CN104995018A - 用于形成一种轮胎胎圈的环形填充胶条的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种形成轮胎胎圈的环形填充胶条的装置和方法。所述装置包括一种用于支持弹性材料填充胶条91的切割长度的圆柱形模型2，其中，所述圆柱形模型2包括一个旋转轴21和多个刚性的、周向间隔开的指状物22。所述指状物22可移动地连接到支撑部件24以当在圆柱形模型2上缠绕时用于翻转填充胶条。所述支撑部件24可移动地连接到基本上沿径向延伸的引导部件25。所述引导部件被连接到旋转轴21。所述指状物22经通过联动机构27连接到驱动部件281，其被连接到一个至少部分地穿过所述中空旋转轴21延伸的推/拉轴28。所述装置进一步包括设置单元，其包括设置板26，所述设置单元被设置用于径向地向内或向外移动支撑部件24；以及一种用于将所述填充胶条91送料到圆柱形模型2的进料组件。

Description

用于形成一种轮胎胎圈的环形填充胶条的装置和方法

背景技术

本发明涉及一种装置，用于形成一种环形填充胶条，其随后可被用于胎圈环中以形成轮胎胎圈组件并在车辆轮胎的制造中使用。

这种装置举例来说，可从国际专利申请WO 2005/118271中获知。该公知的装置包括一种用于支持弹性体材料的填充胶条的切割长度的圆柱形模型、一种用于传输所述填充胶条到所述圆柱形模型的进料组件，以及一种可控制邻近所述圆柱形模型并用于支撑胎圈芯环的桶。圆柱形模型包括用于夹持填充胶条的所述长度的前端的第一夹持器，以保持所述端在所述圆柱形模型上，同时填充胶条的所述切割长度在其上单匝缠绕。进料组件包括用于夹持填充胶条的所述切割长度的尾端的第二夹持器，其中，所述第二夹持器能够可移动的靠近和远离所述圆柱形模型。所述装置还设置有一个拼接单元，以用于对准接合填充胶条的切割长度的切割端，在后者单匝绕在圆柱形模型上时。所述圆柱形模型是由多个刚性的、周向间隔开的指状物限定，其铰接连接到被设置为径向运动的支撑部件。所述支撑部件设置有凸轮从动件突起，其被容纳在一个凸轮槽中，特别是在一个位于所述支撑部件后的板内的螺旋槽中。支撑部件的径向位置是通过相对于所述支撑部件的位置转动螺旋槽板来调整。此外，每个支撑部件上设置有一个指状物，其经由连杆连接到具有通过螺旋槽延伸的突起的致动器。当螺旋槽板移向支撑部件时，所述致动器推动连杆操作该指状物到铰链用于在圆柱形模型卷绕时翻转填充胶条，从而使基座部分包围胎圈芯环并附着在后者，其中所述填充胶条的一锥形部分大致沿径向向外延伸。

上述装置是复杂的，这是由于接头将被设在螺旋槽板的驱动器和具有致动器和连杆以用于操控所述指状物本身的支撑部件的结构上。

本发明的一个目的是提供一种改进的装置，用于处理填充胶条带，以形成一种环形的填充胶条。

发明内容

根据第一个方面，本发明提供了一种用于形成环形填充胶条的装置，包括：

一种用于支持弹性材料填充胶条的切割长度的圆柱形模型，其中，所述圆柱形模型包括一个旋转轴和多个刚性的、周向间隔开的指状物，所述指状物可移动地连接到支撑部件以当在缠绕圆柱形模型时用于翻转填充胶条，其中，所述支撑部件可移动地连接到基本上沿径向延伸的引导部件，其中，所述引导部件被连接到旋转轴；

用于径向地向内或向外移动支撑部件的设置单元；和

用于将所述填充胶条送料到圆柱形模型的进料组件；

其中，所述旋转轴为中空旋转轴，并且所述指状物经通过联动机构连接到驱动部件，其被连接到一个至少部分地穿过所述中空旋转轴延伸的推/拉轴。穿过所述空心旋转轴延伸的所述推/拉轴，当缠绕所述圆柱形模型时，提供了更强大的驱动用于移动指状物翻转所述填充胶条，至少当与WO2005/118271所公开的其通过使用相对薄的并穿过一个螺旋槽延伸的突起用于每个支撑部件的致动器相比。

在一个实施例中，所述联动机构中的至少一个包括一个齿轮，其连接到所述指状物中的至少一个，而且一个齿条被活动地连接到所述齿轮以及连接到所述驱动部件，其中，所述驱动构件通过推/拉轴可前后移动。所述齿轮和齿条一起形成一个紧凑的变速器，至少当与WO2005/118271所公开的多杆传动相比。另外，本发明所述的齿轮和齿条传动可以很容易地设计为获得所需要的传动以用于获得指状物的期望翻转运动，结合所述推/拉轴在特定范围的往复运动。

