TW201429697A - 形成一環狀填充膠的裝置及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明有關一種用於形成一環狀填充膠之裝置。該裝置包括一圓柱面成型器，用於支撐彈性材料的填充膠的切割長度，其中，該圓柱面成型器包括一中空旋轉軸與複數個堅硬、環狀隔開的突指。該等突指為可移動地連接支撐構件，用以當填充膠捲繞於該圓柱面成型器時，翻轉該填充膠。該等支撐構件為可移動地連接實質徑向延伸的導引構件。該等導引構件連接一中空旋轉軸。該等突指經由連鎖而連接一傳動構件，該傳動構件則連接一推/拉軸，該推/拉軸係至少部分透過該中空旋轉軸而延伸。該裝置更包括：一設置單元，其配置於徑向向內或向外移動該等支撐構件；及一進料組件，用於供應該填充膠給該圓柱面成型器。

Description

形成一環狀填充膠的裝置及其方法

本發明有關一種用於形成一環狀填充膠之裝置，其後可施加於一胎圈，以形成一胎圈組件供用於製造車輛輪胎。

此一裝置是例如從國際專利申請第WO 2005/118271號知道。已知的裝置包括：一圓柱面成型器，用於支撐彈性材料的填充膠的切割長度；一進料組件，用於供應該填充膠給該圓柱面成型器；及一鼓輪，其為可定位相鄰該圓柱面成型器，用於支撐一輪芯圈。該圓柱面成型器包括一第一夾具，用於夾緊填充膠的該長度的一前端，使得當填充膠的該長度於其上單圈捲繞時，保持該端於該圓柱面成型器。該進料組件包括一第二夾具，用於夾緊填充膠的該長度的一尾端，其中，該第二夾具為可移向與移離該圓柱面成型器。該裝置進一步具有一接合單元，用以當填充膠單圈捲繞於該圓柱面成型器時，接合填充膠的該長度的已排列切割端。該圓柱面成型器是由複數個堅硬、環狀隔開的突指定義，該等突指鉸接至安裝於徑向移動的支撐構件。該等支撐構件具有凸輪從動凸起部，該凸輪從動凸起部為接納在一凸輪槽，特別係，一位於支撐構件後面的板件中的螺旋形槽。支撐構件的徑向位置藉由旋轉與支撐構件有關聯的具有螺旋形槽的板件而調整。此外，每個支撐構件具有一突指，該突指經由一連鎖連接一致動器，該致動器具有透過該螺旋形槽延伸的凸起部。當具有螺旋形槽的板件移向支撐構件時，該致動器推動連鎖，操作突指以鉸接，用於當填充膠捲繞於該圓柱面成型器時，翻轉該填充膠，使得其的一基部環繞輪芯圈，且黏者至輪芯圈，其中，該填充膠的一錐形部通常徑向向外延伸。

上述裝置是複雜，由於耦合要在具有螺旋形槽的板件傳動裝置完成，且構成具有致動器與連鎖的支撐構件，用以操作突指本身。

本發明之一目的是要提供一種用於處理填充膠條以形成一環狀填充膠之改善裝置。

根據一第一態樣，本發明提供一種用於形成一環狀填充膠之裝置，包括：

一圓柱面成型器，用於支撐彈性材料的填充膠的切割長度，其中，該圓柱面成型器包含一旋轉軸與複數個堅硬、環狀隔開的突指，該等突指為可移動地連接支撐構件，用於當填充膠捲繞於該圓柱面成型器，翻轉該填充膠，其中，該等支撐構件為可動連接實質徑向延伸的導引構件，其珠，該等導引構件連接該旋轉軸；

一設置單元，其配置於徑向向內或向外移動該等支撐構件；及

一進料組件，用於供應該填充膠給該圓柱面成型器；

其中，該旋轉軸為一中空旋轉軸，且其中，該等突指為經由連鎖連接一傳動構件，該傳動構件為連接一推/拉軸，該推/拉軸係至少部分透過該中空旋轉軸而延伸。至少在相較於使用相當薄凸起部(透過如第WO 2005/118271號揭示的一螺旋形槽而延伸)的每個支撐構件之一致動器，透過中空旋轉軸延伸之推/拉軸可以提供一用於移動突指的更健全傳動裝置，用以當填充膠捲繞於該圓柱面成型器時，翻轉該填充膠。

在一具體實施例中，該等連鎖之至少一者包括：一齒輪，該齒輪為連接該等突指之至少一者；及一齒輪架，其主動連接該齒輪。該齒輪架連接該傳動構件，其中，傳動構件藉由該推/拉軸來回移動。至少在相較於如第WO 2005/118271號揭示的多桿傳動，齒輪與齒輪架共同形成一小型傳動。此外，本發明的齒輪與齒輪架可容易設計取得想要的傳動比，用以取得想要的突指翻轉運動、連同該推/拉軸的特定來回運動範圍。

在一有利具體實施例中，該齒輪架為可滑動地支撐於該等支撐構件之一者。

在一具體實施例中，實質上，每個支撐構件包括該等突指之一者與該等連鎖之至少一者。

在一具體實施例中，該傳動構件包括一實質徑向延伸的導引元件，其為連接該推/拉軸，且其中，該等連鎖連接該等導引元件，且可沿著其移動。特別係，由於該等支撐構件配置於徑向向內或向外移動，故該等連鎖可沿著該等導引元件移動、連帶該等支撐構件的徑向移動。

