CN213325046U - 搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种搬运设备，其包括设备本体、承载机构和移靠机构，设备本体包括底座和固定于底座的立柱，移靠机构包括旋转驱动部、直线移动部和滑动组件，旋转驱动部和滑动组件均安装于立柱的侧面，且直线移动部与滑动组件沿承载机构的承载方向间隔分布；直线移动部包括螺纹连接的螺杆和螺母，螺杆与旋转驱动部的旋转轴连接，螺母与承载机构连接，直线移动部的移动方向平行于承载机构和货架的相对方向，或者，移动方向具有沿相对方向的分量；设备本体和承载机构均与滑动组件连接，滑动组件的滑动方向与移动方向相同。采用上述搬运设备可以改善目前搬运设备与货架之间的间距较大，容易出现货箱自搬运设备与货架之间的间隙跌落的问题。

Description

搬运设备

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种搬运设备。

背景技术

货箱搬运机器人等搬运设备是仓储物流场景中常见的设备之一。搬运设备可以搬运货箱移动，且将货箱转移到货架上存放，还可以将货箱自货架上取下，且转移至目的地。在取放货箱的过程中，搬运设备需要移动至货架一侧，为了防止搬运设备与货架出现剐蹭而造成货架偏移甚至倾倒，通常需要使搬运设备的停靠位置与货架之间具有预设间距，由于搬运设备与货架之间具有一定的间隔，在取放货箱的过程中，容易出现货箱自搬运设备与货架之间的间隙跌落的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种搬运设备，以改善目前搬运设备与货架之间的间距较大，容易出现货箱自搬运设备与货架之间的间隙跌落的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种搬运设备，其包括设备本体、承载机构和移靠机构，所述设备本体包括底座和固定于所述底座的立柱，所述承载机构用于承载被搬运物，所述承载机构通过所述移靠机构活动安装于所述立柱，所述移靠机构包括旋转驱动部、直线移动部和滑动组件，所述旋转驱动部和所述滑动组件均安装于所述立柱的侧面，且所述直线移动部与所述滑动组件沿所述承载机构的承载方向间隔分布；

所述直线移动部包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述旋转驱动部的旋转轴连接，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述螺母与所述承载机构连接，所述直线移动部与所述旋转驱动部连接，所述直线移动部的移动方向平行于所述承载机构和货架的相对方向，或者，所述移动方向具有沿所述相对方向的分量；所述设备本体和所述承载机构均与所述滑动组件连接，所述滑动组件的滑动方向与所述直线移动部的移动方向相同。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开一种搬运设备，其设备本体上设置有移靠机构，承载机构能够承载被搬运物。承载机构通过移靠机构安装在设备本体的立柱上，移靠机构包括旋转驱动部、直线移动部和滑动组件，旋转驱动部的旋转轴与直线移动部中的螺杆连接，直线移动部的螺母与承载机构连接。在搬运被搬运物的过程中，可以使旋转驱动部驱动螺母沿移动方向作直线运动，由于移动方向平行于承载机构和货架的相对方向，或者移动方向具有沿相对方向的分量，从而在搬运设备停靠在货架一侧时，通过使螺母向靠近货架的方向移动一段距离，能够使承载机构更靠近货架，也即，可以减小承载机构与货架之间的间距，进而在取放被搬运物的过程中，可以降低被搬运物自承载机构与货架之间的间隙跌落的概率，尽量防止被搬运物因跌落而损坏，且保证搬运工作的正常进行。

并且，设备本体的立柱与承载机构均与滑动组件连接，滑动组件的滑动方向与直线移动部的移动方向相同，借助滑动组件可以进一步提升承载机构与设备本体之间相对运动的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例公开的搬运设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的搬运设备中部分结构的示意图；

