PT90769B

PT90769B - Sistema de manejo e corte de manga tubular

Info

Publication number: PT90769B
Application number: PT90769A
Authority: PT
Original assignee: Firestone Tire & Rubber Co
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1994-02-28
Also published as: EP0347590B1; ES2040927T3; EP0347590A3; PT90769A; DE68907134D1; MX167387B; KR900000170A; ZA893786B; US4987808A; DE68907134T2; JP2572130B2; EP0347590A2; BR8902952A; JPH0230492A; CA1314473C

Description

presente invento diz respeito a um sistema,processo e aparelho para manejar um extrudido tubular de um mate rial elastomérico, preferivelmente do tipo utilizado como camada de corpo na fabricação de pneumáticos. Mais particularmentc, o invento refere-se a esses sistemas, processo e aparelho para deslocar o extrudido de uma cabeça de extru s^2-...ajo.^Lxmgo de um eixo de produção e cortar um comprimento previamente determinado de manga do extrudido enquanto mantérn a forma de manga, e transportar a manga cortada para um posto de descarga, preferivelmente para incorporação numa operação de fabricação de pneumáticos em contínuo.

Até agora, os componentes tubulares como camadas de corpo pneumáticos, têm sido fabricados de maneira geral utilizando tecido e calandrando-o com borracha, quando cor tado à medida, envolto num tambor de formação de pneumático com extremidades sobrepostas para produzir uma carcaça de pneumático. A formação da costura sobreposta é geralmente inconveniente, porque a descontinuidade causada pela costura produz não só uma junção sobreposta mas também uma construção assimétrica que tende para provocar um desequilíbrio de forças no pneumático completo e uma ondulação da parede lateral.

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Case λ ° . 5’>-V

A fim de evitar esta construção sobreposta ou em cos tura, empregou-se extrusão na técnica anterior para produzir uma camada elastomérica tubular feita de correntes tubulares concêntricas que produzem uni extrudido tubular, o qual, quando cortado em comprimentos axiais previamente d_e terminados, proporciona um elemento de camada de corpo sem costura. Um exemplo dessa coextrusão para formar uma camada de corpo sem costura desse género está descrito nas Patentes norte-americanasNos. Α.657·71θ c 't.57?.O-^· tí desejável para urna utilização eficiente e oportuna da camada de corpo sem costura produzida, que a camada seja transferida para um novo posto de produção, mas mantendo a sua geometria, isto é, a sua configuração cilíndrica ou tubular sem distorção ou eurugamento indesejável, visto que o extrudido estará em estado relativamente macio e aquecido. Para se conseguir isto, torna-se necessário um sistema que possa recolher, envolver e separar rápida e rigorosamente o extrudido tubular contínuo em mangas de comprimento axial previamente determinado, ao mesmo tempo que desloca o estrudido e a manga cortada ao longo de um eixo de produção que permite ao extrudido sor colocado em posição para cortes subsequentes à medida que a manga previamente cortada for deslocada para um posto de descarga para utilização no processo de fabricação de pneumático. Durante a deslocação e corte do extrudido tubular, é impor tante manter um controlo constante da configuração do extrudido macio enquanto se proporciona unia deslocação contínua do mesmo, para não prejudicar o processo de fabricação contínua de pneumáticos na sua globalidade.

tí também necessário, quando se proporcionam esses sistemas, processo e aparelho satisfatórios, que se proporcionem mecanismos de garra para manter efectivamente a forma do extrudido e que se empregue um mecanismo de corte

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Case N5.54-V que proporcione um corte regular através do extruído sem rasgar ou deformar os seus bordos de corte.

Diversos dispositivos da técnica tem sido utilizados para agarrar e deslocar material tubular rígido e pesado e para o cortar, e elaboraram-se outros sistemas da técnica anterior para executar operações sobre materiais tubulares. Relativamente ao sistema global de manipulação e corte, crê -se que as dez patentes seguintes são exemplos da técnica anterior conhecidos de maneira mais pormenorizada.

Λ Patente norte-americana No. 3.267.7^3 descreve um processo e aparelho para a manipulação e corte de tubagem de chumbo extrudida que é utilizada como mangas para a união de cabos. 0 aparelho inclui um mecanismo de corte, um mecanismo para agarrar em duas porções, um mecanismo de transferência e um mecanismo receptor, todos os quais estão associados com uma prensa de extrusão. Em funcionamento, é extrudida uma extensão contínua do topo de uma prensaf.-a qwart^-é presa entre as maxilas de um mecanismo de aperto. A tubagem passa pelas maxilas até ser cortado um comprimento de manga desejado. Durante o corte, uma porção da tubagem segura pelas maxilas está sob tensão relativamente à porção da tubagem abaixo da serra de corte, a fim de impedir a ligação.

A Patente norte-americana No. 4.339.868 descreve um sistema para fabricar automaticamente elementos tubulares plásticos que tem um alimentador que fornece tubos de nilão a um transportador em combinação com um aparelho de corte para cortar comprimentos de tubagem previamente determinados. Maxilas de aperto agarram o tubo e deslocam-no para uma posição espaçada onde as extremidades do tubo são agarradas por outro par de maxilas.

A Patente norte-americana N?. 3.559*520 descreve uma

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Case N°.5^-V máquina de serra de corte com um dispositivo de aperto em que se pode deslocar longitudinalmente uma serra de maneir^sincronizada. As maxilas agarram a extremidade dianteira do material e a porção a cortar é mantida de maneira s_e gura para promover um corte regular entre ambas por meio de unia serra rotativa que está montada de maneira deslocável num carreto.

A Patente norte-americana N^. 3.808.928 descreve um dispositivo para a formação e corte de um tubo no qual o tubo á agarrado entre maxilas e é cortado por uma serra que se desloca numa guia.

(

A Patente norte-americana N2« 3.801.398 descreve um processo para a fabricação de tubos interiores que têm vál vulas de ar. 0 aparelho inclui um extrusor que fornece cinco tubos paralelos a uma porção superior de um transportador. Uma face de corte corta cinco porções de tubagem a pqirtir.^ia—tubagem extrudida. Cada porção de tubagem tem uma válvula de ar e as porções de corte são transferidas para um transportador de entrega onde as extremidades de cada porção de tubagem são unidas.

A Patente norte-americana N9. 3.982.980 descreve um processo de extrusão de um tubo de resina por meio do cor te de extensões do tubo para formar uma pluralidade de car tuchos, Formam-se cilindros por meio da extrusão de uma extensão contínua de tubo de resina com parede relativamente delgada que tem diâmetros interior e exterior constantes. 0 tubo extrudiddo á cortado de várias maneiras geralmente conhecidas, isto é, por um aparelho de corte que se desloca com o tubo e corta o tubo rapidamente, ou um dispositivo de corte que pode parar momentaneamente o tubo depois de feito o corte.

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C_ase N9.54-V

-7. JUN. 1889 f!

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A Patente norte-americana N2. 433.241 descreve um aparelho para formar dobras de carcaça de pneumático de camada radial a partir de um tubo produzido continuamente do qual são cortadas secções axiais por meios de corte. Rolos de dobragem dobram as extremidades salientes das sec ções de tubo para formar núcleos de cordões. Um dispositivo de transferência inclui dois braços de aperto móveis radialmente que se prolongam para dentro e se unem às extremidades abertas do extrudido tubular.

A Patente norte-americana N2, 4.492.136 descreve um sistema de corte para formar revestimento de tubos num aparelho que se destina a cortar um tubo com secção transversal aproximadamente circular. 0 aparelho tem duas facas opostas separadas uma da outra por 180° e que se deslocam de uma posição neutra central em cerca de 9θ° cada direcção, para que, depois da rotação da faca, possam completar um circulo de 36O⁰ em volta do tubo. 0 aparelho inclui também um conjunto de corte montado em carris anulares. Depois de o revestimento de tubo a cortar estar em posição numa área de corte, accionam-se cilindros para impelir e apertar o tubo contra encostos de parede posterior de um elemento de centragem fixo. 0 conjunto de corte é então deslocado para uma posição que inclui duas lâminas cortadoras rotativas em direcções opostas que cortam o tubo em comprimentos previamente determinados.

A Patente norte-americana N2, 3.044.336 descreve um processo para o corte de barras redondas móveis axialmente. 0 aparelho inclui um’ carreto de vaivém montado sobre paredes laterais de uma estrutura de banco. 0 carreto tem carris de guia sobre os quais está montado um carreto auxiliar para um movimento oscilante de pequena extensão. 0 carreto auxiliar desloca um dispositivo de corte e quando um comprimento previamente determinado de elemento tubular já passou por um banco de suporte, o trabalho é uni

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Case N5.54-V do fixamente ao carreto auxiliar no qual o trabalho estará sob tensão. Depois de o elemento tubular estar cortado, a ferramente de corte regressa à sua posição de repouso, para que o mecanismo de aperto do trabalho seja abrandado e os carretos possam ser levados de novo para as suas posições iniciais por meio de accionamento de corrente,

A Patente norte-americana N?. 4.484.966 descreve um processo para a fabricação de faixas de carcaça reforçadas por cordões para formar um pnemático radial. Num tubo de retenção monta-se um mecanismo móvel axialmente, a jusante inonta-se uma máquina de cortar que corta o tubo em comprimento previamente determinados com o emprego de fei xes laser ou facas rotativas. Um par de elementos de aper to estão montados e são accionados por elementos de vaivém para o aperto do tubo. Um segundo mecanismo de retenção que retém o tubo cortado, desloca-se axialmente para diante no tubo de retenção, que está agora seguro por outros el^mepi^i£„de aperto, sendo o tubo cortado transferido para uma localização previamente determinada. No entanto, a manga extrudida não é mantida em tensão enquanto se desloca ao longo do seu percurso de trabalho, como o extrudido do presente invento, podendo ficar solto e distorcido.

Contudo,nenhum dos dispositivos descritos nas patentes atrás mencionadas menciona a disposição especifica de uma faca e dois grampos opostos como no invento adiante descrito, no qual tanto o mecanismo de corte como o mecanismo de aperto estão preparados para rodear o material tu bular a cortar, ou que o mecanismo de corte se prolonga axialmente dentro do material auxiliar e é depois rodado pja ra cortar o referido material.

As cinco patentes da técnica anterior que se seguem referem-se a dispositivos de corte do tipo geral descrito no presente invento.

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C_ase N°54-V

A Patente norte-americana N?. 4.^92.136 também atrás mencionada, descreve duas ou mais secções de corte que podem compreender menos de 360°, mas podem ser rodadas conjuntamente ao longo de 360^o para efectuar um corte completo em volta de um elemento tubular.

