RU2007110982A - Способ и устройство для автоматической смены инструмента в металлорежущем станке, управляемом устройством чпу - Google Patents

Способ и устройство для автоматической смены инструмента в металлорежущем станке, управляемом устройством чпу Download PDF

Info

Publication number
RU2007110982A
RU2007110982A RU2007110982/02A RU2007110982A RU2007110982A RU 2007110982 A RU2007110982 A RU 2007110982A RU 2007110982/02 A RU2007110982/02 A RU 2007110982/02A RU 2007110982 A RU2007110982 A RU 2007110982A RU 2007110982 A RU2007110982 A RU 2007110982A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
turret
headstock
movement
spindle
tool
Prior art date
Application number
RU2007110982/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2348498C2 (ru
Inventor
Кунио КОДЗИМА (JP)
Кунио КОДЗИМА
Акихико ФУДЗИМОТО (JP)
Акихико ФУДЗИМОТО
Такеру КОМИЯ (JP)
Такеру КОМИЯ
Original Assignee
Фанук Лтд. (Jp)
Фанук Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фанук Лтд. (Jp), Фанук Лтд. filed Critical Фанук Лтд. (Jp)
Publication of RU2007110982A publication Critical patent/RU2007110982A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2348498C2 publication Critical patent/RU2348498C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00—Machine tool components
    • B23Q2220/002—Tool turrets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/10—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873—Indexing matrix

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Claims (10)

