RU2002124581A - Коробка передач - Google Patents
Коробка передач Download PDFInfo
- Publication number
- RU2002124581A RU2002124581A RU2002124581/11A RU2002124581A RU2002124581A RU 2002124581 A RU2002124581 A RU 2002124581A RU 2002124581/11 A RU2002124581/11 A RU 2002124581/11A RU 2002124581 A RU2002124581 A RU 2002124581A RU 2002124581 A RU2002124581 A RU 2002124581A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clutch
- gearbox
- torque
- starting
- gear
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
- B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
- B60W2510/102—Input speed change rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/104—Output speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/104—Output speed
- B60W2510/1045—Output speed change rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
- B60W2710/0672—Torque change rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/105—Output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
- F16H2061/0407—Synchronisation before shifting by control of clutch in parallel torque path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/18—Preparing coupling or engaging of future gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/40—Shifting activities
- F16H2306/42—Changing the input torque to the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/40—Shifting activities
- F16H2306/44—Removing torque from current gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/40—Shifting activities
- F16H2306/52—Applying torque to new gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
Claims (21)
1. Способ управления переключением передач в коробке передач, причем коробка передач имеет сцепление, включаемое при трогании автомобиля с места, и по меньшей мере одно разделительное сцепление для переключения ступеней коробки передач, отличающийся тем, что момент на выходном конце вала отбора мощности коробки передач определяют за счет управления подводимым вращающим моментом двигателя и/или крутящим моментом, передаваемым сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места, а также за счет управления крутящим моментом, передаваемым разделительным сцеплением.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что разделительное сцепление в соответствии с включенной передачей остается замкнутым вплоть до уменьшения момента на выходном конце вала отбора мощности.
3. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что разделительным сцеплением управляют в соответствии с невключенной передачей до уменьшения момента на выходном конце вала отбора мощности.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что при известном ходе изменения момента разделительного сцепления для невключенной передачи обеспечивают целенаправленный ход изменения уменьшения или увеличения момента на выходном конце вала отбора мощности за счет управления вращающим моментом двигателя и/или крутящим моментом, передаваемым сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что приводимое в действие разделительное сцепление является сцеплением новой подлежащей включению передачи.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что приводимое в действие разделительное сцепление не является сцеплением новой подлежащей включению передачи.
7. Способ управления переключением передач в коробке передач, причем коробка передач имеет сцепление, включаемое при трогании автомобиля с места, и по меньшей мере одно разделительное сцепление для переключения ступеней коробки передач, при этом возможно управление вращающим моментом двигателя с помощью блока управления и исполнительного механизма, а сцеплениями - с помощью по меньшей мере одного другого исполнительного механизма, отличающийся тем, что процесс переключения содержит несколько фаз, при этом в первой фазе уменьшают вращающий момент двигателя и крутящий момент, передаваемый сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места, во второй фазе нагружают разделительное сцепление заданной передачи посредством управления исполнительным механизмом, а муфту включения текущей передачи нагружают в направлении нейтрального положения, в третьей фазе выключают прежнюю передачу при заданном остаточном крутящем моменте на сцеплении прежней передачи и в четвертой фазе включают сцепление заданной передачи.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в четвертой фазе повышают крутящий момент, передаваемый сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что в четвертой фазе увеличивают вращающий момент двигателя.
10. Способ по любому из п.8 или 9, отличающийся тем, что крутящий момент, передаваемый сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места, увеличивают быстрее, чем вращающий момент двигателя.
11. Способ по п.7, отличающийся тем, что в конце третьей фазы достигают равенства частоты вращения для новой передачи, т.е. новую передачу синхронизируют.
12. Способ по п.7, отличающийся тем, что в первой фазе момент сцепления и вращающий момент двигателя уменьшают при непробуксовывающем сцеплении.
13. Способ по п.7, отличающийся тем, что в первой фазе момент сцепления и вращающий момент двигателя уменьшают при пробуксовывающем сцеплении.
