RU2008139802A - Гибридный привод и способ управления им - Google Patents

Гибридный привод и способ управления им Download PDF

Info

Publication number
RU2008139802A
RU2008139802A RU2008139802/11A RU2008139802A RU2008139802A RU 2008139802 A RU2008139802 A RU 2008139802A RU 2008139802/11 A RU2008139802/11 A RU 2008139802/11A RU 2008139802 A RU2008139802 A RU 2008139802A RU 2008139802 A RU2008139802 A RU 2008139802A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
electric machine
drive
torque
Prior art date
Application number
RU2008139802/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2433056C2 (ru
Inventor
Ларс КАРЛХАММАР (SE)
Ларс КАРЛХАММАР
Сванте КАРЛССОН (SE)
Сванте КАРЛССОН
Хелене ПАНАГОПОУЛОС (SE)
Хелене ПАНАГОПОУЛОС
Original Assignee
Вольво Текнолоджи Корпорейшн (Se)
Вольво Текнолоджи Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Текнолоджи Корпорейшн (Se), Вольво Текнолоджи Корпорейшн filed Critical Вольво Текнолоджи Корпорейшн (Se)
Publication of RU2008139802A publication Critical patent/RU2008139802A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2433056C2 publication Critical patent/RU2433056C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0695—Inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1095—Inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Гибридный привод (300, 1000), содержащий ! двигатель (310) внутреннего сгорания, ! узел (360) электрической машины, ! коробку (500) передач для приема тяговой мощности по меньшей мере от двигателя (310) внутреннего сгорания и(или) узла (360) электрической машины и подачи соответствующей тяговой мощности на нагрузку (530), ! блок (490) управления, связанный с двигателем (310) внутреннего сгорания, узлом (360) электрической машины и коробкой (500) передач для управления их работой, ! при этом привод (300, 1000) выполнен с возможностью настройки в процессе работы так, чтобы двигатель (310) внутреннего сгорания мог переключаться между нерабочим состоянием и рабочим состоянием, причем для переключения двигателя (310) внутреннего сгорания из нерабочего состояния в рабочее состояние его необходимо запустить, ! отличающийся тем, что ! блок (490) управления имеет множество входов для приема сигналов обратной связи, поступающих от привода (300, 1000), и сигналов управления, передаваемых приводу (300, 1000), и множество выходов для вывода выходных сигналов для управления работой привода (300, 1000), и ! блок (490) управления дополнительно содержит компьютерное аппаратное обеспечение, способное осуществлять имитацию крутящего момента привода (300, 1000), которую используют в процессе работы для обработки информации, поступающей на множество входов для вычисления компенсации, причем упомянутый блок (490) управления способен осуществлять компенсацию на множестве упомянутых выходов для ослабления амплитуды рывков крутящего момента, происходящих в процессе работы привода (300, 1000), когда двигатель (310) переключают между рабочим и нерабочим состояниями. ! 2. Гибридный привод (300, 1000) п

Claims (49)

1. Гибридный привод (300, 1000), содержащий
двигатель (310) внутреннего сгорания,
узел (360) электрической машины,
коробку (500) передач для приема тяговой мощности по меньшей мере от двигателя (310) внутреннего сгорания и(или) узла (360) электрической машины и подачи соответствующей тяговой мощности на нагрузку (530),
блок (490) управления, связанный с двигателем (310) внутреннего сгорания, узлом (360) электрической машины и коробкой (500) передач для управления их работой,
при этом привод (300, 1000) выполнен с возможностью настройки в процессе работы так, чтобы двигатель (310) внутреннего сгорания мог переключаться между нерабочим состоянием и рабочим состоянием, причем для переключения двигателя (310) внутреннего сгорания из нерабочего состояния в рабочее состояние его необходимо запустить,
отличающийся тем, что
блок (490) управления имеет множество входов для приема сигналов обратной связи, поступающих от привода (300, 1000), и сигналов управления, передаваемых приводу (300, 1000), и множество выходов для вывода выходных сигналов для управления работой привода (300, 1000), и
блок (490) управления дополнительно содержит компьютерное аппаратное обеспечение, способное осуществлять имитацию крутящего момента привода (300, 1000), которую используют в процессе работы для обработки информации, поступающей на множество входов для вычисления компенсации, причем упомянутый блок (490) управления способен осуществлять компенсацию на множестве упомянутых выходов для ослабления амплитуды рывков крутящего момента, происходящих в процессе работы привода (300, 1000), когда двигатель (310) переключают между рабочим и нерабочим состояниями.
2. Гибридный привод (300, 1000) по п.1, в котором блок (490) управления способен в процессе работы регулировать передачу двигателю (310) внутреннего сгорания крутящего момента, необходимого для запуска двигателя, таким образом, чтобы она по существу совпадала во времени с переключением передач в коробке (500) передач.
3. Привод (300, 1000) по п.2, в котором при нахождении коробки (500) передач в нейтральном положении двигатель (310) внутреннего сгорания может быть запущен путем замедления узла (360) электрической машины преимущественно до остановки, по меньшей мере частичного вращательного соединения двигателя (310) внутреннего сгорания с узлом (360) электрической машины посредством вращательного соединительного механизма (330), возбуждения узла (360) электрической машины с целью сообщения ей ускорения вращательного движения и тем самым разгона двигателя (310) внутреннего сгорания до пороговой скорости вращения и затем подачи топлива в двигатель (310) внутреннего сгорания для перевода его в рабочее состояние.
