RU1808641C - Автоматизированна транспортно-складска система - Google Patents

Abstract

Использование: автоматизированные станочные комплексы и гибкие производственные системы. Сущность изобретени : автоматизированна  транспортно-склад- ска  система содержит св занные между собой автоматизированный стеллаж с краном-штабелером и приемно-выдающи- ми.устройствами и подвесной робот, трасса которого симметрична относительно прием- но-передающих столов. Столы предназначены дл  обслуживани  рабочих позиций и объединены в группы с примыканием друг к другу из боковых сторон. Столы размещены перпендикул рно трассе перемещени  подвесного робота. Обменна  позици  столов расположена под подвесной трассой робота , а торцы столов обращены к соответствующим рабочим позици м. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных станочных комплексов, гибких производственных систем и т.п.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличени  количества обслуживаемых рабочих позиций.

На фиг. 1 показана автоматизированна  транспортно-складска  система, вид в плане; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1. повернуто; на фиг.З - приемным стол, вид сверху.

Прин ты следующие обозначени : 1 - стеллаж, 2 - кран-штабелер, 3 и 4 - прием- но-выдающие устройства, 5 - управл юща  ЭВМ, 6 - трасса подвесного транспортнЬго робота, 7 - подвесной транспортный робот, 8 - приемно-передающие столы, 9 - обменна  позици  приемно-передающего стола,

10 - позици  хранени  приемно-передающего стола, 11 - рабочие позиции (обслуживаемое оборудование), 12 - тара с грузом,. 13 - каретка подвесного транспортного робота (ПТР). 14 - платформа ПТР. 15 - схваты ПТР, 16 - тросы ПТР, 17 - управл емые отсекатели, 18-датчики контрол  наличи  тары на позици х.

Кран-штабелер 2 размещаетс  внутри двухр дного стеллажного склада 1. в  чейках которого размещаетс  тара с грузами, и имеет доступ к обоим стеллажам. К стеллажу примыкает приемно-выдающее устройство 4, через которое осуществл етс  загрузка и разгрузка тары с грузами, и приемно-выдающее устройство 3 дл  передачи тары с грузом между стеллажом 1 и подвесным транспортным роботом 7. Робот подвешен к монорельсу трассы 6 и может перемещатьс  по нему при помощи каретки 13. На као

со

Јь

рётке 13 жестко закреплена платформа 14, к которой при помощи тросов 16 крепитс  грузозахват,

Трасса б робота 7 расположена над при- емно-передающими столами 8, установленными у обслуживаемых рабочих позиций (стан ков) 11.

Приемно-передэющие столы 8 выполнены в виде расположенных перпендикул рно трассе 6 робота групп из трех позиций, причем в центре, непосредственно под трассой 6 робота, расположена обменна  позици  9, предназначенна  дл  взаимодействи  с роботом 7 в процессе обмена с ним грузами (приема и передачи) а к ее боковым сторонам примыкают своими боковыми сторонами позиции 10 хранени , на которых размещаетс  тара 12 с грузом (например, детал ми) в процессе их обработки на с.танке (рабочей позиции) 11. Позиции обменна  9 и хранени  10 приемно-передающего стола 8 обеспечивают возможность перемещени  груза между ними в пр мом и обратном направлени х. Дл  предотвращени  самопроизвольного не санкционированного перемещени  грузов на приемно-передающих столах 8 установлены управл емые отсекатели 17. Дл  передачи информации в управл ющую ЭВМ 5 о наличии грузов на позици х .приемного стола 8 установлены подключенные к ЭВМ 5 датчики 18 контрол  наличи  таръ на позици х .

Автоматизированна  транспортно- складска  система работает следующим образом .

Грузы (заготовки, комплекты инструмента , оснастка), предназначенные дл  размещени  в стеллаже 1 транспортно-на- копительной системы (ТНС), загружаютс  через приемно-выдающее устройство 4 штабелером 2.