A Patente norte-americana N?. 3«2^9.998 descreve um dispositivo de corte de tubo que tem uma pluralidade de fa cas circulares. 0 dispositivo de corte inclui um elemento de aperto que tem um par de braços divergentes paralelos contíguos. Uma união articulada entre uma extremidade do braço e um espaçador permite que o elemento de aperto seja colocado na sua posição correcta. Aberturas alinhadas nos braços propocionam passagem para a entrada de um veio sobre o qual são suportados rotativamente uma roda ou discos cortantes. Os discos cortantes actuam de maneira a cortar as paredes do tubo em resposta à rotação da unidade de cor te.

¹ ' A Patente norte-americana Ν?. 3^-156.856 descreve um instrumento para corte de tubo que inclui quatro segmentos curvos montados num anel interior e mais quatro segmentos montados num anel exterior. Faz-se entrar uma pluralidade de cortantes num tubo para produzir uma série de entalhes em volta do tubo. Ambos os anéis são articulades separadamente de maneira a poderem rodar um tubo antes do corte. Um cilindro faz rodar a estrutura do anel exterior em relação à estrutura do anel interior para fazer girar os cortantes e produzir uma fractura regular numa operação de corte.

A P_atente norte-americana N2. 4.175*^55 descreve um dispositivo de corte para cortar um bloco de espuma de ure tano extrudida em contínuo. 0 aparelho inclui um transpor tador de abastecimento e uma platina de corte estacionária montada na extremidade do transportador. Quando a espuma

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Case N°.54-V /\ p J K, f ‘«-íiiáiss?

E !

se desloca no transportador numa direcção longitudinal, é cortada sobre a platina numa pluralidade de secções que são retiradas por um transportador de descarga. Um conjun to de serra cortante desloca-se longitudinal e verticalmen te para cortar completamente a espuma quando está sobre a platina. A serra desloca-se primeiro longitudinalmente à mesma velocidade que o transportador e depois desloca—se para baixo enquanto ainda está a deslocar-se longitudinalmente para fazer um corte.

A Patente russa N?. 148.743 descreve um cortante do tipo rápido para cortar tubos depois de serem extrudidos. 0 aparelho inclui uma pluralidade de lâminas cortantes dis postas de maneira a rodear o tubo, estando uma extremidade de cada lâmina montada articuladamente num anel que pode rodar em torno de um eixo horizontal. As outras extremidades das lâminas estão ligadas a elementos deslizantes que estão colocados de maneira a deslizar em guias radiais nçuna.-maí^ge— rigidamente montada no aparelho de corte.

Nenhuma destas cinco patentes descreve a estrura pre cisa do cortante exterior do presente invento; também nenhuma delas inclui duas cabeças de corte articuladas que são móveis além de uma cabeça de corte central estacionária. Além disso, nenhuma destas patentes apresenta um cor tante que se prolongue axial e rotativamente dentro do extrudido tubular para o cortar.

As duas patentes que se seguem dizem respeito ao mecanismo e aparelho de aperto particular de acordo com o presente invento:

Patente norte-americana N - . 4.484.966, também atrás mencionada, utiliza dois mecanismos de retenção, cada um dos quais tem uma pluralidade de agarradores de sucção com

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Case N9.54-V

a. forma de taças de vácuo. Este mecanismo tem taças de vá cuo montadas na extremidade interior de varas de êmbolos móveis radialmente. A porção exterior de um tubo cilindri co que vai ser cortado é atraída e retida inicialmente por estas taças de vácuo.

Patente norte-americana X-. 3.249.998, também atrás mencionada, descreve um elemento de aperto que compreende braços contíguos unidos articuladamente que se abrem para rodear um tubo cilíndrico entes de uma operação de corte.

Contudo, nenhuma destas patentes descreve um tnecanis mo articulado de três peças com um elemento central estacionário e dois elementos articulados que estão preparados para rodear um elemento tubular flexivel inteiro.

presente invento proporciona uma solução para os problemas da técnica anterior atrás mencionados em termos de_.apareUip. processo e sistema por meio da manipulação de uma dobra elastomética tubular flexivel geralmente delgada, de maneira a evitar a sua distorção depois de sair de uma cabeça de extrusão, e, em seguida, o corte de extensões de manga previamente determinadas da dobra elastomérica e o fornecimento das referidas extensões a um posto de descarga, enquanto se mantém a deslocação do extrudído tubular para a frente ao longo de um eixo de produção para efectuar sobre o extrudído uma acção de corte subsquente. 0 extrudido é deslocado da cabeça de extrusão acima de um sistema de flutuação de ar para suportar a geometria tubular e evitar a distorção até ser apanhada por uma garra condutora.

No que diz respeito a funcionamento, uma primeira garra ou garra condutora panha e desloca o extrudido tubular ao longo de um eixo de produção enquanto se lhe aplica

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Case N°. 5’i-V tensão. A extensão axial da garra é preferivelmente igual ao comprimento da manga a cortar do extrudido menos o espaço necessário para a operação de corte. Desta maneira, podem cortar-se diversas extensões de mangas a partir do extrudido, proporcionando garras com comprimentos diferentes e programando apropriadamente o controlo software do cortante. Depois de ter sido deslocado o extrudido equivalente ao comprimento de manga desejada, uma segunda garra ou garra traseira toma contacto e apanha o extrudido atrás da primeira garra. A segunda garra aplica também uma tensão sobre o extrudido, sendo a soma das tensões das duas garras, preferivelmente, igual a uma constante. λ medida que a tensão da garra traseira aumenta, a tensão da garra condutora diminui correspondentemente. Isto será conseguido por meio de um controlo software de circuitos de controlo apropriados. Qualquer tensão entre garras que existe durante a operação de corte ciminuirá à medida que o corte progride, de maneira que não haja rasgamento, dieT-inujrçe-cr de tensão que é também obtida por meio de controlo software.

Depois de feito o corte, a tensão da garra traseira estará num nível constante, enquanto a primeira garra trans fere o produto ou' manga cortado para um posto de descarga ou fase subsequente de montagem num sistema de fabricação de pneumáticos. Uma vez terminada a transferência da manga, a garra condutora volta à sua posição inicial e passa a ser a garra traseira e o ciclo repete-se.

tí necessário um mínimo de duas garras, embora possa utilizar-se um número adicional para fins de redução do tempo de ciclo e serviço de mais de um posto de descarga. A velocidade da extrusão ou fornecimento do extrudido tubular é tal que há tempo suficiente para a garra condutora transferir a manga cortada para o posto de descarga, e,

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Case N’.54-V (

em seguida, regressar ao ponto de partida antes de ter havido uma extrusão ou movimento do extrudido com um comprimento maior do que a extensão de manga cortada necessária. Se se desejar, pode utilizar-se uma terceira garra de maneira que não haja nenhum tempo de espera entre o regresso da segunda garra à sua posição de partida.

A tensão proporcionada pelas garras tem duas funções, designadamente permitir o controlo da extrusão e facilitar o corte em tensão controlada. Além disso, as garras executam também a função transporte da manga cortada para um posto de descarga. Nas garras há furos para retenção por vácuo. As garras de retenção por vácuo suportam o extrudido durante deslocação para o cortante e durante a operação de corte e durante a deslocação da manga cortada, para retenção da configuração da manga flexivel no decurso de todo o processo de manipulação e corte. ^epois do transporte da manga cortada, termina a função retenção por vácuq-.pan—medo do emprego de ar comprimido para que a manga seja descarregada pela garra e depositada sobre um tambor de armazenamento ou acumulação, ou prosseguir para a fase seguinte de montagem de pneumático.

Um dos objectivos mais importantes alcançados pelo presente sistema é a utilização de mecanismos de pega ou aperto espaçados que aplicam tensão ao material a cortar entre as duas garras em que as garras envolvem substancialmente todo o comprimento axial e a circunferência do extrudido tubular e a extensão de manga cortada a partir do me smo.

Outro objectivo do presente invento é proporcionar um mecanismo de corte aperfeiçoado deste género para ser utilizado no sistema aperfeiçoado que proporciona uma linha de corte regular e aguçada no extrudido tubular, evitando o enrugamento ou deformação dos bordos de corte.

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Case N9.51-V

mecanismo de corte é fixado numa montagem cortante e é móvel vertical e horizontalmente sobre um par de conjuntos de carreto. 0 mecanismo de corte inclui um segmento curvo que pode rodar pelo menos 120° em relação à li nha de centro do eixo ou eixo de produção do extrudido por meio de uma pluralidade de rolos de guia com a forma de V. 0 segmento é rodado por uma cinta dentada accionada por mo tor que está ligada às extremidades do segmento. Uma lâmina de corte rotativa central é fixada ao segmento e um par de lâminas de corte rotativas adicionais estão montadas a_r ticuladamente nas extremidades do segmento e são accionadas por intermédio de cilindros pneumáticos que utilizam um retorno de mola. Cada uma das lâminas de corte é accio nada por intermédio do seu próprio motor de ar. As lâminas cortantes estão espaçadas 120° uma da outra, e, quando unidas com um movimento de pelo menos 120° do segmento curvo, produzem um corte de 360° no extrudido tubular.

,-.;-'·· O~rnmanismo cortante está montado num conjunto de carreto que se desloca verticalmente para baixo para uma posição acima do extrudido tubular a cortar com todas as lâminas de corte do cortante em rotação. 0 conjunto de carreto vertical continua a deslocar-se até a lâmina cortante central, que está montada estacionariamente no segmento curvo, ter contacto com a manga, enquanto ao mesmo tempo as duas lâminas cortantes articuladas são postas em contacto com o extrudido. Seguidamente, inicia—se o corte e roda-se o segmento curvo num arco de 120° para se obter o corte de 360° pretendido. Durante a operação de corte, as duas garras espaçadas e o mecanismo de corte intercalado são sincronizados e deslocam-se conjuntamente sobre eixos longitudinais separados ao longo de um eixo de produção principal. Depois de terminada a operação de corte, os dois cortantes articulados voltam para as suas posições anteriores ou de repouso, e o segmento curvo roda para re-12-

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Ca.se N?.5^-V gressar à sua posição de partida e o mecanismo cortante volta vertical e horizontalmente a uma posição de partida ou origem para um ciclo de corte subsequente.

Num mecanismo de corte modificado, um par de lâminas cortantes accionadas por ultra-sons estão montadas articuladamente num carreto deslizável axialmente que está montado numa extremidade de sistema de flutuação para o ex trudido. 0 carreto desloca-se axialmente no interior do extrudido para uma posição alinhada com o intervalo entre as garras espaçadas, posição na qual as lâminas cortantes ultra-sónicas são deslocadas radialmente para fora em eno costo de corte com o extrudido e rodadas em pelo menos 1θθ para se -fazer o corte de 360° pretendido.

