CN115370738B - 一种降低变速器扭振的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种降低变速器扭振的控制方法，属于土方机械变速器控制技术领域，包括：设定变速器超标扭振的预设角加速度值，确定超标扭振区间；根据超标扭振区间确定超标转速区间，再根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围；在整机满载的情况下，获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值；ECU控制器判断当前转速是否落入超标转速区间；先确定超标扭振区间，再根据超标扭振区间确定变速器输出轴对应的转速，判断当前转速是否落入超标扭振区间对应的转速区间，通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度，在不确定变速器扭振准确原因的情况下，不增加任何辅助装置或改变整车动力布置方式，降低变速器扭振。

Description

一种降低变速器扭振的控制方法
技术领域
本发明涉及一种降低变速器扭振的控制方法，属于土方机械变速器控制技术领域。
背景技术
随着工程机械行业的迅速崛起，整机的舒适性已成为客户选购产品时的重要关注点。其中影响整机舒适性的一个重要因素为振动，当整机工作过程中受到动力总成激励，其振动频率与整机固有频率一致时，会产生很强的耦合，造成整机共振，严重影响乘坐舒适性，整机的振动问题已成为行业重点关注的问题之一。
现有公开的技术中降低变速器扭振的方法多是采取降低齿轮等传动部件的重量、增加动力吸振器、通过离合器的可变滑摩差控制等措施来降低扭振情况，但是扭振产生机理复杂，上述解决办法只是考虑了整机操作舒适性，没有很好的兼顾降低整机扭振的经济性、便捷性问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种降低变速器扭振的控制方法，解决了当前降低变速器扭振方法只考虑了整机操作舒适性，没有很好的兼顾降低整机扭振的经济性、便捷性的问题。
为达到上述目的/为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：
一种降低变速器扭振的控制方法，包括：
设定变速器超标扭振的预设角加速度值，确定超标扭振区间；
根据超标扭振区间确定超标转速区间，再根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围；
在整机满载的情况下，获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值；
对比预设角加速度值与不同转速所对应的角加速度值；
ECU控制器判断当前转速是否落入超标转速区间，若是，则通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度。
进一步的，所述变速器扭振的强度与变速器输出轴角加速度值的大小呈正比例关系。
进一步的，所述获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值的方法步骤包括：
获取变速器输出轴在不同转速下的转速信号；
ECU控制器根据不同的转速信号计算得到不同的角加速度值。
进一步的，所述变速器输出轴的转速信号由TCU转速传感器获取。
进一步的，所述变速器为液力自动变速器。
进一步的，所述根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围的方法步骤包括：
VCU控制器获取加速踏板油门开度变化时产生的电压信号；
ECU控制器接收来自VCU控制器的电压信号并将其转换为对应的转速；
根据得到的转速可确定与其对应的加速踏板油门开度。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明通过调整变速器输出轴转速策略，先确定超标扭振区间，再根据超标扭振区间确定变速器输出轴对应的转速，判断当前转速是否落入超标扭振区间对应的转速区间，通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度，在不确定变速器扭振准确原因的情况下，不增加任何辅助装置或改变整车动力布置方式，降低变速器扭振，解决了当前降低变速器扭振方法只考虑了整机操作舒适性，没有很好的兼顾降低整机扭振的经济性、便捷性的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种降低变速器扭振的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种降低变速器扭振的控制方法的整机传动系统控制示意图；
图3是变速器角加速度与变速器转速关系的示意图；
图4是变速器转速与加速踏板油门开度关系的示意图；
图5是已降低扭振的效果图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例
如图1所示，一种降低变速器扭振的控制方法，包括：
设定变速器超标扭振的预设角加速度值，确定超标扭振区间，变速器的扭振强度与变速器输出轴角加速度值的大小呈正比例关系，因此可通过变速器输出轴角加速度的大小来反映变速器的扭振强度；本实施例中，变速器为液力自动变速器，预设角加速度值为2800rad/s2；
如图3所示，当变速器输出轴的角加速度大于2800rad/s2时，处于超标扭振区间；且变速器输出轴转速对应角加速度为2800rad/s2的区间为1350～1450rpm；
确定变速器输出轴转速处于1350～1450rpm间的加速踏板油门开度范围，当加速踏板油门开度变化时产生电压信号，VCU控制器获取加速踏板油门开度变化时产生的电压信号；
如图4所示，ECU控制器接收来自VCU控制器的电压信号并将其转换为对应的转速，1350rpm对应的加速踏板油门开度为36％，1450rpm对应的加速踏板油门开度为42％；
在整机满载的情况下，TCU转速传感器获取变速器输出轴在不同转速下的转速信号；
ECU控制器读取来自TCU转速传感器获取的转速信号并根据不同的转速信号计算得到对应的角加速度值；
对比预设角加速度值与不同转速所对应的角加速度值；
ECU控制器判断当前转速是否落入超标转速区间，即判断当前转速对应的角加速度值是否大于预设角加速度值，若是，则通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度；
如图5所示，变速器的转速始终保持在超标扭振区间对应的转速区间之外。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种降低变速器扭振的控制方法，其特征在于，包括：
设定变速器超标扭振的预设角加速度值，确定超标扭振区间；
根据超标扭振区间确定超标转速区间，再根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围；
在整机满载的情况下，获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值；
对比预设角加速度值与不同转速所对应的角加速度值；
ECU控制器判断当前转速是否落入超标转速区间，若是，则通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度。
2.根据权利要求1所述的一种降低变速器扭振的控制方法，其特征在于，所述变速器扭振的强度与变速器输出轴角加速度值的大小呈正比例关系。
3.根据权利要求1所述的一种降低变速器扭振的控制方法，其特征在于，所述获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值的方法步骤包括：
获取变速器输出轴在不同转速下的转速信号；
ECU控制器根据不同的转速信号计算得到不同的角加速度值。
4.根据权利要求3所述的一种降低变速器扭振的控制方法，其特征在于，所述变速器输出轴的转速信号由TCU转速传感器获取。
5.根据权利要求1所述的一种降低变速器扭振的控制方法，其特征在于，所述变速器为液力自动变速器。
6.根据权利要求1所述的一种降低变速器扭振的控制方法，其特征在于，所述根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围的方法步骤包括：
VCU控制器获取加速踏板油门开度变化时产生的电压信号；
ECU控制器接收来自VCU控制器的电压信号并将其转换为对应的转速；
根据得到的转速可确定与其对应的加速踏板油门开度。
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