Дл  доставки тары с грузом на приемно- передающий стол 8 какого-либо станка 11 оператор вводит в управл ющую ЭВМ 5 ко- мзиду поиска требуемой тары и подачи ее на приемно-передагощий стол 8 заданного станка 11. Штабелер 2 под управлением управл ющей ЭВМ 5 осуществл ет поиск заданной  чейки стеллажа 1, забирает тару и перемещает ее на приемно-выдающее устройство 3, которое перемещает тару в зону действи  подвесного транспортного робота 7. Робот 7 под управлением управл ющей ЭВМ 5 перемещаетс  в зону приемно-выда- ющего устройства 3, захватывает тару и перемещает ее по трассе 6 таким образом, что тара оказываетс  над одной из свободных обменных позиций 9 приемно-передающего стола 8 соответствующего станка 11. Затем грузозахват 15 робота 7 опускаетс  и устанавливает тару 12 на обменную позицию 9, при этом срабатывают датчики 18 контрол  наличи  тары, установленные на

обменной позиции 9. После этого в зависимости от расположени  заданного станка (рабочей позиции) относительно обменной позиции 9 (см.фиг.З) - справа или слева, срабатывает соответственно правый или ле0 вый управл емый отсекатель 17, и тара 12 перемещаетс  на соответствующую позицию 10 хранени , при этом срабатывает расположенный на этой позиции датчик 18 контрол  наличи  тары на позиции, сооб5 ща  в управл ющую ЭВМ о доставке груза к станку (рабочей позиции), а отсекатель 17 устанавливаетс  в исходное положение, блокиру  самопроизвольное перемещение

- тары 12с позиции 10 хранени  на обменную

0 позицию 9.

По окончании работы с грузом (например , окончании обработки партии деталей) дл  отправки тары с позиции 10 хранени  по команде оператора-станочника срабатыва5 ет соответствующий управл емый отсекатель 17, и тара 12 перемещаетс  с позиции 10 хранени  на обменную позицию 9, при этом освобождаютс  датчики 18 контрол  наличи  тары на позиции ,10 хранени  и

0 срабатывает на обменной позиции 9,

сообща  в управл ющую ЭВМ 5 о необходимости отправить тару с этого лриемно- передающего стола 8.

По команде оператора, вводимой.в уп5 равл ющую ЭВМ 5, транспортный робот 7 перемещаетс  по трассе б к этому приемно- передающему столу 8, опуска сь,захватывает тару 12, затем перемещаетс  к приемно-выдзющему устройству 3 и опуска0 ет на него- тару. Возможно перемещение тары непосредственно между двум  рабочими позици ми (станками), в этом случае транспортный робот перемещает тару 12 с обменной позиции 9 одного приемно-пере5 дающего стола 8 сразу на обменную позицию 9 другого приемно-передающего стола 8. Тара перемещаетс  по приемно-выдаю- щему устройству 3 в зону взаимодействи  со штабелером 2, который заби раетдоставлен0 цую тару с лриемно-выдающего устройства 3 и устанавливает ее в свободную  чейку стеллажа 1.

Таким образом, тара 12с грузом доставл етс  транспортным роботом 7 через одну

5 обменную позицию 9 к двум различным станкам 11, (установленным у противопо- позиций 10 хранени ) через разные позиции 10 хранени . Направление перемещени  тары 12 с обменной позиции 9 на одну из позиций 10 хранени  задаетс  сра батыванием соответствующего управл емого отсекател  17. Эти же отсекатели блокируют встречное перемещение тары 12 с противоположных позиций 10 хранени  на одну обменную позицию 9 при отправке та- ры от станка. Запрещено одновременное срабатывание обоих отсекателей 17.

Обмен тарой между обменной позицией и позици ми хранени  может осущест- вп тьс  как при помощи привода так и вручную, т.е. приемно-передающие столы могут быть выполнены как в виде приводного , так и неприводного роликового конвейера с трем  позици ми.

Эффект от использовани  предложенного устройства по вл етс  за счет двукратного увеличени  количества обслуживаемых станков, приход щихс  на единицу длины трассы робота.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автоматизированна  транспортно- складска  система, содержаща  св занные между собой автоматизированный стеллаж с краном-штабелером и приемно-выдающи- ми устройствами, и подвесной транспортный робот, трасса которого симметрична относительно приемно-передающих столов , с обменной позицией под трассой робота , предназначенных дл  обслуживани  соответствующих им рабочих позиций, отличающа с  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей за счет увеличени  количества обслуживаемых рабочих позиций, приемно-передающие столы объединены в группы с примыканием одна к другой их боковых сторон и размещены перпендикул рно трассе перемеа ени  подвесного робота, а торцы столов обращены к соответствующим им рабочим позици м.

   Фиг. Z

   bud 5

   ФигЗ