CN111158021A - 电离层行扰的估计方法及系统、预警终端 - Google Patents

电离层行扰的估计方法及系统、预警终端 Download PDF

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CN111158021A
CN111158021A CN201811330319.5A CN201811330319A CN111158021A CN 111158021 A CN111158021 A CN 111158021A CN 201811330319 A CN201811330319 A CN 201811330319A CN 111158021 A CN111158021 A CN 111158021A
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杨赛男
昌胜骐
崔红正
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Qianxun Position Network Co Ltd
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Qianxun Spatial Intelligence Inc
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service

Abstract

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种电离层行扰的估计方法及系统、预警终端，所述估计方法包括：确定受同一电离层行扰影响的接收站；基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。本发明中，基于受同一电离层行扰影响的接收站来获取电离层前波相对于地面的传播速度，基于传播速度来进行电离层行扰的估计，可提高估计准确性。

Description

电离层行扰的估计方法及系统、预警终端
技术领域
本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种电离层行扰的估计方法及系统、预警终端。
背景技术
卫星导航星基增强系统(SBAS)属于卫星导航广域增强系统中的一种，它通过地球同步卫星(GEO)将卫星导航系统的误差改正值和完好性数据播发给全球导航卫星(GNSS)接收机，GNSS接收机利用这些误差改正值对接收机的观测量进行修正，以消除这些误差对定位结果的影响，提高卫星导航定位的精度。
目前一般采用单个星基增强系统播发的数据对GNSS接收机的定位运算进行修正。由于星基增强系统采用的广域增强技术不要求用户GNSS接收机与接收站之间保持严格的时空相关性要求，因此对多星基增强系统播发的数据进行融合优化成为可能。对于GNSS定位而言，电离层模型的精度是限制定位精度的最大因素。如果能确定电离层行扰的传播速度和传播方向，提前做出预警，对定位精度的稳定性将会有很大的帮助。
现有技术中，行扰的传播速度和传播方向的估计是基于以下假设：行扰是以一定坡度的前波在空间传播，并以相对地面恒定的速度进行传播。当行扰传播至地面GNSS接收站和GNSS卫星连线上时，由于电离层电子密度的改变，GNSS地面接收站收到GNSS信号的电离层延迟会改变，而受到同一个电离层行扰影响的接收站的电离层延迟曲线轮廓相似度很高。根据多个受到行扰影响的GNSS地面接收站计算的电离层延迟曲线，以及各个接收站的位置，可以对电离层行扰传播的速度和方向进行估计。现有技术中采用半自动选择方式来确定某个GNSS地面接收站是否收到电离层行扰的影响，但该方式只考虑曲线的一阶变化，容易出现漏选或者错选的情况，因此影响估计准确性进而影响定位精度。
发明内容
本发明实施例提供了一种电离层行扰的估计方法及系统、预警终端，旨在解决现有技术的由于只考虑电离层延迟曲线的一阶变化影响估计准确性的问题。
一种电离层行扰的估计方法，包括：
确定受同一电离层行扰影响的接收站；
基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；
基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及方向；
基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
优选地，确定受同一电离层行扰影响的接收站之前还包括：
根据预设范围选择目标接收站；
对所述目标接收站的数据进行解算，得到每一所述目标接收站的电离层延迟曲线。
优选地，确定受同一电离层行扰影响的接收站具体为：
基于每一所述目标接收站的电离层延迟曲线对所述接收站进行分类，确定受同一电离层行扰影响的接收站。