在一具體實施例中，該圓柱面成型器包括一第一夾緊器件，該第一夾緊器件包含一第一夾具，用於夾緊該填充膠，其中，該第一夾緊器件包括一致動器，用於使該第一夾緊於一夾緊位置與一非夾緊位置之間移動。該第一夾具配置於夾緊填充膠的該長度的一前端，使得當填充膠的該長度於其上單圈捲繞時，保持該該端於該圓柱面成型器。如此，該第一夾具與該致動器配置連帶該圓柱面成型器一起旋轉。在一具體實施例中，該致動器包括一電動馬達、一氣動缸或一液壓缸。

在一具體實施例中，該推/拉軸為一中空推/拉軸，且其中，該致動器連接一供應電纜或供應軟管，供應電纜或供應軟管係至少部分透過該中空推/拉軸而延伸。在一電動馬達情況，使用該中空推/拉軸允許引線穿越供應電纜；或在一氣動或液壓缸情況，則允許引線穿越供應軟管，以操作該致動器。

或者(或此外)，該供應電纜或供應軟管於此一具體實施例中為至少部分整合該推/拉軸或整合該旋轉軸。

在一具體實施例中，該推/拉軸為旋轉固定配置於該中空旋轉軸，且其中，該推/拉軸具有一可旋轉電耦合或一可旋轉液力耦合及/或真空耦合。該可旋轉耦合提供：一第一輸入/輸出，其可連帶該圓柱面成型器一起旋轉；及一第二輸入/輸出。其為實質靜止配置於該裝置。該第二輸入/輸出提供用於連接一外部供應以操作致動器的容易方法。在本專利申請的規格書中，一液力耦合可包括一氣動(氣體)耦合與一液壓(液體)耦合之一者。

在一有利具體實施例中，該第一夾緊器件配置於該等支撐構件之一者。

在該第一夾緊器件配置於該等支撐構件之一者的情況，該第一夾具的存在應不致干擾突指翻轉填充膠的運動。因此，在一具體實施例中，該第一夾具鉸接該等支撐構件之該一者。在此情況，在致動該等突指以翻轉填充膠之前，該第一夾具可擺離該等可動突指的通道。

在一具體實施例中，該第一夾緊器件連接該等支撐構件之該一者，其中，該連接配置於採用一與圓柱面成型器的中心軸有關聯的實質徑向移動以接近填充膠。用於接近及夾緊填充膠之該第一夾緊器件的此一實質徑向移動為至少實質避免填充膠被夾緊器件損壞、及/或至少實質避免該夾緊器件對填充膠施加一軸向力，該軸向力可能使填充膠變形，及/或可能推移填充膠偏離準度。

在一具體實施例中，該致動器為一實質線性致動器，其為鉸接該第一夾具，其中，該第一夾具鉸接一錨桿的一第一端，且其中，該錨桿的一相反第二端鉸接該支撐構件。最好係，在該第一夾具，該錨桿的該第一端的連接為遠離該線性致動器的連接。此三鉸接經配置，使得當填充膠配置於該圓柱面成型器時，該第一夾具採取與該圓柱面成型器有關的一實質徑向移動以接近填充膠。當打開第一夾具時，該第一夾具將首先以一實質徑向移動，且其後將擺離該等可動突指的通道。

在一具體實施例，該等支撐構件之該一者的至少一突指提供一用於支撐填充膠的平台，且該第一夾具包括一壓制元件，其中，該壓制元件包括壓腳的陣列，該等壓腳則面向該平台，其中，該等壓腳配置於接觸該平台及其上支撐的該填充膠。不管該填充膠的截面形狀為何，該等壓腳都可確保壓力平均施加於填充膠。平均施加的壓力可避免擠壓填充膠斜向一側。

在一具體實施例中，該等壓腳為偏移向平台，其中，當第一夾具移入夾緊位置咬合填充膠時，該等壓腳之至少一些者配置用接觸填充膠，且由於該接觸，配置靠著其偏向推回。因此，該等壓腳的相互位置可調適符合該填充膠的外形或輪廓，且同樣地，壓制元件可經由壓腳施加平均分佈的力於填充膠。如此，避免填充膠損壞。

在本發明的一具體實施例中，該等支撐構件為採取有角度地分佈於該旋轉軸的周圍，特別係，該圓柱面成型器的旋轉軸，其中，該等支撐構件最好彼此隔開。在一具體實施例中，該等突指鉸接該等支撐構件。

在一具體實施例中，設置單元包括一設置板，其為可旋轉地配置於該旋轉軸。該設置板可包括凸輪構件，且該等支撐構件可包括凸輪從動器件。使該設定板相對於支撐構件轉動可使支撐構件徑向向內或向外一起移動。適合地係，該設置板不需要如文獻第WO 2005/118271號軸向移動以致動該等突指的翻轉動作。在本發明的裝置中，該等突指的翻轉動作是由連接該推/拉軸的傳動構件致動。

在一具體實施例中，該設置板包括至少一螺旋形槽，且其中，該等支撐構件之每一者包括至少一凸輪從動凸起部，該凸輪從動凸起部為接納在該至少一螺旋形槽。在一具體實施例中，該設置板包括一用於該等支撐構件之每一者的螺旋形槽。