图3-图6是本实用新型实施例公开的搬运设备的工作过程示意图。

附图标记说明：

100-设备本体、110-底座、120-置物层、

200-取放机构、210-拔叉、220-推杆、

300-承载机构、

400-移靠机构、410-旋转驱动部、420-直线移动部、421-螺杆、422-螺母、430-滑动组件、431-导轨、432-滑块、

500-升降机构、

600-转动机构、

700-货架、

800-被搬运物。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

如图1-图6所示，本实用新型实施例公开一种搬运设备，其包括设备本体100、承载机构300和移靠机构400。

其中，设备本体100为搬运设备的主体结构，且设备本体100也是搬运设备中其他机构的安装基础结构件，移靠机构400和承载机构300均安装且支撑在设备本体100上。设备本体100包括底座110和立柱，底座110内可以安装有电子器件等，立柱与底座110之间可以通过螺纹连接件等相互固定，移靠机构400和承载机构300均可以安装在立柱上，底座110通常可以设置有滚轮，以使搬运设备的运动灵活性相对较高，从而提升搬运设备的工作性能。相应地，底座110还可以设置有电机等驱动设备，以通过驱动设备驱动滚轮转动，实现自动移动的目的。

另外，设备本体100上还可以设置有电磁或光学等自动导航机构，以使设备本体100能够沿预设路径行进，实现自动搬运的目的。当然，设备本体100上还可以设置有其他机构，以实现相应目的，考虑文本简洁，此处不再一一介绍。

承载机构300具体可以为平板状结构件，以使承载机构300具有较高的载物稳定性，承载机构300的尺寸可以根据所需搬运的被搬运物800的尺寸进行设计，保证被搬运物800能够稳定地支撑在承载机构300上。承载机构300通过移靠机构400活动安装在立柱上，以在移靠机构400动作的情况下，使承载机构300相对设备本体100运动。

移靠机构400包括旋转驱动部410、直线移动部420和滑动组件430，其中，旋转驱动部410和直线移动部420相互连接。旋转驱动部410和滑动组件430均安装在设备本体100的立柱的侧面，且直线移动部420和滑动组件430沿承载机构300的承载方向间隔设置，承载机构300的承载方向可以认为是重力方向，也即，在重力方向上，直线移动部420和滑动组件430中的一者位于另一者的上方，当然，在直线移动部420和滑动组件430的数量为多个，或二者中至少一者包括多个部件的情况下，可以使直线移动部420和滑动组件430中对应的部件沿重力方向分布。

旋转驱动部410可以为旋转电机或内燃机等，旋转驱动部410可以借助螺纹连接件或卡箍等连接件固定安装在设备本体100的立柱上。直线移动部420包括螺杆421和螺母422，其中，螺杆421和旋转驱动部410的旋转轴连接，具体地，可以借助销钉等部件将螺杆421和旋转轴连接在一起，保证旋转轴能够带动螺杆421一并转动。螺母422与螺杆421螺纹连接，且螺母422与承载机构300连接，从而在旋转轴转动的过程中，可以使螺母422产生直线运动，螺母422运动的方向可以根据旋转轴的旋转方向确定，螺母422与承载机构300之间可以通过螺钉或螺栓连接件相互连接，或者，在螺母422和承载机构300均为金属结构的情况下，还可以采用焊接的方式将承载机构300和螺母422固定为一体，使螺母422可以带动承载机构300移动。

相比于直线驱动机构而言，旋转驱动部410和直线移动部420这种组合机构的运动稳定性更好，且可控性更高，移动精度也相对更高。并且，在直线移动部420采用上述结构的情况下，直线移动部420具有较小的摩擦阻力，且直线移动部420的进给量可控性较好，控制精度也相对较高，传动效率也相对较高。另外，为了提升移靠机构400的移动稳定性，承载机构300可以通过两组或更多组直线移动部420与设备本体100连接，且可以使多组直线移动部420沿垂直于移动方向的方向间隔排布，借助多个旋转驱动部410可以同时驱动多个直线移动部420移动，保证承载机构300具有较高的移动稳定性。

另外，可以在螺杆421背离旋转驱动部410的一端设置限位结构，以在螺母422沿螺杆421移动至前述限位结构时，能够通过限位结构对螺母422的位置进行限制，防止螺母422自螺杆421上滑下，造成承载机构300自设备本体100上脱落。

为了保证直移靠机构400可以带动承载机构300靠近货架700，在设计和组装搬运设备的过程中，需要使直线移动部420的轴向，也即移动方向平行于承载机构300与货架700的相对方向，或者，使移动方向具有在前述相对方向上的分量，在这种情况下，当旋转驱动部410驱动直线移动部420沿移动方向作直线运动时，能够带动承载机构300靠近货架700，从而减小货架700与承载机构300之间的间距。