优选地，基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据包括：
估计电离层穿刺点的速度信息，所述速度信息包括速度大小及方向；
获取所述电离层前波的速度数据。
优选地，估计电离层穿刺点的速度信息包括：
获取所述穿刺点在预设时间段的运动距离；
基于所述运动距离获取所述穿刺点的速度信息。
优选地，获取所述电离层前波的速度数据包括：
基于所述电离层的行扰到达所述每一确定的接收站的时间点；
基于所获取的时间点确定最先受到所述电离层行扰影响的接收站；
基于所获取的接收站得到所述电离层前波的速度数据。
优选地，基于所获取的接收站得到所述电离层前波的速度数据包括：
对所获取的接收站进行去粗处理，得到去粗处理后的接收站；
基于去粗处理后的接收站获取所述电离层前波的速度数据。
优选地，基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰之后还包括：
基于所估计的结果进行预警。
本发明还提供一种电离层行扰的估计系统，包括：
接收站确定单元，用于确定受同一电离层行扰影响的接收站；
速度估计单元，用于基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；
速度获取单元，用于基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；
行扰估计单元，用于基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
本发明还提供一种预警终端，该排障终端包括一种电离层行扰的估计系统，其中所述估计系统包括：
接收站确定单元，用于确定受同一电离层行扰影响的接收站；
速度估计单元，用于基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；
速度获取单元，用于基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；
行扰估计单元，用于基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
确定受同一电离层行扰影响的接收站；
基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；
基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；
基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
本发明还提供一种监控终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定受同一电离层行扰影响的接收站；
基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；
基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；
基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
本发明实施例中，基于受同一电离层行扰影响的接收站来获取电离层前波相对于地面的传播速度，基于传播速度来进行电离层行扰的估计，可提高估计准确性。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的一优选实施方式的流程图；
图3为本发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的步骤S2的具体流程图；
图4为本发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的步骤S22的具体流程图；
图5a为本发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的接收站去粗示意图；
图5b为发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的电离层行扰传播示意图；
图5c为发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的电离层穿刺点意图；
图6为本发明第二实施例提供的一种电离层行扰的估计系统的结构图；
图7为本发明第三实施例提供的一种监控终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种电离层行扰的估计方法，包括：确定受同一电离层行扰影响的接收站；基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的流程图，该方法包括：