在一个有利的实施方案中，所述齿条可滑动地支撑在一个所述支撑部件上。

在一个实施方案中，基本上每个支撑部件包括至少一个所述指状物和至少一个所述联动机构。

在一个实施方案中，所述驱动部件包括基本上沿径向延伸的引导部件，其被连接到所述推/拉轴，而且所述联动机构连接到引导部件并沿所述引导部件移动。特别是因为支撑部件被布置用于径向向内或向外移动，所述联动机构可沿引导部件与所述支撑部件的径向运动一起移动。

在一个实施方案中，所述圆柱形模型包括一个第一夹持装置，其包括用于夹持填充胶条的第一夹持器，其中，所述第一夹持装置包括致动器，用于在夹持位置和非夹持位置之间移动所述第一夹持装置。所述第一夹持器被布置用于夹住填充胶条的所述长度的前端，以便保持所述端位于圆柱形模型上，同时填充胶条的所述长度在单匝缠绕在其上处截断。这样，第一夹持器和致动器布置成与圆柱形模型一起旋转。在一个实施例中所述致动器包括电动机，气压缸或液压缸。

在一个实施方案中，所述推/拉轴是中空推/拉轴，并且其中所述致动器连接到供应电缆或供应软管，供应电缆或供应软管至少部分地穿过所述中空推/拉轴延伸。使用的中空推/拉轴允许引线通过供应电缆，在电动马达，或供应软管的情况下，在气动缸或液压缸的情况下，来操作所述致动器。

可替代地或另外地，供应电缆或供应软管在实施例中与推/拉轴或旋转轴至少部分地集成。

在一个实施方案中，所述推/拉轴是旋转固定地布置在中空旋转轴，并且其中所述推/拉轴设有一个可转动的电耦合或一个可转动的流体和/或真空的耦合。可转动的电耦合提供能够与圆柱形模型一起旋转的第一输入/输出，和基本上静止地布置在装置上的第二输入/输出。第二输入/输出提供一个简单的方法，用于连接外部电源以操作所述致动器。在本专利申请的上下文中，流体耦合可包括气动(气)耦合和液压(液体)耦合之一。

在一个有利的实施方案中，所述第一夹持装置被设置在一个所述支撑部件。

第一夹持装置被布置在一个所述支撑部件的情况下，所述第一夹持器的存在不应该干扰指状物用于翻转填充胶条的运动。因此，在一个实施例中，第一夹持器铰接连接到所述一个支撑部件。在这种情况下，第一夹持器可摆动离开可移动手指的路径，在所述指状物被致动用于翻转填充胶条。

在一个实施方案中，所述第一夹持装置连接到所述一个支撑部件，其中所述连接被布置为相对于圆柱形模型的中心轴基本上径向定向运动，以接近所述填充胶条。用于接近并夹紧填充胶条的第一夹持装置的这样一个基本上径向定向运动至少基本上可以通过所述夹持装置防止损坏填充胶条和/或至少基本上防止所述夹持装置在填充胶条上施加轴向定向力，该轴向定向力可使填充胶条变形和/或推动填充胶条不对准。

在一个实施方案中，所述致动器是基本线性致动器，其铰接连接到所述第一夹持器，其中所述第一夹持器铰接连接到柄的第一端，并且所述柄的相对的第二端铰接连接到所述支撑部件。优选地，在第一夹持器，所述柄的第一端的连接到线性致动器的连接是有一定距离。这三个铰链连接被布置成使得第一夹持器接近填充胶条，当布置在所述圆柱形模型，相对于圆柱形模型以基本上径向定向运动。当打开第一夹持器，所述第一夹持器将首先在基本上径向方向上移动，随后将摆动离开可移动指状物的路径。

在一个实施方案中，所述一个支撑部件上的至少一个指状物提供了一个用于支撑所述填充胶条的平台，并且其中所述第一夹持器还包括一压紧元件，其中所述压紧元件包括朝向所述平台的压力销阵列，其中所述压力销被布置为接触所述平台并支持在其上的填充胶条。压力销可以确保压力在整个填充胶条上均匀施加，而不管所述填充胶条的截面形状。均匀施加压力防止填充胶条被挤压到旁边。

在一个实施方案中，所述压力销被偏压以朝着平台移动，其中，当第一夹持器移动到所述夹持位置以接合所述填充胶条时，至少一些压力销被布置为接触所述填充胶条并且被布置为推回对它们的偏压作为所述接触的结果。其结果是，压力销的相互位置可以适于填充胶条的轮廓或轮廓匹配，因此，均匀分布的力可以通过压力销按压元件施加到填充胶条。以这种方式，可避免损坏填充胶条。