14. Способ управления переключением передач в коробке передач, причем коробка передач имеет сцепление, включаемое при трогании автомобиля с места, и по меньшей мере одно разделительное сцепление для переключения ступеней коробки передач, при этом возможно управление вращающим моментом двигателя с помощью блока управления и исполнительного механизма, а сцеплениями - с помощью по меньшей мере одного другого исполнительного механизма, отличающийся тем, что разностные моменты определяют как разницу между крутящим моментом, передаваемым сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места, и крутящим моментом, передаваемым разделительным сцеплением заданной передачи, на основе определенного ускорения входного вала коробки передач.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что с помощью частоты вращения на входе коробки передач и крутящего момента MAK, передаваемого сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места, определяют крутящий момент MSK, передаваемый разделительным сцеплением.
16. Способ по любому из п.14 или 15, отличающийся тем, что с помощью частоты вращения на входе коробки передач и частоты вращения на выходе коробки передач определяют разностную частоту вращения Δnsк на разделительном сцеплении.
17. Способ по любому из пп.14, 15 или 16, отличающийся тем, что с помощью разностной частоты вращения на разделительном сцеплении в соответствии с формулой ΔМAK=f (Δnsк) определяют управляемое изменение ΔМАК крутящего момента, передаваемого сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что крутящий момент MAK передаваемый сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места, определяют с помощью формулы MAK=МSК/i+ΔМАК, где i - передаточное число заданной передачи.
19. Способ управления переключением передач коробки передач, причем коробка передач содержит сцепление, включаемое при трогании автомобиля с места, и по меньшей мере одно разделительное сцепление для переключения ступеней коробки передач, при этом возможно управление вращающим моментом двигателя с помощью блока управления и исполнительного механизма, а сцеплениями - с помощью по меньшей мере одного другого исполнительного механизма, отличающийся тем, что управление синхронизацией коробки передач выполняют в четыре стадии: на первой стадии уменьшают крутящий момент, передаваемый сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места, на второй стадии определяют равновесие моментов как равенство между крутящим моментом, передаваемым сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места, и крутящим моментом, передаваемым разделительным сцеплением заданной передачи, на третьей стадии уменьшают далее крутящий момент, передаваемый сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места до распознавания кульминационной точки частоты вращения на входном валу коробки передач, и на четвертой стадии приводят крутящий момент, передаваемый сцеплением, включаемым при трогании автомобиля с места, к величине момента равновесия.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что величину момента равновесия распознают как величину момента сцепления при максимальной или минимальной частоте вращения на входном валу коробки передач.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что максимальное значение или минимальное значение частоты вращения на входном валу коробки передач определяют с помощью образования разностной величины или производной.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10006802 | 2000-02-15 | ||
DE10006802.2 | 2000-02-15 | ||
DE10015718.1 | 2000-03-29 | ||
DE10015718 | 2000-03-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002124581A true RU2002124581A (ru) | 2004-02-10 |
Family
ID=26004348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002124581/11A RU2002124581A (ru) | 2000-02-15 | 2001-01-16 | Коробка передач |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20030054920A1 (ru) |
JP (1) | JP2003522670A (ru) |
AU (1) | AU2001240426A1 (ru) |
BR (1) | BR0108322A (ru) |
DE (2) | DE10190489B4 (ru) |
FR (1) | FR2804911B1 (ru) |
GB (1) | GB2380775B (ru) |
IT (1) | ITMI20010308A1 (ru) |
