KR20110122067A - 창고에서 물체를 저장하기 위해 크레이트를 이동시키는 시스템 - Google Patents

Abstract

공급 모듈(M)내에 이동될 크레이트(C)가 배열되고, 각각이 정해진 수의 열로 만들어지며, 각각이 예정된 수의 크레이트를 갖는, 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템에 있어서,
크레이트 열을 위한 하나 이상의 병진기 장치(1)로서, 적어도 한 열 이상의 크레이트 이동을 발생시키어, 상기 모듈의 한 열과 다른 한 열 사이에 통로을 위한 하나 이상의 복도를 발생키기도록 하며, 그와 같이 하여 상기 모듈을 따라 그리고 상기 복도를 따라 이동할 수 있는 크레이트 조정기(3)를 통해 크레이트에 접근하는 것을 가능하게 함을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.

Description

창고에서 물체를 저장하기 위해 크레이트를 이동시키는 시스템{System for moving crates for storing objects in a warehouse}

본 발명은 창고 나 스토어(store)에서 크레이트(crates)를 이동하기 위한 시스템에 대한 것이다. 특히, 본 발명은 예를 들면 컨테이너 안쪽에 수용되는 발사체(projectiles)과 같은, 기다란 물체와 같은 물체를 저장하기 위한 크레이트를 이동시키기 위한 시스템에 대한 것이다. 상기 발사체은 스토어(store)내에 배치되며 총기 탄약고에서 사용될 수 있도록 만들어져야 한다. 이 같은 탄약고는 군용 차량, 또는 고정된 총좌에 배치된 화기를 위한 탄약고일 수 있으며, 상기 발사체를 갖는 크레이트는 선박의 홀드(hold)와 같은, 창고와 같은 스토어에수용된다. 바람직한 실시 예에서 이 같은 시스템은 스토어 내에 있는 그와 같은 크레이트를 이동하도록 적용된다.

이 같은 기술적 솔루션에서는, 탄약 또는 발사체가 선박의 홀드로부터 또는 탄약 스토어로부터 항상 적어도 충분한 예정된 수의 발사체를 갖고 있어야 하는 탄약고로 신속하게 이동되어야 한다. 따라서, 창고나 스토어에서는, 채워져 있는 크레이트의 배치 그리고 다양한 포지션으로 크레이트에 접근하는 방법이 전체 시스템의 효율을 위해 매우 중요한 특징이 된다.

일반적으로, 스토어 내 크레이트 내에 담긴 물체를 이동시키기 위한 전체 시스템의 효율을 위한 매우 중요한 파라미터는 그와 같은 시스템이 물체를 이용할 수 있도록 하는 속도이다. 이 같은 관점으로부터, 물체 자체를 포함하는 크레이트에 접근하는 것이 얼마나 신속할 수 있는 가 하는 것이 중요하다.

종래 기술의 솔루션은 크레이트에 접근하기 위해 그리고 상기 크레이트 내 물체 자체를 픽업하기 위해 오퍼레이터와 자동 메카니즘 사이 효율적인 상호 작용을 해결하지 못하였다.

본 발명은 열로 배열된 크레이트를 이동하기 위한 시스템을 제공하여 그와 같은 문제를 해결하는 것이다.

상기 크레이트에서 픽업되어 스토어나 창고의 예정 위치로 이동되어질 대상 물체가 수용되며, 상기 스토어 또는 창고에서 상기 크레이트는 열을 지어 이동되어, 한 열과 다른 한 열 사이에서 통로를 위한 복도를 만들도록 하며, 그와 같은 복도로 크레이트 조정기(manipulator)를 통해 크레이트에 접근하고 물체를 픽업하는 것이 가능하며, 이때는 물체가 스토어를 따라 그리고 상기에서와 같이 만들어진 복도를 통하여 이동할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 이 같은 물체는 스토어 내에 쌓인 크레이트 내에 담긴 발사체들이며, 이들은 그 같은 스토어와 관련된 소총 탄약고에서 이용될수 있도록 만들어져야 한다 .