在本发明的一个实施例中，支撑部件成角度地分布围绕旋转轴，特别是所述圆柱形模型的旋转轴线，其中所述支撑部件优选地彼此相互隔开。在一个实施例中，指状物铰接连接到所述支撑部件。

在一个实施方案中，设置单元包括设置板，其可旋转地设置在所述旋转轴上。设置板可包括凸轮装置，并且所述支撑部件可以包括凸轮从动件。设置板相对于支承部件的转动使后者一起径向向内或向外移动。适当地安置板不需要轴向可移动，如WO2005/118271，来致动所述指状物的翻转动作。在本发明的装置中，指状物的翻转动作是由连接到所述推/拉轴上的驱动部件致动。

在一个实施方案中，所述设置板包括至少一个螺旋槽，并且其中，每个支撑部件包括至少一个被所述至少一个螺旋槽接收的凸轮从动件突起。在一个实施例中，设置板包括一个螺旋槽，用于每一个所述支撑部件。

在一个实施方案中，所述推/拉轴从设置板的一侧延伸，穿过中空旋转轴，至设置板的相对侧。

在一个实施方案中，所述装置还包括用于旋转所述旋转轴的第一驱动器，和用于基本上沿着旋转轴的中心轴线上移动推/拉轴来回的第二驱动器。

在一个实施方案中，所述推/拉轴联接到设置板一侧的第二驱动器，以及设置板相对侧的驱动部件。

在一个实施方案中，所述装置还包括第三驱动器，用于致动所述设置单元，使所述支撑部件径向向内或向外移动。三个驱动器的使用，一个是用于旋转圆柱形模型，一个用于移动所述推/拉轴来翻转指状物，和一个用于设置支撑部件的径向位置，允许简单和直接的控制，以驱动本发明的装置。在一个实施方案中，第三驱动器与第一驱动器同步地驱动，以便旋转圆柱形模型而无需在径向方向上移动所述支撑部件。

在一个实施例中，进料组件包括一个传送器，用于支持所述填充胶条沿基本上线性的路径趋向所述圆柱形模型，其中，优选地，所述直线路径相切于圆柱形模型的外周。填充胶条可沿直线路径朝圆柱形模型方向被输送，并可以以切向方式输入向和施加到圆柱形模型中。

在一个实施方案中，进料组件和圆柱形模型相对于彼此是可移动的，以相对于所述支撑部件定位线性路径切线。优选的进料组件相对于所述圆柱形模型基本上垂直地移动。

根据第二方面，本发明涉及一种使用上述所述装置形成一种环形填充胶条的方法，所述方法包括以下步骤：

提供一定长度的弹性材料填充胶条，所述填充胶条具有环形基座部分和轴向延伸远离所述基座部分的环形锥形部分；

夹持填充胶条的所述长度的前端，以便保持所述端位于圆柱形模型上；

通过夹持装置夹持填充胶条的所述长度的尾端；

转动所述圆柱形模型，使得所述填充胶条的长度在单匝卷绕其上处截断，并由指状物支持，同时移动所述夹持装置，所述被夹持的尾端趋向所述圆柱形模型；

将所述前端和尾端连接在一起；和

翻转填充胶条，使所述锥形部分径向包围所述基座部分，而且所述锥形部分大致沿径向向外延伸。

进一步地，另一方面，本发明涉及一种使用上述所述的装置形成一种环形填充胶条的方法，所述方法包括以下步骤：

提供一定切割长度的弹性材料填充胶条，其以环状结构位于所述圆柱形模型上，所述填充胶条具有环形基座部分和轴向延伸远离所述基座部分的环形锥形部分，使得切割端被对齐并且彼此邻接；和

使用所述多个周向间隔开的指状物翻转所述填充胶条，使锥形部分径向围绕基座部分，而且所述锥形部分大致沿径向向外延伸，和锥形部分通过所述驱动部件的装置通常径向向外延伸，其中，所述指状物被致动以翻转填充胶条通过连接至少部分穿过所述中空旋转轴延伸的推/拉轴的驱动部件，其中，所述推/拉轴基本上沿着旋转轴的中心轴被来回驱动，其中，所述指状物通过联动机构连接到驱动部件。

