KR20150097664A

KR20150097664A - 모듈식 스토어

Info

Publication number: KR20150097664A
Application number: KR1020157019078A
Authority: KR
Inventors: 기안루카 비세리; 안드리아 치아피니
Original assignee: 오토 메라라 에스 피 에이
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2015-08-26
Also published as: MA38204B1; BR112015014694A2; CA2895451C; DK2936041T3; US20150308765A1; PL2936041T3; WO2014097159A1; SG11201504847PA; AU2013365750A1; AU2013365750B2; MA20150398A1; SI2936041T1; JP6434420B2; ITTO20121103A1; EP2936041A1; MY170420A; IL239526B; KR102199975B1; ES2610884T3; EP2936041B1

Abstract

스토어(1)는 서로 나란히 배열되는 복수의 열을 형성하는 복수의 공급 모듈(M) - 각각의 열은 소정 개수의 크레이트(C)를 나타냄 - , 워크-오프 표면을 형성하고 공급 모듈(M)을 지지하는 하나 이상의 플로링 구조물(2), 단일의 크레이트(C)에 도달되도록 기준 평면(XY) 내에서 핸들러를 이동시키기 위하여 공급 모듈(M)의 상부 부분에 배열되는 천정 크레인(3)을 포함하는, 크레이트(C)의 핸들러용 이동 시스템을 포함한다. 상기 천정 크레인(3)은 상기 핸들러가 고정되는 캐리지(32)를 포함하는 수평 트러스(30)를 포함한다. 상기 수평 트러스(30)는 2개 이상의 종방향 가이드(31)를 따라 미끄러진다. 상기 종방향 가이드(31)는 스토어의 수평 연장부를 형성한다. 외부 열의 공급 모듈(M)에 확고히 고정되며, 각각의 모듈(M)은 상기 플로링 구조물(2)에 확고히 고정된다.

Description

모듈식 스토어{MODULAR STORE}

본 발명은 배치되는 위치의 형상으로 조절되도록 구성된 모듈식 스토어에 관한 것이다.

이 스토어는 선박의 홀드가 노출되는 구조적 변형으로 인해 변형에 의해 야기되는 위치설정 오차를 감소시킬 수 있고 선박의 홀드 내에 배치되도록 구성된다.

스토어는 대상물이 수용되는 복수의 크레이트를 포함한 열로 배열된, 복수의 공급 모듈들 중 간에 핸들러를 이동시키기 위한 천정 크레인을 포함하는 것으로 공지되었다.

상기 모듈은 핸들러가 이동할 수 있는 하나 이상의 레인을 형성하도록 배열되고 핸들러는 천정 크레인에 의해 이동된다.

천정 크레인의 지지 구조물은 공급 모듈 자체의 구조물과 독립적이다.

선체 상에서 이들 스토어의 사용은 매우 복잡하며, 이는 선박 자체의 이동으로 인한 구조적 변형 및 이동이 스토어의 요소의 변형을 야기하기 때문이다.

공급 모듈 및 천정 크레인의 구조물이 독립적이고 상이한 형상 및 크기를 갖기 때문에, 이들 구조물은 다양한 힘에 노출된다. 이들 다양한 힘은 스토어의 상이한 요소들 간에 다양한 변형을 유발한다.

스토어 내에 포함된 상이한 요소의 상이한 구조적 변형은 상이한 지지 모듈에 대해 천정 크레인 및 단일의 크레인에 대해 핸들러의 위치설정 오차의 발생 및 증가를 야기한다.

이들 위치설정 오차는 핸들러 및/또는 천정 크레인의 이동 시스템에 의해 거의 보상되지 않는다.

게다가, 구조적으로 서로 분리되는 요소의 사용은 핸들러가 상이한 레인에서 이동되도록 허용하고 스토어의 조립체에 대해 더 넓은 공간을 필요로 한다.

본 발명은 점유된 공간을 최적화하고 위치설정 오차를 감소시킬 수 있는, 모듈식 스토어를 제공함으로써 전술된 기술적 문제점을 해결하는 데 있다.

본 발명의 일 양태는 첨부된 청구항 제1항의 특징을 갖는 스토어에 관한 것이다.

추가 부속 특징이 종속항에 제시된다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 스토어의 도면.
도 2a 및 도 2b는 스토어의 정면 상세도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 다른 스토어의 상부로부터 본 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 스토어의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 스토어의 플로어링 구조물의 상세도.
도 6은 핸들러를 포함하는 스토어의 사시도.

전술된 도면을 참조하면, 모듈식 스토어(modular store, 1)는 바람직하게는 선박의 홀드(hold) 내에 설치되도록 구성된다.