상기 크레이트는 다수의 크레이트 열로부터 형성된 적어도 한 공급 모듈에 따라 스토어 내에 배열된다.

본 발명의 한 특징은 청구 범위 1항의 특징을 갖는 창고 또는 스토어에서 크레이트 또는 케이스를 이동하기 위한 시스템에 대한 것이다.

하기에서는 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 크레이트 전체를 이동하기 위한 시스템의 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 이동 메카니즘 그리고 오퍼레이터 구조를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 사시도로서 크레이트 열을 위한 병진기 장치 구조를 도시한 도면.
도 4 및 5는 도 3의 병진기 세부사항을 설명하는 도면.
도 6은 첫번째 동작 상태의 크레이터 병진기를 도시한 도면.
도 7은 두번째 동작 상태의 크레이터 병진기를 도시한 도면.

첨부 도면과 관련하여, 크레이트를 이동하기 위한 시스템은 크레이트 C가 이동되는 스토어 또는 창고에 적용되며, 공급 모듈 M 내에서 배치되고, 상기 크레이트 내에서 픽업되어질 물체가 수용 된다. 각 모듈은 크레이트의 예정된 수의 열(F)로 만들어지며, 각각의 열은 예정된 수의 크레이트를 갖는다.

본 발명에 따라 상기 시스템은 크레이트 열을 위한 병진기 장치(1)를 포함하며, 이들 병진기 장치가 한 열과 다른 한 열 사이의 통과를 위한 복도 W를 만들도록 그와 같은 열의 이동을 결정하며, 그 속에서 크레이터 조정기(2)를 통해 접근하는 것이 가능하고 물체를 픽업하는 것이 가능하며, 물체는 머리위-이동-크레인 메카니즘(3)을 통해 스토어를 따라 그 같은 복도를 통해 이동할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 그 같은 물체는 화기 탄약고로 제공될 필요가 있는, 무기 스토어에 채워진 크레이트 내에 담긴 무기이다.

조정기(2)가 크레이트 C를 픽업하고, 그 속에 담긴 물체를 잡아서 이동할 수 있도록 하며, 상기 공급 모듈 M을 따라 이동시키는, 머리위-이동-크레인 메카니즘(3)과 연걸된다.

조정기는 오퍼레이터에 의해 전자 처리 장치를 통해 자동으로 제어될 수 있다. 화기는 보통, 예를 들면 선박의 홀드(hold) 내와 같은 스토어 또는 창고 위에 배치된다. 그러나 일반적으로, 본 발명에 따른 시스템은 적절히 수정하여 특정 물체를 이동시키는 데 필요한 어떠한 분야에서도 사용될 수 있다.

상기 머리위-이동-크레인 메카니즘은 필수적으로 적어도 한 쌍의 긴 가이드(21)를 포함하며, 그와 같은 가이드 위에서 적어도 한 쌍의 횡단 가이드(22)가 슬라이드하며, 다시 그 위에서 조정기(3)가 슬라이드 하게된다. 상기 긴 가이드는 적어도 하나의 이들과 연결된 길이 방향 모터를 가지며, 이들은 상기 가이드의 길이 방향 축 X를 따라 횡단 가이드를 이동시키도록 적용된다.

횡단 가이드(22)는 이들과 관련된 하나 이상의 횡단 모터를 가지며, 상기 가이드의 횡단 축 Y를 따라 조정기를 이동시키도록 한다. 상기 조정기는 한 슬라이딩 플레이트(31)를 포함하며, 이는 원형 조인트(32)를 통해 슬라이딩 플레이트(31)에 고정하여 연결된, 횡단 가이드 및 한 긴 동체(body)상에서 진행되며, 바른 방향 설정을 위해 수직 축 z을 중심으로 조정기의 회전을 가능하게 한다.

상기 조정기는 또한 물체를 그립(gripping)하기 위한 수단을 포함하며, 다수의 그리퍼(34)를 포함한다. 상기 조정기에는 또한 한 쌍의 이동 포크(38)가 제공되며, 그와 같은 이동 포크를 사용하여 상기 크레이트 C가 픽업된다.