为了提升承载机构300与设备本体100之间的动作稳定性，设备本体100和承载机构300均与滑动组件430连接，且滑动组件430的滑动方向与直线移动部420的移动方向相同。具体地，滑动组件430可以为轴孔组合结构，可选地，设备本体100上可以安装有直线轴，且承载机构300上可以设置穿孔，通过使承载机构300借助穿孔套设于直线轴上，从而使承载机构300的重量的一部分可以通过滑动组件430支撑在设备本体100上。

本申请实施例公开一种搬运设备，其设备本体100上设置有移靠机构400，承载机构300能够承载被搬运物800。承载机构300通过移靠机构400安装在设备本体100上，移靠机构400包括相互连接的旋转驱动部410、直线移动部420和滑动组件430，旋转驱动部410的旋转轴与直线移动部420中的螺杆421连接，直线移动部420的螺母422与承载机构300连接。在搬运被搬运物800的过程中，可以使旋转驱动部410驱动螺母421沿移动方向作直线运动，由于移动方向平行于承载机构和货架的相对方向，或者移动方向具有沿前述相对方向的分量，从而在搬运设备停靠在货架700一侧时，通过使螺母421向靠近货架700的方向移动一段距离，能够使承载机构300更靠近货架700，也即，可以减小承载机构300与货架700之间的间距，进而在取放被搬运物800的过程中，可以降低被搬运物800自承载机构300与货架700之间的间隙跌落的概率，尽量防止被搬运物800因跌落而损坏，且保证搬运工作的正常进行。

并且，设备本体100与承载机构300均与滑动组件430连接，滑动组件430的滑动方向与直线移动部420的移动方向相同，借助滑动组件420可以进一步提升承载机构300与设备本体100之间相对运动的稳定性。

其中，在搬运被搬运物的过程中，提供搬运作用的部件为取放机构200，可选地，取放机构200安装在货架700上。在本申请的另一实施例中，搬运设备包括取放机构200，取放机构200安装且支撑在设备本体100上，进一步地，取放机构200安装在承载机构300上，这可以使取放机构200更容易进行取放动作，提升取放过程的工作效率。

取放机构200能够取放被搬运物800，具体来说，取放机构200可以在货架700和承载机构300之间搬运转移被搬运物800，提供存放或取出被搬运物800的目的。更具体地，取放机构200可以为夹爪，通过与夹爪气缸等驱动部件配合，使得取放机构200能够产生抓取和释放动作，完成取放被搬运物800的目的，取放机构200可以通过前述驱动部件安装在承载机构300上。

或者，取放机构200还可以为伸缩叉机构，伸缩叉机构具有伸出状态和缩回状态，伸缩叉机构包括两个伸缩叉，两个伸缩叉可以分别安装在承载机构300的相背两侧，且使两个伸缩叉的伸出方向相同。两个伸缩叉的前端均设置有拔叉210，拔叉210为钩状结构件。在将货架700上的被搬运物800搬运至承载机构300上的过程中，两个伸缩叉均伸出，且使两个拔叉210下放，以钩住被搬运物800，之后收回伸缩叉，使两个拔叉210带动被搬运物800自货架700转移至承载机构300上，完成一次搬运转移过程。采用上述结构的取放机构200时，由于被搬运物800在移动过程中仅产生滑动动作，而基本不会产生抬升和下降动作，从而可以降低伸缩叉机构的动作难度，且由于被搬运物800在移动过程中仍可以支撑在货架700上，从而可以减小伸缩叉机构的做功，降低能耗，节省成本。

在本申请的另一实施例中，滑动组件430包括导轨431和滑块432，滑块432和导轨431滑动配合，且导轨431沿移动方向延伸，导轨431和滑块432中的一者安装在设备本体100上，另一者安装在承载机构300上，从而使承载结构和设备本体100之间还可以通过滑动组件430相互连接，借助滑动组件430为承载机构300的移动过程提供导向和限位作用，提升承载机构300的运动稳定性。另外，在移靠机构400包括滑动组件430的情况下，螺杆421和螺母422均可以仅设置有一个，以防止多组直线移动部420之间存在移动差，影响承载机构300的正常移动。