스토어는 공급 모듈 "M" 내에 구성된 복수의 크레이트(crate) "C", 워크-오프 표면(walk-off surface)을 형성하고 상기 공급 모듈 "M"을 지지하는 하나 이상의 플로링 구조물(flooring structure, 2), 및 상기 크레이트의 핸들러를 위한 이동 시스템을 포함한다.

상기 이동 시스템은 상기 공급 모듈 "M"의 상부 부분에 배열되는 천정 크레인(overhead-travelling-crane, 3)을 포함한다.

각각의 모듈 "M"은 하나 이상의 열을 형성하고, 각각의 열은 소정 개수의 크레이트 "C"를 갖는다. 상기 모듈 "M"은 나란히, 바람직하게는 서로에 대해 평행하게 배열되는 복수의 열을 형성한다.

천정 크레인(3)은 단일의 크레이트 "C"에 도달되도록 기준 평면 "XY" 내에서 상기 핸들러를 이동시킨다. 상기 천정 크레인은 이동 시스템(35)에 의해 이동한다. 상기 이동 시스템(35)은 도 1b의 선호되는 비제한적인 실시 형태에서 샤프트(351)를 포함하며, 상가 샤프트의 단부에는 각각의 종방향 가이드(31) 내에 포함되는 랙과 맞물리도록 구성된 고정된 2개의 피니언(352)이 제공된다. 상기 샤프트(351)는 변속기 및 감속 기어를 포함하는 하나 이상의 메커니즘에 의해 샤프트에 연결되는 하나 이상의 모터(350)에 의해 제어된다.

상기 천정 크레인(3)은 핸들러가 고정되는 캐리지(32)가 제공된 수평 트러스(horizontal truss, 30)를 포함한다. 상기 수평 트러스(30)는 종방향 가이드(31)를 따라 미끄러지도록 구성된다.

상기 수평 트러스(30)가 미끄러지는 상기 종방향 가이드(31)는 공급 모듈 "M"에 확고히 고정된다. 선호되는 비-제한적인 실시 형태에서, 상기 종방향 가이드(31)는 공급 모듈 "M"에 확고히 고정된다. 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 상기 종방향 가이드는 기준 평면 "XY" 내에서 수평 트러스(30)에 대해 수직으로 배열된다.

캐리지(32)는 상기 수평 트러스(30)를 따라 미끄러지도록 구성된다.

상기 종방향 가이드(31)가 고정되는 상기 공급 모듈 "M"은 스토어 자체의 수평 연장부를 형성하는 스토어(1)의 외부 열의 모듈 "M"이다.

본 발명의 목적으로, 용어 "외부 열"은 평면을 형성하는 축 "X" 또는 수평 연장부를 따라 스토어(1)의 단부를 형성하는 모듈 "M"을 의미한다.

각각의 모듈 "M"은 플로링 구조물(2)에 확고히 고정된다. 도 1a, 2b, 2a, 2b, 4 및 6에 도시된 바와 같이 상기 모듈 "M"들 중 각각의 하나의 모듈은 상기 크레이트 "C"를 수용 및 지지하도록 구성된 복수의 프레임(12)을 포함한다.

도 1a, 2b, 2a, 2b, 3a, 3b 및 6에 도시된 바와 같이, 상기 모듈 "M"은 상기 핸들러가 미끄러질 수 있는 하나 이상의 레인 "W"을 형성하도록 배열된다.

게다가, 상기 모듈 "M"은 2개의 평행한 레인 "W"들 사이에 하나 이상의 통로를 형성하도록 배열된다.

플로링 구조물(2)은 복수의 결합 수단(21)을 포함한다.

선호되는 실시 형태에서, 상기 플로링 구조물(2)은 복수의 결합 수단(21)에 의해 지면에 확고히 고정된다.

상기 결합 수단(21)들 중 각각의 결합 수단은 예를 들어, 워크-오프 표면, 특히 레벨링되는 플로링 구조물(2)을 형성하기 위하여 종방향으로 조절될 수 있다.

도시되지 않은 대안의 실시 형태에서, 상기 플로링 구조물은 상기 복수의 결합 수단(21)에 의해 선박의 홀드의 벽에 확고히 고정된다.

도시되지 않은 추가 대안의 실시 형태에서, 상기 플로링 구조물은 상기 복수의 결합 수단(21)에 의해 선박의 홀드의 천장에 확고히 고정된다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 스토어(1)는 스토어가 배열되는 위치, 예를 들어 홀드의 벽에 고정되도록 구성되고 도시되지 않은 안정화 요소를 포함한다. 상기 안정화 요소는 축 "X" 및/또는 "Y"을 따라 힘을 유도할 때 스토어의 안정성을 보장하도록 구성된다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 스토어는 프레임(12)에 대해 돌출되는 가능한 종방향 가이드(31)를 지지하도록 구성되고 도시되지 않은 지지 요소를 포함한다. 통상적으로, 종방향 가이드(31)의 돌출부는 상이한 레인 "W"들 간에 핸들러의 이동을 위한 통로를 구성한다.