RU (1) | RU2002124581A (ru) |
WO (1) | WO2001060651A1 (ru) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3638876B2 (ja) * | 2001-03-01 | 2005-04-13 | 株式会社日立製作所 | 車両の駆動装置及び車両 |
WO2003016087A1 (de) * | 2001-08-06 | 2003-02-27 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zum synchronisieren eines getriebes und vorrichtung zum schwingungsdämpfen eines getriebes, insbesondere beim synchronisieren |
JP2003094987A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-03 | Toyota Motor Corp | エンジンおよび変速機の制御装置 |
JP4015408B2 (ja) * | 2001-11-26 | 2007-11-28 | 株式会社日立製作所 | 自動車の制御方法および制御装置 |
DE10393120D2 (de) * | 2002-10-04 | 2005-05-25 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Verfahren zur Steuerung von Schaltvorgängen eines Lastschaltgetriebes und Lastschaltgetriebe hierzu |
USD489423S1 (en) | 2002-10-18 | 2004-05-04 | Reebok International Ltd. | Exercise device |
DE10249951A1 (de) * | 2002-10-26 | 2004-05-19 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs |
FR2848924B1 (fr) * | 2002-12-23 | 2005-02-11 | Renault Sa | Dispositif de commande interne de boite de vitesses |
DE10308518B4 (de) * | 2003-02-26 | 2018-07-12 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Ermittlung eines übertragbaren Drehmomentes einer Kupplung eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges |
JP2004347110A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 2つのギアトレーンを有する負荷感応式シフト伝動装置および該伝動装置の制御方法 |
EP1564446B1 (de) * | 2004-02-13 | 2012-03-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Gangwechsels in einem Parallelschaltgetriebe eines Fahrzeuges |
FR2868995B1 (fr) | 2004-04-20 | 2007-06-29 | Renault Sas | Transmission infiniment variable a derivation de puissance a deux modes de fonctionnement pour vehicule automobile |
FR2869571B1 (fr) * | 2004-04-29 | 2007-06-22 | Renault Sas | Groupe motopropulseur hybride et son procede de fonctionnement |
JP4533859B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2010-09-01 | ジヤトコ株式会社 | 車両用ツインクラッチ式変速機のシフト制御装置及びシフト制御方法 |
DE102006019239A1 (de) * | 2006-04-26 | 2007-10-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Schaltgetriebes |
GB2451093B (en) * | 2007-07-17 | 2009-12-02 | Royal Shakespeare Company | Oscillation damper |
EP2055591B1 (en) * | 2007-11-05 | 2013-10-30 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for adapting engine operation in a hybrid powertrain system |
US8070647B2 (en) * | 2007-11-05 | 2011-12-06 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for adapting engine operation in a hybrid powertrain system for active driveline damping |
DE102007057081B4 (de) | 2007-11-21 | 2009-12-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Einstellen eines Einrückpunktes einer Reibkupplung |
JP5161644B2 (ja) * | 2008-04-25 | 2013-03-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 変速制御装置、鞍乗型車両、及び変速制御方法 |
DE102008030034B4 (de) | 2008-06-12 | 2010-04-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Kisspointadaption |
DE102008030033B4 (de) | 2008-06-12 | 2010-04-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Kisspoint-Adaption |
DE102008040692A1 (de) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren eines Hybridfahrzeuges |
JP5077269B2 (ja) * | 2009-03-05 | 2012-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
IT1393610B1 (it) * | 2009-04-06 | 2012-05-08 | Ferrari Spa | Metodo di controllo di un veicolo provvisto di una trasmissione manuale automatica durante un cambio marcia oppure durante uno spunto |
DE102009053885B4 (de) | 2009-11-20 | 2015-10-29 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Verfahren zur Kisspointadaption |
FR2955820A1 (fr) * | 2010-01-29 | 2011-08-05 | Renault Sa | Systeme et procede de pilotage de boite de vitesses automatique. |
FR2955819A1 (fr) * | 2010-01-29 | 2011-08-05 | Renault Sa | Systeme et procede de pilotage de boite de vitesses automatique. |
FR2955821B1 (fr) * | 2010-01-29 | 2012-02-24 | Renault Sa | Systeme et procede de pilotage de boite de vitesses automatique. |
FR2956179A3 (fr) * | 2010-02-11 | 2011-08-12 | Renault Sas | Procede de commande de changements de rapports montants d'une boite de vitesses a embrayage de tete et a coupleurs glissants |