크레이트 열을 위한 병진기 장치(1)는 모듈 M 각각의 베어링 구조를 갖는 베이스(11)를 포함하며, 다수의 프레임(12) 각각이 크레이트 열을 수용하고 지지하도록 적용된다. 프레임 각각은 상기 베이스 위에서 길이 방향으로, 특히 상기 베이스 자체위에 놓인 길이 방향 가이드(13)위에서 길이 방향으로 슬라이드 할 수 있다. 베이스 위에서 그와 같은 프레임을 이동시키기 위한 수단은 크레이트 열의 이동을 결정하며, 조정기(2)가 이동될 수 있는 두 인접한 열 사이 하나 이상의 복도 W를 형성하도록 한다.

이 같은 이동 수단은 베이스(11) 내에 있는 고정된 선형 체인 가이드(14) 그리고 다수의 수직 신축가능 커플링 요소(15)를 포함하며, 상기 커플링 요소는 이들이 다양한 프레임(12)의 일정 목적하에 제공된 하우징 내 저부에 삽입되는 때, 상기 베이스 상에서 이들을 차단하고 이동을 막는다. 이 같은 커플링의 이동은 상기 체인에 존재하는 캠(cams)과 상호 작용을 통해 가능하며, 상기 체인은 그 이동이 상측을 향해 이동이 발생되도록 하며, 스프링과 같은 탄성 수단이 이들이 더 이상 캠과 만나지 않는 때 상기 프레임으 바깥을 향해 다시 복귀될 수 있도록 한다.

이 같은 이동 수단은 이동하는 선형 체인 가이드(16)를 더욱 포함하며, 이 같은 가이드가 상기 모듈 및 수축 가능한 측면 커플링(17) 두 측면을 따라 회전하고, 상기 측면으로부터 다양한 프레임(12)의 지정된 하우징 내로 삽입되는 때, 이들이 체인(16)에 고정하여 연결되도록 한다. 이 같은 측면 커플링의 이동은 상기 이동 체인상에 제공된 캠과의 상호 작용을 통해 얻어지며, 상기 이동 체인이 그와 함깨 이동하고, 상기 모듈의 내부를 향해 따라서 상기 프레임을 향해 그와 같은 커플링의 이동을 발생시키고, 가령 스프링과 같은 탄성 수단이 이들이 더이상 캠을 만나지 않게 되는 때, 상기 프레임 바깥측을 향해 백 스트로크를 발생시킨다.

상기 이동 체인은 맞물린 프레임이 상기 설명된 복도를 만들도록 바람직한 위치로 오게되는 때까지, 선형 모터(19)에 의해 작동된, 모듈의 측면 가이드를 따라 슬라이드하는 지지부(18)로 제한된다. 도 6 및 7과 관련하여, 3개의 크레이트 열로 만들어진 모듈이 설명된다. 따라서, 베이스에는, 세 시리즈의 수직 커플링(한 열에 한 시리즈)이 있으며, 상기 모듈 두 측면에는 적어도 세 개 이상의 측면 커플링이 있고, 각 열에 하나씩이 상기 이동 체인에 연결된다.

본 발명 시스템의 모든 이동, 따라서 머리위-이동-크레인 메카니즘의 X 및 Y 축을 따라 이동, 조정기의 길이 방향 축을 중심으로 회전 운동, 조정기의 수직 축을 따라 이동, 그리퍼(34)의 오프닝과 클로징, 포크(forks)(38) 이동, 특히 선형 모터의 크레이터 병진기 장치 이동은 가령 개인 컴퓨터를 통하여, 처리 유닛과 상호 작용하는 오퍼레이터의 원격 제어를 통하여 자동 방식으로 전자적으로 처리 유닛에 의해 제어된다.

본 발명 시스템은 또한 반-자동 모드를 생각할 수 있으며, 상기 조정기가 제어 버튼 및 디스플레이가 제공된, 제어 스틱을 포함하는 오퍼레이터를 위한 접근 인터페이스를 가질 수 있다. 이와 같이 하여, 오퍼레이터가 스토어 내 조정기의 이동 및 조작을 직접 발생시킬 수 있다.