US895986A公开了一种装置，用于提供弹性材料带到轮胎胎圈，所述装置具有一个单独的带材传送装置和胎圈保持装置。胎圈保持装置被布置在固定柱并设有支撑具有可变直径用于保持胎圈的可折叠笼的盘构件。带材传送装置被布置在移动柱上，其被布置为从胎圈保持装置的驱动装置的相反一侧接近胎圈保持装置。带材传送装置设有被轴向移动过轴的进一步盘构件。进一步盘部件经由连杆臂联接至加强板支撑部件，以支持并旋转弹性材料趋向胎圈，当带材传送装置到达胎圈保持装置。带材传送装置的缺点之一是它显著地阻碍或限制访问所述胎圈保持装置。另外，带材传送装置相对于所述胎圈保持装置的对准，可能会出现公差。值得注意的是，在已知的装置中没有公开一个推/拉轴，其至少部分通过所述中空旋转轴延伸，并且被驱动以来回致动指状物翻转填充胶条。推/拉轴穿过该中空旋转轴延伸可用于移动指状物在缠绕圆柱形模型时翻转填充胶条提供更强劲的驱动力。

在一个实施例中，所述推/拉轴从驱动部件的旋转轴的一侧至少部分地穿过所述中空旋转轴延伸，其中，在旋转轴相对于所述驱动部件的相反侧，所述推/拉轴连接到驱动装置，其驱动所述推/拉轴基本上沿着旋转轴的中心轴线来回移动。

本说明书描述和示出的各个方面和特征可以被应用，单独地，在可能的情况下。这些个别方面，特别是在所附的从属权利要求中描述的方面和特征，可以使主体分案申请专利。

附图说明

本发明将在所附的示意性附图中所示的示例性实施例的基础上阐述：

图1示出了根据本发明示例性实施例得到的一种用于形成环形填充胶条的装置的正视图；

图2和图3示出了用于形成轮胎胎圈组件以分别用于小型和大型轮胎的配置的圆柱形模型的前视图；

图4示出了沿图2中的线I-I得到的截面示意图；

图5和图6示出了沿图2中的线II-II，在第一夹持器分别位于夹持位置和非夹持位置的截面示意图。

具体实施方式

图1示出了用于形成环形填充胶条的装置1的正视图。所述装置包括被布置以用于提供一定长度的未硫化的弹性体或橡胶材料的胶条90的进料组件，切割胶条为所述长度得到胶条带91，形成所述胶条带为环形填充胶条92，以及用于翻转所述环形填充胶条92。如在现有技术文献WO2005/118271中所详细描述的那样，翻转动作可用于定位环形填充胶条的基部紧贴和围绕于胎圈芯环，以使环形填充胶条附着在所述胎圈芯环。

如图1所示，进料组件包括具有多个被动辊11的辊式输送机10。在辊式输送机10的上侧或传输侧，辊11限定的输送平面为在其上的填充胶条90可以沿基本线性路径在输送方向P被输送。

上述平行于输送方向P的输送平面中，进料组件具有一个第一导轨13和第二导轨14。所述进料组件包括两个夹持器31和32，其放置在第一导轨13和第二导轨14，以便在导轨13，14的长度方向上可以移动。两个导轨13,14优选为夹持器31和32施加在它们上的力的良好分布，以降低材料成本。可选择地，进料组件可设置有一个单一的宽导轨(未示出)用于放置夹持器31和32。进料组件设有驱动器(未示出)，其独立地控制夹持器31沿着第一导轨13在第一起始位置XI和第一终点位置Y1之间移动和另一个夹持器32沿着第二导轨14在第二起始位置X2和第二终点位置Y2之间移动。该驱动器可以是配置在夹持器31、32上的线性电动机或沿着导轨13、14配置的定时皮带。

进料组件还包括具有设置于输送平面上方的切割刀的切割装置12，和设置于输送平面正下方的砧座17。砧座17包括一个切割面18和两个夹持面86、87。切割装置12的切割刀可以移动到砧座17的切割面18上，用于切割胶条90的长度得到一条具有前端93和尾端94的胶条带91。进料组件设置有两个夹持块84、85，其被布置为朝着夹持面86、87。夹持块84，85可向上抬起以为夹持器31、32让路。在切割面18与夹持面86、87之间，砧座17上设置有凹部88、89，用于接收夹持器31、32。

如图1所示，进料组件设置有被定位在或接近起始和结束位置的楔71、72、73、74。此外，进料组件设有驱动器15，例如活塞或线性驱动器，其被布置为主动地控制位置或移动楔71-74朝向或远离它们各自的位置XI、X2、Y1、Y2因此，用于移动楔71-74朝向和远离夹持器31、32，当它们在位置XI、X2、Y1、Y2中的一个。