De acordo com outra característica do presente inven to, cada uma das garras é similar a cada uma das outras e estão montadas em pedestais que estão unidos a conjuntos d-_çarnçeJux- transversal que se deslocam transversalmente em avanço e recuo relativamente ao extrudido tubular, estando os carretos transversais montados sobre conjuntos de carreto móveis longitudinalmente que se deslocam horizontalmente juntamente e em paralelo com o eixo de produção do extrudido. Cada uma das garras inclui um segmento de garra central fixa montado num pedestal e um par de segmentos de garra móveis montados articulaiadamente por meio de dobradiças nas extremidades exteriores do segmento fixo. Cilindros accionados por pressão fazem rodar os segmentos de garra exteriores numa distância suficiente para permitir que as garras se desloquem e envolvam completamente a extensão da manga a cortar a partir do extrudido tubular. Cada segmento de garra tem um distribuidor para aplicar um vácuo ao extrudido para mantê-lo em posição durante o transporte e o corte, e para receber ar comprimido para soltar a manga cortada depois de atingido o posto de descarga.

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Case X9.54-V

Estes objectivos e vantagens do presente invento são obtidos pelo sistema aperfeiçoado do invento para a manipulação e corte de uma manga com comprimento previamente determinado de um material elastomérico ou elastomérico reforçado a partir de um extrudido aproximadamente tubular do referido material, em que o referido sistema inclui meios de garra condutora e traseira para agarrar e envolver longitudinalmente secções espaçadas do extrudido tubular e para deslocar o referido extrudido na direcção axial do referido extrudido, sendo os referidos meios de garra móveis longitudinalmente em paralelo e transversalmente em relação ao eixo do referido extrudido tubular, e para envolver o extrudido tubular ao longo de um eixo completo do mesmo, aproximadamente igual ou menor que o comprimento da manga de material a cortar a partir do referido extrudido; meios de corte para cortar o extrudido entre os meios de garra espaçados enquanto se aplica tensão ao extrudido por meio dos referidos meios de garra, sendo os re-CefldTTS^Theios de corte móveis linearmente com o eixo do referido extrudido tubular, e móvel rotativamente em volta do referido eixo extrudido quando se corta o referido extrudido para formar o comprimento de manga previamente determinado que é agarrado e envolvido pelo meio de garra condutora; e meios para deslocar selectivamente os meios de garra e meios de corte relativamente ao extrudido para transportar o extrudido na direcção axial e fazer regressar os meios de garra para uma posição de repouso para agarrar outro comprimento de manga de material do referido extrudido depois de uma manga de material ter sido cortada a partir do extrudido e depositada num posto de descar ga.

Estes objectivos e vantagens são obtidos também pelo processo aperfeiçoado do presente invento para a manipula ção e corte de uma extensão axial previamente determinada de manga de um material elastomérico a partir de um extru

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Case N°.54-V dido aproximadamente tubular do referido material elastómerico, estando incluídas na natureza geral do referido processo as fases de agarrar e envolver uma secção condutora do extrudido com primeiros meios de garra em que a referida sacção condutora tem um comprimento axial aproximadamente igual mas menor que o comprimento previamente de terminado de manga a cortar a partir do referido extrudido; deslocar a referida secção condutora do extrudido numa direcção axial para a frente e aplicar tensão axial ao referido extrudido; agarrar e envolver uma secção traseira do extrudido com segundos meios de garra em que a referida secção traseira tem uma extensão axial aproximadamente igual ao comprimento axial da secção condutora; cortar a secção condutora a partir da secção traseira por meio de corte do extrudido entre os primeiros e os segundos meios de garra enquanto os referidos extrudidos e meios de garra se deslocam para diante e se aplica tensão à secção condutora do extrudido pelos primeiros meios de garra, pelo qure'-á' 'fêTérida secção condutora forma a referida extensão axial previamente determinada de manga de extrudido; prosseguir a deslocação da manga de extrudido cortada pelos primeiros meios de garra para um posto de descarga; e devolver os primeiros meios de garra a uma posição que segue os segundos meios de garra, pelo que os referidos primeiros meios de garra estão numa posição em que podem agarrar e envolver outra secção traseira do extrudido enquanto os segundos meios de garra continuam a deslocar o extrudido numa direcção axial para diante e a aplicar tensão ao extrudido ante? de ser cortada outra manga a partir do extrudido.

Uma forma de realização preferida do invento, que representa o melhor modo em que os requerentes consideram a aplicação dos seus princípios, está exposta na descrição que se segue e representada nos desenhos, e é particular

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C_ase X9.54-V e distintamente posta em destaque e exposta nas reivindicações anexas.

A Figura 1 á uma vista esquemática em planta superior que mostra o sistema aperfeiçoado de manipulação e corte de manga tubular de acordo com o invento localizado entre uma cabeça de extrusão que descarrega um extrudido tubular e um mecanismo indexador de armazenamento indexador para receber as extensões previamente determinadas de material de manga cortada a partir do extrudido;

A figura 2 á uma vista esquemática em alçado lateral do sistema e aparelho de manipulação de manga de acordo com o presente invento olhando na direcção da seta 2-2, figura 1;

A figura 3 θ uma vista esquemática em perspectiva, que mostra uma extensão de manga do extrudido tubular cort arfo- 'de^-rmra. extensão contínua do referido extrudido pelo sistema e processo de acordo com o presente invento confor me representado nas figuras 1 e 2;

A figura 4 á uma vista em corte parcelar ampliada de uma dobra elastomerica reforçada coextrudida típica de material de manga da figura 3;

A figura 5 θ uma vista esquemática em planta superior que mostra a posição dos dois conjuntos de garra no início de um ciclo de funcionamento numa posição aberta recuada, com uma porção dianteira do extrudido tubular a deslocar-se para posição entre as garras;

A figura 6 á uma vista em alçado extremo do sistema e aparelho de manipulação e corte da figura 5 com o extrudido tubular representado em corte;

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Case . 54-V

A figura 7 é uma vista esquemática em planta superior análoga à figura 5, com o conjunto de garra condutora a agarrar a extremidade anterior do extrudido e o conjunto de garra traseira numa posição aberta antes de agarrar o extrudido, estando o conjunto cortante localizado en tre as duas garras;

A figura 8 é uma vista em corte olhando na direcção das setas 8-8, figura 7;

A figura 9 θ uma vista esquemática em planta superior análoga às figuras 5 θ 7» mostrando a posição dos con juntos de garra em posição fechada no extrudido tubular e com o conjunto cortante em posição de corte, com uma garra depositadora que contém uma extensão cortada, representada em linhas de ponto-traço, retirada de extrudido tubular;

A,—figura 10 é uma vista esquemática em corte feito pela linha 10-10 da figura 9, mostrando a posição da garra e o conjunto de corte no início da fase de corte;

A figura 11 é uma vista esquemática parcelar que mos tra em linhas cheias a posição de conjunto cortante depois de ter sido descido até contacto com o extrudido tubular antes de fechar os dois cortantes exteriores, estando o conjunto de corte representado em linhas ponto-traço numa posição completamente subida;

A figura 12 é uma vista esquemática similar à figura 11, que mostra as lâminas de corte central e exterior montadas articuladamente em contacto de corte com o extrudido tubular;

A figura 13 é uma vista esquemática similar às figu-17-

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Case X?.54-V ras 11-12, mostrando a posição das três lâminas cortantes depois de terem sido rodadas 12o°, pelo menos, no final da sequência de corte;

A figura 14 á uma vista esquemática similar às figuras 11-13» mostrando o movimento de abertura do conjunto de corte depois de executar uma operação de corte e o movimento superior subsequente do conjunto de corte aberto para a sua posição elevada conforme representado em linhas de ponto-traço;

A figura 15 é uma vista esquemática em perspectiva que mostra o leito da máquina, os conjuntos de carretos longitudinais e os conjuntos de carretos transversais para deslocar os conjuntos de garras, e os conjuntos de carretos verticais e horizontais para deslocação do conjunto de corte;

r

A,—£-i-gura 16 é uma vista esquemática que mostra os eixos de movimento horizontal, vertical e rotativo dos eixos dos conjuntos de garra e conjunto de corte devido aos diversos conjuntos de carretos representados na figura 15;

A figura 17 é uma vista ampliada em corte parcelar feitos pela linha 17-17 da figura 15, que mostra os meios de accionamento para um dos conjuntos de carreto longitudinais e a montagem dos conjuntos de carreto transversais sobre os mesmos para um dos conjuntos de garras;

A figura 18 é uma vista ampliada parcelar com porções separadas e em corte, mostrando um dos conjuntos de carreto transversais para os conjuntos de garras montados no carreto longitudinal que lhe está associada;

A figura 19 é uma vista ampliada em corte parcelar feito pela linha 20-20, figura 18;

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Case N2,54-V (

(

Λ figura 21 é uma vista ampliada parcelar com porções separadas e em corte, mostrando um dos conjuntos de garras a linha cheia em posição fechada com uma das secções de gar ra montada articuladamente representada em linhas de ponto-traço em posição aberta;

Λ figura 22 é uma vista em alçado extremo parcelar quando se olha na direcção das setas 22-22, figura 21, de um dos conjuntos de garra, com porções separadas e em corte;

A figura 23 é uma vista em alçado parcelar com porções separadas e em corte, olhando na direcção das setas 23-23, figura 21;

A figura 24 é uma vista em alçado do conjunto de corte e posição de corte em volta do extrudido tubular representado em linhas de ponto-traço entre as tres lâminas de corte., e.m posição fechada;

A figura 25 é uma vista ampliada parcelar com porções separadas e em corte, olhando em direcção das setas 25-25, figura 24;

A figura 26 é uma vista parcelar em corte feito pela linha 26-26, figura 24;

A figura 27 é uma vista parcelar em corte com porções separadas, feito pela linha 27-27, figura 26, que mos_ tra o segmento curvo do conjunto de corte;

A figura 28 é uma vista parcelar do lado oposto da porção extrema esquerda da figura 27 que mostra a montagem do segmento curvo na placa pedestal e rolos de guia do con junto de corte;

-1930

60933 c_ase X°.5^-V

A	figura	29 é	uma	vista	ampliada	parcelar em corte
feito pela linha 29-	29,	figura	28; e
A	figura	30 é	uma	vista	parcelar	similar à figura 24

que representa lâminas de corte accionadas por ultra-sons;

A figura 31 é uma vista em corte que mostra um conjunto de corte modificado montado de maneira móvel no interior do extrudido com as lâminas de corte dele retiradas ; e

A figura 32 é uma vista em alçado do conjunto de cor te modificado da figura 31 com as lâminas de corte representadas em posição de corte.

Números iguais dizem respeito a peças análogas em to dos os desenhos.

