигналов навигационной системы первой группы передатчиков, и второго набора данных сигнала GNSS, выведенного из двух несущих сигналов навигационной системы второй группы передатчиков, содержаще;
a. геометрический фильтр, использующий геометрическую комбинацию фаз несущих для получения из первого набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для геометрической комбинации фаз несущих и соответствующей статистической информации;
b. первый банк ионосферных фильтров, использующий ионосферную не зависящую от геометрии комбинацию фаз несущих для получения из первого набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих и соответствующей статистической информации;
c. по меньшей мере, один банк фильтров, использующий не зависящую от геометрии и не зависящую от ионосферы комбинацию фаз несущих для получения из первого набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для комбинации фаз несущих, не зависящей от геометрии и не зависящей от ионосферы, и соответствующей статистической информации;
d. по меньшей мере, один первый кодовый фильтр, использующий совокупность комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии, для получения из первого набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих и соответствующей статистической информации;
е. второй банк ионосферных фильтров, использующий ионосферную не зависящую от геометрии комбинацию фаз несущих для получения из второго набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих второго банка ионосферных фильтров и соответствующей статистической информации;
f. по меньшей мере, один второй кодовый фильтр, использующий совокупность комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии и не зависящих от ионосферы, для получения из второго набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих, по меньшей мере, одного второго кодового фильтра и соответствующей статистической информации; и
g. объединитель для формирования из массивов, полученных фильтрами a., b., c., d., e. и f. объединенного массива оценок неоднозначности для всех комбинаций фаз несущих и соответствующей статистической информации.
12. Устройство по п.11, в котором первый набор данных сигнала GNSS выведен из сигналов, принятых от спутников системы GNSS, содержащей одну из системы глобального позиционирования (GPS), системы Glonass (Glonass) и системы Galileo (Galileo).
13. Устройство по п.12, в котором второй набор данных сигнала GNSS выведен из сигналов, принятых от спутников системы GNSS, содержащей одну из системы глобального позиционирования (GPS), системы Glonass (Glonass) и системы Galileo (Galileo).
14. Устройство по п.11, в котором, по меньшей мере, один первый кодовый фильтр содержит один кодовый фильтр для каждой несущей первой группы передатчиков.
15. Устройство по п.14, в котором, по меньшей мере, один второй кодовый фильтр содержит один кодовый фильтр для каждой несущей второй группы передатчиков.
16. Устройство для обработки первого набора данных сигнала GNSS, выведенного из, по меньшей мере, трех несущих сигналов навигационной системы первой группы передатчиков, и второго набора данных сигнала GNSS, выведенного из двух несущих сигналов навигационной системы второй группы передатчиков, содержащее
a. первый геометрический фильтр, использующий геометрическую комбинацию фаз несущих для получения из первого набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для геометрической комбинации фаз несущих первого геометрического фильтра и соответствующей статистической информации;
b. первый банк ионосферных фильтров, использующий ионосферную не зависящую от геометрии комбинацию фаз несущих для получения из первого набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих и соответствующей статистической информации;
c. по меньшей мере, один банк фильтров, использующий не зависящую от геометрии и не зависящую от ионосферы комбинацию фаз несущих для получения из первого набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для комбинации фаз несущих, не зависящей от геометрии и не зависящей от ионосферы, и соответствующей статистической информации;
d. по меньшей мере, один первый кодовый фильтр, использующий совокупность комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии, для получения из первого набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих и соответствующей статистической информации;
е. второй геометрический фильтр, использующий геометрическую комбинацию фаз несущих для получения из второго набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для геометрической комбинации фаз несущих второго геометрического фильтра и соответствующей статистической информации;
f. второй банк ионосферных фильтров, использующих ионосферную не зависящую от геометрии комбинацию фаз несущих для получения из второго набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих второго банка ионосферных фильтров и соответствующей статистической информации;
g. по меньшей мере, один второй кодовый фильтр, использующий совокупность комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии и не зависящих от ионосферы, для получения из второго набора данных сигнала GNSS массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих, по меньшей мере, одного второго кодового фильтра и соответствующей статистической информации; и
h. объединитель для формирования из массивов, полученных фильтрами a., b., c., d., e., f. и g., объединенного массива оценок неоднозначности для всех комбинаций фаз несущих и соответствующей статистической информации.