夹持器31、32设置有用于支承夹持器35的夹持臂33，和一个夹持面臂34。所述夹持臂33和夹持面臂34在大致垂直于导轨13、14的方向上是可移动的，并设置有车轮47、57被布置来抵接楔71、74，以控制夹持器35和夹持面相对于彼此和相对于填充胶条90、91的位置。

如图1所示，进料组件还包括施放夹持器80用于从夹持器31中接收填充胶条90。施放夹持器80包括用于夹持填充胶条90的夹持臂81和用于支撑被夹持填充胶条90在输送平面的平台82。

如图1所示，装置1包括一个圆柱形模型2，用于保持填充胶条带91为环形，大致圆形的构型。圆柱形模型2包括中空旋转轴21和多个刚性的、周向间隔开的指状物22，其限定了一个虚拟圆周路径，在使用时，填充胶条带91被配置在围绕其中。

圆柱形模型2包括第一夹持器23，其布置成相对于所述胎圈保持器2同轴并与指状物22一起旋转，以及夹持填充胶条带91的前端。在该示例性实施例中，第一夹持器23是圆柱形模型2的组成部分，更特别地，如图5和图6所示意的那样，第一夹持器23连接到指状物22中的一个上。

如图4、图5和图6所示，通过一个铰链连接221的装置，该指状物22可移动地连接到支撑组件24。每个支撑构件24可移动地连接到一个基本上径向延伸的引导部件25。引导部件25连接到旋转轴21。因此，由沿周向间隔开的指状物22所限定的虚拟圆周路径的直径可以被设置为基本上对应于所要求的用于特定轮胎尺寸的直径。在图2中，指状物22是为制造小轮辋轮胎用填充胶条，而在图3中，指状物22是为制造大轮辋轮胎用填充胶条。

圆柱形模型2包括设置单元，用于设置指状物22的径向位置。所述设置单元包括通过如图4所示的轴承261的方式，可旋转地设置在所述旋转轴21上的设置板26。所述位置板26包括至少一个螺旋槽，如现有技术文献WO 2005/118271所示。在封闭的附图中所示的实施例中，设置板26包括一组螺旋槽262，一个螺旋槽262对应每个支撑部件24。每一个支撑部件24包括由所述至少一个螺旋槽262接收的至少一个凸轮从动件突起241。当设置板26相对于该引导部件25转动时，螺旋槽262将推动凸轮从动件突出241，从而支撑组件24以在径向方向向内或向外移动。

填充胶条条91的长度基本上对应于胎圈，向其中填充胶条具有要连接的周向长度。如果使用替代的直径中的一个作为示于图2和图3为填充胶条，切割装置12，砧座17和开始位置第十一，夹持器31，32具有的X 2进行调整，以补偿缩短填充胶条带的圆周长度。此外，进给组件和圆柱形前2的相对高度被设定或以这样的方式输送的平面被定位相对于所述多个指状物22的圆周为切向送料填充胶条条91在调整输送的P朝向多个指22。当改变多个指22的圆周的直径，例如从小于图2到大图3的圆周的方向上，进料组件至少在移动基本上垂直的方向H相对于所述圆柱形模型中，为了保持填充胶条的切向进料带91。

为使填充胶条带91布置在圆柱形模型2上，填充胶条带91的前端93被敷贴钳80保持并移向到圆柱形模型2的第一夹持器23。随后将第一夹持器23夹紧填充胶条带91的前端93和敷贴钳80释放填充胶条带91。圆柱形模型2通过单匝转动从而卷绕填充胶条带91在其上。在该绕组中，进料组件的夹持器32中的另一个运送填充胶条带91的尾端94趋向圆柱形模型2，并且如图2和图3示意性地所示出的那样，定位尾端94靠近前端93。填充胶条91的所述长度的端部93和94，这两者都以大约45度角被切割，现在彼此邻接的尾端94覆盖在前端93，一种接续装置19向下压在所述后端94，两个静止粘性两端93和94粘合在一起以形成一个环形填充胶条92。

接着所述环形填充胶条92必须在指状物22上翻转，其中，填充胶条92的环形基座部分包围胎圈和环形锥形部分像衣领一样径向环形基座部分的位置向外延伸。用于致动的翻转运动，指状物22通过联动机构27连接于推/拉轴28，其被布置在中空旋转轴21上并至少部分通过所述中空旋转轴21延伸。

如图4所示，联动机构27包括齿轮271，其通过单一的控制杆272连接到所述指状物22中的至少一个。所述联动机构27进一步包括一个齿条273，其与齿轮271啮合，并且其中所述齿轮架273被连接到驱动部件281，其中驱动部件281在pp方向上来回移动，通过图4所示的推/拉轴28。齿条273可滑动地支撑在一个所述支撑部件24上以在S方向上可滑动，其基本上平行于推/拉轴的移动方向pp。