FR2964715B1 (fr) * | 2010-09-13 | 2012-08-31 | Renault Sas | Procede de rangement de rapports montant pour boite de vitesses automatique d'un vehicule automobile |
FR2964714B1 (fr) * | 2010-09-13 | 2012-08-31 | Renault Sas | Procede de changement de rapports montant pour boite de vitesses automatique d'un vehicule automobile |
DE102010046138B4 (de) | 2010-09-14 | 2021-05-06 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Einstellverfahren für Hybrid-DKG |
DE102010061823B4 (de) * | 2010-11-24 | 2020-02-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs |
EP2458249B1 (en) * | 2010-11-25 | 2017-01-04 | Transmisiones y Equipos Mecánicos, S.A. de C.V. | Method of controlling a double clutch in a vehicle transmission, and clutch control system for controlling a double clutch |
US9187100B2 (en) * | 2010-12-20 | 2015-11-17 | Cummins Inc. | Hybrid power train flexible control integration |
EP2788637A1 (en) * | 2011-12-09 | 2014-10-15 | Spicer Off-Highway Belgium N.V. | Shifting procedure for powersplit systems |
DE102012024213A1 (de) * | 2012-12-11 | 2014-06-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges |
JP6003914B2 (ja) * | 2013-02-05 | 2016-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
DE102013219327A1 (de) | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung der Drehmomentübertragungsrate einer Kupplung, und Kupplungssteuereinheit sowie Getriebe mit einer Kupplungssteuereinheit |
JP2015108438A (ja) * | 2013-10-25 | 2015-06-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 変速装置および鞍乗型車両 |
US9815473B2 (en) * | 2014-01-30 | 2017-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | Manual transmission clutch control using driveline measurements |
KR101601472B1 (ko) * | 2014-08-22 | 2016-03-09 | 현대자동차주식회사 | 전기차 변속기 |
KR101836567B1 (ko) * | 2015-05-20 | 2018-03-09 | 현대자동차주식회사 | 전기차량의 변속 제어방법 |
DE102016202188A1 (de) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Schaltaktor zum Ausführen einer Gangwahl eines Schaltgetriebes für ein Fahrzeug, Schaltgetriebesystem für ein Fahrzeug, Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Verbauen eines Schaltaktors für ein Schaltgetriebe eines Fahrzeugs |
SE539831C2 (en) | 2016-04-12 | 2017-12-12 | Scania Cv Ab | Control of a powertrain backlash |
US10919518B2 (en) * | 2017-03-09 | 2021-02-16 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for improving hybrid vehicle transmission gear shifting |
CN112460252B (zh) * | 2020-11-20 | 2022-07-19 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种基于双离合器的智能换挡方法及装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5036729A (en) * | 1990-10-23 | 1991-08-06 | Saturn Corporation | Coast-sync-coast downshift control method for clutch-to-clutch transmission shifting |
DE4204401A1 (de) * | 1992-02-14 | 1993-08-19 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur steuerung des abtriebsmoments eines automatischen schaltgetriebes |
DE4309903B4 (de) * | 1992-11-19 | 2011-11-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Abtriebsmoments eines Fahrzeugantriebs |
DE4426260A1 (de) * | 1993-08-03 | 1995-02-09 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug |
DE4333899A1 (de) * | 1993-10-05 | 1995-07-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung des Abtriebsmoments eines automatischen Schaltgetriebes |
DE19504847B4 (de) * | 1994-02-23 | 2006-04-27 | Luk Gs Verwaltungs Kg | Überwachungsverfahren für ein Drehmoment-Übertragungssystem eines Kraftfahrzeugs |
GB2319817B (en) * | 1994-02-23 | 1998-10-07 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Control method for a torque transfer system and torque transfer system for carrying out the control method |
US5450768A (en) * | 1994-03-14 | 1995-09-19 | New Holland North America, Inc. | Clutch engagement modulation to control acceleration |
JP2943610B2 (ja) * | 1994-06-24 | 1999-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用変速機の変速制御装置 |
US5570608A (en) * | 1995-02-06 | 1996-11-05 | Miller; Robert H. | Power transmission |