1. Способ замены инструмента, закрепленного в шпинделе металлорежущего станка, управляемого устройством ЧПУ, на требуемый инструмент при помощи устройства автоматической смены инструмента, которое содержит шпиндельную бабку, на которой с возможностью вращения установлен шпиндель и которая выполнена с возможностью перемещения в осевом направлении, револьверную головку для хранения одного или более инструментов с множеством зажимов, установленных по ее периферии, причем упомянутая револьверная головка установлена с возможностью вращения вокруг поворотной оси для позиционирования требуемого инструмента в положение смены инструмента, а также с возможностью наклона вокруг шарнирной оси для закрепления/отсоединения инструмента к/от шпинделя, и механизм осуществления наклонного перемещения упомянутой револьверной головки в направлении к упомянутому шпинделю и от него, использующий осевое перемещение шпиндельной бабки, при этом в упомянутом способе
задают целевой график скорости для наклонного перемещения упомянутой револьверной головки;
вычисляют угловые положения упомянутой револьверной головки как функцию времени ее наклонного перемещения на основе упомянутого целевого графика скорости;
вычисляют осевые положения упомянутой шпиндельной бабки как функцию времени на основе вычисленных угловых положений упомянутой револьверной головки как функции времени;
создают программу перемещения, согласно которой упомянутая шпиндельная бабка принимает вычисленные угловые положения как функцию времени; и
управляют осевым перемещением упомянутой шпиндельной бабки в соответствии с созданной программой перемещения при помощи устройства ЧПУ, чтобы заменить инструмент, закрепленный в шпинделе на требуемый.
2. Устройство автоматической смены инструмента для металлорежущего станка, управляемого устройством ЧПУ, предназначенное для замены инструмента, закрепленного в шпинделе металлорежущего станка, на требуемый инструмент, содержащее
шпиндельную бабку, на которой с возможностью вращения установлен шпиндель и которая выполнена с возможностью перемещения в осевом направлении;
револьверную головку для хранения одного или более инструментов с множеством зажимов, установленных по ее периферии, причем упомянутая револьверная головка установлена с возможностью вращения вокруг поворотной оси для позиционирования требуемого инструмента в положение смены инструмента, а также с возможностью наклона вокруг шарнирной оси для закрепления/отсоединения инструмента к/от шпинделя;
механизм осуществления наклонного перемещения упомянутой револьверной головки в направлении к упомянутому шпинделю и от него, использующий осевое перемещение упомянутой шпиндельной бабки;
запоминающее устройство, хранящее данные осевого перемещения упомянутой шпиндельной бабки для множества сегментов перемещения, полученных путем разделения осевого перемещения шпиндельной бабки во время наклонного перемещения упомянутой револьверной головки, в результате чего наклонное перемещение упомянутой револьверной головки происходит в соответствии с целевым графиком скорости так, чтобы наклонное перемещение в направлении к шпинделю плавно замедлялось к моменту его окончания, а наклонное перемещение в направлении от шпинделя плавно ускорялось от момента его начала, и в результате чего скорость осевого перемещения упомянутой шпиндельной бабки имеет минимальное значение в момент окончания наклонного перемещения упомянутой револьверной головки в направлении к шпинделю и в момент начала наклонного перемещения упомянутой револьверной головки в направлении от шпинделя; и
средство привода шпиндельной бабки, управляемое устройством ЧПУ на основе упомянутых данных осевого перемещения упомянутой шпиндельной бабки, хранящихся в запоминающем устройстве, для осевого перемещения упомянутой шпиндельной бабки таким образом, чтобы создать наклонное перемещение упомянутой револьверной головки.
3. Устройство автоматической смены инструмента для металлорежущего станка по п.2, в котором минимальное значение скорости осевого перемещения упомянутой шпиндельной бабки, содержащееся в данных осевого перемещения, хранящихся в запоминающем устройстве, равно нулю.
4. Устройство автоматической смены инструмента для металлорежущего станка по п.2, в котором данные осевого перемещения упомянутой шпиндельной бабки, хранящиеся в запоминающем устройстве, содержат величины перемещения и скорости в блоках из множества сегментов перемещения, и упомянутое средство привода шпиндельной бабки приводит в действие шпиндельную бабку, исходя из скоростей и величин перемещения, считанных из соответствующих блоков.
5. Устройство автоматической смены инструмента для металлорежущего станка по п.2, в котором осевое перемещение упомянутой шпиндельной бабки во время наклонного перемещения упомянутой револьверной головки может быть разделено на периоды выдачи, в которые устройство ЧПУ выдает команды на перемещение соответствующим управляющим осям металлорежущего станка, и данные осевого перемещения, хранящиеся в запоминающем устройстве, содержат величины перемещения для соответствующих периодов выдачи, а упомянутое средство привода шпиндельной бабки приводит ее в действие с использованием величин перемещения, считанных из запоминающего устройства в соответствующие периоды выдачи.
6. Устройство автоматической смены инструмента для металлорежущего станка по п.2, в котором упомянутый механизм осуществления наклонного перемещения упомянутой револьверной головки содержит кулачковый механизм, имеющий кулачок и следящий элемент кулачка.
7. Устройство автоматической смены инструмента для металлорежущего станка по п.2, в котором данные осевого перемещения упомянутой шпиндельной бабки содержат осевые положения шпиндельной бабки как функцию времени, вычисленные на основе угловых положений упомянутой револьверной головки как функции времени во время наклонного перемещения упомянутой револьверной головки в соответствии с целевым графиком скорости.
8. Устройство автоматической смены инструмента для металлорежущего станка по п.7, в котором угловые положения упомянутой револьверной головки как функции времени вычисляются путем интегрирования скорости наклонного перемещения упомянутой револьверной головки в соответствии с целевым графиком скорости.
9. Устройство автоматической смены инструмента для металлорежущего станка по п.7, в котором упомянутый механизм осуществления наклонного перемещения упомянутой револьверной головки содержит кулачковый механизм, имеющий кулачок, выполненный как единое целое со шпиндельной бабкой, и следящий элемент кулачка, установленный на револьверной головке с возможностью вращения.
10. Устройство автоматической смены инструмента для металлорежущего станка по п.9, в котором осевые положения упомянутой шпиндельной бабки вычисляются как осевые положения упомянутой шпиндельной бабки, при которых кулачок контактирует со следящим элементом кулачка при угловых положениях упомянутой револьверной головки как функции времени.
RU2007110982/02A 2006-03-27 2007-03-26 Способ и устройство для автоматической смены инструмента в металлорежущем станке, управляемом устройством чпу RU2348498C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-085711 2006-03-27
JP2006085711 2006-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007110982A true RU2007110982A (ru) 2008-10-10
RU2348498C2 RU2348498C2 (ru) 2009-03-10

Family

ID=38169284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007110982/02A RU2348498C2 (ru) 2006-03-27 2007-03-26 Способ и устройство для автоматической смены инструмента в металлорежущем станке, управляемом устройством чпу