驱动部件281包括被连接到推/拉轴28上的基本上径向延伸的引导部件282，和联动机构27，特别是其中的齿条273，它们被连接到引导部件282并沿引导部件282移动。

如图4所示，圆柱形模型2包括：

用于转动旋转轴21的第一驱动器Ml，特别是通过使用一种齿带101；

用于使所述推/拉轴28基本上沿着旋转轴21的中心轴线C来回移动的第二驱动器M2，特别是通过使用一种主轴驱动器102；和

用于转动所述设置板26的第三驱动器M3，特别是通过使用一种齿带103，用于致动设置单元以径向向内或向外的移动所述支撑部件24。

如图4所示，推/拉轴28被联接到转动轴21和/或设置板26的一侧的第二驱动器M2上，通过中空旋转轴21延伸，并且被联接到转动轴21和/或设置板26的相反一侧的驱动部件281上。

当同步地使用第一驱动器MI驱动旋转轴21和使用第三驱动器M3驱动设置板26时，特别是在基本上相同的转速，圆柱形模型2被绕中心轴线C旋转，同时支撑部件24在一相对于该中心轴C恒定的径向位置。在与旋转轴21不同的旋转速度旋转的设置板26，将引起支撑部件24径向向内或向外移动，根据设置板26相对于该旋转轴21的转动相对方向。

如图5和图6所示，圆柱形模型2包括所述支撑部件24的第一夹紧装置，它包括一个第一夹持器23用于夹持填充胶条条91的前端93。第一夹持装置设置在一个所述支撑部件24上。所述第一夹持器23通过一个杆231铰接地连接到支撑部件24上；所述第一夹持器23被铰接地连接到杆231的第一端232，而杆231的相对的第二端233铰接地连接到所述支撑部件24。

第一夹持装置包括一个致动器234，尤其是一个线性致动器，其被布置为在一个方向上移动驱动杆235，驱动杆235铰接地连接236到所述第一夹持器23，用于移动第一夹持器23在图5所示的夹持位置和图6所示的非夹持位置之间。

如图5和图6所示，杆231的第一端232的连接是线性致动器234的连接236的远处。所述三个铰链连接使得第一夹持器23接近填充胶条91，当布置在所述圆柱形模型的指状物22上时，在一个基本上相对于圆柱形模型2的中心轴C径向定向运动。当打开第一夹持器23，所述第一夹持器23会在一个基本上径向方向R1进行第一移动和随后将摆动R2远出可移动指状物22的路径，如图6所示。

指状物22的支撑构件24，其包括第一夹持装置，提供了用于支撑填充胶条91的第一夹持器23。第一夹持器23包括一个加压部件，其特征在于，所述加压部件包括压力销237朝向平台面对的阵列的平台。压力销237布置成用于接触所述平台并支持在其上的填充胶条91。压力销237偏压以朝着平台，其中，当第一夹持器23移动，在夹持位置，以接合所述填充胶条91，至少一些的压力销237布置成用于接触所述填充胶条91，而且布置成被推回到其偏压作为所述接触的结果。因此，填充胶条91的引导端93可通过第一夹具23被牢固地保持。

线性致动器234包括一个其使用压缩气体，如压缩空气驱动气动气缸，和/或施加真空。所述致动器234被连接到一个或更多的供应软管238，其供给加压气体和/或真空的气压缸，用于驱动第一夹持器23来回在如图5所示的夹持位置和如图6所示的非夹紧位置之间，基本上沿轨迹R1和R2。在如附图中所示的示例性实施例中，推/拉轴28是一个中空推/拉轴，以及供应软管238至少部分地延伸穿过该中空推/拉轴28。

可替换地，线性致动器234可以是一个电动机或一个液压缸，并且供应电缆或供应软管这些致动器还至少部分地延伸穿过中空推/拉轴28，以相同的方式如附图中所示。

优选的是，推/拉轴28是旋转固定地布置在中空旋转轴21上。推/拉轴28将与中空旋转轴21一起旋转。推/拉轴28上设有一个可转动的耦合239，特别是可旋转的电耦合或一个可转动的液力偶合器。由于这种可转动的耦合239，供应电缆或供应软管238可与旋转轴21一起旋转，而旋转耦合器239和用于操作致动器234的外部电源之间的供应电缆或供应软管240不与旋转轴21旋转。