4. Привод (300, 1000) по п.2, в котором при нахождении коробки (500) передач в нейтральном положении двигатель (310) внутреннего сгорания может быть запущен путем поддержания вращательного состояния узла (360) электрической машины, по меньшей мере частичного соединения двигателя (310) внутреннего сгорания с узлом (360) электрической машины посредством вращательного соединительного механизма (330) для передачи крутящего момента от узла (360) электрической машины двигателю (310) внутреннего сгорания и тем самым разгона двигателя (310) внутреннего сгорания до пороговой скорости вращения и затем подачи топлива в двигатель (310) внутреннего сгорания для перевода его в рабочее состояние.
5. Привод (300, 1000) по п.3 или 4, в котором вращательным соединительным механизмом (330) является предохранительная фрикционная муфта (330), способная обеспечивать передачу постоянного крутящего момента по меньшей мере на протяжении части своего диапазона (630) пробуксовки.
6. Привод (300, 1000) по любому из пп.1-4, в котором вращательный соединительный механизм (330) привода (300) имеет сцепление (330), установленное между двигателем (310) внутреннего сгорания и узлом (360) электрической машины.
7. Привод (300, 1000) по п.6, в котором узел (360) электрической машины связан с двигателем (310) внутреннего сгорания путем последовательного расположения сцепления (330) и муфты (1010) для передачи крутящего момента с ограничением по вращению.
8. Привод (300) по любому из пп.1-4, в котором один или несколько вращающихся валов (340, 350, 380) двигателя (310) внутреннего сгорания и узел (360) электрической машины снабжены одним или несколькими связанными с блоком (490) управления датчиками, способными определять показатель крутящего момента, передаваемого двигателю (310) внутреннего сгорания при его запуске и приведении в действие, при этом блок (490) управления способен обрабатывать такой показатель крутящего момента для обеспечения управления узлом (360) электрической машины с целью по меньшей мере частичной компенсации любых резких изменений крутящего момента, происходящих в приводе (300).
9. Привод (300) по п.8, в котором один или несколько датчиков выполнены в виде датчиков скорости вращения для измерения скорости вращения соответствующего одного или нескольких валов (340, 350, 380), при этом блок (490) управления способен вычислять упомянутый показатель крутящего момента на основании инерционных моментов составных частей привода (300) и на основании углового ускорения, вычисляемого во времени на основании одной или нескольких измеренных скоростей вращения.
10. Гибридный привод (300), содержащий
двигатель (310) внутреннего сгорания,
узел (360) электрической машины,
коробку (500) передач для приема тяговой мощности по меньшей мере от двигателя (310) внутреннего сгорания и(или) узла (360) электрической машины для подачи соответствующей тяговой мощности на нагрузку (530),
блок (490) управления, связанный с двигателем (310) внутреннего сгорания, узлом (360) электрической машины и коробкой (500) передач для управления их работой,
при этом привод (300) выполнен с возможностью настройки в процессе работы так, чтобы двигатель (310) внутреннего сгорания мог переключаться между нерабочим состоянием и рабочим состоянием, причем для переключения двигателя (310) внутреннего сгорания из нерабочего состояния в рабочее состояние его необходимо запустить,
отличающийся тем, что
он выполнен с возможностью регулирования в процессе работы передачи двигателю (310) внутреннего сгорания крутящего момента, необходимого для запуска двигателя, таким образом, чтобы она по существу совпадала во времени с включением коробки (500) передач для подачи тяговой мощности на нагрузку (530) привода (300), и
при этом один или несколько вращающихся валов (340, 350, 380) двигателя (310) внутреннего сгорания и узел (360) электрической машины снабжены одним или несколькими датчиками для определения показателя крутящего момента, передаваемого двигателю (310) внутреннего сгорания при его запуске и приведении в действие, и имеется возможность обработки этого показателя крутящего момента с использованием имитации крутящего момента привода (300, 1000), выполняемой в процессе работы компьютерным аппаратным обеспечением блока (490) управления с целью управления узлом (360) электрической машины таким образом, чтобы по меньшей мере частично компенсировать любые резкие изменения крутящего момента, происходящие в приводе (300).
11. Привод (300) по п.10, в котором при нахождении коробки передач во включенном положении двигатель (310) внутреннего сгорания может быть запущен путем поддержания состояния вращения узла (360) электрической машины, по меньшей мере частичного соединения двигателя (310) внутреннего сгорания с узлом (360) электрической машины посредством вращательного соединительного механизма (330) для передачи крутящего момента от узла (360) электрической машины двигателю (310) внутреннего сгорания и тем самым разгона двигателя (310) внутреннего сгорания до пороговой скорости вращения и затем подачи топлива в двигатель (310) внутреннего сгорания для перевода его в рабочее состояние.
12. Привод (300) по п.10, в котором один или несколько датчиков выполнены в виде датчиков скорости вращения для измерения скорости вращения соответствующего одного или нескольких валов (340, 350, 380), при этом блок (490) управления способен вычислять упомянутый показатель крутящего момента на основании инерционных моментов составных частей привода (300) и на основании углового ускорения, вычисляемого во времени на основании одной или нескольких измеренных скоростей вращения.
13. Транспортное средство, имеющее гибридный привод (300) по любому из предшествующих пунктов.