(

·. 0^ais.tema aperfeiçoado de manipulação e corte de man ga tubular de acordo com o presente invento, e, em particu lar, o aparelho para a sua aplicação está indicado de maneira geral em 1, e está representado esquematicamente nas figuras 1, 2 e 5 “ 14, O aparelho está representado também a executar as fases do processo aperfeiçoado do invento, quer dizer, a manipulação de um extrudido tubular e o corte de extensões de manga previamente determinadas das mesmas e o seu transporte até um posto de descarga.

aparelho aperfeiçoado inclui de modo geral um leito de máquina indicado geralmente em 2 (figura 15), sobre o qual estão apoiados um par de conjuntos de carreto longitudinais ou principais, indicados de modo geral em 3 e 4. Os conjuntos de carreto 3 θ 4 têm conjuntos de carreto transversal 5 θ 6, respectivamente, neles montados para suportar de maneira móvel conjuntos de garras indicados de

-20Case N9.p4-V

maneira geral em 10, para suportar um conjunto de carreto horizontal e conjunto de carreto vertical indicado de maneira geral em 11 e 12, respectivamente. Um conjunto de corte indicado de maneira geral em 15 (figura 24 - 29) está montado no conjunto de carreto vertical 12 do conjunto de corte.

Estes componentes e conjuntos principais do aparelho 1 aperfeiçoado são descritos a seguir de maneira pormenorizada, sendo a descrição seguida pelo modo de funcionamen to subsequente para aplicar as fases do processo aperfeiçoado do invento.

Com referência às figuras 1 e 2, o aparelho 1 está representado localizado entre uma cabeça de coextrusão 16 que produz uma dobra elastomérica aproximadamente tubular ou extrudido 17 do tipo representado nas figuras 3 e 4. 0 extrudido 17 é constituído por coextrusões de material el^.-s.tnm;án_co 18 que tem um conjunto circular de elementos de reforço 19 nele embebidos, por exemplo têxteis naturais ou sintéticos, fio de aço ou fibra de vidro, etc., que entre outras aplicações, pode ser utilizado como uma dobra na formação de uma carcaça de um pneumático. 0 extrudido 17 e cilíndrico, como representado na figura 3. A figura 4 representa a parede lateral 25 do extrudido 17 relativamente delgada em comparação com o diâmetro total do extrudido, proporcionando assim um elemento extremamente flexível, cuja configuração tem de ser mantida para evitar que se deforme durante a deslocação através do aparelho 1 e do corte da extensão axial previamente determinada de manga.

A cabeça de coextrusão 16 pode ser do tipo descrito na Patente norte-americana N?. 4.657.718 e incluirá um aparelho 20 de êmbolo-cilindro e um par de dispositivos 21

-2160933

C_ase N9.54-V

adicionais de êmbolo e cilindro accionados por pressão de fluido. Um par de condutas de fornecimento opostas 22 estão montadas na cabeça de coextrusão 16 para fornecer o ma terial elastoniérico que contêm e que é coextrudido em volta de elementos de reforço 19, uma pluralidade dos quais são enviados e fornecidos à cabeça de extrusão 16, onde são embebidos no material elastomérico para formar extrudido 17 conforme representado em particular nas figuras 3 e 4. Um sistema de flutuação de ar (não representado) suporta o extrudido quando este sai da cabeça 16. Este sistema de flutuação é constituído de modo geral por um cilin dro que tem um diâmetro um pouco menor que o diâmetro interior do extrudido 17 que é suportado a partir da cabeça 16 até ao interior do extrudido e é rodeado por um fluxo de ar que suporta o extrudido precisamente fora de contacto com o cilindro interior de flutuação de ar.

Um mecanismo 23 de armazenamento ou indexação está rep.r esentado na extremidade oposta ou de descarga do aparelho 1 e proporciona uma pluralidade de cilindros 24 para receber deslizantemente uma manga do material elastomérico cortada a partir do extrudido 17 na parte final de um ciclo de corte para arrefecimento e para utilização futura num processo de formação de pneumático. A cabeça de coextrusão 16 e o mecanismo de armazenamento 23 são peças de equipamento conhecidas pelos técnicos da especialidade e não constit-uem parte particular do invento descrito e exposto adiante.

Com referência à figura 15, o leito de máquina 2 é constituído por uma pluralidade de elementos 26 de estrutura de caixa que se prolongam longitudinalmente, ligados por elementos 27 transversais de estrutura de caixa que se prolongam lateralmente. Os conjuntos 3 θ 4 de carreto prin cipais longitudinais para suportar os conjuntos de garras,

60933

Case N?„5à-V são análogos um ao outro, e, portanto, apenas se descreverá o conjunto de carreto 3 em pormenor. 0 conjunto de car reto longitudinal 3 inclui um par de elementos 29 de canal de caixa espaçados, paralelos, que se prolongam horizontal, mente e são suportados sobre o leito de máquina 2, Um canal linear 30 de suporta prolonga-se ao longo da superfície superior de cada elemento de estrutura 29 (figura 18) e tem um suporte 31 torcionalmente rígido nele montado. Um motor 32 está montado numa posição fixa sobre uma placa de suporte 33 numa extremidade do carreto para fazer ro dar um fuso 34 que se prolonga longitudinalmente ao longo do carreto entre elementos de estrutura espaçados 29 (figura 17). 0 fuso 34 está apoiado em chumaceiras extremas θ tem uma porca 36 montada movelmente sobre ele que está fixada por meio de ura colar 37 a uma placa de jugo 38 que está soldada ao fundo de uma placa 39 (figura 17) que se desloca longitudinalmente ao longo do fuso 34 do conjunto de carreto.Desta maneira, a rotação do fuso 34 pelo motor 32 deslocará a placa 39 longitudinalmente ao longo

1—r— dos suportes lineares 31 que se prolongam ao longo do cimo dos elementos 29 de estrutura de canal de caixa.

Os conjuntos de carreto transversais 5 θ 6 são também análogos uni ao outro, e, portanto, apenas o conjunto de carreto transversal 5 θ descrito de maneira pormenorizada e está representado em particular nas figuras 17 - 20. 0 conjunto de carreto transversal 5 inclui um par de elementos 41 de estrutura de canal de caixa que estão soldados ao cimó da placa 39» Um canal 42 de montagem em suporte linear está unido e prolonga-se ao longo da superfície superior de cada elemento de estrutura 41 na qual assenta um suporte linear 43. Outro fuso 45 prolonga-se ao longo dos elementos de estrutura 41 e é rodado por um motor 46 montado numa placa de suporte 47. 0 fuso 45 θ suportado rotativamente nas duas extremidades pelas chumaceiras 48 de maneira usual conhecida pelos técnicos da e_s

60933

Case X?.54-V v

( pe cialidade.

Uma placa de base de pedestal 5θ (figuras 18 - 20) está montada deslizantemente no suporte linear ^3 θ θ accionada pelo fudo 45 que lhe está ligado por uma placa jugo 51 ® porca 52. A placa de base de pedestal 5θ taro também um par de canais de suporte 53 montados na sua superfície inferior conforme representado na figura 20, para proporcionar a união de suporte com os suportes ^3. Uma coluna 5^ de suporte de mecanismo de garra está soldada à superfície superior da placa de pedestal de base 50 θ prolonga-se de baixo para cima para suportar o conjunto de garra 7 que é descrito adiante de maneira pormenorizada.

Voltando a fazer referência à figura 15, os conjuntos de carreto longitudinais 3 θ proporcionam deslòcação linear paralela longitudinal dos conjuntos de carreto trans versais 5 θ 6, respectivamente, que estão neles montados de maneira a poderem deslocar-se. Estes conjuntos de car'T—-reto transversais proporcionam, por sua vez, movimento transversal horizontal linear de placas de base de pedestal 5θ sobre as quais estão suportados conjuntos de garra 7 e 8. Os movimentos direccionais dos diversos carretos, relativamente a um eixo de produção longitudinal principal, estão indicados de maneira geral em 55, que coincide com o eixo de linha central de extrudido tubular 17. Com referência à figura 16, os movimentos dos conjuntos de carreto longitudinais 3 θ 4 são indicados pelas setas 56 e 57, respectivamente, estando o movimento transversal dos conjuntos de carreto transversais 5 ^e 6 representado pelas se tas 58 e 59, respectivamente.

A montagem de cortante, indicada de maneira geral em 10 e representada em particular na figura 15, inclui um par de elementos 60 de estrutura de caixa horizontal, um elemento 61 de estrutura de extremidade transversal, um par

-2L

60933

Case X?,ρ!-V de elementos 62 de extrutura que se prolongam verticalmente unidos por um elemento 63 transversal horizontal superior, e um par de elementos 64 de estrutura de caixa trans versais que se projectam de dentro para fora e estão espaçados acima e paralelamente aos elementos 60 de estrutura de caixa inferior. 0 conjunto de carreto 11 horizontal da montagem de cortante 10 é análogo aos conjuntos de carreto longitudinais 3 θ 4, no sentido de incluírem um par de elementos 66 de estrutura de caixa espaçados para montar suportes lineares e um fuso 67 accionado por uni motor 68. 0 fuso está ligado, por sua vez, ao conjunto 12 de carreto vertical, que é também constituído por um par de elementos de estrutura 69 com suportes lineares e um fuso intermediário 70 accionado por um motor 71. 0 fuso 70 está ligado, por sua vez, a uma placa 72 de base de conjunto de corte.

Desta maneira, os conjuntos de carreto 11 e 12 proporOiOWttmnovimento horizontal e vertical do conjunto de corte 15, estando a direcção do movimento indicada pela se ta horizontal 74 e pela seta vertical 75, conforme está re presentado esquematicamente na figura 16. Assim, o movimento direccional proporcionado pelos carretos de conjunto de corte 11 e 12 é análogo ao proporcionado pelos carretos de conjunto de garra, e os seus percursos de deslocação particulares estão representados na figura 16 em relação com os percursos de deslocação dos carretos de conjunto de barra e eixo de produção 55.

Os conjuntos de garra 7 e 8 são iguais um ao outro, e, portanto, apenas o conjunto de garra 7 θ representado de maneira pormenorizada, particularmente nas figuras 21 - 23, e á descrito adiante. 0 conjunto de garra 7 inclui uma coluna vertical de suporte 77 que está unida e se prolonga de baixo para cima a prtir da placa de pedestal de

60933

C_ase N2.54-V base 50, a qual, conforme atrás indicado, está montada sobre o conjunto de carreto transversal 5· Uma viga de suporte 78 que se prolonga horizontalmente de dentro para fc> ra está fixada ao cimo da coluna 77 e está ligada por uma flange 79 com porca e cavilha a uma viga de base 80 que, por sua vez, está fixada a uma placa 81 e a um segmento de garra estacionário curvo fixo indicado de maneira geral em 83. Be acordo com uma das novas características dos conjuntos de garra, um par de segmentos de garra curvos indicados de maneira geral em 85 e 86, estão montados articuladamente por meio de dobradiças 84 nas extremidades prolongadas do segmento de garra fixo 83. Os segementos de garra móveis 85 e 86 terminam em bordos escalonados 87 que alinham e estão em harmonia uns com os outros quando estão em posição fechada, conforme representado em particular na figura 22.