所述装置1可以通过一种使用方法，包括以下步骤，形成一个环形填充胶条91：

提供一定长度的弹性材料的填充胶条Rl，填充胶条91具有环形基座部分b和轴向延伸远离所述基座部分b的环形锥形部分t；

通过使用第一夹持器23夹持填充胶条91的所述长度的前端93，以便保持所述端93位于圆柱形模型上；

通过夹持装置32夹持填充胶条91的所述长度的尾端94；

转动所述圆柱形模型2，使得所述填充胶条91的所述长度在单匝卷绕，并由指状物22支持，同时移动所述夹持装置32，所述被夹持的尾端94趋向所述圆柱形模型2；

将所述前端93和尾端94连接在一起；和

翻转F填充胶条91，使所述锥形部分t径向包围所述基座部分b，而且所述锥形部分t大致沿径向向外延伸。

此外，所述装置1可以通过使用一种方法，包括以下步骤，形成一个环形填充胶条91：

提供一定切割长度的弹性材料填充胶条91，其以环状结构位于所述圆柱形模型2上，所述填充胶条91具有环形基座部分b和轴向延伸远离所述基座部分b的环形锥形部分t，使得切割端93和94被对齐并且彼此邻接；和

使用所述多个周向间隔开的指状物22翻转F所述填充胶条91，使锥形部分t径向围绕基座部分b，而且所述锥形部分t大致沿径向向外延伸，和锥形部分t通过所述驱动部件的装置通常径向向外延伸，

其中，所述指状物22被致动以翻转填充胶条91通过连接至少部分穿过所述中空旋转轴21延伸的推/拉轴28的驱动部件281，其中，所述推/拉轴基本上沿着旋转轴的中心轴被来回驱动，其中，所述指状物22通过联动机构27连接到驱动部件281。

总之，本发明涉及一种用于形成一个环形填充胶条的装置。所述装置包括一种用于支持弹性材料填充胶条的切割长度的圆柱形模型，其中，所述圆柱形模型包括一个旋转轴和多个刚性的、周向间隔开的指状物，所述指状物可移动地连接到支撑部件以当在圆柱形模型上缠绕时用于翻转填充胶条，其中，所述支撑部件可移动地连接到基本上沿径向延伸的引导部件，其中，所述引导部件被连接到旋转轴；用于径向地向内或向外移动支撑部件的设置单元；和用于将所述填充胶条送料到圆柱形模型的进料组件；其特征在于，所述旋转轴为中空旋转轴，并且所述指状物经通过联动机构连接到驱动部件，其被连接到一个至少部分地穿过所述中空旋转轴延伸的推/拉轴。

但是应当理解，上述说明是为了说明优选实施例的操作，并且不意味着限制本发明的范围。从上面的讨论中，许多变型对于本领域技术人员来说将是显而易见，其还通过本发明的精神和范围所涵盖的。

Claims (28)

1.用于形成环形填充胶条的装置，包括：

用于支持弹性材料填充胶条的切割长度的圆柱形模型，其中，所述圆柱形模型包括一个旋转轴和多个刚性的、周向间隔开的指状物，所述指状物可移动地连接到支撑部件以当在圆柱形模型上缠绕时用于翻转填充胶条，其中，所述支撑部件可移动地连接到基本上沿径向延伸的引导部件，其中，所述引导部件被连接到旋转轴；

用于径向地向内或向外移动支撑部件的设置单元；和

用于将所述填充胶条送料到圆柱形模型的进料组件；

其特征在于，所述旋转轴为中空旋转轴，并且所述指状物经通过联动机构连接到驱动部件，所述驱动部件被连接到一个至少部分地穿过所述中空旋转轴延伸的推/拉轴。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述联动机构中的至少一个包括一个齿轮，所述齿轮连接到所述指状物中的至少一个，而且一个齿条被活动地连接到所述齿轮并且其中所述齿条连接到所述驱动部件，其中，所述驱动构件通过推/拉轴可反复移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述齿条可滑动地支承在一个所述支撑部件上。

4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其中，基本上每个支撑部件包括至少一个所述指状物和至少一个所述联动机构。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述驱动部件包括基本上沿径向延伸的引导部件，其被连接到所述推/拉轴，并且其中所述联动机构连接到引导部件并沿所述引导部件移动。

6.根据上述任意一项权利要求所述的装置，其中，所述圆柱形模型包括一个第一夹持装置，其包括用于夹持填充胶条的第一夹持器，其中，所述第一夹持装置包括致动器，用于在夹持位置和非夹持位置之间移动所述第一夹持装置。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述推/拉轴是中空推/拉轴，并且其中所述致动器连接到供应电缆或供应软管，供应电缆或供应软管至少部分地穿过所述中空推/拉轴延伸。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述推/拉轴是旋转固定地布置在中空旋转轴上，并且其中所述推/拉轴设有一可转动的电耦合或一个可转动的流体和/或真空的耦合。