具体地，导轨431和滑块432均可以采用金属等硬质材料制成，保证滑块432和导轨431均具有较高的结构强度，以提供可靠的导向和限位效果。可选地，导轨431安装在设备本体100上，滑块432安装在承载机构300上，以降低承载机构300的整体重量，提升移动稳定性，且可以防止因尺寸较大的导轨431安装在承载机构300上时，导轨431随承载机构300移动而与其他部件相互碰撞。导轨431可以通过螺栓组件等连接件固定安装在设备本体100上，导轨431与螺杆421沿承载机构300的承载方向间隔设置，且二者相互平行；相应地，滑块432也可以通过螺栓组件安装在承载机构300上。

为了进一步提升承载机构300的运动稳定性，可选地，直线移动部420的相背两侧均设置有滑动组件430，且通过使两个滑动组件430中的导轨431相互平行，使得两个滑动组件430可以同时为承载机构300提供导向和限位作用，这可以进一步提升承载机构300的移动稳定性。

具体地，两个滑动组件430的结构和尺寸均可以对应相同，且可以使两个滑动组件430中的导轨431均安装在设备本体100上，两个滑动组件430中的滑块432均安装在承载机构300上。更具体地，可以使两个滑动组件430相对直线移动部420对称设置，这可以进一步提升承载机构300的运动稳定性。在这种情况下，螺杆421夹设在两个导轨431之间，三者均相互平行，且沿重力方向间隔分布。

可选地，设备本体100还包括置物架，置物架包括上述立柱和多个置物层120，各置物层120均安装在立柱上，具体地，可以通过卡持或螺纹连接件连接等方式将多个置物层120均安装在立柱上。多个置物层120层叠设置，且任意相邻的两个置物层120相互间隔，各置物层120均可以盛放被搬运物800。在多个置物层120的作用下，可以使搬运设备单次搬运的货量大幅增加，从而可以提升搬运设备的整体性能。如上所述，底座110背离置物层120的一侧可以设置有滚轮，置物层120的支撑面积和相邻两个置物层120之间的间隔尺寸均可以根据被搬运物800的整体尺寸确定，另外，置物层120的数量可以根据被运输物的重量以及搬运设备的承载能力和搬运计划等实际情况确定，此处不作限定。置物层120可以采用金属等硬质材料制成，以保证置物层120具有较高的结构强度和支撑能力，为被搬运物800提供稳定的支撑作用。

基于上述技术方案，承载机构300可以仅作为提供临时承载作用的部件，在取放机构200将被搬运物800自货架700移动至承载机构300上之后，取放机构200还可以将被搬运物800自承载机构300移动至置物层120上，使置物层120提供较长时间的承载作用。可选地，承载机构300等部件的数量可以与置物层120的数量相同，以保证每一置物层120均可以被放置有被搬运物800，且保证每一置物层120上的被搬运物800均可以被转移至货架700等其他位置处。

为了减少整个搬运设备内零部件的数量，降低搬运设备的整体成本，且提升搬运设备的工作灵活性，可选地，搬运设备还包括升降机构500，移靠机构400通过升降机构500安装在设备本体100上。在设置有升降机构500的情况下，移靠机构400、承载机构300和取放机构200的数量均可以为一个，在搬运过程中，通过使升降机构500带动移靠机构400运动，可以将承载机构300和取放机构200举升到预设高度，以将被搬运物800存放在货架700中预设高度处，或者将存放在货架700中预设高度处的被搬运物800取出。

具体地，升降机构500可以为升降气缸或升降液压缸等，或者升降机构500还可以为直线电机等器件，通过使升降机构500的机座安装在设备本体100上，且将移靠机构400安装在升降机构500的驱动头上，在升降机构500动作的情况下，可以带动移靠机构400、承载机构300和取放机构200升降，完成在不同高度位置处对被搬运物800进行的取放工作。

如上所述，承载机构300可以设置在移靠机构400的上方，移靠机构400可以设置在设备本体100的上方，在这种情况下，可以使滑块432支撑在导轨431的顶面上，且可以通过对滑块432和导轨431的尺寸进行限制，防止滑块432自导轨431上脱落。

