RU2000122634A - Устройство управления транспортными средствами с электроприводом (варианты) - Google Patents

Устройство управления транспортными средствами с электроприводом (варианты)

Info

Publication number
RU2000122634A
RU2000122634A RU2000122634/09A RU2000122634A RU2000122634A RU 2000122634 A RU2000122634 A RU 2000122634A RU 2000122634/09 A RU2000122634/09 A RU 2000122634/09A RU 2000122634 A RU2000122634 A RU 2000122634A RU 2000122634 A RU2000122634 A RU 2000122634A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
speed
rotation
measured
rotation speed
Prior art date
Application number
RU2000122634/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2192974C2 (ru
Inventor
Мотоми ШИМАДА
Тетсуо КОДЖИМА
Кийоши НАКАТА
Эйичи ТОЙОТА
Тошихико СЕКИВАЗА
Original Assignee
Хитачи, Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2000065715A external-priority patent/JP2001251701A/ja
Application filed by Хитачи, Лтд. filed Critical Хитачи, Лтд.
Publication of RU2000122634A publication Critical patent/RU2000122634A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2192974C2 publication Critical patent/RU2192974C2/ru

Links

Claims (6)

1. Устройство управления транспортным средством с электроприводом, имеющее преобразователь электрической мощности, от которого работает по крайней мере один электрический двигатель, датчик скорости, измеряющий скорость вращения электрического двигателя, контроллер, предназначенный для управления преобразователем электрической мощности с целью регулирования момента электрического двигателя, и вычислительный блок, предназначенный для вычисления торможения на основании измеренной датчиком скорости вращения электрического двигателя, при этом на основании измеренной скорости вращения электрического двигателя во время ее снижения ниже заданной скорости вращения расчетным путем оценивается дальнейшая скорость вращения электрического двигателя и на основании этой оцененной расчетным путем скорости вращения электрического двигателя осуществляется регулирование момента электрического двигателя.
2. Устройство по п. 1, в котором регулирование момента электрического двигателя осуществляется таким образом, что в то время, когда оцененная расчетным путем скорость вращения электрического двигателя становится меньше заданной скорости вращения, момент электрического двигателя снижается с заданной скоростью.
3. Устройство управления транспортным средством с электроприводом, имеющее преобразователь электрической мощности, от которого работает по крайней мере один электрический двигатель, датчик скорости, измеряющий скорость вращения электрического двигателя, контроллер, предназначенный для управления преобразователем электрической мощности с целью регулирования момента электрического двигателя, и вычислительный блок, предназначенный для вычисления торможения на основании измеренной датчиком скорости вращения электрического двигателя, при этом контроллер регулирует момент электрического двигателя таким образом, что в то время, когда измеренная датчиком скорости скорость вращения электрического двигателя становится меньше заданной скорости, момент электродвигателя снижается с определенной скоростью.
4. Устройство по п. 3, в котором имеется блок оценки расчетного значения скорости, который в то время, когда измеренная датчиком скорости скорость вращения электрического двигателя становится меньше заданной скорости, на основании измеренной скорости вращения электрического двигателя расчетом определяет дальнейшую скорость вращения электрического двигателя, и в котором регулирование момента двигателя осуществляется таким образом, что в то время, когда измеренная датчиком или полученная в результате расчетной оценки скорость вращения электрического двигателя становится меньше заданной скорости, момент электродвигателя снижается с определенной скоростью.
5. Устройство по п. 3, в котором имеется блок оценки расчетного значения скорости, который в то время, когда измеренная датчиком скорости скорость вращения электрического двигателя становится меньше заданной скорости, на основании измеренной скорости вращения электрического двигателя расчетом определяет дальнейшую скорость вращения электрического двигателя, и в котором регулирование момента двигателя осуществляется таким образом, что в то время, когда минимальное значение измеренной датчиком и полученной в результате расчетной оценки скорость вращения электрического двигателя становится меньше заданной скорости, момент электродвигателя снижается с определенной скоростью.
6. Устройство управления транспортным средством с электроприводом, имеющее преобразователь электрической мощности, от которого работает по крайней мере один электрический двигатель, датчик скорости, измеряющий скорость вращения электрического двигателя, контроллер, предназначенный для управления преобразователем электрической мощности с целью регулирования момента электрического двигателя, и вычислительный блок, предназначенный для вычисления торможения на основании измеренной датчиком скорости вращения электрического двигателя, при этом дальнейшая скорость вращения электрического двигателя определяется расчетом на основании измеренной скорости вращения электрического двигателя и торможения в то время, когда измеренная скорость вращения электрического двигателя снижается ниже заданной скорости, а контроллер регулирует момент двигателя на основании измеренной датчиком или определенной расчетом скорости вращения электрического двигателя.
RU2000122634/09A 2000-03-06 2000-08-30 Устройство управления транспортным средством с электроприводом (варианты) RU2192974C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-65715 2000-03-06
JP2000065715A JP2001251701A (ja) 2000-03-06 2000-03-06 電気車の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000122634A true RU2000122634A (ru) 2002-09-20
RU2192974C2 RU2192974C2 (ru) 2002-11-20