在一具體實施例中，該推/拉軸透過該中空旋轉軸，從該該設置板的一側端延伸至該設置板的相反側端。

在一具體實施例中，該裝置更包括：一第一傳動裝置，用於旋轉該旋轉軸；及一第二傳動裝置，用於實質沿著該旋轉軸的中心軸，來回移動該推/拉軸。

在一具體實施例中，該推/拉軸耦合於該設置板之一側端的第二傳動裝置，且耦合於該設置板之相反側端的該傳動構件。

在一具體實施例中，該裝置更包括一第三傳動裝置，用於致動該設置單元，以徑向向內或向外移動該等支撐構件。使用三個傳動裝置，一者用於旋轉該圓柱面成型器；一者用於移動該推/拉軸以翻轉突指；及一者用於設定該等支撐構件的徑向位置，故使用三個傳動裝置允許能有最簡單與直接控制傳動本發明的裝置。在一具體實施例中，該第三傳動裝置則與該第一傳動裝置同步傳動，無需徑向移動該支撐構件便可旋轉該圓柱面成型器。

在一具體實施例中，該進料組件包括一輸送器，用於沿著朝向該圓柱面成型器的一實質線性路徑以支撐該填充膠，其中，最好係，該線性路徑為切向該等圓柱狀配置支撐構件的周圍。填充膠可沿著朝向該圓柱面成型器的線性路徑傳送，且能以切向方法，供應向及運用於該圓柱面成型器。

在一具體實施例中，該進料組件與該圓柱面成型器為彼此有關聯移動，以定位與該等支撐構件有關聯形成切向的線性路徑。最好係，該進料組件係與該圓柱面成型器有關連實質垂直移動。

根據一第二態樣，本發明有關一種使用如前述之裝置以形成一環狀填充膠之方法，該方法包括下列步驟：

提供彈性材料的填充膠的長度，該填充膠有一環狀基部與一環狀錐形部，用於遠離該基部軸向延伸；

夾緊填充膠的該長度的一前端，使得保持該端於該圓柱面成型器；

使用夾緊構件夾緊填充膠的該長度的一尾端；

旋轉該圓柱面成型器，使得當移動該夾緊構件且該夾緊尾端朝向該圓柱面成型器時，填充膠的該長度則於其上單圈捲繞，並由該等突指支撐；

接合該等前端與尾端在一起；及

翻轉該填充膠，使得該錐形部徑向環繞該基部，且該錐形部通常徑向向外延伸。

根據一進一步態樣，本發明有關一種使用如前述申請專利範圍任一項所述之裝置以形成一環狀填充膠之方法，該方法包括下列步驟：

提供彈性材料的填充膠的切割長度於該圓柱面成型器的一環狀結構中，該填充膠有一環狀基部與一環狀錐形部，用於遠離該基部軸向延伸，使得該等切割端排列且彼此鄰接；及

使用該等複數個環狀隔開的突指翻轉該填充膠，使得該錐形部係徑向環繞該基部，且該錐形部通常徑向向外延伸；

其中，該等突指會被致動經由該傳動構件翻轉該填充膠，該傳動構件則連接推/拉軸，該推/拉軸係至少部分透過該中空旋轉軸而延伸，其中，該推/拉軸係實質沿著旋轉軸的中心軸來回傳動，其中，該等突指則經由連鎖連接該傳動構件。

文獻第US 3,895,986 A號揭示一種用於施加一彈性材料條至胎圈之裝置，該裝置具有一分開的膠條傳輸構件與胎圈保持構件。胎圈保持構件配置於一固定支柱，且具有一圓盤構件，該圓盤構件支撐具一用於保持胎圈之可變直徑的摺疊框架。該膠條傳輸構件配置於一可動構件上，其配置係從一相反於該胎圈保持構件的傳動構件之一側端接近該胎圈保持構件。該膠條傳輸構件具有一進一步圓盤構件，該圓盤構件在一軸上為可軸向移動。該進一步圓盤構件經由連結臂耦合剛性體支撐構件，以在該膠條傳輸構件到達該胎圈保持構件時，支撐及旋轉該彈性材料朝向胎圈。該膠條傳輸構件之缺點當中的一者在於，明顯阻斷或限制接取該胎圈保持構件。同時，在有關胎圈保持構件以排列該膠條傳輸構件中可能發生容許偏差。一般注意，已知裝置並未揭示一推/拉軸，該推/拉軸係至少部分透過該中空旋轉軸而延伸，且來回傳動以致動突指翻轉一填充膠。透過該中空旋轉軸而延伸的推/拉軸可提供用於移動突指的更健全傳動裝置，用以當填充膠捲繞於該圓柱面成型器時，翻轉該填充膠。

在一具體實施例中，該推/拉軸係至少部分透過該中空旋轉軸，從位於該傳動構件的旋轉軸的側端延伸，其中，在與該傳動構件有關聯的該旋轉軸的相反側端，該推/拉軸連接一傳動構件，以實質沿著該旋轉軸的中心軸來回傳動該推/拉軸。