17. Устройство по п.16, в котором первый набор данных сигнала GNSS выведен из сигналов, принятых от спутников системы GNSS, содержащей одну из системы глобального позиционирования (GPS), системы Glonass (Glonass) и системы Galileo (Galileo).
18. Устройство по п.17, в котором второй набор данных сигнала GNSS выведен из сигналов, принятых от спутников системы GNSS, содержащей одну из системы глобального позиционирования (GPS), системы Glonass (Glonass) и системы Galileo (Galileo).
19. Устройство по п.16, в котором, по меньшей мере, один первый кодовый фильтр содержит один кодовый фильтр для каждой несущей первой группы передатчиков.
20. Устройство по п.19, в котором, по меньшей мере, один второй кодовый фильтр содержит один кодовый фильтр для каждой несущей второй группы передатчиков.
RU2009127895/07A 2003-10-28 2009-07-20 Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих RU2503970C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/696,528 2003-10-28
US10/696,528 US7432853B2 (en) 2003-10-28 2003-10-28 Ambiguity estimation of GNSS signals for three or more carriers

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006118311/09A Division RU2374660C2 (ru) 2003-10-28 2004-10-22 Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009127895A true RU2009127895A (ru) 2011-01-27
RU2503970C2 RU2503970C2 (ru) 2014-01-10

Family

ID=34550134

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006118311/09A RU2374660C2 (ru) 2003-10-28 2004-10-22 Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих
RU2009127895/07A RU2503970C2 (ru) 2003-10-28 2009-07-20 Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006118311/09A RU2374660C2 (ru) 2003-10-28 2004-10-22 Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих

Country Status (7)

Country Link
US (2) US7432853B2 (ru)
EP (2) EP2322946B1 (ru)
JP (1) JP4787762B2 (ru)
CN (2) CN101770035B (ru)
AT (1) ATE537463T1 (ru)
RU (2) RU2374660C2 (ru)
WO (1) WO2005045463A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667085C2 (ru) * 2013-08-27 2018-09-14 МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи Глобальное спутниковое позиционирование с разгрузкой в облако

Families Citing this family (115)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7498979B2 (en) * 2006-04-17 2009-03-03 Trimble Navigation Limited Fast decimeter-level GNSS positioning
JP4039410B2 (ja) * 2004-09-02 2008-01-30 セイコーエプソン株式会社 端末装置及びプログラム
WO2006108227A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-19 Yanming Feng Improved phase ambiguity resolution using three gnss signals
EP1724605A1 (de) * 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Positionsbestimmungsverfahren für ein satellitengestütztes Positionierungssystem
EP1724606A1 (de) * 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Positionsbestimmungsverfahren für ein satellitengestütztes Positionierungssystem
CN101258418B (zh) * 2005-09-09 2011-09-21 天宝导航有限公司 电离层建模装置和方法
CN101287999B (zh) 2005-10-03 2011-11-02 天宝导航有限公司 带有时钟差建模的多gnss信号处理
JP4780382B2 (ja) * 2005-11-02 2011-09-28 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 電離層遅延量推定システム
ATE453125T1 (de) * 2005-11-03 2010-01-15 Qualcomm Inc Mehrbandempfänger für signale von navigationssatelliten (gnss)
DE112007000563T5 (de) * 2006-03-07 2009-01-08 Trimble Navigation Ltd., Sunnyvale GNSS-Signalverarbeitungsverfahren und -vorrichtung
US7982667B2 (en) * 2006-04-17 2011-07-19 Trimble Navigation Limited Post-processed accuracy prediction for GNSS positioning
US7415354B2 (en) * 2006-04-28 2008-08-19 L-3 Communications Corporation System and method for GPS acquisition using advanced tight coupling