Family

ID=18585199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000122634/09A RU2192974C2 (ru) 2000-03-06 2000-08-30 Устройство управления транспортным средством с электроприводом (варианты)

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6456909B1 (ru)
JP (1) JP2001251701A (ru)
CN (1) CN1238209C (ru)
AU (1) AU748971B2 (ru)
BR (1) BR0003932A (ru)
RU (1) RU2192974C2 (ru)
ZA (1) ZA200004552B (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3867270B2 (ja) 2002-06-28 2007-01-10 株式会社日立製作所 電気車の制御装置
JP4108680B2 (ja) * 2002-07-12 2008-06-25 三菱電機株式会社 ベクトル制御インバータ装置
US7368886B2 (en) * 2004-05-14 2008-05-06 General Motors Corporation Method of testing motor torque integrity in a hybrid electric vehicle
US7002263B2 (en) * 2004-06-09 2006-02-21 Micrel, Incorporated Elimination of recirculation current loss in load-shared switching mode power supplies
US20060047400A1 (en) * 2004-08-25 2006-03-02 Raj Prakash Method and apparatus for braking and stopping vehicles having an electric drive
US7332881B2 (en) 2004-10-28 2008-02-19 Textron Inc. AC drive system for electrically operated vehicle
JP4594776B2 (ja) * 2005-03-28 2010-12-08 株式会社東芝 電気車制御装置
JP4618035B2 (ja) * 2005-07-27 2011-01-26 株式会社アドヴィックス 車両走行制御装置
JP4449882B2 (ja) * 2005-10-14 2010-04-14 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
KR100717354B1 (ko) * 2005-12-20 2007-05-10 한국철도기술연구원 전동차의 전기 브레이크를 이용한 정지제어 시스템
US7926889B2 (en) 2007-10-29 2011-04-19 Textron Innovations Inc. Hill hold for an electric vehicle
JP4412400B2 (ja) * 2007-12-14 2010-02-10 トヨタ自動車株式会社 車両用挙動制御装置
US20100025167A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Caterpillar Inc. Braking system for an off-highway machine involving electric retarding integrated with service brakes
US8281908B2 (en) 2008-08-29 2012-10-09 Caterpillar Inc. Brake cooling fluid diverter for an off-highway machine
US8054016B2 (en) 2008-09-15 2011-11-08 Caterpillar Inc. Retarding energy calculator for an electric drive machine
US9063202B2 (en) * 2008-09-15 2015-06-23 Caterpillar Inc. Method and apparatus for detecting phase current imbalance in a power generator
US8410739B2 (en) * 2008-09-15 2013-04-02 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining the operating condition of generator rotating diodes
US7956762B2 (en) * 2008-09-15 2011-06-07 Caterpillar Inc. Method and apparatus for power generation failure diagnostics
US7795825B2 (en) 2008-09-15 2010-09-14 Caterpillar Inc Over-voltage and under-voltage management for electric drive system
US20100065356A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Caterpillar Inc. Electric powertrain for off-highway trucks
US7996163B2 (en) 2008-09-15 2011-08-09 Caterpillar Inc. Method and apparatus for detecting a short circuit in a DC link
US7918296B2 (en) 2008-09-15 2011-04-05 Caterpillar Inc. Cooling system for an electric drive machine and method
US8253357B2 (en) * 2008-09-15 2012-08-28 Caterpillar Inc. Load demand and power generation balancing in direct series electric drive system
US8140206B2 (en) * 2008-09-15 2012-03-20 Caterpillar Inc. Engine load management for traction vehicles
US8324846B2 (en) 2008-09-15 2012-12-04 Caterpillar Inc. Electric drive retarding system and method
JP5521834B2 (ja) * 2010-06-30 2014-06-18 日産自動車株式会社 電動車両のクリープカット制御装置
JP5652020B2 (ja) * 2010-06-30 2015-01-14 日産自動車株式会社 電動車両のクリープカット制御装置
US8626368B2 (en) 2010-09-07 2014-01-07 Caterpillar Inc. Electric drive power response management system and method