若可能，可以個別運用本說明書中描述及顯示的各種不同態樣與特徵。這些個別的態樣，特別係，文後申請專利範圍所述的態樣與特徵可以作為分案專利申請的主題。

1．．．環狀填充膠之裝置

2．．．圓柱面成型器

10．．．滾筒輸送帶

11．．．滾筒

12．．．切割器件

13．．．第一導軌

14．．．第二導軌

15．．．傳動裝置

17．．．壓砧

18．．．切割面

19．．．接合器件

21．．．旋轉軸

22．．．突指

23．．．第一夾具

24．．．支撐構件

25．．．導引構件

26．．．設置板

27．．．連鎖

28．．．推/拉軸

31．．．夾具

32．．．夾具

33．．．夾緊臂

34．．．夾面臂

35．．．夾緊構件

47．．．滾輪

57．．．滾輪

71．．．楔形體

72．．．楔形體

73．．．楔形體

74．．．楔形體

80．．．施加器夾緊構件

81．．．夾緊臂

82．．．平台

84．．．夾緊塊

85．．．夾緊塊

86．．．夾緊面

87．．．夾緊面

88．．．凹部

89．．．凹部

90．．．填充膠

91．．．填充膠條

91’．．．填充膠

92．．．環狀填充膠

93．．．前端

94．．．尾端

101．．．齒形帶

102．．．軸傳動裝置

103．．．齒形帶

221．．．鉸接

231．．．錨桿

232．．．第一端

233．．．第二端

234．．．致動器

235．．．傳動桿

236．．．鉸接

237．．．壓腳

238．．．供應軟管

239．．．可旋轉耦合

240．．．供應電纜或供應軟管

241．．．凸輪從動凸起部

261．．．軸承

262．．．螺旋形槽

271．．．齒輪

272．．．單桿

273．．．齒輪架

281．．．傳動構件

282．．．導引元件

b．．．環狀基部

b'．．．基部

t．．．環狀錐形部

t'．．．錐形部

本發明將根據附圖顯示的示範性具體實施例加以闡述，其中：

圖1顯示根據本發明之一示範性具體實施例之用於形成一環狀填充膠之裝置的前視圖；

圖2與3顯示圓柱面成型器的前視圖，構成用於分別形成小與大輪胎的胎圈組件；

圖4顯示沿著圖2所示線條I-I的示意截面圖；

圖5與6顯示沿著圖2所示線條II-II的示意截面圖，且第一夾具分別處於一夾緊位置與一非夾緊位置。

圖1顯示用於形成一環狀填充膠之裝置(1)的示意前視圖。該裝置包括一進料組件，其配置於提供未硫化、彈性或橡膠材料的膠(90)長度，將膠的該長度切割成膠條(91)，使該等膠條形成一環狀填充膠(92)；及用於翻轉該環狀填充膠(92)。如先前技術文獻第WO 2005/118271號的更詳細描述，該翻轉動作可用於緊靠一輪芯圈附近以定位該環狀填充膠的基部，以使該環狀填充膠黏著該輪芯圈。

如圖1所示，該進料組件包括一滾筒輸送帶(10)，該滾筒輸送帶具有複數個被動滾筒(11)。在滾筒輸送帶(10)的上側或傳送側，滾筒(11)定義一輸送平面，其中，填充膠(90)可於輸送方向P沿著一實質線性路徑傳送。

在輸送平面且平行於輸送方向P，該進料組件具有一第一導軌(13)與一第二導軌(14)。該進料組件包括兩夾具(31、32)，該等夾具安置於該第一導軌(13)與該第二導軌(14)，使得可在該等第一導軌(13)及第二導軌(14)的縱向中移動。第一導軌(13)及第二導軌(14)最好有運用其上的夾具(31、32)之力的良好分佈，及減少材料成本。或者，進料組件可具有一單、寬導軌(未示出)，其中，安置有兩夾具(31、32)。該進料組件具有傳動裝置(未示出)，用以自主控制沿著一第一起始位置X1與一第一端位置Y1之間的該第一導軌(13)的該等夾具(31)之一者的移動；與沿著一第二起始位置X2與一第二端位置Y2之間的該第二導軌(14)的該等夾具(31)之另一者的移動。該等傳動裝置可為配置於夾具(31、32)的線性馬達、或者，沿著該第一導軌(13)及第二導軌(14)配置的同步齒形帶。

該進料組件更包括：一切割器件(12)，其有一切割刀，該切割刀設置於輸送平面的上方；及一壓砧(17)，其設置於緊接輸送平面的下方。該壓砧(17)包括一切割面(18)與兩夾緊面(86、87)。該切割器件(12)的切割刀可移至該壓砧(17)的切割面(18)，用以將膠(90)的該長度切割成一膠條(91)，該切割的膠條則有一前端(93)與一尾端(94)。該進料組件具有兩夾緊塊(84、85)，其配置於移向該等夾緊面(86、87)。該等夾緊塊(84、85)可舉升移離夾具(31、32)的通道。壓砧(17)在切割面(18)與夾緊面(86、87)之間具有凹部(88、89)，用以接納該等夾具(31、32)。

如圖1所示，該進料組件具有楔形體(71、72、73、74)，該等楔形體設置於或接近該等起始與結束位置。此外，該進料組件具有傳動裝置(15)，諸如活塞或線性傳動裝置，配置於主動控制楔形體(71、72、73、74)的位置或使其移向或移離其相對位置X1、X2、Y1、Y2，且如此，當楔形體(71、72、73、74)處於位置X1、X2、Y1、Y2之一者時，使該等楔形體移向及移離夾具(31、32)。

夾具(31、32)具有一夾緊臂(33)，用於支撐一夾緊構件(35)；及一夾面臂(34)。夾緊臂(33)與夾面臂(34)可於實質垂直於第一導軌(13)及第二導軌(14)的方向中移動，且具有滾輪(47、57)，其配置為鄰接該等楔形體(71、72、73、74)，以控制彼此有關聯且有關填充膠(90、91)的該夾緊構件(35)與該夾面的位置。

如圖1所示，該進料組件更包括一施加器夾緊構件(80)，用於接納來自該等夾具(31)之一者的填充膠(90)。該施加器夾緊構件(80)包括：一夾緊臂(81)，用於夾緊填充膠(90)；及一平台(82)，以於輸送平面中支撐該夾緊的填充膠(90)。