14. Транспортное средство по п.13, выбираемое из группы, включающей автобус, грузовой автомобиль, строительное транспортное средство, фургон, пассажирское транспортное средство, катер, судно, стационарную машину или транспортное средство любого типа, от которого в процессе эксплуатации требуется способность относительно быстро разгоняться при частых остановках и трогании с места.
15. Способ управления гибридным приводом (300), содержащем
двигатель (310) внутреннего сгорания,
узел (360) электрической машины,
коробку (500) передач для приема тяговой мощности по меньшей мере от двигателя (310) внутреннего сгорания и(или) узла (360) электрической машины для подачи соответствующей тяговой мощности на нагрузку (530),
блок (490) управления, связанный с двигателем (310) внутреннего сгорания, узлом (360) электрической машины и коробкой (500) передач для управления их работой,
при этом привод (300) выполнен с возможностью настройки в процессе работы так, чтобы двигатель (310) внутреннего сгорания мог переключаться между нерабочим состоянием и рабочим состоянием, а для переключения двигателя (310) внутреннего сгорания из нерабочего состояния в рабочее состояние его необходимо запустить,
отличающийся тем, что он включает шаги, на которых:
принимают сигналы обратной связи, поступающие от привода (300, 1000), и сигналы управления на множестве входов блока (490) управления и подают выходные сигналы на множество выходов привода (300, 1000) для управления работой привода (300, 1000) и
осуществляют в блоке (490) управления имитацию крутящего момента привода (300, 1000), выполняемую компьютерным аппаратным обеспечением блока (490) управления, при этом имитацию используют в процессе работы для обработки информации, поступающей на множество входов, с целью вычисления компенсации, а блок (490) управления способен осуществлять компенсацию на множестве выходов для ослабления амплитуды рывков крутящего момента, происходящих в процессе работы привода (300, 1000), когда двигатель (310) переключают между рабочим и нерабочим состояниями.
16. Способ по п.15, включающий дополнительные шаги, на которых:
а) инициируют переключение передач путем уменьшения крутящего момента, передаваемого коробке (500) передач, и затем переключения коробки (500) передач в нейтральное положение,
б) регулируют передачу двигателю (310) внутреннего сгорания крутящего момента, необходимого для запуска двигателя, таким образом, чтобы она по существу совпадала во времени с нахождением коробки (500) передач в нейтральном положении, при этом крутящий момент, необходимый для запуска двигателя, и подача топлива в двигатель (310) внутреннего сгорания приводят двигатель внутреннего сгорания в действие, и
в) вводят коробку (500) передач в зацепление и затем увеличивают крутящий момент, передаваемый (500) коробке передач.
17. Способ по п.16, включающий дополнительные шаги, на которых:
г) при нахождении коробки (500) передач в нейтральном положении запускают двигатель (310) внутреннего сгорания путем замедления узла (360) электрической машины преимущественно до остановки,
д) по меньшей мере частично соединяют двигатель (310) внутреннего сгорания с узлом (360) электрической машины посредством вращательного соединительного механизма (330),
е) осуществляют возбуждение узла (360) электрической машины с целью ускорения его вращения и тем самым разгона двигателя (310) внутреннего сгорания до пороговой скорости вращения и
ж) осуществляют подачу топлива в двигатель (310) внутреннего сгорания для его перевода в рабочее состояние.
18. Способ по п.17, включающий дополнительные шаги, на которых:
з) при нахождении коробки (500) передач в нейтральном положении запускают двигатель (310) внутреннего сгорания путем поддержания вращательного состояния узла (360) электрической машины,
и) по меньшей мере частично соединяют двигатель (310) внутреннего сгорания с узлом (360) электрической машины посредством вращательного соединительного механизма (330) для передачи крутящего момента от узла (360) электрической машины двигателю (310) внутреннего сгорания и тем самым разгона двигателя (310) внутреннего сгорания до пороговой скорости вращения и
к) подают топливо в двигатель (310) внутреннего сгорания для его перевода в рабочее состояние.
19. Способ по п.18, в котором соединительным механизмом (330) является предохранительная фрикционная муфта (330), способная обеспечивать передачу постоянного крутящего момента по меньшей мере на протяжении части своего диапазона (630) пробуксовки.
20. Способ управления гибридным приводом (300), содержащем
двигатель (310) внутреннего сгорания,
узел (360) электрической машины,
коробку (500) передач для приема тяговой мощности по меньшей мере от двигателя (310) внутреннего сгорания и(или) узла (360) электрической машины для подачи соответствующей тяговой мощности на нагрузку (530),
блок (490) управления, связанный с двигателем (310) внутреннего сгорания, узлом (360) электрической машины и коробкой (500) передач для управления их работой,
при этом привод (300) выполнен с возможностью настройки в процессе работы так, чтобы двигатель (310) внутреннего сгорания мог переключаться между нерабочим состоянием и рабочим состоянием, а для переключения двигателя (310) внутреннего сгорания из нерабочего состояния в рабочее состояние его необходимо запустить,
отличающийся тем, что он включает шаги, на которых:
а) вводят коробку (500) передач в зацепление для передачи через нее крутящего момента с целью подачи тяговой мощности на нагрузку (530) и
б) передают двигателю (310) внутреннего сгорания крутящий момент, необходимый для запуска двигателя, и осуществляют подачу топлива в него с целью приведения в действие, при этом такое приведение в действие двигателя внутреннего сгорания преимущественно совпадает во времени с включением коробки (500) передач,
в) посредством одного или нескольких датчиков, которыми снабжены один или несколько вращающихся валов (340, 350, 380) двигателя (310) внутреннего сгорания и узел (360) электрической машины, определяют показатель крутящего момента, передаваемого двигателю (310) внутреннего сгорания при его запуске и приведении в действие, и обрабатывают такой показатель крутящего момента с использованием имитации крутящего момента привода (300), выполняемой в процессе работы компьютерным аппаратным обеспечением блока (490) управления с целью управления электрическая машиной (360) таким образом, чтобы по меньшей мере частично компенсировать любые резкие изменения крутящего момента, происходящие в приводе (300).