9.根据权利要求6或7或8所述的装置，其中，所述第一夹持装置连接到所述一个支撑部件，其中所述连接被布置为相对于圆柱形模型的中心轴基本上径向定向运动，以接近所述填充胶条。

10.根据权利要求6-9中的任意一项所述的装置，其中，所述第一夹持装置被设置在一个所述支撑部件。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，第一夹持器铰接连接到所述一个支撑部件。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述致动器是基本线性致动器，其铰接连接到所述第一夹持器，其中所述第一夹持器铰接连接到柄的第一端，并且所述柄的相对的第二端铰接连接到所述支撑部件。

13.根据权利要求10或11或12所述的装置，其中，所述一个支撑部件上的至少一个指状物提供了一个用于支撑所述填充胶条的平台，并且其中所述第一夹持器还包括一压紧元件，其中所述压紧元件包括朝向所述平台的压力销阵列，其中所述压力销被布置为接触所述平台并支持在其上的填充胶条。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述压力销被偏压以朝着平台移动，其中，当第一夹持器移动到所述夹持位置以接合所述填充胶条时，至少一些压力销被布置为接触所述填充胶条并且被布置为推回对它们的偏压作为所述接触的结果。

15.根据任意一项上述权利要求所述的装置，其中，所述指状物铰接地连接到所述支撑部件。

16.根据任意一项上述权利要求所述的装置，其中，设置单元包括设置板，其可旋转地设置在所述旋转轴。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述设置板包括至少一个螺旋槽，并且其中每个支撑部件包括至少一个被所述至少一个螺旋槽接收的凸轮从动件突起。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，设置板包括一个螺旋槽，用于每一个支撑部件。

19.根据权利要求16-18任意一项所述的装置，其中，所述推/拉轴从设置板的一侧延伸，穿过中空旋转轴，至设置板的相对侧。

20.根据任意一项上述权利要求所述的装置，还包括用于旋转所述旋转轴的第一驱动器，和用于基本上沿着旋转轴的中心轴线上移动推/拉轴反复运动的第二驱动器。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其中，所述推/拉轴连接到设置板一侧的第二驱动器，以及设置板相对侧的驱动部件。

22.根据权利要求20或21所述的装置，还包括：第三驱动器，用于致动所述设置单元，使所述支撑部件径向向内或向外移动。

23.根据任意一项上述权利要求所述的装置，其中，进料组件包括一个传送器，用于支持所述填充胶条沿基本上线性的路径趋向所述圆柱形模型，其中，优选地，所述直线路径相切于圆柱形模型的外周。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，进料组件和圆柱形模型相对于彼此是可移动的。

25.根据权利要求24所述的装置，其中，进料组件相对于圆柱形模型，基本上可垂直移动。

26.使用任意一项上述权利要求所述的装置形成一种环形填充胶条的方法，所述方法包括以下步骤：

提供一定长度的弹性材料填充胶条，所述填充胶条具有环形基座部分和轴向延伸远离所述基座部分的环形锥形部分；

夹持填充胶条的所述长度的前端，以便保持所述端位于圆柱形模型上；

通过夹持装置夹持填充胶条的所述长度的尾端；

转动所述圆柱形模型，使得所述填充胶条的长度在单匝卷绕其上处截断，并由指状物支持，同时移动所述夹持装置，所述被夹持的尾端趋向所述圆柱形模型；

将所述前端和尾端连接在一起；和

翻转填充胶条，使所述锥形部分径向包围所述基座部分，而且所述锥形部分大致沿径向向外延伸。

27.使用任意一项上述权利要求所述的装置形成一种环形填充胶条的方法，所述方法包括以下步骤：

提供一定切割长度的弹性材料填充胶条，其以环状结构位于所述圆柱形模型上，所述填充胶条具有环形基座部分和轴向延伸远离所述基座部分的环形锥形部分，使得切割端被对齐并且彼此邻接；和

使用所述多个周向间隔开的指状物翻转所述填充胶条，使锥形部分径向围绕基座部分，而且所述锥形部分大致沿径向向外延伸，和锥形部分通过所述驱动部件的装置通常径向向外延伸，其中，所述指状物被致动以翻转填充胶条通过连接至少部分穿过所述中空旋转轴延伸的推/拉轴的驱动部件，其中，所述推/拉轴基本上沿着旋转轴的中心轴被来回驱动，其中，所述指状物通过联动机构连接到驱动部件。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述推/拉轴从驱动部件的旋转轴的一侧至少部分地穿过所述中空旋转轴延伸，其中，在旋转轴相对于所述驱动部件的相反侧，所述推/拉轴连接到驱动装置，其驱动所述推/拉轴基本上沿着旋转轴的中心轴线来回移动。