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7445587B2 (ru)
EP (1) EP1839806B1 (ru)
KR (1) KR100862138B1 (ru)
CN (1) CN100506475C (ru)
BR (1) BRPI0701293A8 (ru)
DE (1) DE602007000987D1 (ru)
RU (1) RU2348498C2 (ru)
TW (1) TWI317314B (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7575542B1 (en) * 2008-08-19 2009-08-18 Ying Sun Apparatus for changing bits of machine tool
US7578776B1 (en) * 2008-08-19 2009-08-25 Ying Sun Apparatus for changing bits of machine tool
JP5371394B2 (ja) * 2008-11-27 2013-12-18 株式会社三恵シーアンドシー チルト装置
US8645738B2 (en) * 2009-10-27 2014-02-04 Nokia Corporation Nonvolatile device
TWI402641B (zh) * 2009-12-04 2013-07-21 Ind Tech Res Inst 聯結多系統達成多軸同步插值裝置與方法
TW201139046A (en) * 2010-05-04 2011-11-16 Zhi-Zhong Chen Automatic tool change system performance enhancement method of machine tool
DE102010029530B4 (de) 2010-05-31 2023-10-26 Gildemeister Aktiengesellschaft Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln eines Werkzeugs an einer Spindel einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung
JP4917665B1 (ja) * 2010-11-11 2012-04-18 ファナック株式会社 工作機械の熱変位補正方法及び熱変位補正装置
JP5678739B2 (ja) * 2011-03-10 2015-03-04 ブラザー工業株式会社 工具交換装置
US8652018B2 (en) * 2011-03-24 2014-02-18 Ying Sun Tool magazine
CH705129B1 (it) * 2011-06-17 2015-06-30 Mario Baldaccini Meccanica Di Prec E Dispositivo a elettromandrino e processo per il cambio utensile con il detto dispositivo.
US20130345034A1 (en) * 2012-06-25 2013-12-26 Yi-Jun Liu Fast Tool Changing System by Means of Synchronizing Displacement and Linkage of Main Spindle and Tool Magazine
DE102012019429A1 (de) 2012-10-02 2014-04-03 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselsystem mit Revolveranordnung
KR102004001B1 (ko) * 2013-02-08 2019-07-25 두산공작기계 주식회사 암리스 자동공구교환장치
JP6051937B2 (ja) * 2013-02-27 2016-12-27 ブラザー工業株式会社 数値制御装置
US9050695B2 (en) * 2013-03-11 2015-06-09 Kugi Tech Corp. Tool changer for machine tool
JP6212905B2 (ja) * 2013-03-28 2017-10-18 ブラザー工業株式会社 工作機械
JP6155902B2 (ja) * 2013-06-27 2017-07-05 ブラザー工業株式会社 工作機械
JP5698812B2 (ja) * 2013-09-11 2015-04-08 ファナック株式会社 工作機械の工具交換装置
JP5734381B2 (ja) * 2013-09-26 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP2015104766A (ja) * 2013-11-29 2015-06-08 ブラザー工業株式会社 工具交換装置
JP5797804B1 (ja) 2014-04-22 2015-10-21 ファナック株式会社 工具マガジンの回動動作により工具マガジンとマガジン駆動用モータが連結される工具交換装置
EP2939756B1 (de) * 2014-05-02 2016-07-06 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einer Werkzeughandlingvorrichtung und einem Werkzeugmagazin sowie Verfahren und Bearbeitungsprgramm zum Betreiben einer derartigen Werkzeugmaschine
CN105312947A (zh) * 2015-01-21 2016-02-10 油机机械工业（中国）有限公司 一种act快速换刀装置
CN104669060B (zh) * 2015-01-22 2017-11-21 南大（浙江）环保科技有限公司 一种数控加工中心自动换刀装置的故障诊断方法
CN106883270B (zh) * 2015-11-26 2019-03-26 财团法人工业技术研究院 有机金属化合物、包含其的有机发光装置
CN105479232A (zh) * 2016-01-19 2016-04-13 玉环京洲数控机床有限公司 一种数控铣床与刀库连接的改造结构
JP6267243B2 (ja) * 2016-01-20 2018-01-24 ファナック株式会社 工具交換装置の減速機の異常診断機能を有する工作機械
CN105750970B (zh) * 2016-04-26 2018-06-05 东莞市永钰精密机械有限公司 一种刀库设于主轴架上的龙门机床
CN105750971B (zh) * 2016-05-10 2018-03-20 苏州新代数控设备有限公司 具有换刀功能的数值控制系统及其数值控制方法
JP6346256B2 (ja) 2016-12-14 2018-06-20 ファナック株式会社 数値制御装置
JP6445084B2 (ja) 2017-05-18 2018-12-26 ファナック株式会社 工作機械
JP6549646B2 (ja) * 2017-07-06 2019-07-24 ファナック株式会社 工作機械および原点補正方法
DE102018005612B4 (de) 2017-07-19 2024-05-16 Fanuc Corporation Führungsanzeigeverfahren