在设备本体100包括多个层叠设置在底座110上的置物层120的情况下，由于设备本体100的上方需要存放被搬运物800，使得移靠机构400和承载机构300均无法设置在设备本体100的上方，在这种情况下，沿竖直方向，可以使承载机构300连接在移靠机构400背离设备本体100的外侧，也就是说，在垂直于竖直方向和移动方向的方向上，移靠机构400位于设备本体100与承载机构300之间，以保证承载机构300可以与和设备本体100形成可靠的连接关系。

采用上述技术方案的情况下，为了保证承载机构300能够稳定地安装在设备本体100上，可选地，在垂直于移动方向的方向上，可以使滑块432与导轨431限位配合，从而使承载机构300不仅能够通过螺母422和螺杆421与设备本体100相互连接，滑块432和导轨431之间在上述方向上的限位配合关系也可以为承载机构300提供一定的稳定作用，且由于直线移动部420和滑动组件430具有一定间隔，从而可以进一步提升承载机构300与设备本体100之间的连接可靠性。

具体地，可以在导轨431的两个侧面上形成凹槽，且使滑块432中位于导轨431相背两侧的部分伸入至凹槽内，与导轨431形成限位关系，这也可以防止滑块432自导轨431上脱落，且使滑块432可以与导轨431在垂直于移动方向的方向上形成限位配合关系。需要说明的是，在承载机构300连接在移靠机构400的外侧时，导轨431的两个侧面沿竖直方向分布，而导轨431的顶面则平行与竖直方向。

可选地，滑动组件430中的滑块432的数量为多个，多个滑块432沿移动方向间隔设置，且多个滑块432均与导轨431滑动配合。相比于滑动组件430包括一个滑块432的技术方案，采用上述技术方案的情况下，多个与导轨431配合的滑块432可以防止承载机构300与设备本体100围绕竖直方向产生转动动作，从而使承载机构300与设备本体100之间的连接关系更稳定。具体地，可以使多个滑块432的形状和尺寸对应相同，且可以使任意相邻的两个滑块432之间的间距相等。

进一步地，本申请实施例公开的搬运设备还可以包括转动机构600，承载机构300通过转动机构600与移靠机构400连接，转动机构600能够带动承载机构300相对设备本体100围绕竖直方向转动，在取放机构200自货架700和承载机构300中取放被搬运物800的过程中，通过采用上述技术方案，即便在搬运设备的行进方向与取放方向存在倾斜的情况下，当搬运设备移动至货架700一侧时，通过使转动机构600带动承载机构300相对设备本体100围绕竖直方向转动，也可以使取放机构200能够朝向货架700的取放口，从而借助取放机构200使被搬运物800在货架700和承载机构300之间移动。

具体地，转动机构600可以包括转盘和旋转电机，旋转电机可以驱动转盘转动，承载机构300可以安装在转盘上，整个转动机构600则可以安装在移靠机构400上，可选地，转动机构600可以支撑在移靠机构400的上方，或者，转动机构600也可以通过其他辅助安装机构安装在移靠机构400的外侧。

在搬运设备包括转动机构600的情况下，当取放机构200将货架700上的被搬运物800移动至承载机构300上之后，可以通过使转动机构600转动的方式，使被搬运物800朝向置物层120，可选地，仍可以利用上文所提及的拔叉210将被搬运物800拉动至置物层120上，在本申请的另一实施例中，在搬运机构自置物层120和货架700上分别搬运被搬运物800时，为了减小转动机构600所需转动的最大角度，可选地，取放机构200还可以包括推杆220，如上所述，取放机构200的两个伸缩叉的前端均设置有拔叉210，进一步地，两个伸缩叉的后端还均可以设置有推杆220，推杆220也为钩状结构件，在将承载机构300上的被搬运物800搬运至置物层120上的过程中，两个推杆220伸出，即可将位于承载机构300上的被搬运物800转移至置物层120上。并且，在取放机构200同时设置有拔叉210和推杆220的情况下，以设备主体朝向货架700为例，当需要将置物层120上的被搬运物800转移至货架700上时，转动机构600需要转动的最大角度仅为90°，这使得转动机构600的转动幅度相对较小，从而提升搬运过程中部件的能耗，且可以提升搬运过程中的稳定性和可靠性。