如圖1所示，該環狀填充膠之裝置(1)包括一圓柱面成型器(2)，用於保持一填充膠條(91)在一無接縫、實質圓形結構中。該圓柱面成型器(2)包括一中空旋轉軸(21)與複數個堅硬、環狀隔開的突指(22)，該等突指定義一實質圓周路徑，使用上，其周圍配置該填充膠條(91)。

該圓柱面成型器(2)包括一第一夾具(23)，其配置係與胎圈保持器(2)有關連同軸連同突指(22)一起旋轉，且夾緊該填充膠條(91)的前端。在使示範性具體實施例中，該第一夾具(23)為該圓柱面成型器(2)的整體部分，更特別係，該第一夾具(23)連接該等突指(22)之一者，如圖5與6示意性顯示。

該等突指(22)經由一鉸接(221)而可移動地連接支撐構件(24) 如圖4、5與6所示。每個支撐構件(24)為可移動地連接一實質徑向延伸的導引構件(25)。該等導引構件(25)連接該旋轉軸(21)。如此，如環狀隔開的突指(22)定義的該實值圓周路徑的直徑可設定實質符合一特別輪胎大小的需要直徑。在圖2中，該等突指(22)設定用於製造小輪緣輪胎的填充膠；不過，在圖3中，該等突指(22)則設定用於製造大輪緣輪胎的填充膠。

該圓柱面成型器(2)包括一設置單元，用於設定突指(22)的徑向位置。該設置單元包括一設置板(26)，該設置板為經由如圖4示意顯示的軸承(261)，可旋轉地配置於該旋轉軸(21)。該設置板(26)包括至少一螺旋形槽，如先前技術文獻第WO 2005/118271號所示。在附圖顯示的具體實施例中，該設置板(26)包括一設置的螺旋形槽(262)；每個支撐構件(24)則有一螺旋形槽(262)。該等支撐構件(24)之每一者包括至少一凸輪從動凸起部(241)，該凸輪從動凸起部係接納在該至少一螺旋形槽(262)。當該設置板(26)係與該等導引構件(25)有關聯旋轉時，該等螺旋形槽(262)將推動凸輪從動凸起部(241)，且如此，該等支撐構件(24)則於徑向向內或向外的方向中移動。

填充膠條(91)的該長度實質符合胎圈的圓周長度，其中，必須黏著該填充膠。如果使用如圖2與3所示該填充膠的該等不同直徑之一者，切割器件(12)、壓砧(17)與夾具(31、32)的起始位置X1、X2則必須調整以補償該填充膠條的較短圓周長度。此外，該進料組件與該圓柱面成型器(2)的相對高度為採用一方法加以設定或調整，該方法為，輸送平面的定位係與該等複數個突指(22)的圓周有關聯，用於在朝向該等複數個突指(22)之圓周的輸送方向P中，切向供應該填充膠條(91)。當改變該等複數個突指(22)的圓周直徑時，例如，從圖2的小圓周直徑至圖3的大圓周直徑，該進料組件至少在與圓柱面成型器有關聯的實質垂直方向h中移動，以維持該填充膠條(91)的切向傳輸。

為了配置該填充膠條(91)至該圓柱面成型器(2)，該填充膠條(91)的前端(93)是由施加器夾緊構件(80)保持，且移向該圓柱面成型器(2)的該第一夾具(23)。其後，該第一夾具(23)夾緊該填充膠條(91)的前端(93)，且施加器夾緊構件釋放該填充膠條(91)。該圓柱面成型器(2)旋轉一周，以於其上捲繞該填充膠條(91)。在這捲繞過程，該進料組件的該等夾具(32)之另一者將該填充膠條(91)的尾端(94)運送向該圓柱面成型器(2)，且將該尾端(94)安置於靠近該前端(93)，如圖2與3的示意顯示。填充膠條(91)的該長度的前端(93)及尾端(94)兩者已切割約45度，目前尾端(94)疊置前端(93)彼此鄰接。一接合器件(19)壓下在該尾端(94)，且前端(93)及尾端(94)黏合一起形成一環狀填充膠(92)。

其後，此環狀填充膠(92)必須由突指(22)翻轉至一位置，其中，該環狀填充膠(92)的該環狀基部環繞一胎圈，且該錐形部延伸類似該環狀基部的一徑向向外軸環。為了致動該翻轉運動，該等突指(22)經由連鎖(27)連接一推/拉軸(28)，該推/拉軸則配置於該中空旋轉軸(21)，且至少部分透過其延伸。

如圖4所示，該等連鎖(27)包括一齒輪(271)，該齒輪則經由一單桿(272)連接突指(22)之至少一者。該等連鎖(27)更包括一齒輪架(273)，該齒輪架係與齒輪(271)互相齒合，且其中，該齒輪架(273)連接一傳動構件(281)，其中，該傳動構件(281)藉由該推/拉軸(28)而於方向pp中來回移動，如圖4所示。該齒輪架(273)為可滑動地支撐於該等支撐構件(24)之一者，以於方向s中滑動，該方向s為實質平行於該推/拉軸的移動方向pp。

該傳動構件(281)包括：一實質徑向延伸的導引元件(282)，其為連接該推/拉軸(28)；及連鎖(27)，特別係關於其的齒輪架(273)，該等連鎖為連接至該等導引元件(282)，且可沿著其移動。