步骤S1，确定受同一电离层行扰影响的接收站；
具体地，首先确定受同一电离层行扰的接收站，因为受到同一电离层行扰的观测站的电离层延迟曲线轮廓相似度高，可在近似基础上进行估计，可提高估计的准确性。
步骤S2，基于所确定的接收站估计电离层前波的速度数据；
具体地，基于所确定的接收站估计该电离层前波的速度数据，该速度数据包括对应的速度大小及传播方向。
步骤S3，基于速度数据获取电离层前波相对于地面的传播速度；
具体地，根据前述的前波的速度数据计算其相对于地面的传播速度，该传播速度包括传播速度的大小及对应的传播方向。
步骤S4，基于相对于地面的传播速度估计电离层行扰；
具体地，基于相对于地面的传播速度大小和传播方向来估计电离层的行扰；
在本实施例中，基于受同一电离层行扰影响的接收站来获取电离层前波相对于地面的传播速度，基于传播速度和传播方向来进行电离层行扰的估计，可提高估计准确性。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S1之前还可包括(见图2)：
步骤S5，根据预设范围选择目标接收站；
具体地，首先设置一预设范围(例如300km)，在该预设范围内选择目标接收站，目标接收站的选择基准可根据实际情况而设，此处对此不作限制；
步骤S6，对目标接收站的数据进行解算，得到每一目标接收站的电离层延迟曲线；
具体地，根据所选择的接收站的数据进行解算(例如非差非组合PPP解算)，计算出每一接收站的电离层的延迟曲线(斜向电离层延迟曲线)。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S4之后还可包括：
基于电离层行扰的估计结果来进行预警；
在本实施例的进一步优选方案中，该步骤S1具体为：基于每一目标接收站的电离层延迟曲线对接收站进行分类，确定受同一电离层行扰影响的接收站；
具体地，根据预设范围内所有地面的接收站的电离层延迟曲线的曲线特征(例如轮廓特征)，考虑该曲线的二阶变化，利用DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering ofApplications with Noise)聚类算法，对所有接收站的电离层曲线进行聚类计算，将受到同一电离层行扰前波影响的接收站分为一类，并获取电离层行扰前波到达每一接收站的时间点。
在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的步骤S2的具体流程图，该步骤S2具体包括：
步骤S21，估计电离层穿刺点的速度信息；
具体地，基于地面测站和GNSS卫星的几何关系估计电离层穿刺点(IPP)的速度信息，该速度信息可包括速度大小及方向。
进一步地，获取穿刺点在预设时间段的运动距离，然后基于运动距离获取该穿刺点的速度信息，例如根据地面接收站与GPS卫星的几何关系得到每一时刻的IPP位置，利用预设时间段的运动距离便可计算出IPP的速度VIPP及方向α，该预设时间段可根据实际需求而设，此处对此不作限制。
步骤S22，获取所述电离层前波的速度数据；
具体地，基于该电离层行扰前波到达不同接收机的时间间隔和接收机坐标信息来计算电离层前波的速度数据Vn，该速度数据包括速度大小和传播方向。
需要说明的是，上述步骤S21与步骤S22还可以是先步骤S22后步骤S21的顺序，或者步骤S21与步骤S22同时进行，此处对此不作限制。该电离层穿刺点的速度信息及电离层前波的速度数据为了后续步骤S3计算相对于地面的传播速度准备。
在本实施例的进一步优选方案中，如图4所示，为本发明第一实施例提供的一种电离层行扰的估计方法的步骤S22的具体流程图，该步骤S22具体包括：
步骤S221，获取电离层行扰到达每一确定的接收站的时间点；
具体地，由于电离层行扰到达每一接收站的时间不一致，即有先后顺序，获取该电离层行扰到达每一前述确定的接收站的时间点，可基于接收站的电离层延迟曲线的峰值确定行扰到达每一前述接收站的时间点；
步骤S222，基于所获取的时间点确定最先受到所述电离层行扰影响的接收站；
具体地，从确定的时间点中挑选最先受到所述电离层行扰影响的接收站，即根据前述时间点来确定那个接收站最先受到行扰的影响，将确定的时间点按先后排序，选择排在前面的预设个时间点对应的接收站，该最先受到所述电离层行扰影响的接收站优选为三个。
步骤S223，基于所获取的接收站得到电离层前波的速度数据；
具体地，基于电离层行扰到达不同接收站的时间间隔和接收站坐标信息得到所述电离层前波的速度数据，即基于所获取的接收站(即前述的最先受到电离层行扰的三个接收站)的数据来计算电离层前波的速度数据，该速度数据可包括速度大小及传播方向。
在本实施例的进一步优选方案中，该步骤S223具体包括：
对所获取的接收站进行去粗处理，得到去粗处理后的接收站；