US7633437B2 (en) * 2006-09-22 2009-12-15 Navcom Technology, Inc. Method for using three GPS frequencies to resolve whole-cycle carrier-phase ambiguities
JP4775234B2 (ja) * 2006-11-20 2011-09-21 株式会社デンソー 周波数変換回路及び衛星測位信号受信装置
ES2394943T3 (es) * 2007-03-22 2013-02-06 DLR Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Procedimiento para procesar un conjunto de señales de un sistema global de satélites de navegación con al menos tres portadores
JP4965329B2 (ja) * 2007-05-10 2012-07-04 株式会社トプコン 測位システム、受信端末機及び測位方法
ATE502313T1 (de) * 2007-05-18 2011-04-15 Nokia Corp Positionsbestimmung unter verwendung einer referenzstation
JP5421903B2 (ja) * 2007-05-31 2014-02-19 ナヴコム テクノロジー インコーポレイテッド 部分探索搬送波位相整数アンビギュイティ決定
US7961143B2 (en) * 2007-05-31 2011-06-14 Navcom Technology, Inc. Partial search carrier-phase integer ambiguity resolution
US8035552B2 (en) 2007-05-31 2011-10-11 Navcom Technology, Inc. Distance dependant error mitigation in real-time kinematic (RTK) positioning
CN101711369B (zh) * 2007-06-22 2012-11-21 特林布尔特拉萨特有限公司 位置跟踪设备和方法
US9651667B2 (en) 2007-06-22 2017-05-16 Trimble Inc. Combined cycle slip indicators for regionally augmented GNSS
US8237609B2 (en) * 2009-02-22 2012-08-07 Trimble Navigation Limited GNSS position coasting
US7576690B2 (en) * 2007-10-29 2009-08-18 Trimble Navigation Limited Position determination with reference data outage
WO2009058213A2 (en) * 2007-10-30 2009-05-07 Trimble Navigation Limited Generalized partial fixing
US8694250B2 (en) * 2008-01-09 2014-04-08 Trimble Navigation Limited Processing multi-GNSS data from mixed-type receivers
WO2011100690A2 (en) 2010-02-14 2011-08-18 Trimble Navigation Limited Gnss signal processing with regional augmentation message
US9709683B2 (en) * 2008-01-14 2017-07-18 Trimble Inc. GNSS signal processing with known position for reconvergence
WO2012151006A1 (en) 2011-03-22 2012-11-08 Trimble Navigation Limited Gnss signal processing with delta phase
US8704708B2 (en) 2008-08-19 2014-04-22 Trimble Navigation Limited GNSS signal processing methods and apparatus with scaling of quality measure
US8134497B2 (en) * 2008-09-30 2012-03-13 Trimble Navigation Limited Method and system for location-dependent time-specific correction data
US8587475B2 (en) * 2008-10-06 2013-11-19 Trimble Navigation Limited Position estimation methods and apparatus
CN102326094B (zh) * 2009-02-22 2013-07-31 天宝导航有限公司 Gnss测量方法和设备
DE112010000673B4 (de) 2009-02-22 2022-11-10 Trimble Navigation Ltd. Verfahren und Geräte zur GNSS-Signalverarbeitung mit ionosphärischen Filtern
US8223068B2 (en) * 2009-03-09 2012-07-17 Trimble Navigation Limited Method and system for logging position data
US8717237B2 (en) 2009-05-02 2014-05-06 Trimble Navigation Limited GNSS signal processing methods and apparatus
DE112010003691T5 (de) 2009-09-19 2013-01-17 Trimble Navigation Limited GNSS- Signalverarbeitung mit synthetisierten Basisstationsdaten
ES2426865T3 (es) * 2009-10-08 2013-10-25 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Resolución parcial de la ambigüedad para la estimación del retardo ionosférico multifrecuencia
KR20110088603A (ko) * 2010-01-22 2011-08-04 팅크웨어(주) 내비게이션 시스템, 이에 연결된 서버, 및 차량용 내비게이션의 제어방법
WO2011097018A1 (en) * 2010-02-05 2011-08-11 Trimble Navigation Limited Systems and methods for processing mapping and modeling data
US8094064B2 (en) * 2010-03-04 2012-01-10 Honeywell International Inc. Ground-based system and method to monitor for excessive delay gradients
US8624779B2 (en) 2010-05-18 2014-01-07 Trimble Navigation Limited Global navigation satellite system (GNSS) reference station integrity monitoring and assurance
