PT2385001E - Sistema para movimentar caixotes para armazenar objectos num armazém - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO

Sistema para movimentar caixotes para armazenar objectos num armazém 0 presente invento refere-se ao sistema para movimentar caixotes num armazém ou numa loja. Em particular, o presente invento refere-se a um sistema para movimentar caixotes para o armazenamento de objectos, preferencialmente objectos alongados, como por exemplo projécteis alojados dentro dos seus contentores, dispostos num depósito, que têm de ser disponibilizados para um alimentador de armas de fogo. Esse alimentador pode ser um alimentador para armas de fogo instaladas em veículos militares, ou então em plataformas fixas, enquanto que os caixotes com os projécteis estão guardados num armazém, tal como um depósito sob a arma de fogo, como por exemplo, o porão de um navio. 0 sistema, numa forma de realização preferida, está adaptado para deslocar estes caixotes no interior de depósitos.

Nestas soluções técnicas, a munição ou o projéctil têm de ser retirados rapidamente do porão do navio, ou em geral, do paiol de munições para o alimentador, que deve conter sempre pelo menos um número pré-determinado suficiente de projécteis. Por conseguinte, num armazém ou num depósito, a disposição dos caixotes cheios com relação aos vazios, e o modo de acesso aos caixotes nas várias posições, tornam-se muito importantes para a eficiência de todo o sistema.

Em geral, um parâmetro muito importante para a eficiência de todo um sistema para movimentação de um objecto contido em caixotes num depósito é a velocidade com a qual um tal sistema determina a disponibilidade do objecto. Deste ponto de vista, 1 torna-se também importante a rapidez com a qual é possível aceder aos caixotes que contêm os objectos propriamente ditos.

Um sistema de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 é conhecido a partir do pedido de patente PCT WO 2009038574, no qual um sistema industrial móvel de bastidores inclui um espaçador de conduta, um espaçador de carrinho, e um comando de motor síncrono que, individual e colectivamente, permite que o sistema de bastidores seja usado em superfícies desniveladas. 0 sistema industrial de bastidores é bastante adequado, portanto, para instalações de armazenamento nas quais não seja possível nem desejável nivelar um piso já de si desnivelado.

As soluções da técnica anterior não prevêem uma interacção eficiente entre o operador e os mecanismos automáticos para aceder aos caixotes e para pegar os objectos dentro dos próprios caixotes. 0 presente invento propõe-se resolver tais problemas propondo um sistema para movimentar caixotes organizados em fiadas, no qual estão guardados os objectos que serão pegados e movimentados para posições pré-determinadas de um depósito ou armazém, no qual os caixotes pode ser movimentados fiada a fiada, de modo a criar corredores para a passagem entre uma fiada e a outra, no qual é possível ter acesso aos caixotes por meio de um manipulador de caixotes e apanhar objectos, que pode deslocar-se ao longo do depósito e ao longo dos ditos corredores criados.

Numa forma de realização do invento, estes objectos são projécteis contidos em caixotes embalados num depósito, que têm de ser disponibilizados para um alimentador de armas de fogo associado com um tal depósito. 2

Os caixotes estão dispostos no depósito de acordo com pelo menos um módulo de alimentação formada a partir de uma pluralidade de fiadas de caixotes.

Um aspecto do presente invento diz respeito a um sistema para movimentar caixotes ou caixas num armazém ou num depósito tendo as características da reivindicação 1 anexa.

As características e vantagens de um tal sistema ficarão claras a partir da descrição seguinte de uma forma de realização com referência às figuras anexas, as quais ilustram esquematicamente: - a figura 1, uma vista esquemática por cima do sistema para movimentar caixotes como um todo, de acordo com o presente invento; - a figura 2, a estrutura do manipulador e do seu mecanismo de movimentação de acordo com o presente invento; - a figura 3, a estrutura do dispositivo trasladador para fiadas de caixotes numa vista em perspectiva de acordo com o presente invento; - as figuras 4 e 5 ilustram, em detalhe, o trasladador da figura 3; - a figura 6, o trasladador de caixotes numa primeira condição operacional; - a figura 7, o trasladador de caixotes numa segunda condição operacional.

Com referência aos números citados, o sistema para movimentação de caixotes é aplicado a um armazém ou depósito no qual os caixotes C a serem movimentados, nos quais os objectos a serem pegados estão guardados, estão organizados em módulos de alimentação M. Cada módulo é constituído por um número pré- 3 determinado de fiadas F de caixotes, cada um tendo um número pré-determinado de caixotes.