선호되는 실시 형태에서, 복수의 결합 수단(21)은 스토어(1)가 바람직하게는 적용되는 선박의 홀드의 구조물 또는 지면에 플로링 구조물(2)을 고정하는 볼트형 나사이다.

바람직하게는, 상기 플로링 구조물(2)은 모듈식이고 스토어(1)가 점유하는 공간을 최적화하고 모듈식 형상인 구조물을 형성하기 위하여 서로 확고히 고정될 수 있는 복수의 플레이트(22)를 포함한다.

선호되는 실시 형태에서, 각각의 플레이트(22)는 모듈식 플로링 구조물을 형성하기 위하여 플레이트가 서로 고정되는 제1 결합 부분(221)을 포함한다.

바람직하게는, 플레이트(22)는 제2 결합 부분(222)을 포함하고 이에 모듈 "M", 특히 프레임(12)이 고정되며, 상기 플레이트는 결합 수단(21)이 고정되는 제3 결합 부분(223)을 포함한다.

이 실시 형태에 따라 플레이트(22)들이 서로 확고히 고정될 수 있어서 이용가능한 공간에 따른 최적의 형상을 갖는 워크-오프 표면이 수득된다.

선호되는 실시 형태에서, 상기 제1 결합 부분(221)은 실질적으로 제2 결합 부분(222)의 일부이고, 사실상 프레임(12)은 2개의 연속적인 플레이트(22)에 고정되면 2개의 플레이트(22)들 사이의 고정 수단으로서 기능을 한다.

도 1a, 도 2a 및 도 3a에 도시된 실시 형태에서, 천정 크레인(3)이 이동할 수 있는 기준 평면 "XY"의 연장부와 적어도 동일한 전체 영역을 덮는 단일의 플로어링 구조물(2)이 제공된다.

도 1b, 도 2b, 및 도 3b에 기재된 실시 형태에서, 예를 들어, 스토어(1) 내에 포함된 레인 "W"의 개수에 대응하는 하나 이상의 플로링 구조물(2)이 제공될 수 있다. 도 1b, 도 2b 및 도 3b에서, 특히 2개의 레인 "W"이 제공되고, 이들 각각은 자체 플로링 구조물(2)을 갖는다.

상기 모듈 "M", 특히 단일의 프레임(12)은 상기 플로링 구조물(2) 상에 확고히 고정된다. 이 구성은 상이한 부분들이 위치설정 오차를 감소시키기 위하여 서로 상관되는 스토어의 형성을 돕는다.

선호되는 실시 형태에서, 2개의 인접한 프레임(12)은 하우징 부분(13)을 형성하고, 여기에 크레이트 "C"가 배열된다. 상기 프레임(12)은 플레이트(22)의 제2 결합 부분(222)에 고정되는 하부 고정 단부(14) 및 지지 및/또는 고정 요소(34, 36)에 고정될 수 있는 상부 고정 부분(15)을 포함한다.

첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 제1 지지 요소(34)가 제공되며, 이 요소는 프레임(12)에 고정되고 외부 열을 형성하는 모듈 "M"에 대응하여 배열된다. 상기 제1 지지 요소(34)는 차례로 천정 크레인(3)의 종방향 가이드에 고정된다.

바람직하게는 상기 지지 요소(34)는 종방향 가이드(31)의 종방향 연장부와 적어도 동일한 길이를 갖는 빔이다.

도 1b, 도 2b 및 도 3b는 프레임(12), 특히 서로에 대해 동일한 레인 "W"에 속하지 않는 프레임(12)을 고정하도록 구성된 고정 요소(36)를 도시한다.

제1 실시 형태에서, 상기 고정 요소(36)는 서로 둘 이상의 프레임(12)을 고정하도록 구성된 플랜지이고, 상이한 하우징 부분(13)은 인접하고 이웃한 레인 "W"을 대향한다.

예를 들어, 도 1a, 도 2a, 및 도 3a에 도시되는 제1 실시 형태에서, 상이한 레인 "W"을 대향하는 프레임(12)이 서로 접촉하여 배열되고 이에 따라 중공 공간의 형성이 방지된다.

예를 들어, 도 1b, 도 2b 및 도 3b에 도시된 제2 실시 형태에서, 상이한 레인 "W"을 대향하는 상기 프레임(12)이 이들 간에 중공 공간 "V"을 포함하며, 이 공간은 본 발명에 따라 스토어(1)를 유지보수하는 작업자의 이동을 허용한다.