JP6484303B2 (ja) * 2017-07-25 2019-03-13 ファナック株式会社 交換回転位置決定装置および交換回転位置決定方法
JP6603282B2 (ja) * 2017-09-25 2019-11-06 ファナック株式会社 工作機械および工作機械の制御方法
JP7011064B2 (ja) * 2017-12-06 2022-01-26 ディーピー テクノロジー コーポレーション ツールパス仮想化および最適化システム、方法および装置
JP6677702B2 (ja) * 2017-12-21 2020-04-08 ファナック株式会社 数値制御装置
JP7024561B2 (ja) * 2018-03-30 2022-02-24 ブラザー工業株式会社 工作機械、コンピュータプログラム及び制御方法
CN113523870B (zh) * 2021-07-30 2022-11-04 新代科技(苏州)有限公司 加工具更换装置及其控制方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3909923A (en) * 1972-12-14 1975-10-07 Toyoda Machine Works Ltd Numerically controlled machine tool with miscellaneous function control circuit to reduced unproductive periods to a minimum
JPS5314481A (en) * 1976-07-27 1978-02-09 Kouichirou Kitamura Automic tool exchanging device of machining center
JPS5820741B2 (ja) 1978-10-14 1983-04-25 ファナック株式会社 マシニングセンタの工具交換機構
JPS63267136A (ja) * 1987-04-25 1988-11-04 Brother Ind Ltd 工作機械の自動工具交換装置
JPH0825115B2 (ja) * 1987-08-10 1996-03-13 ファナック株式会社 工作機械の自動工具交換装置
JPH0354824Y2 (ru) 1987-09-11 1991-12-04
JPH0825116B2 (ja) * 1988-06-30 1996-03-13 ファナック株式会社 工作機械の自動工具交換装置
JPH0722860B2 (ja) * 1990-03-15 1995-03-15 ブラザー工業株式会社 工作機械の自動工具交換装置
JP2535479B2 (ja) * 1992-06-23 1996-09-18 ファナック株式会社 自動工具交換装置
WO1993014901A1 (en) * 1992-01-29 1993-08-05 Fanuc Ltd Automatic tool changer
JP3405965B2 (ja) * 2000-07-06 2003-05-12 ファナック株式会社 工作機械の熱変位補正方法
JP3626947B2 (ja) * 2002-08-14 2005-03-09 ファナック株式会社 工作機械の切粉及び切削液飛散防止装置
JP3764432B2 (ja) * 2003-03-06 2006-04-05 ファナック株式会社 工具の切粉付着防止／除去方法、及び工具交換装置
JP3761545B2 (ja) * 2003-07-07 2006-03-29 ファナック株式会社 工作機械の自動工具交換装置
JP2005088162A (ja) 2003-09-19 2005-04-07 Yamazaki Mazak Corp マシニングセンタ
JP4317511B2 (ja) * 2004-10-29 2009-08-19 ファナック株式会社 自動工具交換装置
JP2006272473A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Brother Ind Ltd 工具交換装置、制御方法及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
TWI317314B (en) 2009-11-21
RU2348498C2 (ru) 2009-03-10
KR100862138B1 (ko) 2008-10-09
US7445587B2 (en) 2008-11-04
BRPI0701293A8 (pt) 2018-12-04
BRPI0701293A2 (pt) 2008-11-11
EP1839806B1 (en) 2009-04-29
TW200800479A (en) 2008-01-01
DE602007000987D1 (de) 2009-06-10
EP1839806A1 (en) 2007-10-03
CN100506475C (zh) 2009-07-01
KR20070096935A (ko) 2007-10-02
CN101045281A (zh) 2007-10-03
US20070225139A1 (en) 2007-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007110982A (ru) Способ и устройство для автоматической смены инструмента в металлорежущем станке, управляемом устройством чпу
US5378218A (en) NC-machining controller
JP4990316B2 (ja) 工具交換装置
WO2005002788A3 (en) Fast tool servo system and method for cutting a workpiece
JP2007290113A (ja) 数値制御装置付き工作機械の自動工具交換方法及び自動工具交換装置
JP6279432B2 (ja) 工具交換方法及び工具交換装置
WO2016106679A1 (zh) 数控机床及数控机床的快速换刀方法
EP2979785B1 (en) Polygon machining device and polygon machining method
JP5994681B2 (ja) 工作機械及び工具交換方法
KR19980023986A (ko) 수치제어장치 및 수치제어장치의 주축모터 가감속 제어방법
US4555844A (en) Part turnover attachment for automatic machine tool
CN207629695U (zh) 一种斜盘刀库
CN204449336U (zh) 一种旋转式多卡盘组的数控车床
CN207387177U (zh) Pmc轴伺服刀库
JP6487165B2 (ja) 工具情報読み書き装置を備えた工作機械
CN208195686U (zh) 一种车床用车刀调整装置
JP3195389B2 (ja) 工作機械
WO2003101666A3 (en) Rotary fast tool servo system and methods
CN215847140U (zh) 一种cnc加工中心刀具旋拧工装
CN213319028U (zh) 一种数控加工中心用换刀机构
CN205147915U (zh) 一种刀库
JP2009282625A (ja) 工作機械及び工作機械の制御方法
JP2678793B2 (ja) 工具交換制御方法
CN208811651U (zh) 一种安全稳定型传动机构
JP2004345062A (ja) 工作機械におけるツールオリエンテーション制御方法