Os segmentos de garra 85 e 86 deslocam—se entre uma pqfiiç-ãOjr-fí^chada, representada a linhas cheias, e uma posição aberta, representada a linhas de ponto-traço para o segmento 86 da figura 21, por meio de dispositivos de pres são de fluido indicados de maneira geral em 88. Os dispositivos de pressão 88 são preferivelmente constituídos por um cilindro 89 de fluido de tipo corrente e uma vara de êm bolo 90 móvel ligada por um gancho de segurança 91 a uma asa unida ao segmento de garra respectivo. Os dispositivos de pressão 88 são de preferência accionados pneumaticamente e são de acção dual, para deslocarem positivamente as varas de êmbolo 90 e os segmentos de garra que lhes estão unidos entre posições aberta e fechada. Todos os três segmentos de garra 83, 85 e 86 têm distribuidores in ternos 92 que estão interligados uns com os outros, e estão ligados a uma fonte de fluido comprimido ou vácuo por meio de tubos de abastecimento 93« Uma pluralidade de aberturas 94 estão formadas nos segmentos de garra e pro-26

60933

C_ase N°.5'i-V longam-se entre distribuidores 92 e a superfície 95 interior de cada segmento. Os distribuidores individuais dos três segmentos estão interligados para se ter a mesma pre_s são positiva e/ou vácuo aplicada aos referidos distribuidores, pressão e/ou vácuo que, por sua vez, é aplicada através das aberturas 9’·· para reter extruiclo 17 contra superfícies 95, quando se aplica um vácuo aos distribuidores 92, ou para soltar a retenção do extrudido pelos segmentos de garra quando se aplica uma pressão de fluido positiva ao extrudido através das aberturas 93.

Preferivelmente, cada segmento de garra tem urna extensão curva interior de aproximadamente 120°, pelo que os três segmentos, quando estão em posição fechada, rodeiam completamente os 360° do extrudido, suportando assim fi xamente este extrudido por meio do vácuo aplicado aos distribuidores 92 a fim de evitar a distorção de paredes delgadas 25 do extrudido.

De acordo com outra característica dos conjuntos de garra, os segmentos de garra são formados por uma pluralidade de secções indicadas individualmente em 96, θ representadas da melhor maneira na figura 23. Esta pluralidade de secções individuais 96 pode ser unida numa relação axial, conforme representado na figura 22, que é constituída por secções axiais 96 análogas e duas secções extremas exteriores 97, para formar os segmentos de garra finais. Isto permite que os conjuntos de garra tenham diversos com primentos axiais para servirem para diversos comprimentos de mangas a cortar do extrudido 17 contínuo para assegurar que a manga cortada seja suportada substancialmente em toda a sua extensão axial para evitar a distorção da parede delgada flexivel do extrudido. Assim, acrescentando ou retirando várias secções 96 com um cumprimento axial previamente desterminado, o comprimento axial da garra pode

60933

Case ±\?.54-V harmonizar-se com a extensão de manga particular a cortar do extrudido. Cada secção axial 96 será também formada com o distribuidor 92 e as aberturas 94 respectivos, conforme atrás descrito.

De acordo com outra característica do invento, o con junto de corte 15 proporciona um mecanismo que efectua um corte regular e rigoroso através da parede lateral 25 do extrudido 17 completamente em volta da circunferência do extrudido, de maneira rápida enquanto o extrudido se desloca axialmente ao longo do eixo de produção 55 sem enrugamento, rasgagem ou deformação quer do extrudido quer da extremidade cortada da manga cortada do extrudido tubular O conjunto de corte 15 está representado pormenorizadamen te nas figuras 24 - 29.

Conforme atrás descrito, o conjunto de corte 15 está montado na placa de base de corte 72 que está montada d^s-liza-ut-emente no carreto vertical 12 da montagem de corte 10, conforme está representado em particular na figura 15· 0 conjunto de corte 15 está montado na placa de base por um pedestal indicado de maneira geral em 99» constituído por uma placa de união 100 que está fixada à placa de base 72, uma placa 101 que se prolonga verticalmente de cima para baixo, e uma placa plana de montagem de rolo 102 que se prolonga de dentro para fora a partir da placa 101. Oito rolos 103 com ranhura em V (figura 27 - 29) est áo montados na extremidade inferior da placa 102 por meio de cavilhas com porca 105 para suportarem deslocavelmente um segmento ou placa curvos 104. Cada rolo 103 tem uma ranhura central 106 com a forma de V na qual estão assentes bordos 107 θ 108 com a forma de V do segmento 104 (figura 29).

Um par de braços curvos de montagem de lâmina de cor

-28.· $ Λ / -7.J»

ÓO93 3 [ y ;]

Case N’°.5^-V Θ | tl te 110 e 111 estão montados artículadanentc sobre saliências anulares 112 que estão formadas e se prolongam de de_n tro para fora a partir de uma placa de base 113 que está montada no segmento 104 a fim de poder deslocar-se com este. Os braços 110 e 111 estão montados articuladamente sobre saliência 112 para se poderem deslocar conforme está representado na figura 24 entre posições interior e exterior para encosto de corte com o extrudido 17. As extremidades superiores dos braços de montagem de lâmina cortante 110 e 111 tomam contacto com os êmbolos 115 Que são deslocados por um cilindro de pressão de fluido 116. A actuação dos êmbolos llp desloca as lâminas cortantes 117, Que estão montadas rotativamente nas extremidades inferiores dos braços 110, e 111, para dentro na direcção das setas A (figura 24) e em contacto com o extrudido 17. Os braços 110 e 111 são desviados por meio de uma mola helicoidal 118 para a posição aberta ou para fora que está representada com linhas de ponto-traço na figura 24.

As lâminas cortantes 117 são accionadas por meio de motores pneumáticos individuais 120 que estão montados sobro blocos de suporte 121 localizados na extremidade prolongada dos braços 110 e 111. Uma terceira lâmina cortante circular ou lâmina intermédia 122 está montada rotativamente sobre a placa de base 113 e accionada pelo seu pro prio motor pneumático 123 que é análogo aos motores 120.

A lâmina de corte intermédia 122 é fixada relativamente ao segmento curvo 104, em contraste com as lâminas cortantes 117 que estão montadas de maneira móvel por meio de braços montados articuladamente 110 e 111.

segmento curvo 10^1 (figuras 27-29) está montado deslizantemente por rolos 103 sobre o pedestal de suporte de conjunto cortante 99 θ θ accionado por uma faixa cronológica dentada 12p. A faixa 125 prolonga-se em volta de

'60933

Case X?.5^—\

uma roldana 126 (figura 25) que é accionada por um motor 127 montado no pedestal 99 por uma placa de base 128.

No motor 127 também se podem montar um travão de motor 129 e um codificador 130, conforme representado na figura 25, para executar diversas outras funções no funcionamento do aparelho 1.

Uma extremidade da faixa 125 é fixada por um grampo 131 ao fundo da placa de montagem 101, estando a outra extremidade da faixa fixada por um grampo 132 a uma extremidade inferior da placa de base 113 (figura 2^i) . A faixa prolonga-se ao longo da placa de montagem de pedestal 101, em volta da roldana accionada por um motor 126 e em volta da roldana de guia 13^ que está montada rotativamente na placa de montagem de rolo 102, e prolonga-se ao longo de um canal 135 formado ao longo do bordo exterior do segmento 10b, conforme está representado em particular nas figuras 27 e 29.

Quando se faz rodar a roldana motora 126, a faixa 125 desloca o segmento 104 ao longo dos rolos de suporte 103 num arco de pelo menos 120°. 0 segmento 10^ desloca com ele as três lâminas cortantes e os seus motores associados, incluindo os braços articulados 110 e 111 para as lârninas 117. 0 movimento de suporte e disposição de montagem dos segmentos 104 permite que as lâminas cortantes 117 θ 122 rodem em volta do eixo de linha de centro 55 do extrudido 17, conforme está representado na figura 2k, para cortar completamente uma extensão previamente determinada de material do extrudido 17.

funcionamento dos diversos conjuntos e aparelhos atrás descritos para a execução das fases do processo aperfeiçoado do presente invento estão descritos adiante. Com referência à figura 5» quando um extrudido 17 sai da

-3060933

Case N? . 5’f-V

cabeça de extrusão 16, é suportado por um mandril interior ou sistema de flutuação de ar, atrás descritos, até ser agarrado por um dos conjuntos de garra 7 ou 8. Conforme e_s tá representado nas figuras 5 θ 6, ambos os conjuntos de garra estarão abertos e o conjunto cortante 15 estará na sua posição subida verticalmente. Uma das garras, suponhamos que é a garra 7 por uma questão de descrição, apanha o extrudido quando este sai do extrusor deslocanndo-se da sua posição aberta, conforme está representado na figura 6, para uma posição fechada conforme está representado na figura 8, rodando completamente a circunferência do extrudido pela deslocação articulada dos segmentos de garra 85 e 36 devido à actuação de dispositivos de pressão de fluido 88 conforme está representado na figura 21. Aplica -se vácuo aos distribuidores 92, o qual arrasta a parede cilíndrica 25 relativamente delgada do extrudido 17 fixamente contra as superfí-cies interiores cilíndricas 95 dos três segmentos de garra 83, 85 e 86.

Por outro lado, os segmentos de garra têin um comprimento axial um pouco menor ou igual ao comprimento desejado da manga a cortar do extrudido 17. Este aperto completo circunferencial, envolvente e axial da extremidade anterior ou conduta do extrudido 17 impede qualquer distorção do material elastomérico, distorção que poderia ocorrer se o extrudido não estivesse suportado, dado o estado de bra-ndura e maleabilidade do material de dobra aquecido quando sai da cabeça de extrusão 16.

primeiro conjunto de garra ou conjunto condutor de garra aplica tensão ao extrudido quando este se desloca de dentro para fora a partir da cabeça de extrusão num comprimento igual ao comprimento do conjunto de garra. A segunda garra ou garra traseira 8 desloca-se então até estar em contacto com o extrudido atrás da garra condutora, dei

60933

Case N?.5-l-V xando um intervalo mínimo apenas suficiente para nele entrarem as lâminas cortantes 117 θ 122. Quando contactam o extrudido 17, os conjuntos de garra 7 c 8 deslocam-se de fora para dentro em direcção ao extrudido sobre os seus cqn juntos de carreto transversais 5 θ 6 respectivos quando se accionam os motores 46 de accionamento de carreto. Simultaneamente com esta deslocação radial para dentro dos conjuntos de garra sobre os conjuntos de carreto transversais 5 e 6, os carretos transversais deslocam-se também longitudinalmente em paralelo com o eixo de produção 55 nos seus eixos longitudinais 56 e 57 respectivos, quando se accionam os motores 32 de accionamento de fuso.