21. Способ по п.20, включающий дополнительные шаги, на которых:
г) при нахождении коробки (500) передач в сцепленном положении осуществляют запуск двигателя (310) внутреннего сгорания путем поддержания вращательного состояния узла (360) электрической машины,
д) по меньшей мере частично соединяют двигатель (310) внутреннего сгорания с узлом (360) электрической машины посредством вращательного соединительного механизма (330) для передачи крутящего момента от узла (360) электрической машины двигателю (310) внутреннего сгорания и тем самым разгона двигателя (310) внутреннего сгорания до пороговой скорости вращения и
е) осуществляют подачу топлива в двигатель (310) внутреннего сгорания для перевода его в рабочее состояние.
22. Способ по п.20 или 21, в котором один или несколько датчиков выполнены в виде датчиков скорости вращения для измерения скорости вращения соответствующего одного или нескольких валов (340, 350, 380), причем посредством блока (490) управления вычисляют упомянутый показатель крутящего момента на основании инерционных моментов составных частей привода (300) и на основании углового ускорения, вычисляемого во времени на основании одной или нескольких измеренных скоростей вращения.
23. Машиночитаемый носитель данных, содержащий программу, выполняемую компьютерным аппаратным обеспечением для осуществления способа по любому из пп.16-22.
24. Машиночитаемый носитель данных по п.24, содержащий программу с компьютерным программным кодом, выполняемым программируемым микрокомпьютером для осуществления способа по любому из пп.16-22.
25. Машиночитаемый носитель по п.24, приспособленный для загрузки в привод по п.1 или 10, или один или несколько его компонентов для выполнения программы компьютером, подключенным к Интернету.
26. Машиночитаемый носитель по п.24, на котором хранится компьютерный программный продукт, содержащий указанный компьютерный программный код.
27. Гибридный привод (300, 1000), содержащий
двигатель (310) внутреннего сгорания,
узел (360) электрической машины,
коробку (500) передач для приема тяговой мощности по меньшей мере от двигателя (310) внутреннего сгорания и(или) узла (360) электрической машины для подачи соответствующей тяговой мощности на нагрузку (530),
блок (490) управления, связанный с двигателем (310) внутреннего сгорания, узлом (360) электрической машины и коробкой (500) передач для управления их работой,
при этом привод (300) выполнен с возможностью настройки в процессе работы так, чтобы двигатель (310) внутреннего сгорания мог переключаться между нерабочим состоянием и рабочим состоянием, причем для переключения двигателя (310) внутреннего сгорания из нерабочего состояния в рабочее состояние его необходимо запустить,
отличающийся тем, что
блок (490) управления имеет множество входов для приема сигналов обратной связи, поступающих от привода (300, 1000), и по меньшей мере одного сигнала управления, передаваемого приводу (300, 1000), и множество выходов для вывода выходных сигналов для управления работой привода (300, 1000), и
блок (490) управления дополнительно содержит компьютерное аппаратное обеспечение, способное осуществлять имитацию крутящего момента привода (300, 1000), которую используют в процессе работы для обработки информации, поступающей на множество входов, с целью вычисления компенсации, причем упомянутый блок (490) управления способен осуществлять компенсацию по меньшей мере на одном из упомянутого множества выходов для ослабления амплитуды рывков крутящего момента, происходящих в процессе работы привода (300, 1000), когда двигатель (310) переключают между рабочим и нерабочим состояниями.
28. Гибридный привод по п.27, в котором блок (490) управления способен вводить компенсацию в электрическую машину.
29. Способ управления гибридным приводом, содержащим двигатель (310) внутреннего сгорания, узел (360) электрической машины и коробку (500) передач для приема тяговой мощности по меньшей мере от двигателя (310) внутреннего сгорания и(или) узла (360) электрической машины для подачи соответствующей тяговой мощности на нагрузку (530), включающий шаги, которые осуществляют, начиная с рабочего состояния привода, в котором подачу мощности на нагрузку обеспечивают с помощью узла (360) электрической машины, и на которых:
уменьшают крутящий момент на выходе узла (360) электрической машины, передаваемый коробке передач,
переключают коробку (500) передач,
запускают двигатель (310) внутреннего сгорания с помощью узла (360) электрической машины, когда входной вал коробки передач соединен с нагрузкой, и
передают электрической машине дополнительный крутящий момент, чтобы компенсировать крутящий момент, необходимый для запуска двигателя (310) внутреннего сгорания.
30. Способ по п.29, включающий шаг, на котором крутящий момент на выходе электрической машины уменьшают путем его линейного снижения.
31. Способ по п.29 или 30, включающий шаг, на котором после уменьшения крутящего момента на выходе электрической машины переводят коробку (500) передач в нейтральное положение.
