BRPI1102506A2

BRPI1102506A2 - sistema para mover engradados que armazenam objetos em um depósito

Info

Publication number: BRPI1102506A2
Application number: BRPI1102506-9A
Authority: BR
Inventors: Gianluca Biselli; Andrea Chiappini
Original assignee: Oto Melara Spa
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2011-05-03
Publication date: 2012-12-04
Also published as: IT1399818B1; JP5986712B2; PT2385001E; JP2012006578A; HRP20130535T1; US20110266241A1; CA2739646C; ES2415892T3; BRPI1102506B1; KR20110122067A; US8919576B2; DK2385001T3; PL2385001T3; RS52857B; KR101809745B1; EP2385001A1; ITTO20100369A1; SI2385001T1; EP2385001B1; CA2739646A1

Abstract

"SISTEMA PARA MOVER ENGRADADOS QUE ARMAZENAM OBJETOS EM UM DEPóSITO" Sistem para mover engradados em um depósito em que os engradados (C) que serão movidos são organizados em módulos de alimentação (M), cada um composto por um número predeterminado de fileiras, cada uma com um número predeterminado de engradados. O sistemsa compreende um dispositivo de deslocamento (1) das fileiras de engradados, que desloca ao menos uma fileira de engradados a fim de formar ao menos um corredor de passagem (W) entre duas fileiras do referido módulo, corredos esse que pode ser acessado por um manipulador de engradados (3) que se move ao longo do módulo e dos referidos corredores.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA PARA MOVER ENGRADADOS QUE ARMAZENAM OBJETOS EM UM DEPÓSITO".

A presente invenção refere-se a um sistema para mover engradados em um depósito ou armazém. Mais especificamente, ela se refere a um sistema para mover engradados que armazenam objetos, de preferência objetos longos, como, por exemplo, projéteis guardados dentro de contêineres dispostos em um depósito e que devem ser disponibilizados a um paiol de armas de fogo. Esse paiol pode ser um paiol de armas de fogo disposto em veículos militares ou plataformas fixas, ao passo que os engradados com os projéteis são dispostos em um depósito, como um armazém abaixo da arma de fogo, tal como, por exemplo, o porão de um navio.

De acordo com uma concretização preferida, o sistema é adaptado para mover os referidos engradados dentro do depósito.

Nessa solução técnica, a munição ou projétil deve ser levado com rapidez do porão do navio ou, em sentido amplo, do depósito de munição ao paiol, que deve sempre conter um número mínimo predeterminado suficiente de projéteis. Portanto, em um depósito ou armazém, a disposição dos engradados cheios em relação aos vazios e as formas de acessá- los nas várias posições tornam-se características cruciais à eficiência do sistema como um todo. 2/8

Em termos gerais, um parâmetro crucial à eficiência do sistema para mover objetos contidos em engradados em um depósito como um todo é a velocidade com que o sistema determina a disponibilidade do objeto. Partindo desse princípio, 5 também é importante a velocidade com que é possível acessar os engradados que contêm os objetos em si.

As soluções da técnica anterior não vislumbram uma interação eficiente entre o operador e mecanismos automáticos para acessar os engradados e apanhar os objetos 10 dentro deles.

A presente invenção se propõe a solucionar esse problema por meio de um sistema para mover engradados organizados em fileiras, os quais armazenam objetos que serão apanhados e são movidos a posições predeterminadas de um 15 depósito ou armazém, no qual os engradados podem ser movidos fileira por fileira a fim de criar corredores de passagem entre duas fileiras pelos quais é possível acessar os engradados e apanhar objetos usando-se um manipulador de engradados que se move ao longo do depósito e através dos referidos corredores criados. 20 Em uma concretização da invenção, os objetos

são projéteis contidos em engradados armazenados em um depósito que devem ser disponibilizados a um paiol de armas de fogo associado ao referido depósito.

Os engradados são organizados no depósito de 25 acordo com ao menos um módulo de alimentação composto por várias fileiras de engradados. 3/8

Um aspecto da presente invenção refere-se a um sistema para mover engradados ou caixas em um depósito ou armazém com as características da reivindicação 1 anexa.

As características e vantagens desse sistema transparecerão pela descrição de uma concretização a seguir com referência às figuras anexas, dentre as quais:

- a figura 1 ilustra uma vista esquemática de cima do sistema para mover engradados como um todo de acordo com a presente invenção;

- a figura 2 ilustra a estrutura do manipulador e de seu mecanismo de movimento de acordo com a presente invenção;

- a figura 3 ilustra a estrutura do dispositivo de deslocamento das fileiras de engradados em uma vista em perspectiva de acordo com a presente invenção;

- as figuras 4 e 5 ilustram em detalhes o dispositivo de deslocamento da figura 3;

- a figura 6 ilustra o dispositivo de deslocamento de engradados em uma primeira condição operacional; e

- a figura 7 ilustra o dispositivo de deslocamento de engradados em uma segunda condição operacional.