Os dois conjuntos de garra aplicam conjuntamente uma tensão constante sobre o extrudido, a qual é controlada por intermédio de software apropriado. Quando se aplica tensão por meio dos conjuntos de garras, o conjunto cortan te 15 é descido da sua posição elevada aberta, conforme e_s tá—reprj&e-e+itado nas figuras 6 e 8, de cima para baixo para a posição representada na figura 11, por meio do accionamento do motor 71 montado no carreto vertical 12 (figura 12), posição na qual a lâmina cortante 122 toma contacto com o extrudido 17· 0 conjunto de corte e dois conjuntos de garra deslocam-se de maneira sincronizada, cada um ao longo dos seus eixos longitudinais separados representados pelas setas 56, 57 θ 74 na figura 16. Durante esta deslocação longitudinal, o corte do extrudido efectua-se devido a uma rotação de pelo menos 120° cansada pela actuação do motor 127 e o resultante movimento da faixa cronológica 125.

conjunto de corte abrange aproximadamente 300°, conforme está representado na figura 24, e, com o movimento rotativo do segmento 104 ao longo de pelo menos 120°, produz um corte em volta do extrudido 17 devido ao afasta-32

60933

Case N? .5^-V mento igual dc 120° das lâminas de corte 117 θ 122. Quando o conjunto de corte é descido verticalmente até contacto com o extrudido 17 pelo carreto vertical 12, todas as três lâminas de corte estarão em rotação. Depois de se iniciar o corte, o segmento 104 roda em arco de pelo menos 120°. Antes desta rotação de 120°, as duas lâminas de cor te 117 montadas articuladamente, que estão em rotação, são postas cm contacto com o extrudido conforme está representado na figura 12, por meio da actuação dos cilindros 116 e êmbolos associados llp.

Depois de cortar o extrudido tubular 17, os dois bra ços de corte articulados 110 e 111 e as lâminas 117 são ar ticuladas de dentro para fora para a posição aberta,conforme representado na figura 14, contra-rodadas para a posição de repouso rotativo e começam a subir de baixo para cima. Os braços são rodados de novo para a sua posição de partida ou de repouso por meio da deslocação inversa do se^táriVer-K^, a fim de estar em posição para o ciclo de corte seguinte. 0 conjunto de corte 15 deslocar-se-á longitudinalmente no seu conjunto de carreto transversal 11 simultaneamente com o movimento rotativo das lâminas de corte em pelo menos 120° de arco e a sua contra-rotação. 0 extrudido continua a deslocar-se ao longo do eixo de pro dução 55 sob tensão do conjunto de garra a montante. 0 movimento controlado dos carretos de corte horizontal e vertical e a rotação do segmento 104 são também coordenados por intermédio de software de computador.

Depois de a manga ser cortada do extrudido 17, conforme está representado na figura 14, e estar completamente contida no interior do conjunto de garra condutora atras indicado em 7 na figura 9, á transportada pelo seu conjunto de garra de suporte ao longo do seu conjunto de carreto longitudinal e depositada subsequentemente num cilindro 24

60933

Case N2.54-V de um mecanismo de armazenamento 23 (figuras 1 e 2). Nalguns sistemas de fabricação, a manga pode ser deslocada por um aparelho adicional directamente para um tambor de fabrico de um pneumático. Quando a manga de material cor tado está a ser transferida pelo conjunto de garra condutora para um posto de descarga na extremidade direita do aparelho, quando se consideram as figuras 1 e 2, o outro conjunto de garra que continua a agarrar a extremidade agora dianteira do extrudido, continua a deslocar-se longi tudinalmente para diante numa distância suficiente para permitir que o conjunto de garra condutora 7 atrás meneio nado regresse por intermédio dos seus conjuntos de carret transversal e longitudinal para uma posição adjacente à cabeça de extrusão 16 onde agora agarra o extrudido a jusante da garra 8 com um intervalo mínimo de aproximadamen te 6,35 ^mm (1/à de polegada). Ambos os conjuntos de garra continuam a deslocar-se horizontalmente nos seus conjuntos de carreto longitudinal respectivos com o intervalo mjjqimo.._Jflí>&mado entre os dois, para as fases de corte seguinte pelo conjunto de corte 15.

Conforme foi descrito anteriormente, a manga de material cortada é retirada com facilidade de dentro do con junto de garra por meio da introdução de ar comprimido nos distribuidores 92 através das aberturas 9^, fazendo desaparecer qualquer adesão entre o extrudido e as superfícies curvas interiores 95 do conjunto de garra.

Desta maneira, o aparelho aperfeiçoado proporciona um sistema de manipulação e corte de manga tubular para ser utilizado com um extrudido produzido em processo contínuo, sistema que utiliza pelo menos um dispositivo de corte intercalado entre conjuntos de garra de pelo menos dois conjuntos adjacentes de garra móveis longitudinalmen te, todos móveis sobre pluralidades de eixos individuais

-3á-

60933 c_ase N°.54-V (

longitudinais paralelos ao eixo de produção do extrudido, conforme representado em particular de maneira esquemática na figura 16. Se se desejar, pode montar-se um tercei ro conjunto de garra sobre conjuntos de carreto longitudinais e transversais separados, preferivelmente colocado verticalmente acima do eixo de produção 55, conjunto esse que funcionará da mesma maneira que os conjuntos de garra 7 e 8 para proporcionar maior velocidade de produção porque se assegura que um conjunto de garra esteja sempre na extremidade de descarga da cabeça de extrusão 16 sem ter de esperar que a manga cortada seja solta no posto de de_s carga e que o conjunto de garra associado tenha voltado à posição de partida.

Λ novidade do presente sistema e processo está em particular na utilização dos conjuntos de grampo ou garra espaçados que aplicam tensão ao material a cortar entre os dois conjuntos de garra, em que os conjuntos de garra envolvem subs tancialmente todo o comprimento axial e a circunferência da manga de material a cortar do extrudido con tínuo, para manter o extrudido de parede delgada na sua forma extrudida. Além disso, o sistema aperfeiçoado utiliza um novo conjunto de corte que tem duas lâminas de cor te montadas articuladamente localizadas em ambos os lados de uma lâmina de corte fixa, todas as quais estão espaçadas 120° em volta de um eixo de centro, eixo que alinha com o eixo de produção do extrudido durante o movimento de rotação das três lâminas de corte numa deslocação de pelo menos 120° para cortar completamente o extrudido com um corte de 360^o.

Por outro lado, o aparelho aperfeiçoado utiliza pelo menos dois conjuntos de garra articulados de três peças que são de um tipo novo, incluindo cada um destes conjuntos um segmento curvo estacionário e os dois segmentos curvos ex-35-

60933

Case N5.5U-V (

teriores articulados que envolvem todo o extrudido elastomérico flexível e se prolongam de ponta a ponta do seu com primento axial completo para impedir distorção. A tensão controlada exercida sobre o extrudido pelos conjuntos de garra 7 θ 8 durante a operação de corte assegura um corte regular, e, quando é controlada de maneira rigorosa, evita a rasgagem do extrudido no lacal cortado.

invento do aparelho e sistema descritos são particularmente úteis relativamente a um material elastomérico de dobra utilizado na fabricação de pneumáticos. No entanto, esses aparelhos e processos também são adaptáveis para serem utilizados com outros materiais tubulares muito flexíveis de parede delgada, que precisam de ser cortados em comprimentos axiais previamente determinados para utilização subsequente. Além disso, as lâminas de corte circulares 117 θ 122 atrás descritas e representadas nos desenos, podem ser substituídas com facilidade por lâminas dç-.-co-rt«e—ultra-sónicas que rodem na mesma distância curva de pelo menos 120°, percorrida pelo segmento curvo 10h,sem prejudicar o conceito do invento. Por outro lado ainda, podem utilizar-se outros tipos de mecanismos de transporte de carreto para proporcionar a deslocação longitudinal e transversal controladas simultâneas dos conjuntos de garra e conjunto de corte, em vez das disposições de fuso representadas no desenho e atrás descritas.

Um conjunto de corte modificado é indicado de maneira geral em 136 e está representado na figura 30· 0 conjunto modificado 136 é análogo ao conjunto 15 atrás descri to e representado em particular na figura 24, sendo a diferença principal o emprego de lâminas de corte 137 accionadas por ultra—sons que são accionadas em movimento de vaivém por meio de transdutores ultra-sónicos 138. Os transdutores 138 estão montados em suportes 139 que estão

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Case N ? . 5 4 — V unidos às extremidades prolongadas dos braços 110 curvos. 0 funcionamento do conjunto de corte modificado 136 é análogo ao do conjunto 15 atrás descrito, excepto que as lâmi nas de corte 137 são accionadas com uma velocidade muitíssimo grande por transdutores ultra-sónicos 138 para cortar o extrudido 17 quando o conjunto roda num arco de pelo menos 120°. As restantes características e os demais componentes do conjunto modificado 136 são análogos aos do conjunto 15, e, portanto, não são descritos de maneira pormenorizada.

Outro conjunto de corte modificado é indicado de maneira geral em 140, e está representado em particular nas figuras 31 θ 32. 0 conjunto modificado 140 é apropriado para ser colocado no interior do extrudido 17 e deslocado axialmente ao longo do eixo de produção 55 em movimento coordenado com os conjuntos de garra para cortar o extrudido no intervalo entre os conjuntos de garra conforme atrg.,s .dqsp.ri to em relação ao conjunto de corte 15. 0 conjunto modificado 140 é apropriado para ser montado na extremidade anterior do sistema de flutuação de ar (não representado) que foi atrás descrito e que se prolonga para fora a partir da cabeça de coextrusão 16.

conjunto de corte modificado 140 inclui um conjun to de carreto indicado de maneira geral em 141, que inclui uma base fixa 142 que está unida aos componentes do sistema de flutuação de ar e se prolonga para diante a partir do sistema, coaxialmente com o eixo de produção 55« Um par de suportes lineares 144 estão montados deslizantemente dentro de uma pluralidade de suportes espaçados 145 que ejs tão montados sobre a base 142. Uma placa de montagem 146 está colocada nas extremidades dianteiras dos suportes lineares 144, e fixada sobre estes por meio de cavilhas com porcas 147.

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Case N? .54-V

Uma cruzeta abraçadeira traseira 148 prolonga-se entre os suportes lineares 144 e tem uma porca dc fuso 150 montada sobre este que encosta a um fuso 151· 0 fuso lpl é suportado por um suporte traseiro lj2 e está unido por um ligador 153 a. um servo motor de accionamento 154.