具体地，由于可能会出现错误观测值，因此要进行去粗处理，如图5a所示，有1、2、3、4、5…m个接收站(接收站按受电离层行扰影响的时间先后排序)观测到电离层行扰前波，根据电离层前波的方向i，假设station1为坐标原点，电离层前波的线性方程表达为y-tan(90+i)·x＝0，图中示意电离层前波朝着西南方向运动，则station2的位置坐标(相对station1)使得前述公式的左项小于0，说明station2的观测值没有粗差，依次替换坐标原点，当station3为坐标原点时，station4的坐标(相对station3)使得前述公式的左项大于0，因此station4的观测值包含粗差，需排除，以此类推来进行去粗处理。
基于去粗处理后的接收站获取电离层前波的速度数据；
具体地，基于电离层行扰到达不同接收站的时间间隔和接收站坐标信息得到所述电离层前波的速度数据。
如图5b，设t1为前波到达Station 1的时刻，根据电离层延迟的曲线确定；x1、y1为station 1(观测站1)的坐标位置，在估计电离层行扰前波的速度大小和方向时，将涉及到3个接收站，此时有：
dxp＝xp+1-xp
dyp＝yp+1-yp(p＝1，2)
dtp＝tp+1-tp；
dy1+tan(90-i)·dx1＝Vn·sin(i)·dt1
Vn·sin(i)·dt2-tan(90-i)·dx2＝dy2；
其中，p表示索引，i表示电离层前波的方向。
根据上述公式及去粗处理得到的观测数据，每两个接收站滑动电电离层行扰的速度，对m-1组速度值求平均值，得到前波速度(m为大于1的整数)：
Figure BDA0001859168150000091
在本实施例中，该步骤S3具体为：
采用公式Viono＝Vn+VIPP·cos(i-α)及前波速度，扣除电离层穿刺点的速度信息(见图5c)，计算电离层前波相对于地面的传播速度；
在本实施例中，基于受同一电离层行扰影响的接收站来获取电离层前波相对于地面的传播速度，基于传播速度来进行电离层行扰的估计，可提高估计准确性。
其次，采用聚类分类方式来对电离层延迟曲线进行分类，可提高分类准确性；
实施例二：
基于上述实施例一，如图6所示，为本发明第二实施例提供的一种电离层行扰的估计系统的结构图，该系统包括：接收站确定单元1、与接收站确定单元1连接的速度估计单元2、与速度估计单元2连接的速度获取单元3、与速度获取单元3连接的行扰估计单元4，其中：
接收站确定单元1，用于确定受同一电离层行扰影响的接收站；
具体地，首先确定受同一电离层行扰影响的接收站，因为受到同一电离层行扰影响的观测站的电离层延迟曲线轮廓相似度高，可在近似基础上进行估计，可提高估计的准确性。
速度估计单元2，用于基于所确定的接收站估计电离层前波的速度数据；
具体地，基于所确定的接收站估计该电离层前波的速度数据，该速度数据包括对应的速度大小及传播方向。
速度获取单元3，用于基于速度数据获取电离层前波相对于地面的传播速度；
具体地，根据前述的前波的速度数据计算其相对于地面的传播速度，该传播速度包括传播速度的大小及对应的传播方向。
行扰估计单元4，用于基于相对于地面的传播速度估计电离层行扰；
具体地，基于相对于地面的传播速度大小和传播方向来估计电离层行扰；
在本实施例中，基于受同一电离层行扰影响的接收站来获取电离层前波相对于地面的传播速度，基于传播速度大小和传播方向来进行电离层行扰的估计，可提高估计准确性。
在本实施例的一个优选方案中，该系统还可包括：与接收站确定单元1连接的选择单元5、与选择单元5连接的解算单元6，其中：
选择单元5，用于根据预设范围选择目标接收站；
具体地，首先设置一预设范围(例如300km)，在该预设范围内选择目标接收站，目标接收站的选择基准可根据实际情况而设，此处对此不作限制；
解算单元6，用于对目标接收站的数据进行解算，得到每一目标接收站的电离层延迟曲线；
具体地，根据所选择的接收站的数据进行解算(例如非差非组合PPP解算)，计算出每一接收站的电离层的延迟曲线(斜向电离层延迟曲线)。
在本实施例的一个优选方案中，该系统还可包括：与行扰估计单元4连接的预警单元，其中：
预警单元，用于基于电离层行扰的估计结果来进行预警；
在本实施例的进一步优选方案中，该接收站确定单元1具体用于：基于每一目标接收站的电离层延迟曲线对接收站进行分类，确定受同一电离层行扰影响的接收站；
具体地，根据预设范围内所有地面的接收站的电离层延迟曲线的曲线特征(例如轮廓特征)，考虑该曲线的二阶变化，利用DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering ofApplications with Noise)聚类算法，对所有接收站的电离层曲线进行聚类计算，将受到同一电离层行扰前波影响的接收站分为一类，并获取电离层行扰前波到达每一接收站的时间点。
在本实施例的一个优选方案中，该速度估计单元2包括：估计子单元及与其连接的获取子单元，其中：
估计子单元，用于估计电离层穿刺点的速度信息；