Com referência às figuras citadas, o sistema para mover engradados pode ser usado em depósitos ou armazéns em que engradados C, que depositam objetos que serão 4/8

apanhados e serão movidos, são organizados em módulos de alimentação M. Cada módulo é composto por um número predeterminado de fileiras de engradados F, cada uma com um número predeterminado de engradados.

De acordo com a presente invenção, o sistema compreende um dispositivo de deslocamento 1 das fileiras de engradados que desloca as fileiras a fim a criar corredores de passagem W entre duas fileiras, pelos quais é possível ganhar acesso e possivelmente apanhar objetos por meio de um manipulador de engradados 2 que se move ao longo do depósito e através dos corredores por meio de um mecanismo de guindaste móvel suspenso 3.

Em uma concretização da presente invenção, os objetos são balas contidas em engradados cheios em um depósito de balas que precisam ser levadas a um paiol de armas de fogo.

O manipulador 2 é adaptado para apanhar engradados C e agarrar e orientar os objetos contidos dentro deles, além de estar associado ao mecanismo de guindaste móvel suspenso 3, que o transporta ao longo do referido módulo de alimentação M.

O manipulador pode ser controlado automaticamente por um operador por meio de uma unidade de processamento eletrônica associada a ele.

A arma de fogo costuma ser disposta acima do depósito ou armazém, como ocorre, por exemplo, no caso do porão de um navio. 5/8

Em sentido mais amplo, o sistema de acordo com a presente invenção pode ser usado, com as modificações adequadas, em qualquer campo em que seja necessário mover objetos específicos.

Em essência, o mecanismo de guindaste móvel suspenso compreende ao menos um par de guias longitudinais 21, nas quais desliza ao menos um par de guias transversais 22, nas quais, por sua vez, desliza o manipulador 3. As guias longitudinais possuem ao menos um motor longitudinal ligado a elas e adaptado para mover as guias transversais ao longo do eixo longitudinal X das guias.

As guias transversais 22 possuem ao menos um motor transversal ligado a elas e adaptado para mover o manipulador ao longo do eixo transversal Y das guias. O manipulador compreende uma placa corrediça 31, que avança nas guias transversais, e um corpo alongado, conectado de maneira fixa à placa corrediça 31 por meio de uma junta circular 32 que permite girar o manipulador em torno do eixo vertical ζ para corrigir sua orientação.

O manipulador também compreende meios para agarrar um objeto que consistem em várias garras 34.

O manipulador também é munido de um par de forquilhas móveis 38 pelas quais os referidos engradados C são apanhados.

O dispositivo de deslocamento 1 das fileiras de engradados compreende uma base 11, que representa a estrutura 6/8

de mancai de cada módulo M, e vários quadros 12, cada um adaptado para alojar e sustentar uma fileira de engradados. Cada quadro pode deslizar longitudinalmente na referida base e* em especial, sobre guias longitudinais 13 dispostas na própria base. Meios para mover os referidos quadros sobre a base deslocam as fileiras de engradados a fim de formar ao menos um corredor W entre duas fileiras adjacentes através do qual manipulador 2 pode se mover.

Esses meios de movimento compreendem cadeias lineares fixas 14, ligadas à base 11, e vários elementos de acoplamento verticais retráteis 15, que, quando inseridos em orifícios formados propositalmente debaixo dos vários quadros 12, conectam-nos à base e impedem seu movimento. O movimento desses elementos de acoplamento é obtido pela interação com carnes presentes na referida cadeia que se movem junto com ela e erguem os referidos elementos de acoplamento, ao passo que meios elásticos, por exemplo, molas, os removem do quadro quando eles não mais se deparam com o came.

Esses meios de movimento compreendem ainda cadeias lineares móveis 16, que giram ao longo de ambos os lados do módulo, e elementos de acoplamento laterais retráteis 17, que, quando inseridos lateralmente em orifícios dedicados dos vários quadros 12, conectam-nos de maneira fixa às cadeias 16. O movimento desses elementos de acoplamento laterais é obtido pela interação com carnes dispostos na referida cadeia que se movem com ela e inserem os referidos elementos de acoplamento 7/8

no módulo e, portanto, nos quadros, ao passo que meios elásticos, por exemplo, molas, os removem do quadro quando eles não mais se deparam com o came.