32. Способ по п.31, включающий шаг, на котором после перевода коробки (500) передач в нейтральное положение вводят передачу коробки (500) передач в зацепление.
33. Способ по п.32, включающий шаг, на котором после ввода в зацепление передачи коробки (500) передач плавно увеличивают выходной крутящий момент, передаваемый коробке передач.
34. Способ по п.33, включающий шаг, на котором выходной крутящий момент, передаваемый коробке передач, плавно увеличивают путем плавного увеличения по меньшей мере крутящего момента на выходе двигателя внутреннего сгорания.
35. Способ по п.34, включающий шаг, на котором крутящий момент на выходе двигателя внутреннего сгорания плавно увеличивают путем подачи топлива в двигатель.
36. Способ по п.34 или 35, включающий шаг, на котором до плавного увеличения крутящего момента на выходе двигателя внутреннего сгорания синхронизируют выходные обороты двигателя внутреннего сгорания.
37. Способ по п.35, включающий шаг, на котором при заданной частоте вращения двигателя инициируют подачу топлива в двигатель.
38. Способ по любому из пп.29-30, включающий шаг, на котором приводят в действие соединительный механизм (330) между двигателем (310) внутреннего сгорания и узлом (360) электрической машины, чтобы запустить двигатель (310) внутреннего сгорания с помощью электрической машины.
39. Способ по п.38, включающий шаг, на котором поддерживают определенную частоту вращения электрической машины и одновременно частично включают соединительный механизм (330).
40. Способ по п.38, включающий шаг, на котором до запуска двигателя (310) внутреннего сгорания с помощью электрической машины замедляют частоту вращения электрической машины до остановки и полностью включают соединительный механизм (330).
41. Способ по любому из пп.39-40, включающий шаг, на котором измеряют выходные обороты электрической машины и выходные обороты двигателя (310) внутреннего сгорания и полностью включают соединительный механизм (330), когда измеренные выходные обороты электрической машины и измеренные выходные обороты двигателя (310) внутреннего сгорания находятся в заданном диапазоне.
42. Способ по любому из пп.29-30, включающий шаг, на котором электрической машине передают дополнительный крутящий момент, чтобы компенсировать крутящий момент, необходимый для запуска двигателя (310) внутреннего сгорания.
43. Способ по п.31, включающий шаг, на котором запускают двигатель внутреннего сгорания с помощью электрической машины при нахождении коробки передач в нейтральном положении.
44. Способ по любому из пп.29-30, включающий шаг, на котором запускают двигатель внутреннего сгорания с помощью электрической машины при нахождении коробки передач во включенном положении.
45. Способ по любому из пп.29-30, включающий шаг, на котором запускают двигатель внутреннего сгорания с помощью электрической машины во время уменьшения крутящего момента на выходе узла (360) электрической машины, передаваемого коробке передач.
46. Способ по п.33, включающий шаг, на котором запускают двигатель внутреннего сгорания с помощью электрической машины во время плавного увеличения выходного крутящего момента, передаваемого коробке передач.
47. Способ по п.36, включающий шаг, на котором запускают двигатель внутреннего сгорания с помощью электрической машины после синхронизации крутящего момента на выходе двигателя внутреннего сгорания.
48. Способ по любому из пп.29-30, включающий шаг, на котором запускают двигатель внутреннего сгорания с помощью электрической машины при ее нахождении в рабочем состоянии, которое существенно отличается от рабочего состояния, в котором электрическая машина работает при максимальном крутящем моменте на выходе.
49. Способ по любому из пп.29-30, включающий шаг, на котором коробку (500) передач переключают во время упомянутого перехода с подачи мощности на нагрузку с помощью электрической машины на подачу мощности на нагрузку с помощью двигателя внутреннего сгорания.
RU2008139802/11A 2006-03-09 2007-03-09 Гибридный привод и способ управления им RU2433056C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SEPCT/SE2006/000314 2006-03-09
PCT/SE2006/000314 WO2007102762A1 (en) 2006-03-09 2006-03-09 Hybrid powertrain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008139802A true RU2008139802A (ru) 2010-04-20
RU2433056C2 RU2433056C2 (ru) 2011-11-10

Family

ID=38475135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139802/11A RU2433056C2 (ru) 2006-03-09 2007-03-09 Гибридный привод и способ управления им

Country Status (7)

Country Link
US (3) US8606482B2 (ru)
EP (3) EP3132958B1 (ru)
JP (2) JP5745211B2 (ru)
CN (2) CN102632800B (ru)
BR (1) BRPI0708568B1 (ru)
RU (1) RU2433056C2 (ru)
WO (2) WO2007102762A1 (ru)

Families Citing this family (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7370715B2 (en) 2004-12-28 2008-05-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
WO2007102762A1 (en) * 2006-03-09 2007-09-13 Volvo Technology Corporation Hybrid powertrain
DE112007002600A5 (de) * 2006-11-27 2009-08-06 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung in einem Fahrzeughybridantriebsstrang
US8392882B2 (en) * 2006-11-30 2013-03-05 Caterpillar Inc. Engine state-based control of software functions
US8142328B2 (en) * 2007-07-05 2012-03-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for controlling a starting clutch
GB2451093B (en) * 2007-07-17 2009-12-02 Royal Shakespeare Company Oscillation damper
DE102007049136A1 (de) * 2007-10-12 2009-04-16 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsanordnung und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Hybridantriebsanordnung eines Fahrzeuges
