JP2000203703A - 物品収納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 架構の移動を妨げずに物品の入出庫の自動化
を図れる物品収納設備を提供する。 【解決手段】 それぞれ物品保管用の収納区画５を有し
且つ同一の移動経路１を前後に移動し得る複数の架構４
Ａ〜４Ｅと、架構４Ａ〜４Ｅ移動方向に対して略直交す
る方向へ水平移動し得るように架構４Ａ〜４Ｅ上方に配
置したガーダ１０と、ガーダ１０に沿って架構４Ａ〜４
Ｅと同方向に移動し得るトロリ１２と、トロリ１２に吊
り下げられ且つ収納区画５に対して物品を授受し得るフ
ォーク機構１６とを備え、ガーダ１０及びトロリ１２の
移動によって、物品授受用のフォーク機構１６を、隣接
する架構４Ａ〜４Ｅの間に形成される通路６内へ進入さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品収納設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の物品収納設備の一例を示す
もので、この物品収納設備は、移動経路１に敷設した左
右のレール２の上面を転動する車輪３を有し且つそれぞ
れが自走可能な架構４Ａ〜４Ｅを備えている。

【０００３】これらの架構４Ａ〜４Ｅには、物品を保管
するための収納区画５が、上下、左右に複数形成されて
いる。

【０００４】また、レール２の全長、架構４Ａ〜４Ｅの
前後方向の寸法は、架構４Ａ〜４Ｅの収納区画５に対し
て物品を出し入れするための通路６が１ヶ所だけ形成で
きるように設定されている。

【０００５】なお、架構４Ａ〜４Ｅ、並びにその収納区
画５の数は、収納すべき物品の荷姿や建屋の形態などの
条件に応じて決定される。

【０００６】図７に示す物品収納設備において、例え
ば、架構４Ｄの所定の収納区画５へ物品を収納する際に
は、各架構４Ａ〜４Ｅを適宜移動させ、架構４Ｄとそれ
に隣接する架構４Ｃとの間に通路６を形成し、物品を載
置したパレットを、フォークリフトによって通路６から
架構４Ｄの収納区画５へ搬入する。

【０００７】すなわち、図７に示す物品収納設備では、
架構４Ａ〜４Ｅのそれぞれを移動させることにより、物
品の入出庫に必要な通路６の位置を適宜変更し、設備面
積に対する物品の収納効率の向上を図っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す物品収納設備では、架構４Ａ〜４Ｅのそれぞれが移
動するため、隣接する架構４Ａ〜４Ｅの間にスタッカー
クレーンなどの物品搬送機械を設けることができず、物
品の入出庫を自動化できない。

【０００９】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、架構の移動を妨げずに物品の入出庫の自動化を図れ
る物品収納設備を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の物品収納設備では、それ
ぞれ物品保管用の収納区画を有し且つ同一の移動経路を
前後に移動し得る複数の架構と、移動経路全長にわたっ
て延び且つ架構移動方向に対して略直交する方向へ水平
移動し得るように架構上方に配置したガーダ、該ガーダ
に沿って架構と同方向に移動し得るトロリと、該トロリ
に吊り下げられ且つ架構の収納区画に対して物品を授受
し得る移載機構と、該移載機構をトロリに対して昇降さ
せ得る昇降機構とを備えている。

【００１１】本発明の請求項２に記載の物品収納設備で
は、本発明の請求項１に記載の物品収納設備の構成に加
えて、指令器から出力される入出庫信号に基づき、架
構、ガーダ、トロリ、移載機構及び昇降機構を作動させ
得る制御器を備えている。

【００１２】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
の物品収納設備のいずれにおいても、架構の上方に位置
するガーダ及びトロリの移動によって、該トロリに吊り
下げた物品授受用の移載機構が、隣接する架構の間に形
成される通路内へ進入する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１４】図１乃至図５は本発明の物品収納設備の実
施の形態の一例であり、図中、図７と同一の符号を付し
た部分は同一物を表している。

【００１５】この物品収納設備は、移動経路１をそれぞ
れ前後に自走可能な架構４Ａ〜４Ｅと、移動経路１に対
して略直交する方向に延び且つ移動経路１の基端側及び
先端側の固定構造物７に支持されて架構４Ａ〜４Ｅより
も上方に水平に位置するレール８と、該レール８の上面
を転動する車輪９を有し且つ自走可能なガーダ１０と、
該ガーダ１０の長手方向に沿って転動する車輪１１を有
し且つ自走可能なトロリ１２と、該トロリ１２に搭載し
た昇降機構１３から垂下するワイヤロープ１４によって
昇降可能に吊り下げられた枠体１５と、該枠体１５に搭
載され且つ収納区画５に対して物品を授受し得るフォー
ク機構１６と、複数の光センサ１７〜２０、指令器２
１、及び制御器２２とを備えており、通常、架構４Ａを
移動経路１の基端に位置固定とし、架構４Ｅを移動経路
１の先端に位置固定としている。