进一步地，可以使转动机构600的转动角度等于或大于180°，在这种情况下，当搬运设备与货架700的取放口的朝向存在偏斜的情况下，转动机构600可以提供范围更大的转动动作，提升被搬运物800在货架700和搬运设备之间的取放灵活性。

另外，在采用上述技术方案的情况下，可以使货架700平行布置，且使货架700的取放口与货架700的排布方向相同，例如，多个货架700沿第一方向间隔排布，且可以使各货架700的取放口均朝向第一方向。在这种情况下，搬运设备可以移动至货架700的一侧，且在临近货架700的位置处停靠，通过使转动机构600转动90°，即可使承载机构300和取放机构200朝向取放口，在移靠机构400的作用下，可以使承载机构300更靠近取放口，取放机构200伸入至取放口内，可以将被搬运物800取出，且转移至承载机构300上，或者，可以将承载在承载机构300上的被搬运物800推送至取放口内，对被搬运物800的取放工作整体效率较高，工作难度较小。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运设备，其特征在于，包括设备本体(100)、承载机构(300)和移靠机构(400)，所述设备本体(100)包括底座(110)和固定于所述底座(110)的立柱，所述承载机构(300)用于承载被搬运物(800)，所述承载机构(300)通过所述移靠机构(400)活动安装于所述立柱，所述移靠机构(400)包括旋转驱动部(410)、直线移动部(420)和滑动组件(430)，所述旋转驱动部(410)和所述滑动组件(430)均安装于所述立柱的侧面，且所述直线移动部(420)与所述滑动组件(430)沿所述承载机构(300)的承载方向间隔分布；

所述直线移动部(420)包括螺杆(421)和螺母(422)，所述螺杆(421)与所述旋转驱动部(410)的旋转轴连接，所述螺母(422)与所述螺杆(421)螺纹连接，所述螺母(422)与所述承载机构(300)连接，所述直线移动部(420)的移动方向平行于所述承载机构(300)和货架的相对方向，或者，所述移动方向具有沿所述相对方向的分量；所述设备本体(100)和所述承载机构(300)均与所述滑动组件(430)连接，所述滑动组件(430)的滑动方向与所述直线移动部(420)的移动方向相同。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述滑动组件(430)包括导轨(431)和滑块(432)，所述导轨(431)沿所述移动方向延伸，所述滑块(432)与所述导轨(431)滑动配合，所述导轨(431)和所述滑块(432)中的一者安装于所述设备本体(100)，另一者安装于所述承载机构(300)。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述导轨(431)固定于所述立柱，所述滑块(432)固定于所述承载机构(300)，所述导轨(431)和所述螺杆(421)沿所述承载机构(300)的承载方向间隔分布。

4.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述直线移动部(420)的相背两侧均设置有所述滑动组件(430)，两个所述滑动组件(430)中的导轨(431)平行设置。

5.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述设备本体(100)还包括置物架，所述置物架包括所述立柱和多个层叠设置的置物层(120)，各所述置物层(120)均安装于所述立柱，多个所述置物层(120)任意相邻的两个所述置物层(120)相互间隔。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括升降机构(500)，所述移靠机构(400)通过所述升降机构(500)安装于所述设备本体(100)。

7.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，沿竖直方向，所述承载机构(300)连接在所述移靠机构(400)背离所述设备本体(100)的外侧；在垂直于所述移动方向的方向上，所述滑块(432)与所述导轨(431)限位配合。

8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述滑动组件(430)包括多个所述滑块(432)，多个所述滑块(432)沿所述移动方向间隔设置，且均与所述导轨(431)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括取放机构(200)，所述取放机构(200)用于取放被搬运物(800)，所述取放机构(200)安装于所述承载机构(300)；

所述搬运设备还包括转动机构(600)，所述承载机构(300)通过所述转动机构(600)与所述移靠机构(400)连接，所述转动机构(600)可带动所述承载机构(300)相对所述设备本体(100)围绕竖直方向转动，且所述相对方向与所述设备本体(100)的行进方向垂直。

10.根据权利要求9所述的搬运设备，其特征在于，所述转动机构(600)的转动角度等于或大于180°。

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