BR9606511A (pt) | 1995-07-12 | 1998-06-09 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Dispositivo de ativação |
BR9606640A (pt) | 1995-09-12 | 1997-09-30 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Veículo automotor com um equipamento para o acionamento do sistema de transmissão de momento de rotação e da caixa de mudança |
BR9801614A (pt) * | 1997-05-15 | 1999-04-13 | Mannesmann Sachs Ag | Mecanismo regulador com válvulas para a ativação de uma embreagem de fricção e de um câmbio automatizado |
JP3041593B2 (ja) * | 1997-08-28 | 2000-05-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両用油圧作動式変速機の制御装置 |
DE19859458B4 (de) * | 1997-12-23 | 2007-11-22 | Luk Gs Verwaltungs Kg | Getriebe |
WO2000020243A1 (de) | 1998-10-02 | 2000-04-13 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Getriebe mit zumindest zwei wellen und einer elektromaschine oder einer automatisierten scheibenkupplung |
-
2001
- 2001-01-16 RU RU2002124581/11A patent/RU2002124581A/ru not_active Application Discontinuation
- 2001-01-16 DE DE10190489.4T patent/DE10190489B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-16 AU AU2001240426A patent/AU2001240426A1/en not_active Abandoned
- 2001-01-16 BR BR0108322-8A patent/BR0108322A/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-01-16 JP JP2001559721A patent/JP2003522670A/ja active Pending
- 2001-01-16 GB GB0220719A patent/GB2380775B/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-16 WO PCT/DE2001/000181 patent/WO2001060651A1/de active Application Filing
- 2001-01-16 DE DE2001101597 patent/DE10101597A1/de not_active Withdrawn
- 2001-02-05 FR FR0101489A patent/FR2804911B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-14 IT IT2001MI000308A patent/ITMI20010308A1/it unknown
-
2002
- 2002-08-15 US US10/223,053 patent/US20030054920A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10190489D2 (de) | 2002-11-21 |
GB0220719D0 (en) | 2002-10-16 |
JP2003522670A (ja) | 2003-07-29 |
US20030054920A1 (en) | 2003-03-20 |
WO2001060651A1 (de) | 2001-08-23 |
GB2380775B (en) | 2004-07-07 |
ITMI20010308A1 (it) | 2002-08-14 |
FR2804911B1 (fr) | 2004-06-11 |
DE10190489B4 (de) | 2017-03-09 |
DE10101597A1 (de) | 2001-08-16 |
AU2001240426A1 (en) | 2001-08-27 |
FR2804911A1 (fr) | 2001-08-17 |
GB2380775A9 (en) | 2003-05-29 |
GB2380775A (en) | 2003-04-16 |
BR0108322A (pt) | 2003-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2002124581A (ru) | Коробка передач | |
CN110696831B (zh) | 一种混合动力汽车纯电动模式的换挡控制方法及其装置 | |
US9227629B2 (en) | Method for operating a hybrid drive train of a vehicle | |
US8251866B2 (en) | Method for starting the combustion engine during a load shift in parallel hybrid vehicles | |
JP2898405B2 (ja) | 多段変速機の切換え方法 | |
US8346446B2 (en) | Clutchless transmission apparatus for controlling gear-position shifting and control method thereof | |
US8251867B2 (en) | Method for operating a drive train of a vehicle | |
US8272993B2 (en) | Method for carrying out a load shift in vehicles with electric drive | |
US20090308673A1 (en) | Method for starting an internal combustion engine in a hybrid drive | |
CA3068126C (en) | Hybrid drive transmission unit and method for operating a vehicle with a hybrid drive | |
US8485939B2 (en) | Method for controlling a drive train | |
WO2012104993A1 (ja) | 車両制御装置 | |
RU2629815C1 (ru) | Система привода для гибридного транспортного средства | |
JP2004538204A5 (ru) | ||
RU2006132510A (ru) | Способ предотвращения рывков, связанных с переключением режимов в автомобиле | |
JP2001311466A (ja) | 変速制御装置 | |
JP2000065199A (ja) | 自動変速機の制御装置および制御方法 | |
US8352139B2 (en) | Vehicular power transmission control apparatus | |
RU2643901C2 (ru) | Устройство управления для автоматической трансмиссии | |
CN112135990B (zh) | 用于操作动力传动系的方法和控制装置 | |
JP2001050379A (ja) | 自動車の制御装置 | |
KR101337701B1 (ko) | 자동변속기의 변속 제어 방법 | |
CN112298161B (zh) | 用于启动在具有混动双离合变速器的动力传动系中的内燃机的方法 | |
KR20100029687A (ko) | 차량의 파워 트레인의 내연 기관 제어 방법 및 제어 장치 | |
CN108340909A (zh) | 用于运行机动车的动力系统的方法以及相应的动力系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20060818 |
|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20060818 |