US20120119944A1 (en) 2010-05-30 2012-05-17 Trimble Navigation Limited Gnss atmospheric estimation with ambiguity fixing
RU2448326C2 (ru) * 2010-06-10 2012-04-20 Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") Способ спутниковой коррекции автономных средств навигации подвижных объектов
TWI397713B (zh) * 2010-06-14 2013-06-01 Univ Nat Pingtung Sci & Tech 利用模糊運算法之ｇｎｓｓ之訊號擷取方法
US9031572B2 (en) 2010-12-22 2015-05-12 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating satellite positioning reliability
GB2491549A (en) 2011-01-05 2012-12-12 Cambridge Silicon Radio Ltd Satellite subset selection
GB2487347A (en) * 2011-01-05 2012-07-25 Cambridge Silicon Radio Ltd Reference satellite
GB201100114D0 (en) 2011-01-05 2011-02-16 Cambridge Silicon Radio Ltd Determing positiion
GB2516576B (en) 2011-01-05 2015-05-20 Cambridge Silicon Radio Ltd Location Fix From Unknown Position
GB2487348B (en) 2011-01-05 2018-10-03 Qualcomm Technologies Int Ltd Calculation of location in a satellite navigation system with extended convergence zone
US9170335B2 (en) 2011-02-14 2015-10-27 Trimble Navigation Limited GNSS signal processing with ionosphere model for synthetic reference data
CN102650694B (zh) * 2011-02-25 2014-03-12 中国人民解放军61081部队 基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法
US9116231B2 (en) 2011-03-11 2015-08-25 Trimble Navigation Limited Indicating quality of GNSS position fixes
FR2972810B1 (fr) * 2011-03-16 2014-01-03 Sagem Defense Securite Detection et correction d'incoherence de phase porteuse en poursuite d'un signal de radionavigation
FR2975193B1 (fr) * 2011-05-12 2020-10-09 Thales Sa Procede et systeme de localisation d'interferences affectant un signal de radionavigation par satellite
CN102928857A (zh) * 2011-08-10 2013-02-13 中国科学院国家天文台 卫星导航中多载波的定位方法
CN102426375B (zh) * 2011-09-02 2013-07-31 东南大学 Gps定位技术中的相位整周模糊度可靠性检核方法
US9645245B2 (en) 2011-09-16 2017-05-09 Trimble Inc. GNSS signal processing methods and apparatus
JP5013385B1 (ja) * 2011-10-06 2012-08-29 独立行政法人電子航法研究所 Ｒｔｋ測位計算に利用する衛星の選択方法及びその装置
RU2474845C1 (ru) * 2011-12-07 2013-02-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Способ формирования навигационных радиосигналов навигационных космических аппаратов (нка) на геостационарной орбите (гсо) и/или навигационных космических аппаратов (нка) на геосинхронной наклонной орбите (гсно) с помощью земных станций и система для его реализации
CN102590843B (zh) * 2012-01-13 2014-06-11 南京航空航天大学 一种短基线下基于分级小型搜索空间添加的tcar改进方法
US8532885B1 (en) * 2012-04-04 2013-09-10 Hemisphere Gnss Inc. Automatic GNSS signal allocation between remote and base receivers
US9116228B2 (en) 2012-08-09 2015-08-25 Novatel Inc. Low latency centralized RTK system
US9671501B2 (en) 2012-09-26 2017-06-06 Trimble Inc. Global navigation satellite systems (GNSS) positioning using precise satellite data
US9557419B2 (en) 2012-12-18 2017-01-31 Trimble Inc. Methods for generating accuracy information on an ionosphere model for satellite navigation applications
FR3000806B1 (fr) 2013-01-10 2015-02-20 Centre Nat Etd Spatiales Dispositif de poursuite de signaux de radionavigation
CN103176188B (zh) * 2013-03-19 2014-09-17 武汉大学 一种区域地基增强ppp-rtk模糊度单历元固定方法
CN103744095B (zh) * 2013-12-16 2016-05-11 苏州锘网电子科技有限公司 一种多载波传输定位系统及方法
US10018728B2 (en) 2013-12-17 2018-07-10 Trimble Inc. Navigation satellite system positioning with enhanced satellite-specific correction information
US9581698B2 (en) * 2014-02-03 2017-02-28 Honeywell International Inc. Systems and methods to monitor for false alarms from ionosphere gradient monitors