Uma placa de suporte de lâmina cortante indicada de maneira geral em 156, está montada rotativamente por um par de suportes espaçados 157 no interior da porção anterior 158 com forma cilíndrica da placa de montagem 146. A placa de suporte 156 inclui uma placa 160 articulada de forma circular e uma porção de cubo de roda cilíndrico 161 que encosta aos suportes 157 para montar rotativamente a placa articulada 160 relativamente ao conjunto de carreto móvel. Conforme se pode observar na figura 31, o accionamento dó fuso lpl pelo servo motor de accionamento 154 des locará a placa de suporte de lâmina cortante 156 linearmen te e coaxialmente ao longo do eixo de produção 55 dentro da^.pçr 1 feria interior do extrudido 17.

Um par de transdutores ultra-sónicos 163 (figura 32) estão montados em suportes 164 que estão montados articuladamente por meio de pernos 165 (figura 31) dentro de aberturas 166 formadas na placa articulada 160. Em cada transdutor ultra-sónico 163 estão montados lâminas cortantes 167 para movimento de vaivém a alta velocidade, de maneira conhecida pelos técnicos da especialidade.

Um par de ligadores 169 montados excentricamente estão unidos a suportes de lâminas cortantes 164 nas suas ex tremidades prolongadas, e são accionados por um codificador 170 montado num veio 171 que se prolonga pelo interior do cubo de roda cilíndrica 161 da placa articulada 160, e que é controlado por meio de um accionador rotativo 172.

funcionamento do conjunto de corte modificado 14o

-38A / ^7. M1989

L·· - /

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Case N? . 5^!7-V (

é o seguinte: 0 accionamento do servo motor accionador 154 fará rodar o fuso Ipl e deslocará os cortantes longitudinal e coaxialmente no interior do extrudido 17 as lâminas cortantes 167 estarem alinhadas de maneira apropriada com o intervalo entre o par de segmentos de garra 85 e 86 conforme atrás descrito. 0 motor 170 fará então rodar os transdutores 163 para fora, conforme está representado na figura 32, por meio de ligadores 169, pondo as lâminas cortantes 167 em contacto com o extrudido 17. A placa 156 dc suporte de lâmina cortante é depois rodada pelo accionamento rotativo 172 num arco de pelo menos 180° simultaneamente com o accionamento das lâminas cortantes 167 por meio de transdutores ultra-sónicos 163 para propor cionar um corte de 360^o do extrudido. Depois de terminado o corte, as lâminas cortantes e os transdutores são afastadas do contacto com o extrudido, permitindo que os segmentos de garra continuem os seus movimentos programados conforme atrás descrito. 0 conjunto de carreto 141 pode dej2p_vis„^£Lr_levado novamente para a sua posição de repouso para o ciclo de corte seguinte, altura em que voltará a deslocar—se para diante ao longo do eixo de produção 55 até as lâminas cortantes estarem novamente alinhadas apro priadamente com o intervalo entre os segmentos de garra móveis.

É também fácil ver que as lâminas cortantes 167 accionadas por ultra-sons podem ser substituídas por outros tipos de lâminas cortantes accionadas mecanicamente sem prejudicar os resultados obtidos pelo mecanismo de corte montado para movimento axial no interior do extrudido tubi 11 ar.

Por conseguinte, o sistema aperfeiçoado de manipulação e corte de manga tubular é simplificado, proporciona um aparelho e processo eficazes, seguros, baratos e efici30

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Case Ν 5 . ρ '4 -V

entes que atingem todos os objectivos enumerados, proporciona a eliminação de dificuldades com que se depara em dispositivos e processos anteriores, e resolve problemas e obtém novos resultados na técnica.

Na descrição anterior, utilizaram-se certos termos por uma questão de brevidade, clareza e compreensão; mas não se devem deduzir daí limitações desnecessárias para além das exigências da técnica anterior, porque esses termos são empregues para fins de descrição e destinam-se a ser interpretados de maneira ampla.

Por outro lado, a descrição e representação do presente invento são feitas como exemplo, e o âmbito não está limitado aos pormenores exactos representados ou descritos.

Uma vez descritas as características, descobertas e ^princípios do presente invento, a maneira como o sistema de manipulação e corte tubular aperfeiçoado é construí do e utilizado, as características da construção e as fases do processo, e os resultados vantajosos, novos e úteis obtidos; as novas e úteis estruturas, dispositivos, elenien tos, disposições, peças, combinações e fases do proccesso, estão expostos nas reivindicações anexas.

depósito do primeiro pedido para o invento acima descrito foi efectuado nos Estados Unidos da América em 20 de Junho de 1983 sob o N?. 208.715

Claims

-REIVINDICAÇÕES l⁵. -.Sistema de manejo e corte para uma extensão previamente determinada de uma manga de um material elastomérico a prtir de um extrudido aproximadamente tubular do referido material, catacterizado por compreender:

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Case N5.54-V

a) meios de garra condutores e arrastadores para agarar e envolver secções espaçadas longitudinalmente do extrudido tubular e para deslocar o extrudido na direcção axial, sendo os meios de garra móveis longitudinalmente em paralelo e transversalmente em relação ao eixo do extrudido tubular envolvendo o extrudido ao longo da extensão de um seu eixo aproximadamente igual ao comprimen to de manga de material que vai ser cortado do mesmo;

b) meios de corte para cortar o extrudiddo entre os meios de garra espaçados quando se aplica tensão ao extrudido com os meios de garra, sendo esses meios de corte móveis linearmente ao longo do e_i xo do extrudido tubular e móveis rotativamente em torno do eixo de extrudido quando se corta o extrudido para formar o comprimexito de manga pre viamente determinado que é agarrado e envolvido pelos meios de garra condutores; e .

c) meios para deslocar selectivamente os meios de garra e os meios de corte em relação ao extrudido e para transportar o extrudido na direcção axial fazendo voltar os meios de garra a uma posição de repouso depois de uma manga de material ter sido cortada do extrudido e depositada num posto de descarga para agarrar outro comprimento de manga de material do extrudido.

23. - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios para deslocar os meios de garra incluírem um par de conjuntos de deslocação principais e_s paçados paralelos que se prolongam longitudinalmente e esestão montados em lados opostos do eixo do extrudido, e um conjunto de deslocação transversal montado em cada um dos

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Case N° .54-V (

referidos conjuntos de deslocação principais para deslocação transversal em relação ao eixo do extrudido.

3-. - Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por cada um dos conjuntos de deslocação pricipais inclui um fuso accionado por um motor para deslocar os meios de garra associados longitudinalmente ao lon go do referido conjunto de deslocação principal, e um segundo fuso para deslocar os referidos meios de garra ao longo do conjunto de deslocação transversal transversalmente em relação ao eixo do extrudido.

4?. - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracteizado por cada um dos meios de garra incluir um segmento de garra estacionário, um par de segmentos de garra moveis montados de maneira a poderem ser deslocados sobre extremidades prolongadas do segmento de garra estacionário, formando os segmentos colectivamente um invólucro de 36O⁰qi4£-.>e.^ui«4ronga circunferencialmente e envolve o extrudido tubular.

5-. - Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por cada um dos segmentos de garra móveis estar montado articuladamente nas extremidades prolongadas do segmento estacionário por meio de um cilindro de acção dupla accionado por pressão.

6A - Sistema de acordo com a reivinidicação 4, caracterizado por se formar um distribuidor de fluido em cada um dos segmentos de garra que comunica com uma superfície interna do segmento para segurar o extrudido contra o segmento por meio de aplicação de um vácuo ao distribuidor.

7-. - Sistema de acordo com a reivindicação 6, ca-42-

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Case N 2 .54-V racterizado por uma fonte de fluido sob pressão comunicar com o distribuidor para libertar o extrudido das superfícies interiores dos segmentos de garra depois de terminado o vácuo.

82. - Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por cada um dos segmentos de garra ter uma ex tensão curva de aproximadamente 120°.

92. - Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por os segmentos de garra estacionários estarem montados num pedestal que está montado nos meios pa

ra deslocar os meios de garra. 102. . - Sistema de acordo com a reivindicação 4, ca- racterizado por cada um dos segmentos de garra ser forma-

/ do por uma pluralidade de secções de batente que se prolongam axialmente e proporcionam meios de garra que têm um comprimento axial ajustável para se adaptar ao comprimento axial da manga que vai ser cortada do extrudido.

112. _ Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios de corte incluirem uma armação fixa, um conjunto principal de carro deslizante na armação que se prolonga paralelamente ao eixo do extrudido e um conjunto de carro transversal montado de modo a deslocar-se no referido conjunto de carro principal.

122, _ Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por os meios de corte incluirem também uma lâmina de corte fixa e um par de lâminas de corte móveis articuladamente e meios de motor para o accionamento das lâminas de corte.

13⁵· - Sistema de acordo com a reivindicação 12, ca

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Case N9.54-V <

ractcrizado por as lâminas de corte estarem montadas numa placa de suporte que está montada rotativamente para deslocação curva das lâminas de corte concentricamentc em relação ao eixo do extrudido.

14?. - Sistema de acordo com a reivindicação 13, c_a racterizado por a placa de suporte poder rodar pelo menos 120°, enquanto as lâminas cortantes proporcionam pelo menos um corte de 360° quando cortam o extrudido tubular.

15?. - Sistema de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por as lâminas cortantes serem deslocadas verticalmente pelo conjunto de carro transversal numa posição de corte contígua ao extrudido e serem deslocadas horizontalmente ao longo do eixo do extrudido pelo conjunto de carro principal sendo rodados simultaneamente com o movimento horizontal quando cortam a manga de material do extrudido tubular.

16?. - Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por as lâminas cortantes estarem montadas numa placa curva e por a placa curva estar montada de maneira móvel por uma pluralidade de rolos sobre um pedestal e ser deslocada numa distância curVa previamente determinada por uma correia accionada por um motor quando corta a manga de material do extrudido tubular.

17?. - Sistema de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a placa curva ser formada por um par de bordos com a forma de V opostos, estando os bordos introduzidos em ranhuras com a forma de V complementares formadas em pares espaçados de rolos.

18?. - Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por os meios de motor para accionamento das

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Case N9.54-V (

laminas cortantes serem motores pneumáticos.

19-. - Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por os meios de motor para accionamento das lâ minas de corte serem transdutores ultra-sónicos.

20?. - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios de corte incluírem um conjunto de carro deslizante montado para deslocação axial no interior do extrudido e por os meios de corte incluirem pelo menos um par de lâminas cortantes móveis articuladamente montadas no conjunto de carro e rotativas em torno do eixo do extrudido no referido conjunto de carro enquanto que as lâ· minas de corte proporcionam um corte de 360° quando cortam o extrudido tubular.

21?. - Sistema de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por as lâminas de corte serem accionadas por tjçaiisdujtxLras ultra-sónicos.

22*. - Sistema de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por as lâminas cortantes estarem montadas articuladamente numa consola de suporte que está montada rotativamente no conjunto de deslocação e por as lâminas de corte serem deslocadas articuladamente para união e separação do extrudido por meio de ligações.