본 발명에 따른 스토어(1)는 탄약과 같은 기다란 물체를 수용하도록 구성된다. 크레이트 "C"는 상기 기다란 물체를 발사하고 수용할 수 있는 기다란 형상을 갖는다.

본 발명에 따른 스토어(1)는 스토어 자체를 구성하는 요소가 모듈식인 방식으로 조립되고, 이에 따라 점유된 공간이 최적화된다. 게다가, 스토어(1)는 물체가 크레이트 "C"로부터 제거되거나 또는 이 내에 배치될 때 발생되는 위치설정 오차를 감소시키도록 구성되며, 이는 스토어를 구성하는 모든 요소가 구조적으로 서로 상관되기 때문이다.

본 발명에 따른 스토어는 스토어가 바람직하게 배열되는 선박 내에 포함된 홀드의 변형 및 선박의 상하 운동(sussultatory movement) 둘 모두로 인해 스토어 자체의 구조적 변형을 최적의 방식으로 보상한다.

스토어 1
프레임 12
하우징 13
하부 고정 단부 14
상부 고정 단부 15
플로링 구조물 2
결합 수단 21
플레이트 22
제1 고정 부분 221
제2 고정 부분 222
제3 고정 부분 223
천정 크레인 3
수평 트러스 30
종방향 가이드 31
캐리지 32
지지 요소 34
이동 시스템 35
모터 350
샤프트 351
피니언 352
고정 요소 36
공급 모듈 M
크레이트 C
레인 W
중공 공간 V
기준 평면 XY

Claims

스토어(1)로서,
서로 나란히 배열되는 복수의 열을 형성하는 복수의 공급 모듈(M) - 각각의 열은 소정 개수의 크레이트(C)를 나타냄 - ,
워크-오프 표면을 형성하고 공급 모듈(M)을 지지하는 하나 이상의 플로링 구조물(2),
단일의 크레이트(C)에 도달되도록 기준 평면(XY) 내에서 핸들러를 이동시키기 위하여 공급 모듈(M)의 상부 부분에 배열되는 천정 크레인(3)을 포함하는, 크레이트(C)의 핸들러용 이동 시스템을 포함하고,
상기 천정 크레인(3)은 상기 핸들러가 고정되는 캐리지(32)를 포함하는 수평 트러스(30)를 포함하고, 상기 수평 트러스(30)는 2개 이상의 종방향 가이드(31)를 따라 미끄러지며, 상기 종방향 가이드(31)는 스토어의 수평 연장부를 형성하는, 외부 열의 공급 모듈(M)에 확고히 고정되며, 각각의 모듈(M)은 상기 플로링 구조물(2)에 확고히 고정되는 스토어(1).
제1항에 있어서, 플로링 구조물(2)은 복수의 결합 수단(21)을 포함하는 스토어(1).
제1항에 있어서, 결합 수단(21)은 종방향으로 조절될 수 있는 스토어(1).
제2항에 있어서, 복수의 결합 수단(21)은 볼트형 나사인 스토어(1).
제2항에 있어서, 플로링 구조물(2)은 복수의 결합 수단(21)에 의해 지면에 확고히 고정되는 스토어(1).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 플로링 구조물이 서로 확고히 고정될 수 있는 복수의 플레이트(22)를 포함하기 때문에 상기 플로링 구조물(2)은 모듈식인 스토어(1).
제6항에 있어서, 각각의 플레이트(22)는
제1 결합 부분(221) - 여기서 플레이트들이 모듈식 플로링 구조물을 형성하기 위하여 서로 고정됨 - ,
제2 결합 부분(222) - 여기서 모듈(M)이 고정됨 - , 및
제3 결합 부분(223) - 여기서 상기 결합 수단(21)이 고정됨 - 을 포함하는 스토어(1).
제1항에 있어서, 상기 모듈(M)들 중 각각의 하나의 모듈은 크레이트(C)를 수용하고 지지하기 위한 복수의 프레임(12)을 포함하는 스토어(1).
제8항에 있어서, 각각의 프레임(12)은
플레이트(2)의 제2 결합 부분(222)에 고정되는 하부 고정 단부(14), 및
상기 프레임을 천정 크레인(3)에 또는 서로 고정하기 위하여 하나 이상의 고정 요소(34)에 고정될 수 있는 상부 고정 단부(15)를 포함하는 스토어(1).
제8항 또는 제9항에 있어서, 2개의 인접한 프레임(12)은 크레이트(C)가 배열되는 하우징 부분(13)을 형성하는 스토어(1).
제1항에 있어서, 상기 모듈(M)은 하나 이상의 레인(W)을 형성하도록 배열되고, 상기 레인을 따라 상기 핸들러가 미끄러질 수 있는 스토어(1).