【００１６】レール８の一端（図１における右端）は、
架構４Ａ〜４Ｅの一側部の外方へ突出しており、ガーダ
１０がレール８の一端寄り部分に位置している状態で
は、トロリ１２に吊り下げられている枠体１５が架構４
Ａ〜４Ｅに干渉しないようになっている。

【００１７】ガーダ１０の駆動装置２３には、車輪９の
回転角などに基づき、レール８に対するガーダ１０の相
対位置を検知する位置検出手段２４が設けられ、トロリ
１２の駆動装置２５には、車輪１１の回転角などに基づ
き、ガーダ１０に対するトロリ１２の相対位置を検知す
る位置検出手段２６が設けられている。

【００１８】更に、昇降機構１３の駆動装置２７には、
昇降ドラムの回転角などに基づき、トロリ１２に対する
枠体１５の相対位置を検出する位置検出手段２８が設け
られ、フォーク機構１６の駆動装置２９には、構成部材
の変位に基づき枠体１５に対するフォークの相対位置を
検出する位置検出手段３０が設けられている。

【００１９】また、フォーク機構１６は、枠体１５の前
後両方へ突出し得るように構成されている。

【００２０】通常、移動経路１を移動する架構４Ｂ〜４
Ｄの他側部には、図３及び図４に示すように、当該他側
部に沿って延びる遮光板３１が略水平に突出するアーム
３２を介して取り付けられている。

【００２１】光センサ１７〜２０は、架構４Ｂ〜４Ｄの
移動に伴って遮光板３１が通過可能な溝３３を有してお
り、該溝３３内に進入する遮光板３１によって溝３３の
一側壁部から他側壁部へ出射されている検出光が遮られ
たときに、検知信号１７ｓ〜２０ｓを出力するように構
成されている。

【００２２】これらの光センサ１７〜２０は、隣接する
架構４Ａ〜４Ｅの間に形成すべき物品出し入れ用の通路
６の位置に対応して設置されており、検知信号１７ｓ〜
２０ｓの有無に基づき、通路６が形成されるべき各位置
に、架構４Ｂ〜４Ｄが存在するか否かが判定できる。

【００２３】すなわち、光センサ１９以外の他の光セン
サ１７，１８，２０が検知信号１７ｓ，１８ｓ，２０ｓ
を出力しているときには、隣接する架構４Ｃ，４Ｄ間に
通路６が形成されていることになる。

【００２４】指令器２１は、手動操作などによって設定
された物品の入庫指示や出庫指示に応じて入出庫信号２
１ｓを出力するように構成されている。

【００２５】制御器２２は、光センサ１７〜２０からの
検知信号１７ｓ〜２０ｓ、指令器２１からの入出庫信号
２１ｓ、並びに位置検出手段２４，２６，２８，３０か
らの位置検出信号２４ｓ，２６ｓ，２８ｓ，３０ｓに基
づき、架構４Ｂ〜４Ｄの駆動機構３４Ｂ〜３４Ｄに対す
る作動信号３４Ｂｓ〜３４Ｄｓと、駆動装置２３，２
５，２７，２９に対する作動信号２３ｓ，２５ｓ，２７
ｓ，２９ｓとを出力して、架構４Ｂ〜４Ｄ、ガーダ１
０、トロリ１２、昇降機構１３、及びフォーク機構１６
を作動させ、架構４Ａの一側方と指令器２１に入力設定
された架構４Ａ〜４Ｅのいずれかの収納区画５との間で
物品を移送するように構成されている。

【００２６】図１乃至図５に示す物品収納設備におい
て、物品を入庫する際には、当該物品を架構４Ａの一側
方に仮置きしたパレットに載置し、物品の入庫位置を、
指令器２１に設定すると、制御器２２から駆動装置２
３，２５，２７へ作動信号２３ｓ，２５ｓ，２７ｓが出
力され、ガーダ１０がレール８の一端寄り部分へ移動
し、トロリ１２がガーダ１０に対して架構４Ａ側へ移動
し、枠体１５がトロリ１２に対して下降して、物品を載
置したパレットに枠体１５が対峙する。

【００２７】位置検出手段２４，２６，２８，３０の位
置検出信号２４ｓ，２６ｓ，２８ｓ，３０ｓによって、
枠体１５がパレットに対峙したことが確認されると、制
御器２２から作動信号２９ｓ，２７ｓが出力され、フォ
ーク機構１６の前方への突出動作、昇降機構１３による
枠体１５の上昇、並びにフォーク機構１６の枠体１５へ
の収納動作が順次行われ、これにより、パレットととも
に物品が枠体１５内に引き込まれる。