US9557418B2 (en) 2014-04-15 2017-01-31 Honeywell International Inc. Ground-based system and method to extend the detection of excessive delay gradients using parity corrections
US9599716B2 (en) 2014-04-15 2017-03-21 Honeywell International Inc. Ground-based system and method to extend the detection of excessive delay gradients using dual processing
CN105242293B (zh) * 2014-07-08 2017-10-17 成都国星通信有限公司 一种全球导航卫星系统的高精度厘米级定位方法
CN105277958A (zh) * 2014-07-16 2016-01-27 上海双微导航技术有限公司 一种采用三频数据进行相对定位解算的方法
CN104849734B (zh) * 2015-05-27 2017-08-25 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种组合导航接收机中辅助捕获方法
CN105116419B (zh) * 2015-08-21 2018-02-13 上海海积信息科技股份有限公司 一种gnss接收机、双路载波相位伪距平滑方法
CN105158783B (zh) * 2015-08-21 2018-06-29 上海海积信息科技股份有限公司 一种实时动态差分定位方法及其设备
CN105182388B (zh) * 2015-10-10 2017-08-25 安徽理工大学 一种快速收敛的精密单点定位方法
US10222484B2 (en) * 2016-03-18 2019-03-05 Deere & Company Satellite navigation receiver with improved ambiguity resolution
US10379225B2 (en) 2016-03-18 2019-08-13 Deere & Company Satellite navigation receiver with improved ambiguity resolution
CN113156471A (zh) * 2016-04-13 2021-07-23 苏州宝时得电动工具有限公司 定位系统及定位方法
US10330795B2 (en) 2016-07-04 2019-06-25 Topcon Positioning Systems, Inc. GNSS positioning system and method using multiple processing threads
US10330792B2 (en) * 2016-09-14 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Repair of carrier-phase cycle slips using displacement data
US10602224B2 (en) 2017-02-28 2020-03-24 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to determine synthetic respondent level data
US10681414B2 (en) 2017-02-28 2020-06-09 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to estimate population reach from different marginal rating unions
US10728614B2 (en) 2017-02-28 2020-07-28 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to replicate panelists using a local minimum solution of an integer least squares problem
US20180249211A1 (en) 2017-02-28 2018-08-30 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to estimate population reach from marginal ratings
US10382818B2 (en) 2017-06-27 2019-08-13 The Nielson Company (Us), Llc Methods and apparatus to determine synthetic respondent level data using constrained Markov chains
GB2567829A (en) * 2017-10-24 2019-05-01 Waysure Sweden Ab Reference station handover
US11330803B2 (en) 2018-03-14 2022-05-17 Protect Animals with Satellites, LLC Corrective collar utilizing geolocation technology
US10871579B2 (en) * 2018-11-16 2020-12-22 Swift Navigation, Inc. System and method for satellite positioning
CN109507703B (zh) * 2018-12-17 2023-06-16 成都国星通信有限公司 一种gnss载波相位计算方法
US10856027B2 (en) 2019-03-15 2020-12-01 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to estimate population reach from different marginal rating unions
US11216834B2 (en) 2019-03-15 2022-01-04 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to estimate population reach from different marginal ratings and/or unions of marginal ratings based on impression data
CN114174850A (zh) 2019-05-01 2022-03-11 斯威夫特导航股份有限公司 用于高完整性卫星定位的系统和方法
CN110174691B (zh) * 2019-06-27 2021-07-30 江苏芯盛智能科技有限公司 一种定位设备、方法及计算机可读存储介质
US11741485B2 (en) 2019-11-06 2023-08-29 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to estimate de-duplicated unknown total audience sizes based on partial information of known audiences
WO2021119493A1 (en) 2019-12-11 2021-06-17 Swift Navigation, Inc. System and method for validating gnss ambiguities
US11474263B2 (en) * 2020-02-13 2022-10-18 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for GNSS ambiguity resolution