CN100514026C (zh) * 2007-12-04 2009-07-15 四方电气(集团)有限公司 汽轮发电机组轴系机械疲劳的测量方法
DE102007055827A1 (de) * 2007-12-17 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
FR2928600A1 (fr) * 2008-03-17 2009-09-18 Renault Sas Groupe motopropulseur et procede de controle d'un groupe motopropulseur pendant un demarrage lance
US10399456B2 (en) * 2009-05-15 2019-09-03 Ford Global Technologies, Llc Automotive vehicle and method of controlling an electric machine therein
KR101117970B1 (ko) 2009-11-06 2012-02-15 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법
US8192324B2 (en) 2009-11-13 2012-06-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
US8565990B2 (en) 2009-11-13 2013-10-22 Ford Global Technologies, Llc. Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
IT1399116B1 (it) * 2010-04-01 2013-04-05 Nuovo Pignone Spa Sistema e metodo di smorzamento del modo torsionale basato su raddrizzatore e invertitore
IT1399115B1 (it) * 2010-04-01 2013-04-05 Nuova Pignone S R L Sistema e metodo di smorzamento del modo torsionale basato su raddrizzatore
JP2011218914A (ja) * 2010-04-07 2011-11-04 Toyota Motor Corp 車両用クラッチ装置
US8433487B2 (en) * 2010-04-26 2013-04-30 GM Global Technology Operations LLC Shift sequencing systems for a dual clutch transmission
JP2012076537A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Aisin Aw Co Ltd 制御装置
US10479184B2 (en) * 2010-09-30 2019-11-19 Evaos, Inc. Auxiliary electric drive system and vehicle using same
JP5769956B2 (ja) * 2010-12-17 2015-08-26 アイシン・エーアイ株式会社 車両の動力伝達制御装置
US9028362B2 (en) 2011-02-01 2015-05-12 Jing He Powertrain and method for a kinetic hybrid vehicle
SE537676C2 (sv) * 2011-06-10 2015-09-29 Scania Cv Ab Förfarande och system för framförande av ett fordon
US8905167B2 (en) * 2011-07-29 2014-12-09 Chrysler Group Llc Engine start control system for an electrically variable transmission
MX352107B (es) * 2012-01-19 2017-11-09 Nissan Motor Dispositivo de control y metodo de control para vehiculo de accionamiento hibrido.
US8538643B1 (en) * 2012-04-13 2013-09-17 Ford Global Technologies, Llc Active damping during clutch engagement for engine start
US8954213B2 (en) * 2012-07-10 2015-02-10 Caterpillar Inc. Engine starting strategy to avoid resonant frequency
US9677492B2 (en) * 2012-08-10 2017-06-13 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a vehicle powertrain
CN102935798A (zh) * 2012-11-21 2013-02-20 吉林大学 混合动力汽车动力系统
FR2998529B1 (fr) * 2012-11-26 2015-02-06 Renault Sa Procede et dispositif correspondant d'accouplement entre un arbre d'un moteur electrique et un arbre de roue d'un vehicule automobile a traction electrique ou hybride
US9031722B2 (en) * 2012-12-10 2015-05-12 Ford Global Technologies, Llc Method and system for improving hybrid vehicle shifting
EP2969681B1 (en) 2013-03-14 2021-02-24 Allison Transmission, Inc. System and method for optimizing hybrid vehicle battery usage constraints
CA2898305C (en) 2013-03-14 2021-07-13 Allison Transmission, Inc. System and method for compensation of turbo lag in hybrid vehicles
CA2898310C (en) 2013-03-14 2022-07-12 Allison Transmission, Inc. System and method for power management during regeneration mode in hybrid electric vehicles
KR102165371B1 (ko) 2013-03-14 2020-10-14 알리손 트랜스미션, 인크. 하이브리드 차량들에서 회생 동안 엔진 구동라인을 연결 해제하기 위한 시스템 및 방법
AU2014238202B2 (en) 2013-03-15 2016-02-25 Allison Transmission, Inc. Service disconnect interlock system and method for hybrid vehicles
KR102228243B1 (ko) 2013-03-15 2021-03-16 알리손 트랜스미션, 인크. 하이브리드 차량에서 에너지 저장 모듈의 충전 상태들을 밸런싱하기 위한 시스템 및 방법
CN105102288B (zh) 2013-03-15 2017-11-17 艾里逊变速箱公司 用于混合动力自动变速箱中能量率平衡的系统和方法
FR3003620B1 (fr) * 2013-03-19 2015-03-06 Renault Sas Procede et dispositif de synchronisation d'un pignon fou de boite de vitesse sur son arbre
JP6314373B2 (ja) * 2013-05-08 2018-04-25 日産自動車株式会社 電動車両の制振制御装置
JP2015020590A (ja) * 2013-07-19 2015-02-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9056613B2 (en) * 2013-11-06 2015-06-16 Ford Global Technologies, Llc System and method for upshift torque modification using an upstream clutch in a hybrid vehicle
US9481256B2 (en) * 2014-01-30 2016-11-01 Amp Electric Vehicles Inc. Onboard generator drive system for electric vehicles
SE539660C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE538187C2 (sv) 2014-03-20 2016-03-29 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539662C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539030C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538735C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
SE538737C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538736C2 (sv) * 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera det drivande momentet från en hos hybriddrivlinan anordnad förbränningsmotor
SE540693C2 (sv) 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539032C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE537897C2 (sv) 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE537896C2 (sv) 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539028C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE540692C2 (sv) 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539002C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-14 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539661C2 (sv) * 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
CN104842997A (zh) * 2014-07-04 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种混合动力车辆动力系统的发动机启动方法
US9695847B2 (en) * 2014-08-19 2017-07-04 Deere & Company Storage and delivery of supplemental power
US9381911B2 (en) * 2014-08-20 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle and method of controlling same for engine auto-stop at non-zero vehicle speed