如圖4所示，該圓柱面成型器(2)包括：

一第一傳動裝置(M1)，用於旋轉該旋轉軸(21)，特別係使用一齒形帶(101)；

一第二傳動裝置(M2)，用於實質沿著該旋轉軸(21)的中心軸c來回移動該推/拉軸(28)，特別係使用一軸傳動裝置(102)；及

一第三傳動裝置(M3)，用於旋轉該設置板(26)，特別係使用一齒形帶(103)，用於致動該設置單元，以徑向向內或向外移動該等支撐構件(24)。

如圖4所示，該推/拉軸(28)耦合於該旋轉軸(21)及/或該設置板(26)之一側端的第二傳動裝置(M2)，透過該中空旋轉軸(21)延伸；及耦合於該旋轉軸(21)及/或該設置板(26)之相反側端的傳動構件(281)。

當同步使用第一傳動裝置(M1)傳動該旋轉軸(21)及使用第三傳動裝置(M3)傳動該設置板(26)時，特別以實質相同旋轉速度，圓柱面成型器(2)係在與該中心軸c有關聯的一固定徑向位置，連同該等支撐構件(24)環繞該中心軸c旋轉。採用不同於旋轉軸(21)的旋轉速度以旋轉該設置板(26)將使該等支撐構件(24)徑向向內或向外移動，這取決於與該旋轉軸(21)有關聯的該設置板(26)的相對旋轉方向。

如圖5與6所示，該圓柱面成型器(2)包括一第一夾緊器件，該第一夾緊器件包含一第一夾具(23)，用於夾緊一填充膠條(91)的前端(93)。該第一夾緊器件配置於該等支撐構件(24)之一者。該第一夾具(23)經由一錨桿(231)鉸接該支撐構件(24)；該第一夾具(23)鉸接該錨桿(231)的一第一端(232)，且該錨桿(231)的一相反第二端(233)則鉸接該支撐構件(24)。

該第一夾緊器件包括一致動器(234)，特別係一線性致動器，其配置於一方向a中移動一傳動桿(235)，該傳動桿(235)鉸接(236)該第一夾具(23)，用以於如圖5所示的一夾緊位置與如圖6所示的一非夾緊位置之間移動該第一夾具(23)。

如圖5與6所示，錨桿(231)的第一端(232)的連接是與該線性致動器(234)的連接(236)隔開距離。此三鉸連接經配置，使得填充膠條(91)配置於該圓柱面成型器的突指(22)時，該第一夾具(23)採用與該圓柱面成型器(2)的中心軸c有關聯的實質徑向移動接近該填充膠。當打開第一夾具(23)時，該第一夾具(23)將首先採用實質徑向R1移動，且然後，採用方向R2擺離該可動突指(22)的通道，如圖6所示。

支撐構件(24)的突指(22)包括該第一夾緊器件，提供一平台，用於支撐該填充膠條(91)。該第一夾具(23)包括一壓制元件，其中，該壓制元件包括壓腳(237)的陣列，其面對該平台。該等壓腳(237)配置於接觸該平台與其上支撐的填充膠條(91)。壓腳(237)則偏移向該平台，其中，當該第一夾具(23)在夾緊位置移動咬合填充膠條(91)時，該等壓腳(237)的至少一些者配置於接觸該填充膠條(91)且配置上由於該接觸，靠其偏向而推回。如此，該填充膠條(91)的前端(93)可由該第一夾具(23)確實保持。

該線性致動器(234)包括一氣動缸，該氣動缸則使用一加壓氣(諸如壓縮空氣)、及/或施加真空而傳動。該致動器(234)連接一或多個供應軟管(238)，該等供應軟管供應該壓縮空氣及/或真空給該氣動缸，用以實質沿著軌道R1與R2，在如圖5所示的該夾緊位置與如圖6所示的非夾緊位置之間來回傳動該第一夾具(23)。在如圖所示的示範性具體實施例中，該推/拉軸(28)為一中空推/拉軸，且該等供應軟管(238)至少部分透過該推/拉軸(28)而延伸。

或者，該線性致動器(234)可為一電動馬達或一液壓缸，且這些致動器的供應電纜或供應軟管亦採用如圖所示的相同方式，至少部分透過該中空推/拉軸(28)而延伸。

最好係，該推/拉軸(28)為旋轉固定配置於該中空旋轉軸(21)。如此，該推/拉軸(28)將連同該中空旋轉軸(21)一起旋轉。該推/拉軸(28)具有一可旋轉耦合(239)，特別係一可旋轉電耦合或一可旋轉液力耦合。由於此可旋轉耦合(239)，故該等供應電纜或供應軟管(238)可連同該旋轉軸(21)的旋轉而一起旋轉；不過，該可旋轉耦合(239)與一用於操作致動器(234)的外部供應之間的供應電纜或供應軟管(240)不會與該旋轉軸(21)一起旋轉。

該環狀填充膠之裝置(1)可使用一方法用於形成一環狀填充膠條(91)，該方法包括下列步驟：

提供彈性材料的填充膠R1的長度，該填充膠條(91)具有一環狀基部b與一環狀錐形部t，用於遠離該環狀基部b軸向延伸；

使用該第一夾具(23)夾緊填充膠條(91)的該長度的一前端(93)，使得保持該端(93)於該圓柱面成型器(2)；

使用夾緊構件(32)夾緊填充膠條(91)的該長度的一尾端(94)；

旋轉該圓柱面成型器(2)，使得填充膠條(91)的該長度於其上單圈捲繞，且當移動該夾緊構件(32)且該夾緊尾端(94)朝向該圓柱面成型器(2)，則由突指(22)支撐；