RU2020109949A (ru) * 2020-03-10 2021-09-14 Тримбл Инк. Приемник GNSS, выполненный с возможностью фиксации перекрестной неоднозначности в DD по GNSS
CN111273327B (zh) * 2020-03-20 2022-04-08 中国人民解放军61081部队 一种基于组合和非组合混合观测模型的精密单点定位方法
US11988755B1 (en) * 2020-04-20 2024-05-21 SeeScan, Inc. Utility locating devices employing multiple spaced apart GNSS antennas
WO2022015744A1 (en) 2020-07-13 2022-01-20 Swift Navigation, Inc. System and method for determining gnss positioning corrections
DE102020210080A1 (de) * 2020-08-10 2022-02-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Ermitteln mindestens eines Systemzustands mittels eines Kalman-Filters
US11783354B2 (en) 2020-08-21 2023-10-10 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to estimate census level audience sizes, impression counts, and duration data
CN112147643B (zh) * 2020-08-24 2024-02-09 西安空间无线电技术研究所 一种gnss-r系统成像预处理的方法及装置
US11481802B2 (en) 2020-08-31 2022-10-25 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus for audience and impression deduplication
US11941646B2 (en) 2020-09-11 2024-03-26 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to estimate population reach from marginals
US11553226B2 (en) 2020-11-16 2023-01-10 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to estimate population reach from marginal ratings with missing information
WO2022170204A1 (en) 2021-02-08 2022-08-11 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to perform computer-based monitoring of audiences of network-based media by using information theory to estimate intermediate level unions
CN115480274A (zh) * 2021-05-31 2022-12-16 千寻位置网络有限公司 一种参考星选择方法、装置及接收机
CN115993620B (zh) * 2021-10-19 2024-03-15 千寻位置网络有限公司 模糊度固定方法及其系统
CN115932922B (zh) * 2022-12-28 2024-04-09 辽宁工程技术大学 一种基于bds四频数据的周跳探测方法
CN116879936B (zh) * 2023-09-07 2023-11-28 武汉大学 Ins辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5148452A (en) * 1990-12-31 1992-09-15 Motorola, Inc. Global positioning system digital receiver
US5347284A (en) * 1991-02-28 1994-09-13 Texas Instruments Incorporated System and method for a digital navigation satellite receiver
US5519620A (en) 1994-02-18 1996-05-21 Trimble Navigation Limited Centimeter accurate global positioning system receiver for on-the-fly real-time kinematic measurement and control
RU2115137C1 (ru) 1994-05-11 1998-07-10 Николай Егорович Армизонов Дальномерный способ определения местоположения и составляющих вектора скорости объектов по радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем
US5451964A (en) * 1994-07-29 1995-09-19 Del Norte Technology, Inc. Method and system for resolving double difference GPS carrier phase integer ambiguity utilizing decentralized Kalman filters
US5736961A (en) * 1995-10-06 1998-04-07 Novatel, Inc. Dual Frequency global positioning system
RU2090902C1 (ru) 1995-12-28 1997-09-20 Товарищество с ограниченной ответственностью - Научно-производственное предприятие "Руском" Цифровой приемник спутниковой навигации
US5828336A (en) 1996-03-29 1998-10-27 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Robust real-time wide-area differential GPS navigation
US5805108A (en) * 1996-09-16 1998-09-08 Trimble Navigation Limited Apparatus and method for processing multiple frequencies in satellite navigation systems
US6408178B1 (en) * 1999-03-29 2002-06-18 Ericsson Inc. Systems and methods for resolving GPS pseudo-range ambiguity
WO2001057549A2 (en) * 2000-01-24 2001-08-09 Integrinautics Corporation Multi-frequency pseudolites for carrier-based differential-position determination