SE539371C2 (en) 2015-05-05 2017-08-22 Scania Cv Ab A method for starting an internal combustion engine in a parallel hybrid powertrain and a vehicle comprising such a hybrid drive powertrain
CN105292109B (zh) * 2015-09-30 2017-12-29 上海凌翼动力科技有限公司 混合动力电动汽车动力品质控制方法
DE102015226413A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridsystem zur Verwendung in einem Hybridfahrzeug
DE102016202828A1 (de) 2016-02-24 2017-08-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Hybridfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebssystems
SE540453C2 (en) 2016-04-21 2018-09-18 Scania Cv Ab A Coupling Arrangement for a Gearbox
SE540452C2 (en) 2016-04-29 2018-09-18 Scania Cv Ab A Method of Controlling a Coupling Arrangement in a Gearbox
US10071623B2 (en) * 2016-09-08 2018-09-11 Hyundai Motor Company Structure of power train for vehicle
KR101974357B1 (ko) * 2017-04-17 2019-09-05 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 제어 방법
DE102017211227B4 (de) * 2017-06-30 2019-01-24 Magna powertrain gmbh & co kg Verfahren zur Korrektur einer Schleppmomentkurve eines drehbar gelagerten Maschinenelements
US10399554B2 (en) 2017-07-19 2019-09-03 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle with auto stop start controllers
DE102017214787A1 (de) * 2017-08-23 2019-02-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Impulsstart in einem Hybrid-Antriebsstrang
FR3070348B1 (fr) * 2017-08-24 2019-08-16 Psa Automobiles Sa Dispositif de controle du couple de compensation fourni par une machine motrice non-thermique d’un vehicule
FR3072630B1 (fr) * 2017-10-24 2020-11-13 Renault Sas Procede de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique
DE102018200087B3 (de) * 2018-01-04 2019-06-13 Continental Automotive Gmbh Steuereinrichtung und Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine in einem Hybridfahrzeug
IT201800001107A1 (it) * 2018-01-16 2019-07-16 Ferrari Spa Sistema di identificazione e di soppressione di uno squilibrio di erogazione di coppia di un motore a combustione interna dotato di due o piu' cilindri
JP2019166939A (ja) * 2018-03-23 2019-10-03 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
EP3546263B1 (en) * 2018-03-29 2021-07-28 Volvo Car Corporation Method and system for starting an internal combustion engine of a hybrid vehicle, and a hybrid vehicle comprising a system for starting an internal combustion engine
NO346107B1 (en) 2018-08-15 2022-02-21 Brudeli Green Mobility As Transmission
CN110857033B (zh) * 2018-08-22 2021-05-14 宝沃汽车（中国）有限公司 抖动控制方法、装置和车辆
EP3623659B1 (de) 2018-09-13 2023-06-21 Dimitrios Pallidis Nutzfahrzeug, verfahren zum schalten eines vorgelegegetriebes eines antriebsstrangs des nutzfahrzeugs
CN110525233B (zh) * 2019-09-04 2022-12-02 武汉理工通宇新源动力有限公司 一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化系统及方法
US11097721B1 (en) * 2020-03-31 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for modulating torque during a transmission gear shift
DE102020204284A1 (de) * 2020-04-02 2021-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Hybrid-Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug
WO2022044029A1 (en) * 2020-08-25 2022-03-03 Tvs Motor Company Limited A hybrid vehicle
JP7486719B2 (ja) * 2020-09-01 2024-05-20 マツダ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN113147721B (zh) * 2021-05-27 2023-03-07 中国第一汽车股份有限公司 控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质
FR3127915B1 (fr) 2021-10-11 2023-08-25 Psa Automobiles Sa Procédé de répartition de couple moteur en phase de rampage dans une chaine de traction hybride de véhicule en mode 4x4
WO2023061950A1 (en) 2021-10-11 2023-04-20 Brudeli Green Mobility As A powertrain and a clutch-motor assembly
CN115370738B (zh) * 2022-08-18 2023-10-03 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种降低变速器扭振的控制方法
US11731749B1 (en) * 2022-12-29 2023-08-22 Marine Edge Ltd. System and method for alleviating ambient torsional loads affecting marine vessel propulsion

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2943554A1 (de) 1979-10-27 1981-05-07 Volkswagenwerk Ag Hybrid-antrieb fuer ein fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug
DE4323601A1 (de) * 1993-07-09 1995-01-12 Mannesmann Ag Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug
EP0743213B1 (en) * 1995-05-19 2001-10-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling the same in reverse drive
JP3627777B2 (ja) * 1996-06-11 2005-03-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP3870505B2 (ja) * 1997-08-29 2007-01-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
JP3454133B2 (ja) * 1998-01-16 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
DE19814402C2 (de) * 1998-03-31 2000-03-23 Isad Electronic Sys Gmbh & Co Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben desselben
JP2002526326A (ja) * 1998-10-02 2002-08-20 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 少なくとも２つの軸、及び、電気機械又は自動的なディスククラッチを有する伝動装置
JP3585392B2 (ja) 1999-03-26 2004-11-04 日産ディーゼル工業株式会社 ハイブリッド車両
WO2000068034A1 (de) * 1999-05-10 2000-11-16 Robert Bosch Gmbh Triebstranganordnung für ein kraftfahrzeug und verfahren zur steuerung des betriebs derselben
JP3542941B2 (ja) 1999-12-20 2004-07-14 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両のエンジンストール防止制御装置
US6376927B1 (en) * 2000-01-18 2002-04-23 Saturn Corporation Hybrid electric drive and control method therefor
IT1319883B1 (it) * 2000-02-04 2003-11-12 Fiat Ricerche Procedimento e sistema di controllo della propulsione di unautoveicolo
IT1320579B1 (it) * 2000-08-02 2003-12-10 Fiat Ricerche Procedimento e sistema di controllo della propulsione di unautoveicolo.