De acordo com o presente invento, o sistema compreende um dispositivo trasladador 1 para as fiadas de caixotes, que determina o movimento destas fiadas para criar corredores W para a passagem entre uma fiada e outra, ao qual é possível aceder através um manipulador de caixotes 2 e possivelmente, pegar objectos, que pode deslocar-se ao longo do depósito e ao longo destes corredores através de uma grua itinerante superior 3.

Numa forma de realização do presente invento, estes objectos são projécteis contidos em caixotes guardados num depósito de munições, que precisa de ser proporcionados a um alimentador de armas de fogo. 0 manipulador 2 está adaptado para pegar caixotes C, agarrar e orientar os objectos contidos nos caixotes e está associado ao mecanismo grua itinerante superior 3, que os transporta ao longo do módulo de alimentação M acima citado. 0 manipulador pode ser controlar automaticamente por um operador através de uma unidade de processamento electrónico a ele associada. A arma de fogo está disposta por cima do armazém ou depósito no porão de um navio.

De acordo com o presente invento, outros objectos poderiam ser guardados nos caixotes. 0 mecanismo de grua itinerante superior compreende, essencialmente, pelo menos um par de guias longitudinais 21, nas quais desliza pelo menos um par de guias transversais 22, nas quais desliza, por seu lado, o manipulador 3. As guias longitudinais têm pelo menos um motor longitudinal associado a 4 elas, adaptado para movimentar as guias transversais ao longo do eixo longitudinal X das guias.

As guias transversais 22 têm pelo menos um motor de transversal que lhes está associado, adaptado para movimentar o manipulador ao longo do eixo transversal Y das guias. 0 manipulador compreende uma placa deslizante 31, que avança nas guias transversais e um corpo alongado, ligado de modo fixo à placa deslizante 31 através de uma junta circular 32, que permite a rotação do manipulador sobre o eixo vertical z, para a sua orientação correcta. 0 manipulador também compreende meios de preensão de um objecto, compreendendo uma pluralidade de pinças 34. 0 manipulador é também dotado com um par de forquilhas móveis 38 com as quais estes caixotes C são apanhados. 0 dispositivo trasladador 1 para fiadas de caixotes compreende uma base 11 que representa a estrutura de suporte de cada módulo M, uma pluralidade de estruturas 12, cada uma adaptada para alojar e suportar uma fiada de caixotes. Cada estrutura pode deslizar longitudinalmente na base referida e, em particular, nas guias longitudinais 13 colocados na própria base. Os meios para movimentar estas estruturas na base determinam o movimento das fiadas de caixotes, de modo a formar pelo menos um corredor W entre duas fiadas adjacentes nas quais o manipulador 2 pode ser movimentado.

Estes meios de movimentação compreendem primeiras guias de corrente lineares fixos 14 fixos à base 11 e uma pluralidade de elementos de acoplamento retrácteis verticais 15 que, quando são inseridos na parte inferior em alojamentos previstos especificamente das diversas estruturas 12, os bloqueiam na base e impedem o seu movimento. 0 movimento destes acoplamentos retrácteis é obtido através da interacção com carnes presentes 5 numa tal corrente, que a deslocam e que provocam o seu deslocamento para cima, enquanto que meios elásticos, por exemplo uma mola, provocam o retorno de volta para o exterior da estrutura, quando já não encontram a carne.

Estes meios de movimentação compreendem ainda guias de corrente lineares móveis 16 que rodam ao longo dos dois lados do módulo e acoplamentos laterais retrácteis 17 que, quando são inseridos lateralmente em alojamentos previstos especificamente das diversas estruturas 12, os tornam fixos em relação à corrente móvel 16. 0 movimento destes acoplamentos laterais é obtido através da interacção com carnes presentes numa tal corrente móvel, que se deslocam conjuntamente com ela e provocam o deslocamento destes acoplamentos em direcção ao interior do módulo e, portanto, em direcção às estruturas, enquanto que os meios elásticos, por exemplo uma mola, provocam um movimento de retorno em direcção ao exterior da estrutura, quando já não encontram a carne.

As correntes móveis estão fixas a um suporte 18 que desliza ao longo de guias laterais do módulo, accionado por um motor linear 19, até que a estrutura engatada seja trazida para a posição desejada para criar o corredor acima referido.