具体地，基于地面测站和GNSS卫星的几何关系估计电离层穿刺点(IPP)的速度信息，该速度信息可包括速度大小及方向。
进一步地，获取穿刺点在预设时间段的运动距离，然后基于运动距离获取该穿刺点的速度信息，例如根据地面接收站与GPS卫星的几何关系得到每一时刻的IPP位置，利用预设时间段的运动距离便可计算出IPP的速度VIPP及方向α，该预设时间段可根据实际需求而设，此处对此不作限制。
获取子单元，用于获取所述电离层前波的速度数据；
具体地，基于电离层行扰到达不同接收站的时间间隔和接收站坐标信息来计算电离层前波的速度数据，速度数据包括速度大小和传播方向。
在本实施例的进一步优选方案中，该获取子单元具体用于：
首先，获取电离层行扰到达每一确定的接收站的时间点；
具体地，由于电离层行扰到达每一接收站的时间不一致，即有先后顺序，获取该电离层行扰到达每一前述确定的接收站的时间点，可基于电离层的延迟曲线的峰值确定行扰到达每一前述接收站的时间点；
其次，基于所获取的时间点确定最先受到所述电离层行扰影响的接收站；
具体地，从确定的时间点中挑选最先受到所述电离层行扰影响的接收站，即根据前述时间点来确定哪个接收站最先受到行扰影响，将确定的时间点按先后排序，选择排在前面的时间点对应的接收站，该最先受到所述电离层行扰影响的接收站优选为三个。
接着，基于所获取的接收站得到电离层前波的速度数据；
具体地，基于电离层行扰到达不同接收站的时间间隔和接收站坐标信息得到所述电离层前波的速度数据，即基于所获取的接收站(即前述的最先受到电离层行扰影响的三个接收站)的数据来计算电离层前波的速度数据，该速度数据可包括速度大小及传播方向。
在本实施例的进一步优选方案中，基于所获取的接收站得到电离层前波的速度数据的具体过程如下：
对所获取的接收站进行去粗处理，得到去粗处理后的接收站；
具体地，由于可能会出现错误观测值，因此要进行去粗处理，如图5a所示，有1、2、3、4、5…m个接收站(接收站按受电离层行扰影响的时间先后排序)观测到电离层行扰前波，根据电离层前波的方向i，假设station1为坐标原点，电离层前波的线性方程表达为y-tan(90+i)·x＝0，图中示意电离层前波朝着西南方向运动，则station2的位置坐标(相对station1)使得前述公式的左项小于0，说明station2的观测值没有粗差，依次替换坐标原点，当station3为坐标原点时，station4的坐标(相对station3)使得前述公式的左项大于0，因此station4的观测值包含粗差，需排除，以此类推来进行去粗处理。
基于去粗处理后的接收站获取电离层前波的速度数据；
具体地，基于电离层行扰到达不同接收站的时间间隔和接收站坐标信息得到所述电离层前波的速度数据。
如图5b，设t1为前波到达Station 1的时刻，根据电离层延迟的曲线确定；x1、y1为station 1(观测站1)的坐标位置，在估计电离层行扰前波的速度大小和方向时，将涉及到3个接收站，此时有：
dxp＝xp+1-xp
dyp＝yp+1-yp(p＝1，2)
dtp＝tp+1-tp；
dy1+tan(90-i)·dx1＝Vn·sin(i)·dt1
Vn·Sin(i)·dt2-tan(90-i)·dx2＝dy2；
其中，p表示索引，i表示电离层前波的方向。
根据上述公式及去粗处理得到的观测数据，每两个接收站滑动电电离层行扰的速度，对m-1组速度值求平均值，得到前波速度：
Figure BDA0001859168150000131
在本实施例中，该速度获取单元3具体用于：
采用公式Viono＝Vn+VIPx·cos(i-α)及前波速度，扣除电离层穿刺点的速度信息(见图5c)，计算电离层前波相对于地面的传播速度；
在本实施例中，基于受同一电离层行扰影响的接收站来获取电离层前波相对于地面的传播速度，基于传播速度大小和传播方向来进行电离层行扰的估计，可提高估计准确性。
其次，采用聚类分类方式来对电离层延迟曲线进行分类，可提高分类准确性。
在本发明中，还提供一种预警终端，该预警终端包括如上述实施例二描述的电离层行扰的估计系统，该估计系统的具体结构、工作原理及所带来的技术效果与上述实施例二的描述基本一致，此处不再赘述。
实施例三：
图7示出了本发明第三实施例提供的一种监控终端的结构图，该监控终端包括：存储器(memory)71、处理器(processor)72、通信接口(Communications Interface)73和总线74，该处理器72、存储器71、通信接口73通过总线74完成相互之间的交互通信。
存储器71，用于存储各种数据；
具体地，存储器71用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口73，用于该监控终端的通信设备之间的信息传输；
处理器72，用于调用存储器71中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种电离层行扰的估计系统的估计方法，例如：