接合該前端(93)與該尾端(94)；及

翻轉F該填充膠(91’)，使得該錐形部(t’)徑向環繞該基部(b’)，且該錐形部t’通常徑向向外延伸。

此外，該環狀填充膠之裝置(1)可使用一方法用於形成一環狀填充膠條(91)，該方法包括下列步驟：

提供彈性材料的填充膠條(91)的切割長度於該圓柱面成型器(2)的一環狀結構中，該填充膠具有一環狀基部(b)與一環狀錐形部(t)，用於遠離該環狀基部b軸向延伸，使得該前端(93)及尾端(94)排列且彼此鄰接；及

使用該等複數個環狀隔開的突指(22)以翻轉F該填充膠(91’)，使得該錐形部(t’)徑向環繞該基部(b’)，且該錐形部(t’)通常徑向向外延伸；

其中，該等突指(22)會被致動以經由該傳動構件(281)翻轉該填充膠條(91)，該傳動構件連接該推/拉軸，該推/拉軸至少部分透過該中空旋轉軸(21)而延伸，其中，該等突指(22)經由連鎖(27)連接該傳動構件(281)。

概括地說，本發明有關一種用於形成一環狀填充膠之裝置。該裝置包括一圓柱面成型器，用於支撐彈性材料的填充膠的切割長度，其中，該圓柱面成型器包括一中空旋轉軸與複數個堅硬、環狀隔開的突指。該等突指為可移動地連接支撐構件，用以當填充膠捲繞於圓柱面成型器時，翻轉該填充膠。該等支撐構件為可移動地連接實質徑向延伸的導引構件。該等導引構件連接一中空旋轉軸。該等突指經由連鎖連接一傳動構件，該傳動構件連接一推/拉軸，該推/拉軸係至少部分透過該中空旋轉軸而延伸。該等裝置更包括：一設置單元，其配置於徑向向內或向外移動該等支撐構件；及一進料組件，用於供應該填充膠給該圓柱面成型器。

應瞭解，上述包括說明較佳具體實施例的操作，且不意謂限制本發明的範疇。從上面的討論，熟諳此技者將明白許多變化，且在本發明的精神與範疇內。

2．．．圓柱面成型器

21．．．旋轉軸

22．．．突指

24．．．支撐構件

25．．．導引構件

26．．．設置板

27．．．連鎖

28．．．推/拉軸

91．．．填充膠條

91’．．．填充膠

101．．．齒形帶

102．．．軸傳動裝置

103．．．齒形帶

221．．．鉸接

241．．．凸輪從動凸起部

261．．．軸承

271．．．齒輪

272．．．單桿

273．．．齒輪架

281．．．傳動構件

282．．．導引元件

b．．．環狀基部

b'．．．基部

t．．．環狀錐形部

t'．．．錐形部

Claims (28)

1. 【第1項】

   一種用於形成一環狀填充膠之裝置，包括：
   一圓柱面成型器，用於支撐彈性材料的填充膠的切割長度，其中，該圓柱面成型器包括一旋轉軸與複數個堅硬、環狀隔開的突指，該等突指為可移動地連接支撐構件，用以當填充膠捲繞於該圓柱面成型器時，翻轉該填充膠，其中，該等支撐構件為可移動地連接實質徑向延伸的導引構件，其中，該等導引構件連接該旋轉軸；
   一設置單元，其配置於徑向向內或向外移動該等支撐構件；及
   一進料組件，用於供應該填充膠給該圓柱面成型器；
   其特徵為，該旋轉軸為一中空旋轉軸，且該等突指經由連鎖連接一傳動構件，該傳動構件連接一推/拉軸，該推/拉軸係至少部分透過該中空旋轉軸而延伸。
2. 【第2項】

   如請求項1所述之裝置，其中，該等連鎖之至少一者包括：一齒輪，該齒輪連接該等突指之至少一者；及一齒輪架，其主動連接該齒輪，且其中，該齒輪架連接該傳動構件，其中，該傳動構件藉由該推/拉軸來回移動。
3. 【第3項】

   如請求項2所述之裝置，其中，該齒輪架為可滑動地支撐於該等支撐構件之一者上。
4. 【第4項】

   如請求項第1、2、或3所述之裝置，其中，每一支撐構件實質包括該等突指之至少一者、與該等連鎖之至少一者。
5. 【第5項】

   如請求項4所述之裝置，其中，該傳動構件包括一實質徑向延伸的導引元件，該導引元件連接該推/拉軸，且其中，該等連鎖連接該等導引元件且可沿著其移動。
6. 【第6項】

   如請求項1、2或3中任一項所述之裝置，其中，該圓柱面成型器包括一第一夾緊器件，該第一夾緊器件包含一第一夾具，用於夾緊該填充膠，其中，該第一夾緊器件包括一致動器，用以在一夾緊位置與一非夾緊位置之間移動該第一夾具。
7. 【第7項】

   如請求項6所述之裝置，其中，該推/拉軸為一中空推/拉軸，且其中，該致動器連接一供應電纜或供應軟管，其中，供應電纜或供應軟管係至少部分透過該中空推/拉軸而延伸。
8. 【第8項】