Claims (9)

1. 공급 모듈(M)내에 이동될 크레이트(C)가 배열되고, 각각이 정해진 수의 열로 만들어지며, 각각이 예정된 수의 크레이트를 갖는, 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템에 있어서,
   크레이트 열을 위한 하나 이상의 병진기 장치(1)로서, 적어도 한 열 이상의 크레이트 이동을 발생시키어, 상기 모듈의 한 열과 다른 한 열 사이에 통로을 위한 하나 이상의 복도를 발생키기도록 하며, 그와 같이 하여 상기 모듈을 따라 그리고 상기 복도를 따라 이동할 수 있는 크레이트 조정기(3)를 통해 크레이트에 접근하는 것을 가능하게 함을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 크레이트-병진기 장치(1)가 각 모듈(M)의 적재-베어링 구조를 갖는 한 베이스(11), 각각이 한 열의 크레이트를 수용하고 지지하며, 상기 베이스 상에서 길이 방향을 따라 슬라이디할 수 있는 다수의 프레임(12), 상기 베이스 상에서 상기 프레임을 이동시키기 위한 수단으로서, 크레이트 열의 이동을 발생시키거, 두 인접한 열들 사이에서 적어도 하나의 복도(W)를 형성하도록 하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 이동 수단이 베이스(11) 내에 있는 고정된 선형 체인 가이드(14) 그리고 다수의 수직 신축가능 커플링 요소(15)를 포함하며, 상기 커플링 요소가 이들이 다양한 프레임(12)의 일정 목적하에 제공된 하우징 내 저부에 삽입되는 때, 상기 베이스 상에서 이들을 차단하고 이동을 막도록 함을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.
4. 제 3항에 있어서, 상기 커플링의 이동은 상기 체인에 존재하는 캠(cams)과 상호 작용을 통해 가능하며, 상기 체인은 그 이동이 상측을 향해 이동이 발생되도록 하며, 탄성 수단이 이들이 더 이상 캠과 만나지 않는 때 상기 프레임 바깥을 향해 다시 복귀될 수 있도록 함을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.
5. 제 2항에 있어서, 상기 이동 수단은 이동하는 선형 체인 가이드(16)를 포함하며, 이 같은 가이드가 상기 모듈 및 수축 가능한 측면 커플링(17) 두 측면을 따라 회전하고, 상기 측면으로부터 다양한 프레임(12)의 지정된 하우징 내로 삽입되는 때, 이동 체인(16)에 고정하여 연결되도록 함을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.
6. 제 5항에 있어서, 상기 측면 커플링의 이동이 상기 이동 체인상에 제공된 캠과의 상호 작용을 통해 얻어지며, 상기 이동 체인이 그와 함깨 이동하고, 상기 모듈의 내부를 향해 따라서 상기 프레임을 향해 그와 같은 커플링의 이동을 발생시키고, 탄성 수단이 이들이 더이상 캠을 만나지 않게 되는 때, 상기 프레임 바깥측을 향해 뒤로의 리턴을 발생시킴을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.
7. 제 5항에 있어서, 상기 이동 체인은 맞물린 프레임이 상기 복도를 만들도록 바람직한 위치로 오게되는 때까지, 선형 모터(19)에 의해 작동된, 모듈의 측면 가이드를 따라 슬라이드하는 지지부(18)로 제한됨을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.
8. 제 1항에 있어서, 상기 조정기가 머리위-이동-크레인 메카니즘(2)을 통하여 상기 복도를 따라 그리고 상기 모듈을 따라 이동하며, 적어도 한 쌍의 길이 방향 가이드(21)를 포함하고, 그와 같은 가이드 위에서 적어도 한 쌍의 횡단 가이드(22)가 슬라이드하고, 그 위에서 상기 조정기(3)가 다시 슬라이딩함을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.
9. 제 1항에 있어서, 상기 조정기가 한 쌍의 포크(38)를 포함하며, 그와 같은 포크로 상기 크레이트(C)가 픽업됨을 특징으로 하는 창고내에서 크레이트를 이동하기 위한 시스템.
   

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