FR2818937B1 (fr) * 2000-12-28 2003-03-14 Renault Procede de generation d'un processus de commande d'un groupe motopropulseur electromecanique pour vehicule hybride
US6823954B2 (en) * 2001-05-18 2004-11-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for hybrid vehicle
DE10316422A1 (de) * 2002-04-10 2003-12-11 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges
DE10260435A1 (de) * 2002-12-21 2004-07-01 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines KFZ-Hybridantriebes
JP3958220B2 (ja) * 2003-01-16 2007-08-15 株式会社豊田中央研究所 トルク伝達装置
DE10327306A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
US7261671B2 (en) * 2003-09-10 2007-08-28 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle powertrain with a multiple-ratio power transmission mechanism
US7913242B2 (en) * 2003-11-04 2011-03-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Low cost, open approach for vehicle software installation/updating and on-board diagnostics
JP2005138743A (ja) 2003-11-07 2005-06-02 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動力制御装置
DE102004002061A1 (de) * 2004-01-15 2005-08-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und Regeln eines Antriebsstranges eines Hybridfahrzeuges und Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs
US7610891B2 (en) * 2004-04-16 2009-11-03 Avl List Gmbh Method for controlling the start-up phase of a motor vehicle
US7370715B2 (en) * 2004-12-28 2008-05-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
JP4466514B2 (ja) * 2005-09-08 2010-05-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
WO2007102762A1 (en) * 2006-03-09 2007-09-13 Volvo Technology Corporation Hybrid powertrain
JP4285571B2 (ja) * 2007-09-27 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0708568B1 (pt) 2020-08-25
JP2012162257A (ja) 2012-08-30
CN101400535B (zh) 2012-11-21
US8645042B2 (en) 2014-02-04
EP3132958B1 (en) 2020-05-06
JP2009529451A (ja) 2009-08-20
JP5745211B2 (ja) 2015-07-08
CN101400535A (zh) 2009-04-01
EP1998975B1 (en) 2016-09-14
EP3132958A1 (en) 2017-02-22
RU2433056C2 (ru) 2011-11-10
BRPI0708568A8 (pt) 2017-11-07
EP1998975A4 (en) 2013-04-17
EP3132959A2 (en) 2017-02-22
US8606482B2 (en) 2013-12-10
US8688350B2 (en) 2014-04-01
US20130245872A1 (en) 2013-09-19
US20090037060A1 (en) 2009-02-05
BRPI0708568A2 (pt) 2011-05-31
WO2007102776A1 (en) 2007-09-13
CN102632800A (zh) 2012-08-15
EP3132959A3 (en) 2017-04-05
WO2007102762A1 (en) 2007-09-13
US20130231813A1 (en) 2013-09-05
JP5745442B2 (ja) 2015-07-08
CN102632800B (zh) 2015-04-29
EP1998975A1 (en) 2008-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008139802A (ru) Гибридный привод и способ управления им
CN103648874B (zh) 控制装置
US6997275B2 (en) Method and a system for controlling the propulsion of a hybrid motor vehicle
JP4135107B2 (ja) ハイブリッド車用駆動装置及びその制御方法
US20090308673A1 (en) Method for starting an internal combustion engine in a hybrid drive
CN107364440B (zh) 混合动力轿车纯电动起步过程控制方法
ITTO20000771A1 (it) Procedimento e sistema di controllo della propulsione di un autoveicolo.
JP2003205767A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
WO2013125693A1 (ja) 制御装置
CN105008196A (zh) 车辆驱动装置的控制装置
JP2011161982A (ja) ツインクラッチ式変速機
CN104254469A (zh) 用于运行具有空转动力装置关闭功能的机动车驱动传动系的方法、控制器以及机动车
CN104781117A (zh) 混合动力车辆的控制装置
GB2444941A (en) A method of controlling engine speed during a manual gearshift
CN103842222A (zh) 发动机起动系统
JP2013136326A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN103987565B (zh) 混合动力车辆的控制装置
KR101491325B1 (ko) 하이브리드 차량의 페일 세이프 제어방법
CN108698602B (zh) 混合动力系控制方法、混合动力系及包括这种混合动力系的车辆
KR20160091994A (ko) 연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템
JP5418850B2 (ja) 制御装置
JP6200208B2 (ja) 変速機の制御装置
JP5832631B2 (ja) 原動機搭載車両の惰性走行時における制御方法および原動機搭載車両
JP5896730B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP4816265B2 (ja) 車両用動力装置およびその制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170711