【００２８】このとき、光センサ１７〜２０の検知信号
１７ｓ〜２０ｓの有無に基づき、制御器２２から駆動機
構３４Ｂ〜３４Ｄへ作動信号３４Ｂｓ〜３４Ｄｓが出力
され、架構４Ｃ，４Ｄ間に通路６が形成されるように、
架構４Ｂ〜４Ｄが移動する。

【００２９】次いで、制御器２２から駆動装置２３，２
５，２７へ作動信号２３ｓ，２５ｓ，２７ｓが出力さ
れ、ガーダ１０、トロリ１２が移動し且つ枠体１５が上
昇して、架構４Ｄの所定の収納区画５に枠体１５が対峙
する。

【００３０】位置検出手段２４，２６，２８，３０の位
置検出信号２４ｓ，２６ｓ，２８ｓ，３０ｓによって、
枠体１５が所定の収納区画５に対峙したことが確認され
ると、制御器２２から作動信号２９ｓ，２７ｓが出力さ
れ、フォーク機構１６の前方への突出動作、昇降機構１
３による枠体１５の下降、並びにフォーク機構１６の枠
体１５への収納動作が順次行われ、これにより、パレッ
トとともに物品が架構４Ｄの収納区画５内へ納められ
る。

【００３１】また、物品を出庫する際には、当該物品が
納められている収納区画５位置を、指令器２１に設定す
ると、上述した入庫時と逆の手順で物品の出庫作業が行
われる。

【００３２】このように、図１乃至図５に示す物品収納
設備では、架構４Ａ〜４Ｅの上方に位置するガーダ１０
及びトロリ１２の移動によって、該トロリ１２に吊り下
げた物品授受用のフォーク機構１６を、隣接する架構４
Ａ〜４Ｅの間に形成される通路６内へ進入させるので、
架構４Ｂ〜４Ｄの移動を妨げることなく物品の入出庫の
自動化を図ることができる。

【００３３】図６は本発明の物品収納設備の実施の形態
の他の例を示すもので、図中、図２と同一の符号は同一
物を表している。

【００３４】この物品収納設備では、レール８の位置を
上昇させて、架構４Ａ〜４Ｅの上端とガーダ１０との間
隔を拡げ、枠体１５が架構４Ａ〜４Ｅの直上に位置でき
るような構成としている。

【００３５】よって、図６に示す物品収納設備では、枠
体１５が架構４Ａ〜４Ｅの上方に位置していれば、枠体
１５を架構４Ａ〜４Ｅの側方へ待避させなくても、架構
４Ａ〜４Ｅを移動させることができ、物品の入出庫サイ
クルの短縮を図ることが可能になる。

【００３６】なお、本発明の物品収納設備は上述した実
施の形態のみに限定されるものではなく、架構４Ａ〜４
Ｅ、並びに収納区画５の数を、収納すべき物品の荷姿や
建屋の形態などの条件に応じて変更すること、架構４Ａ
〜４Ｅの移動経路の側方に、フォーク機構１６に対して
物品を授受するための入出庫兼用の固定台を設けるこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変
更を加え得ることは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように本発明の物品収納設備
によれば、架構の上方に位置するガーダ及びトロリの移
動によって、該トロリに吊り下げた物品授受用の移載機
構を、隣接する架構の間に形成される通路内へ進入させ
るので、架構の移動を妨げることなく物品の入出庫の自
動化を図ることができる、という優れた効果を奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品収納設備の実施の形態の一例を示
す斜視図である。

【図２】本発明の物品収納設備の実施の形態の一例を示
す側面図である。

【図３】本発明の物品収納設備の実施の形態の一例にお
ける光センサの配置を示す平面図である。

【図４】図３における光センサ及びコード板の斜視図で
ある。

【図５】本発明の物品収納設備の実施の形態の一例にお
ける制御系統を示すブロック図である。

【図６】本発明の物品収納設備の実施の形態の他の例を
示す側面図である。

【図７】従来の物品収納設備の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 移動経路 ４Ａ〜４Ｅ 架構 ５ 収納区画 １０ ガーダ １２ トロリ １３ 昇降機構 １６ フォーク機構（移載機構） ２１ 指令器 ２１ｓ 入出庫信号 ２２ 制御器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ物品保管用の収納区画を有し且
   つ同一の移動経路を前後に移動し得る複数の架構と、移
   動経路全長にわたって延び且つ架構移動方向に対して略
   直交する方向へ水平移動し得るように架構の上方に配置
   したガーダと、該ガーダに沿って架構と同方向に移動し
   得るトロリと、該トロリに吊り下げられ且つ架構の収納
   区画に対して物品を授受し得る移載機構と、該移載機構
   をトロリに対して昇降させ得る昇降機構とを備えてなる
   ことを特徴とする物品収納設備。
2. 【請求項２】 指令器から出力される入出庫信号に基づ
   き、架構、ガーダ、トロリ、移載機構及び昇降機構を作
   動させ得る制御器を備えた請求項１に記載の物品収納設
   備。