No exemplo das figuras 6 e 7 é ilustrado um módulo composto por três fiadas de caixotes. Por conseguinte, na base haverá três séries de acoplamentos verticais (uma série por fiada) e em ambos os lados dos módulos haverá pelo menos três acoplamentos laterais, uma para cada fiada associada à cadeia móvel.

Todos os movimentos do sistema, assim, os movimentos ao longo dos eixos X e Y do mecanismo de grua itinerante superior, os movimentos de rotação em torno do eixo longitudinal do manipulador, movimentos ao longo do eixo vertical do 6 manipulador, abertura e fecho das pinças 34, movimento das forquilhas 38, movimentos do dispositivo trasladador de caixotes, em particular dos motores lineares, são controlados electronicamente por uma unidade de processamento de um forma automática, por meio do controle remoto de um operador que interage com uma tal unidade de processamento, por exemplo através de um computador pessoal. 0 sistema prevê também um modo semiautomático no qual o manipulador tem uma interface de acesso para o operador que compreende uma alavanca de comando, proporcionada com botões de comando e, eventualmente, um visor, que também pode ser proporcionado com botões de comando. Desta forma, o operador pode efectuar e acompanhar directamente os movimentos e as operações do manipulador dentro do depósito.

Lisboa, 29 de Maio de 2013. 7

Claims (4)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Sistema para movimentar caixotes num depósito no porão de um navio, em que os caixotes (C) a serem movimentados são organizados em módulos de alimentação (M) , cada um deles constituído por um número pré-determinado de fiadas, tendo cada uma um número pré-determinado de caixotes, o dito sistema compreende pelo menos um dispositivo trasladador (1) para fiadas de caixotes, o que acarreta o deslocamento de pelo menos uma fiada de caixotes de modo a criar pelo menos um corredor (W) para a passagem entre uma fiada e outra do dito módulo, no qual é possível ter acesso aos caixotes através de um manipulador de caixotes (3), que pode deslocar-se ao longo do módulo e ao longo dos ditos corredores o referido dispositivo trasladador de caixotes (D compreende uma base (11) , que representa a estrutura de suporte de carga de cada módulo (M) , uma pluralidade de estruturas (12) , cada um para alojar e suportar uma fiada de caixotes, que podem deslizar longitudinalmente na dita base (11), meios para deslocar a dita estrutura na base (11), que provocam o movimento das fiadas de caixotes de modo a formar o dito pelo menos um corredor (W) entre duas fiadas adjacentes o dito sistema é caracterizado por os ditos meios de movimentação compreenderem: • primeiras guias de corrente lineares fixos (14) fixos à base (11) e • uma pluralidade de elementos de acoplamento retrácteis verticais (15) que, quando são inseridos 1 na parte inferior em alojamentos previstos especificamente das diversas estruturas (12), os bloqueiam na base e impedindo o seu movimento; e no qual o movimento dos ditos acoplamentos retrácteis (15) é obtido através da interacção com carnes presentes nas ditas primeiras guias de corrente lineares (14); as ditas carnes deslocam-se em conjunto com as primeiras guias de corrente lineares (14) e as ditas carnes deslocam os ditos acoplamentos (15) para cima, enquanto que os meios elásticos deslocam os ditos acoplamentos (15) para baixo quando não encontram a carne.
2. 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, no qual os ditos meios de movimentação compreendem segundos guias de corrente lineares móveis (16), que rodam ao longo dos dois lados do módulo, e acoplamentos laterais retrácteis (17) que, quando são inseridos lateralmente em alojamentos previstos especificamente das diversas estruturas (12), os tornam fixos em relação à corrente móvel (16).
3. 3. Sistema de acordo com a reivindicação 2, no qual o movimento dos ditos acoplamentos laterais (17) é obtido através da interacção com carnes presentes na dita corrente móvel (16), as ditas carnes deslocam-se conjuntamente com a dita corrente móvel (16) e provocam o deslocamento dos ditos acoplamentos laterais (17) em direcção ao interior do módulo e, portanto, em direcção às estruturas, enquanto que os meios elásticos provocam um movimento de retorno dos ditos acoplamentos laterais (17), quando os ditos acoplamentos laterais (17) já não encontram a carne. 2
4. 4. Sistema de acordo com a reivindicação 2, no correntes móveis estão fixas a um suporte i desliza ao longo de guias laterais do módulo e é por um motor linear (19), até que a estrutura seja trazida para a posição desejada para criar c acima referido. Lisboa, 29 de Maio de 2013. qual as 18), que accionado engatada corredor 3