确定受同一电离层行扰影响的接收站；
基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；
基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；
基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
本实施例中，基于受同一电离层行扰影响的接收站来获取电离层前波相对于地面的传播速度，基于传播速度大小和传播方向来进行电离层行扰的估计，可提高估计准确性。
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种电离层行扰的估计方法。
本发明中，基于受同一电离层行扰影响的接收站来获取电离层前波相对于地面的传播速度，基于传播速度大小和传播方向来进行电离层行扰的估计，可提高估计准确性。
其次，采用聚类分类方式来对电离层延迟曲线进行分类，可提高分类准确性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种电离层行扰的估计方法，其特征在于，包括：
确定受同一电离层行扰影响的接收站；
基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；
基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；
基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
2.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，确定受同一电离层行扰影响的接收站之前还包括：
根据预设范围选择目标接收站；
对所述目标接收站的数据进行解算，得到每一所述目标接收站的电离层延迟曲线。
3.根据权利要求2所述的估计方法，其特征在于，确定受同一电离层行扰影响的接收站具体为：
基于每一所述目标接收站的电离层延迟曲线对所述接收站进行分类，确定受同一电离层行扰影响的接收站。
4.根据权利要求3所述的估计方法，其特征在于，基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据包括：
估计电离层穿刺点的速度信息，所述速度信息包括速度大小及方向；
获取所述电离层前波的速度数据。
5.根据权利要求4所述的估计方法，其特征在于，估计电离层穿刺点的速度信息包括：
获取所述穿刺点在预设时间段的运动距离；
基于所述运动距离获取所述穿刺点的速度信息。
6.根据权利要求4所述的估计方法，其特征在于，获取所述电离层前波的速度数据包括：
基于所述电离层的行扰到达所述每一确定的接收站的时间点；
基于所获取的时间点确定最先受到所述电离层行扰影响的接收站；
基于所获取的接收站得到所述电离层前波的速度数据。
7.根据权利要求6所述的估计方法，其特征在于，基于所获取的接收站得到所述电离层前波的速度数据包括：
对所获取的接收站进行去粗处理，得到去粗处理后的接收站；
基于去粗处理后的接收站获取所述电离层前波的速度数据。
8.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰之后还包括：
基于所估计的结果进行预警。
9.一种电离层行扰的估计系统，其特征在于，包括：
接收站确定单元，用于确定受同一电离层行扰影响的接收站；
速度估计单元，用于基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；
速度获取单元，用于基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；
行扰估计单元，用于基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
10.一种预警终端，其特征在于，所述如权利要求9所述的电离层行扰的估计系统。
11.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
确定受同一电离层行扰影响的接收站；
基于所确定的接收站估计所述电离层前波的速度数据，所述速度数据包括对应的速度大小及传播方向；
基于所述速度数据获取所述电离层前波相对于地面的传播速度，所述传播速度包括传播速度大小及传播方向；
基于所述相对于地面的传播速度估计所述电离层行扰。
12.一种监控终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的电离层行扰的估计方法的步骤。
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