JP4780382B2 - 電離層遅延量推定システム - Google Patents
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Description
その一方で、電離層の最大変化率を時間、空間ともに監視し、監視結果に基づくGIVE値を的確に導出するというSBAS監視系の性能向上により、航空機の安全が損なわれる確率を低減し、システム全体の信頼性を向上させる衛星航法監視システムが知られている(例えば、特許文献1を参照。)。
しかし、日本周辺の上空は、電離層の活発が米国に比べて活発な上に、北東から南西に延びる地形の特異性ゆえに、電離層遅延の推定精度が空間的に一定でない。特に沿岸部では、地上局がユーザの片側にしかないため、電離層遅延誤差を高解像度・高精度に推定することが難しいという問題がある。
そこで、本発明は、上記実情に鑑み創案されたものであって、地上局が日本列島のように上空の電離層の活動が活発で細長い地形上に存在する場合であっても広範囲にわたり高解像度かつ高精度で電離層内の総電子量を計測し、GNSS信号に含まれる電離層遅延量を高精度に推定する電離層遅延量推定システムを提供することを目的とする。
上記電離層遅延量推定システムでは、観測局を陸上に限らず海上に対しても拡張して設置することにより、陸地面積が小さく且つ北東から南西に細長い日本列島の上空を広範囲にカバーする電離層内の総電子量に関する高解像度かつ高精度の電離層格子点(IGP)群(電離層マップ)を作成することができる。これにより、ユーザは、その範囲を通過して受信された航法支援衛星、例えばGNSS衛星からのGNSS信号に対する電離層遅延量を、これらの電離層格子点群の総電子量に関するデータを使用して高精度に推定することができるようになる。
上記電離層遅延量推定システムでは、海上局でも地上局と同様に、GNSS受信データから、海上局の運動に依存しない方式により、地上局と同等の精度で電離層内の総電子量の情報を含むジオメトリー・フリー信号又は搬送波ジオメトリー・フリー信号を生成することができる。
上記電離層遅延量推定システムでは、中央局は自局、地上局および海上局から送信されるジオメトリー・フリー信号又は搬送波ジオメトリー・フリー信号を用いて、対象とする電離層内で有効な総電子量に関するデータ一式をリアルタイムで生成してユーザに提供することができる。一方、ユーザはその電離層内の任意の位置を通過して受信されたGNSS信号に対する電離層遅延量の推定値を計算し、その推定結果を航法測位に反映することができる。このように、電離層の総電子量が刻一刻と変動する場合であっても電離層を通過して受信されるGNSS信号に含まれる電離層遅延量を高精度に推定することができるようになる。
上記電離層遅延量推定システムでは、広範囲にわたり高解像度かつ高精度で電離層の活動が監視でき、そのため、広範囲にわたり高解像度かつ高精度で電離層遅延量を推定することができ、これらの電離層の総電子量および電離層遅延量に関する情報を人工衛星もしくは高速通信回線またはその双方を介して幅広く提供することにより、航空機の運航など安全性が重要な分野において情報提供の信頼度を向上させることができるようになる。
また、海上局に対する設置場所は陸上局に比べて自由度が大きく、観測点を広範囲にも高密度にもできる。従って、大域的かつ高解像度で電離層の活動が監視でき、異常検知も容易となり、航空機の運航など安全性が重要な分野において提供情報の信頼度を向上できる。
更に、大域的、高精度に電離層活動を観測することで地球環境科学・工学に対しても貢献することができる。
この電離層遅延量推定システム100は、GNSS信号を送信するGNSS衛星1と、そのGNSS信号を受信してジオメトリー・フリー信号を生成する観測局としての地上局2と、同海上局3と、地上局2および海上局3にて生成されたジオメトリー・フリー信号を搬送する高速通信回線4と、ジオメトリー・フリー信号を含む様々なデータを中継するデータ中継衛星5と、ジオメトリー・フリー信号を含むこれらのデータを基に電離層遅延量を推定する中央局6とを具備して構成されている。なお、海上局3の構成については、図2を参照しながら後述する。因みに、この電離層遅延量推定システム100では、観測局は中央局6を含む6つの地上局3と6つの海上局3とから構成されている。