   如請求項7所述之裝置，其中，該推/拉軸為旋轉固定配置在該中空旋轉軸，且其中，該推/拉軸具有一可旋轉電耦合或一可旋轉液力及/或真空耦合。
9. 【第9項】

   如請求項6所述之裝置，其中，該第一夾緊器件連接該等支撐構件之一者，其中，該連接配置於採取與該圓柱面成型器的一中心軸有關聯的實質徑向移動以接近該填充膠。
10. 【第10項】

    如請求項6所述之裝置，其中，該第一夾緊器件配置於該等支撐構件之一者上。
11. 【第11項】

    如請求項10所述之裝置，其中，該第一夾具鉸接該等支撐構件之該一者。
12. 【第12項】

    如請求項11所述之裝置，其中，該致動器為一實質線性致動器，其鉸接該第一夾具，其中，該第一夾具鉸接一錨桿的第一端，且其中，該錨桿的一相反第二端鉸接該支撐構件。
13. 【第13項】

    如請求項10所述之裝置，其中，該等支撐構件之該一者的至少一突指提供一支撐平台，用於支撐該填充膠，且其中，該第一夾具包括一壓制元件，其中，該壓制元件包括壓腳的陣列，其面向該平台，其中，該等壓腳配置於接觸該平台及其上支撐的該填充膠。
14. 【第14項】

    如請求項13所述之裝置，其中，該壓腳偏移向該平台，其中，當該第一夾具移至該夾緊位置咬合該填充膠時，該等壓腳之至少一些者配置於接觸該填充膠，且配置上由於該接觸，靠其偏向而推回。
15. 【第15項】

    如請求項1、2或3中任一項所述之裝置，其中，該等突指鉸接該等支撐構件。
16. 【第16項】

    如請求項1、2或3中任一項所述之裝置，其中，該設置單元包括一設置板，該設置板為可旋轉地配置於該旋轉軸。
17. 【第17項】

    如請求項16所述之裝置，其中，該設置板包括至少一螺旋形槽，且其中，該等支撐構件之每一者包括至少一凸輪從動凸起部，該凸輪從動凸起部為接納在該至少一螺旋形槽。
18. 【第18項】

    如請求項17所述之裝置，其中，該設置板包括一螺旋形槽，用於該等支撐構件之每一者。
19. 【第19項】

    如請求項16所述之裝置，其中，該推/拉軸透過該中空旋轉軸，從該設置板的一側端延伸至該設置板的該相反側端。
20. 【第20項】

    如請求項1、2或3中任一項所述之裝置，其更包括：一第一傳動裝置，用於旋轉該旋轉軸；及一第二傳動裝置，用於實質沿著該旋轉軸的該中心軸來回移動該推/拉軸。
21. 【第21項】

    如請求項20所述之裝置，其中，該推/拉軸為耦合於該設置板之該一側端的該第二傳動裝置，且耦合於該設置板之該相反側端的該傳動構件。
22. 【第22項】

    如請求項20所述之裝置，其更包括一第三傳動裝置，用於致動該設置單元，以徑向向內或向外移動該支撐構件。
23. 【第23項】

    如請求項1、2或3中任一項所述之裝置，其中，該進料組件包括一輸送器，用於沿著一朝向該圓柱面成型器的實質線性路徑以支撐該填充膠，其中，最好係，該線性路徑為切向該圓柱面成型器的圓周。
24. 【第24項】

    如請求項23所述之裝置，其中，該進料組件與該圓柱面成型器為彼此有關聯地移動。
25. 【第25項】

    如請求項24所述之裝置，其中，該進料組件為與該圓柱面成型器有關聯地實質垂直移動。
26. 【第26項】

    一種使用如先前申請專利範圍任一項所述之裝置以形成一環狀填充膠之方法，該方法包括下列步驟：
    提供彈性材料的填充膠的長度，該填充膠具有一環狀基部與一環狀錐形部，用於遠離該基部軸向延伸；
    夾緊填充膠的該長度的一前端，使得保持該端於該圓柱面成型器；
    使用夾緊構件，夾緊填充膠的該長度的一尾端；
    旋轉該圓柱面成型器，使得填充膠的該長度於其上單圈捲繞，且當移動該夾緊構件且該夾緊的尾端朝向該圓柱面成型器時，則由該等突指支撐；
    接合該等前端與尾端在一起；及
    翻轉該填充膠，使得該錐形部徑向環繞該基部，且該錐形部通常徑向向外延伸。
27. 【第27項】

    一種使用如先前申請專利範圍任一項所述之裝置形成一環狀填充膠之方法，該方法包括下列步驟：
    提供彈性材料的填充膠的切割長度於該圓柱面成型器的一環狀結構中，該填充膠具有一環狀基部與一環狀錐形部，用於遠離該基部軸向延伸，使得該等切割端排列且彼此鄰接；及
    使用該等複數個環狀隔開的突指，翻轉該填充膠，使得該錐形部徑向環繞該基部，且該錐形部通常徑向向外延伸；
    其中，該等突指會被致動，以經由該傳動構件翻轉該填充膠，該傳動構件為連接該推/拉軸，該推/拉軸則係至少部分透過該中空旋轉軸而延伸，其中，該推/拉軸實質沿著該旋轉軸的該中心軸來回傳動，其中，該等突指經由連鎖而連接該傳動構件。
28. 【第28項】

    如申請專利範圍第27項所述之方法，其中，該推/拉軸係至少部分透過該中空旋轉軸，從該傳動構件的該旋轉軸的該側端延伸，其中，在有關該傳動構件的該旋轉軸的該相反側端，該推/拉軸連接一傳動構件，以實質沿著該旋轉軸的該中心軸來回傳動該推/拉軸。