23?. - Sistema de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por a consola de suporte ser rotativa em torno do eixo do extrudido, por as lâminas de corte estarem montadas em granpos que estão montados articuladamente na consola de suporte e por as ligações estarem unidas excentricamente aos grampos de lâminas de corte para rodarem a fim de se unirem com o extrudido.

-4p-

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Case . 5 4 —V

24?. - Processo para manejo e corte de uma extensão de manga axial previamente determinada de um material elastomérico a partir de um extrudido aproximadamente tubular do material elastomérico, caracterizado por compreender os seguintes passos:

a) .agarrar c envolver uma secção condutora do extrudido com primeiros meios de garra onde a secção condutora tem uma extensão axial aproximadamente igual ao comprimento previamente determinado de manga que se vai cortar do referido extrudido;

b) deslocar a secção condutora do extrudido numa direcção axial para diante e aplicar uma tensão axial sobre o extrudido;

c) agarrar e envolver una secção arrastada do extrudido com segundos meios de garra em que a referida sec ção.__qr_r^as_t_ada tem um comprimento axial geralmente igual ao comprimento axial da secção condutora;

d) cortar a secção condutora da secção arrastada por meio do corte do extrudido entre o primeiro e segundo meios de garra quando o extrudido e os meios de garra se deslocam para a frente e se aplica tensão à secção con dutora pelos primeiros meios de garra, onde a secção condutora forma a manga de extensão axial previamente determinada do extrudido;

e) prosseguir a deslocação da manga cortada pelos meios de garra até um posto de descarga; e

f) devolver os primeiros meios de garra a uma posição de arrastamento dos segundos meios de garra em que os primeiros meios de garra estão numa posição apropria-

-4660 933

Case X -.5^-V cia para prender e envolver outra secção arrastada do extrudido quando os segundos meios de garra continuam a des locar o extrudido numa direcção axial para diante e a aplicar-lhe tensão antes de cortar outra das referidas mangas a partir do extrudido.
2p?. - Processo de acordo com a reivindicação 24, caracterizado por a secção condutora agarrada e envolvida se deslocar na direcção axial para diante quando a secção arrastada é agarrada e envolvida pelos segundos meios de garra.

26?. - Processo de acordo com a revindicação 24, ca racterizado por se aplicar um vácuo às secções condutora e arrastada pelos primeiro e segundo meios de garra, respectivamente quando as secções são deslocadas na direcção para diante.

-· -3-?·*-— - Trocesso de acordo com a reivindicação 24, caracterizado por se aplicar pressão de ar positiva à man ga cortada no posto de descarga para libertar a manga dos meios de garra.

28?. - Processo de acordo com a reivindicação 24, caracterizado por a secção condutora ser cortada da secção arrastada por meio de um cortante rotativo.

29?. - Processo de acordo com a reivindicação 28 caracterizado por o cortante rotativo incluir três elemen tos de corte, cada um dos quais se desloca ao longo de uma extensão de corte curva de pelo menos 120°.

30? .

- Processo de acordo com a reivindicação 24, caracterizado por o extrudido se deslocar ao longo de um eixo longitudinal e por os prifneiro e segundo meios de

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Case N°.5-'l-V garra se deslocarem cada um ao longo de uin eixo separado paralelo e espaçado de modo oposto, em volta do eixo longitudinal .

31-. - Processo de acordo com a reivindicação 30, caracterizado por a seccção condutora ser cortada da secção arrastada por meio de um cortante rotativo que se desloca ao longo de um primeiro eixo paralelo ao eixo longitudinal e ao longo de um segundo eixo perpendicular ao pri meiro eixo.

32». - Processo de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por o cortante rotativo rodar num plano paralelo ao segundo eixo e perpendicular ao primeiro eixo.

33-. - Processo de acordo com a reivindicação 30, caracterizado por os primeiro e segundo meios de garra tam bém se deslocarem perpendicularmente ao eixo longitudinal dcyex.tr_BuçLLdo para agarra e envolver as secções extrudidas rcspe ctivas.
3^-. - Processo de acordo com a reivindicação 2b, caracterizado por os meios de garra incluírem cada um uma secção curva fixa e um par de secções curvas móveis articuladamente, as quais, em conjunto com a secção fixa, se prolongam circunferencialmente em volta do extrudido tubular.

35^?· - Processo de acordo com a reivindicação 2b, caracterizado por a secção condutora ser cortada da secção arrastada por uma pluralidade de lâminas cortantes ac cionadas ultra-sonicamente.

36^. - Processo de acordo com a reivindicação 35, caracterizado por o extrudido se deslocar ao longo de um

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C_ase N2.54-V eixo longitudinal, por as lâminas cortantes accionadas ultra-sonicaiiiente se deslocarem ao longo do eixo longitudinal do extrudido no interior do extrudido; e por as lâminas cortantes serem articuladamente deslocadas radialmente para fora em encosto de corte com o extrudido.

37-· ~ Processo de acordo com a reivindicação 36,caracterizado por as lâminas cortantes rodarem num plano per pendicular ao eixo longitudinal do extrudido depois dc ter sido deslocado articuladamente em encosto de corte para cortar a secção arrastada da secção condutora.

3S. - Conjunto de garra apropriado para ser montado num carro móvel para manejar e deslocar uma manga com fornia tubular de um extrudido elastomérico ao longo de um eixo de produção, caracterizado por se incluir um pedestal para montar o conjunto no carro, um segmento de garra estacionário ligado ao pedestal e uin par de segmentos de gajvça, .qóynd s montados articuladamente em extremidades prolongadas do segmento de garra estacionário, formando os segmentos colectivamente um invólucro dc 360° para se pro longar circunferencialmente em torno e envolvendo a manga extrudida.

39-. - Conjunto de garra definido na reivindicação 38, caracterizado por os segmentos de garra móveis serem móveis em relação ao segmento estacionário por meio de cj. lindros de acção dupla accionados por pressão.

40? . - Conjunto de garra de acordo com a reivindicação 38, caracterizado por ser formado um distribuidor de fluido em cada um dos segmentos de garra para manter a manga extrudida contra o segmento por meio da aplicação de um vácuo ao distribuidor.

6θθ33

Case λ’5.p4-V

I.

41®. - Conjunto de garra de acordo com a reivindica ção 40, caracterizado por compreender uma fonte de fluido sob pressão que comunica com o distribuidor para libertar o extrudido dos segmentos de garra depois de o vácuo terminar.

42®. - Conjunto de garra de acordo com a reivindicação 3S, caracterizado por cada um dos segmentos de garra ter uma extensão curva de aproximadamente 120°.

43-· - Conjunto de garra de acordo com a reivindicação 38, caracterizado por cada um dos segmentos de garra ser formado por uma pluralidade de secções de batente que se prolongam axialmente e proporcionam ajustamento de extensão axial para adaptação da extensão axial de uma exten são de manga que vai ser cortada do extrudido.

44®. - Conjunto de corte para cortar extensões de manga, d^e, um extrudido com forma aproximadamente tubular de um material elastomérico quando o extrudido se desloca longitudinalmente ao longo de um eixo de produção, caracterizado por incluir meios cortantes para cortar o extrudido, possuindo os meios cortantes uma lâmina de corte fixa e um par de lâminas cortantes móveis articuladamente, e meios de motor para accionar as lâminas cortantes, meios que montam rotativamente as lâminas de corte para rodar as referidas lâminas ao longo de um arco como pelo menos 120° e meios de carro para deslocar os meios cortantes longitudinalmente ao longo e paralelamente ao eixo de produção do extrudido, e para deslocar os meios cortantes verticalmente para se unirem ou afastarem do extrudido.

45-. - Conjunto de corte de acordo com a reivindicação 44, caracterizado por meios para montar rotativamen te as lâminas cortantes incluírem uma placa de suporte

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Case '<5.54 -V montada nos meios de carro e um segmento curvo montado de maneira móvel na placa de suporte por uma pluralidade de rolos.

46^, _ Conjunto de corte de acordo com a reivindicação 45, caracterizado por o segmento curvo ser formado com um par de bordos opostos com a forma de V e por os bordos opostos estarem introduzidos em ranhuras com forma complementar formadas em pares espaçados dos rolos.

47-. - Conjunto de corte de acordo com a reivindicação 45, caracterizado por um motor de accionamento estar montado na placa de suporte e estar ligado operativamente com o segmento curvo por meio de uma correia reguladora para deslocar a placa curva ao longo de um arco de 120°.

48? . - Conjunto de corte de acordo com a reivindicação 44, caracterizado por as lâminas cortantes móveis articuladamente estarem montadas cm extremidade prolongadas de um par de braços montados articuladamente e por os braços estarem desviados por mola em direcção e em afastamento de uma posição exterior desligada do extrudido.

49?. - Conjunto de corte com a reivindicação 48, caracterizado por compreender meios de pressão de fluido mon tados no segmento curvo e susceptíveis de ligação com os braços montados articuladamente para eliminar o desvio por mola e para deslocar articuladamente as lâminas cortantes montadas nos braços para dentro em encosto com o extrudi— do.

505. — Conjunto de corte de acordo com a reivindicação 44, caracterizado por os meios de motor para accionamento das lâminas cortantes serem motores pnemáticos.

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Case Ν-.5·'-Υ

51-, - Conjunto de corte de acordo com a reivindicação ’+4, caracterizado por os meios de carro incluirem um carro horizontal para deslocar os meios de corte paralelamente ao longo do eixo de produção, e um carro vertical montado no carro horizontal para deslocar os meios de corte verticalmente para contacto e afastamento do extrudido.

52?. — Conjunto de corte de acordo com a reivindicação caracterizado por os meios de motor para accionamento das lâminas cortantes serem transdutores ultra-sónicos.

manga de um

- Conjunto de corte para cortar extensões de com forma aproximadamente tubular desloca

53de um extrudido material elastomérico quando o extrudido se longitudinalmente ao longo de um eixo de produção, rizado por compreender meios de corte para cortar dido, mjjjas· -ew4r?.r.tcs para accionamento das lâminas rotativamente as caracte extru incluindo os meios de corte pelo monos um par de lâmóveis articuladamente, e meios de motor cortantes, meios para montar corte para rodar as lâminas ao suficiente para formar para deslocar dinalmente ao longo do eixo de trudido.

laminas de longo de um arco e meios de carro os meios um corte de 360^o de produção no corte longituinterior do exde acordo com a reivindica- Conjunto de corte caracterizado por os meios de motor para accionas lâminas cortantes serem transdutores ultra-sónicos ção dos que

55-. - Conjunto de corte de acordo com a

54, caracterizado por os transdutores estarem montaexcêntrica e articuladamente numa consola de suporte está montada rotativamente nos meios de carro e por reivindica-52-

60933

Case N5.5h-V as laminas cortantes serem deslocadas articuladamente numa direcção radial em relação ao eixo dc produção para encosto ao extrudido.