As cadeias móveis conectam-se a um suporte 5 18, que desliza ao longo das guias laterais do módulo acionado por um motor linear 19 até que o quadro engatado volte à posição desejada para formar o corredor supramencionado.

No exemplo das figuras 6 e 7, é ilustrado um módulo composto por três fileiras de engradados. Sendo assim, na ίο base, há três séries de elementos de acoplamento verticais (uma por fileira) e, de cada lado dos módulos, há ao menos três elementos de acoplamento laterais, um para cada fileira, associados à cadeia móvel.

Todos os movimentos do sistema (ou seja, os 15 movimentos ao longo dos eixos XeY por parte do mecanismo de guindaste móvel suspenso, os movimentos de rotação em torno do eixo longitudinal por parte do manipulador, os movimentos ao longo do eixo vertical por parte do manipulador, a abertura e o fechamento das garras 34, o movimento das forquilhas 38, os 20 movimentos dos dispositivos de deslocamento de engradados, em especial dos motores lineares) são controlados eletronicamente por uma unidade de processamento de maneira automática por meio do controle remoto de um operador que serve de interface para a referida unidade de processamento, por exemplo, por meio 25 de um computador pessoal. O sistema também vislumbra um modo semiautomático em que o manipulador tem uma interface 8/8

de acesso para o operador composta por uma alavanca de controle com botões de controle e possivelmente uma tela, que também pode ter botões de controle. Dessa forma, o operador pode realizar e seguir diretamente os movimentos e as operações do 5 manipulador dentro do depósito.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. - Sistema para mover engradados em um depósito em que os engradados (C) que serão movidos são organizados em módulos de alimentação (M), cada um composto por um número predeterminado de fileiras, cada uma com um número predeterminado de engradados, o sistema sendo caracterizado por compreender: ao menos um dispositivo de deslocamento (1) das fileiras de engradados, que desloca ao menos uma fileira de engradados a fim de criar ao menos um corredor de passagem (W) entre duas fileiras do referido módulo pelo qual é possível acessar os engradados por meio de um manipulador de engradados (3), que se move ao longo do módulo e ao longo dos referidos corredores.

2. - Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de deslocamento de engradados (1) compreende uma base (11), que representa a estrutura de mancai de carga de cada módulo (M), vários quadros (12), cada um para armazenar e sustentar uma fileira de engradados e capaz de deslizar longitudinalmente sobre a referida base, meios para mover os referidos quadros sobre a base, os quais movimentam as fileiras de engradados para formar o referido ao menos um corredor (W) entre duas fileiras adjacentes.

3. - Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os referidos meios de movimento compreendem cadeias lineares fixas (14), ligadas à base (11), e vários elementos de acoplamento verticais retráteis (15), que, quando inseridos no orifício formado propositalmente deBaixo dos vários quadros (12), conectam-nos à base e impedem seu movimento.

4. - Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o movimento dos referidos elementos de acoplamento é possibilitado pela interação com carnes presentes na referida cadeia que se movem junto com ela e erguem os referidos elementos de acoplamento, ao passo que meios elásticos os rebaixam novamente quando eles não mais se deparam com o came.

5. - Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os referidos meios de movimento compreendem cadeias lineares móveis (16), que giram ao longo de ambos os lados do módulo, e elementos de acoplamento laterais retráteis (17), que, quando inseridos lateralmente em orifícios formados de propósito nos vários quadros (12), conectam-nos à cadeia móvel (16).

6. - Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o movimento dos referidos elementos de acoplamento laterais é possibilitado pela interação com carnes presentes na referida cadeia móvel que se movem junto com ela e inserem os referidos elementos de acoplamento no módulo e, portanto, nos quadros, ao passo que meios elásticos os removem do quadro quando eles não mais se deparam com o came.

7. - Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as cadeias móveis ligam-se a um suporte (18), que desliza ao longo das guias laterais do módulo acionado por um motor linear (19) até que o quadro engàtado chegue à posição desejada para formar o corredor supramencionado.

8. - Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o manipulador se move ao longo dos corredores e ao longo do módulo por meio de um mecanismo de guindaste móvel suspenso (2), que compreende basicamente ao menos um par de guias longitudinais (21), nas quais desliza ao menos um par de guias transversais (22), nas quais, por sua vez, desliza o referido manipulador (3).

9. - Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o manipulador compreende um par de forquilhas (38) pelas quais os referidos engradados (C) são apanhados.