US9013124B2 (en) * 2012-02-14 2015-04-21 Texas Instruments Incorporated Reverse current protection control for a motor
DE102012203132A1 (de) 2012-02-29 2013-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeugbremsvorrichtung
WO2015026913A1 (en) * 2013-08-20 2015-02-26 General Electric Company System and method for controlling a vehicle
CN104442412B (zh) * 2013-09-18 2018-01-19 通用电气公司 装置，移动运输设备，电动拖拉机，电动叉车以及相关方法
CN105515487B (zh) * 2015-12-30 2018-02-23 武汉港迪电气传动技术有限公司 一种旋转机构的转速跟踪系统
DE102015226831A1 (de) * 2015-12-30 2017-07-06 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer Bremseinrichtung
EP3216656B1 (de) 2016-03-08 2018-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug
CN110925103B (zh) * 2019-12-13 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 发动机辅助制动控制方法、装置及设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5481168A (en) * 1993-01-29 1996-01-02 Hitachi, Ltd. Electric vehicle torque controller
JPH077806A (ja) 1993-06-17 1995-01-10 Hitachi Ltd 電気車の回生ブレーキ制御方式
JP3195879B2 (ja) * 1994-07-07 2001-08-06 株式会社日立製作所 電気車の制御装置及び電気車の制御方法
JP3000858B2 (ja) * 1994-09-01 2000-01-17 株式会社日立製作所 電気車の制御装置
DE69515668T2 (de) * 1994-11-29 2000-10-26 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K., Tokio/Tokyo Bremsregelvorrichtung für ein elektrisches fahrzeug
JPH0984208A (ja) * 1995-09-14 1997-03-28 Denso Corp 電気自動車用制御装置
JPH09130913A (ja) * 1995-10-31 1997-05-16 Sanyo Electric Co Ltd 電気自動車の駆動制御装置
JPH09156898A (ja) 1995-12-06 1997-06-17 Nissan Motor Co Ltd フォークリフトのモータ制御装置
JPH09191507A (ja) * 1996-01-11 1997-07-22 Honda Motor Co Ltd 電動車両の制御装置
FR2756520B1 (fr) 1996-11-29 1999-01-08 Renault Procede de freinage pour vehicule electrique
JP3644174B2 (ja) * 1997-01-29 2005-04-27 株式会社デンソー 電気自動車用制御装置
JP3354074B2 (ja) * 1997-04-25 2002-12-09 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両の制御装置
JP3775012B2 (ja) * 1997-08-29 2006-05-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
JP3345336B2 (ja) 1998-02-16 2002-11-18 三菱電機株式会社 電気車の逆相電気ブレーキ制御方法及び装置
JPH11270668A (ja) * 1998-03-20 1999-10-05 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP3636894B2 (ja) * 1998-08-04 2005-04-06 財団法人鉄道総合技術研究所 電気ブレーキの制御方法及びその装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2000122634A (ru) Устройство управления транспортными средствами с электроприводом (варианты)
US8078348B2 (en) Electric vehicle and regeneration control method for electric vehicle
RU2192974C2 (ru) Устройство управления транспортным средством с электроприводом (варианты)
RU2003111020A (ru) Способ и устройство для управления потоком от вентилятора с приводом от электродвигателя
US10807577B2 (en) Powered brake device
CA2572969A1 (en) Vector controller of induction motor
US7911167B2 (en) Control device for a vehicle motor
RU2008104696A (ru) Устройство, облегчающее рулевое управление транспортным средством
CN103329428B (zh) 电动泵设备
JP2002137178A (ja) 安全クラッチを具える電動工具
WO2005039035A3 (ja) 交流電動機の制御方法及び制御装置
JP2003025272A5 (ru)
JP2007313992A (ja) 電気駆動ダンプトラックの駆動システム
JP2004314753A (ja) 電動アシスト自転車のトルク制御方法及び装置
US10186994B2 (en) Shaver motor speed control
JP5115451B2 (ja) 車両の駆動制御装置
EP1602556A3 (en) Power steering apparatus
US7994748B2 (en) Drive control system of an electric vehicle
JP2005016460A (ja) 電動液体ポンプの制御方法および装置
JP2019050680A5 (ru)
JP2005117718A (ja) 電動機駆動車両におけるトルク制御装置及びトルク制御方法
KR101612364B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템의 모터 과열 방지 시스템 및 그 방법
JP2004058895A (ja) 電動操舵装置
JP3879395B2 (ja) 便座・便蓋電動開閉装置
KR100579924B1 (ko) 전기 자동차의 정속 주행장치 및 그것의 제어방법