CN1361430A (zh) * 2000-12-23 2002-07-31 林清芳 增强的运动体定位和导航方法与系统
CN1361409A (zh) * 2000-12-23 2002-07-31 林清芳 增强型导航定位之方法及其系统
CN1361431A (zh) * 2000-12-23 2002-07-31 林清芳 完全整合式导航定位方法和系统
CN1372127A (zh) * 2001-01-23 2002-10-02 林清芳 改进的定位和数据集成方法及其系统
JP4116792B2 (ja) * 2001-12-19 2008-07-09 古野電気株式会社 キャリア位相相対測位装置
CN1428596A (zh) * 2001-12-24 2003-07-09 菱科电子技术（中国）有限公司 多功能车载卫星导航系统
CN1267745C (zh) * 2002-06-26 2006-08-02 中国科学院武汉物理与数学研究所 一种短基线dgps定位中初始化整周模糊度的方法
FR2849209B1 (fr) * 2002-12-19 2007-04-06 Agence Spatiale Europeenne Procede et systeme de navigation en temps reel a l'aide de signaux radioelectriques a trois porteuses emis par des satellites et de corrections ionospheriques
US6934632B2 (en) * 2003-10-08 2005-08-23 Navcom Technology, Inc. Method for using three GPS frequencies to resolve carrier-phase integer ambiguities

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667085C2 (ru) * 2013-08-27 2018-09-14 МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи Глобальное спутниковое позиционирование с разгрузкой в облако
US10317538B2 (en) 2013-08-27 2019-06-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Cloud-offloaded global satellite positioning

Also Published As

Publication number Publication date
CN1875291A (zh) 2006-12-06
RU2006118311A (ru) 2007-12-10
ATE537463T1 (de) 2011-12-15
WO2005045463A1 (en) 2005-05-19
US7746272B2 (en) 2010-06-29
CN101770035A (zh) 2010-07-07
EP1678517B1 (en) 2011-12-14
JP2007510158A (ja) 2007-04-19
JP4787762B2 (ja) 2011-10-05
EP2322946A3 (en) 2011-06-22
EP1678517A1 (en) 2006-07-12
US7432853B2 (en) 2008-10-07
EP2322946B1 (en) 2015-01-21
CN1875291B (zh) 2010-04-28
US20050101248A1 (en) 2005-05-12
EP2322946A2 (en) 2011-05-18
CN101770035B (zh) 2014-05-21
RU2374660C2 (ru) 2009-11-27
US20090262013A1 (en) 2009-10-22
RU2503970C2 (ru) 2014-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009127895A (ru) Оценка неоднозначности сигналов gnss для трех или более несущих
CN107064980B (zh) 载波相位模糊度固定方法和装置、卫星导航接收机
CN101371159B (zh) 组合使用本地定位系统、本地rtk系统与区域、广域或全球载波相位定位系统的方法
AU2004281011B2 (en) Method for using three GPS frequencies to resolve carrier-phase integer ambiguities
US5646630A (en) Network of equivalent ground transmitters
CN102326092B (zh) 用于组合使用标准rtk系统与全球载波相位差分定位系统的导航接收器和方法
CN100437142C (zh) 基于地基增强系统的电离层延迟误差分离方法及地基增强系统
US5680140A (en) Post-processing of inverse differential corrections for SATPS mobile stations
EP1864152B1 (en) Method and apparatus for combining measurements and determining clock offsets between different satellite positioning systems
CN101176014B (zh) 用于基于卫星的定位系统的相位模糊度求解方法
US6121928A (en) Network of ground transceivers
CN1902505A (zh) 组合使用本地rtk系统与区域性、广域或全球载波相位定位系统的方法
CN101449179A (zh) 从区域、广域或全球载波相位差分导航（wadgps）向本地实时动态（rtk）导航系统过渡时增加位置信息可靠性的方法
JP2003240836A (ja) 算出時刻から位置を算出するための方法及びシステム
CN114994729A (zh) 多频多模宽巷-窄巷-非组合upd实时序贯估计方法
US6104339A (en) All-terrain error correction
US7123187B2 (en) Technique for determining relative yaw using phase windup
Vollath The factorized multi-carrier ambiguity resolution (FAMCAR) approach for efficient carrier-phase ambiguity estimation
Srinu et al. A post processing based IRNSS/NavIC software receiver for analysis and development of new algorithms and signals
CN112444832A (zh) 一种一机多天线接收机的周跳修复方法
CN102348999A (zh) 使用辅助数据的地理定位法
Landau et al. Latest developments in Network RTK modeling to support GNSS modernization
Jovancevic et al. Reconfigurable dual frequency software GPS receiver and applications
Prakash et al. DEVELOPMENT OF GLONASS SDR
Ford et al. Beeline RT20-a Compact, Medium Precision Positioning system with an Attitude.