この海上局3は、GNSS衛星が送信するGNSS信号を受けて対応する電気信号に変換する第1受信アンテナ31と、その電気信号を受信するGNSS受信機32と、データ中継衛星5または他の地上局2もしくは海上局3からの信号を受けて対応する電気信号に変換する第2受信アンテナ33と、その電気信号を受信するデータ受信機34と、GNSS受信機32およびデータ受信機34からの信号に基づいてジオメトリー・フリー信号または搬送波バイアスを除去した搬送波ジオメトリー・フリー信号を生成するデータ処理機35と、これらのジオメトリー・フリー信号等を送信するデータ送信機36と、これらのジオメトリー・フリー信号等を空間に電磁波として放射する送信アンテナ37と、これらのジオメトリー・フリー信号等を搬送する高速通信回線38と、海上滞留体としてのブイ39とを具備して構成されている。なお、地上局3および中央局6の各構成についても海上局2と同様な構成である。
この分散型のデータ処理では、各海上局3n(n=1,2,・・・,N)のGNSS受信機32において、受信した観測データODn(n=1,2,・・・,N)に基づいてジオメトリー・フリー信号および搬送波バイアス推定データが個別に生成され、そして、これらのジオメタリー・フリー信号および搬送波バイアス推定データは全て中央局6の電離層遅延量推定フィルターに送信される。そして、中央局6の電離層遅延量推定フィルターでは、これらのジオメタリー・フリー信号および搬送波バイアス推定データに基づいて電離層遅延量推定値DEが生成される。
この集中型びデータ処理では、各各海上局3n(n=1,2,・・・,N)のGNSS受信機32において、受信した観測データODn(n=1,2,・・・,N)は全て中央局6に送信され、中央局6においてこれらの観測データODn(n=1,2,・・・,N)に基づいてジオメトリー・フリー信号および搬送波バイアス推定データが生成され、これらジオメトリー・フリー信号および搬送波バイアス推定値は電離層遅延量推定フィルターに送信される。そして、電離層遅延量推定フィルターにおいて、このジオメトリー・フリー信号および搬送波バイアス推定値に基づいて電離層遅延量推定値DEが生成されることになる。
これに対し、図6は、比較例として中央局6を含め6局の地上局(図上●)のみを配置した従来の電離層遅延量推定システムを使用して、日本とその周辺における電離層遅延量を推定した時の推定誤差を示している。
また、電離層の活動に影響を受けるラジオ放送や人工衛星による通信・放送の分野で、電離層監視のために活用され得ると考えられる。
更に、高精度、高解像度の電離層の電子密度データが得られるので地球環境科学・工学の分野でも活用され得ると考えられる。
2 地上局
3 海上局
4 高速通信回線
5 データ中継衛星
6 中央局
100 電離層遅延量推定システム
Claims (3)
- 航法支援衛星からの測位信号を受信し信号処理を行う観測局と、前記観測局から送信される処理済み又は未処理信号を基にして電離層遅延量の推定データを生成する中央局とを有する電離層遅延量推定システムであって、
前記観測局は、地上に設置された地上局と海上滞留体を用いて海上に設置された海上局とから構成され、
前記海上局は、複数周波数の信号を受信することが可能なGNSS受信機によって取得した疑似距離データおよび搬送波データに基づいて、海上局の運動に依存しないジオメトリー・フリー信号を生成して前記中央局に送信し、又は同信号から搬送波バイアスを除去した搬送波ジオメトリー・フリー信号を生成して前記中央局に送信することにより、前記地上局と前記海上局とで上空を広範囲に覆う電離層内の総電子量を計測し、前記測位信号に含まれる電離層遅延量を推定することができることを特徴とする電離層遅延量推定システム。 - 前記中央局は、前記海上局および前記地上局から送信された前記ジオメトリー・フリー信号または前記搬送波ジオメトリー・フリー信号に基づいて電離層遅延量をリアルタイムで推定する請求項1に記載の電離層遅延量推定システム。
- 前記中央局は前記電離層遅延量の情報、GNSS衛星のインテグリティ情報および航空機等の移動体の航法に必要な情報を人工衛星もしくは通信回線またはその双方を介して提供する請求項1又は2に記載の電離層遅延量推定システム。
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