PT1366933E - ''máquina de montagem de pneus e desacoplamento de talões'' - Google Patents

Description

1

Descrição "Máquina de montagem de pneus e desacoplamento de talões" A presente invenção diz respeito a uma máquina de montagem de pneus equipada com um mecanismo de desacoplamento de talões dinâmico.

Como é sabido dos profissionais competentes na matéria, já foram propostos aparelhos de montagem/desmontagem de pneus providos de mecanismos de desacoplamento de talões que incorporam elementos de rolamento apropriados para produzir um desacoplamento sincrónico e dinâmico dos talões de ambos os lados de um pneu. Cada um dos roletes para o desacoplamento dos talões é suportado por um braço telescópico respectivo, sendo deslocado numa movimentação radial combinada descendente e ascendente na direcção do centro da jante, ao mesmo tempo que exerce pressão nos talões do pneu, na proximidade e no interior da respectiva orla da jante. É conhecida uma máquina de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 a partir da EP 1 155 880.

Nestes últimos anos, porém, foram criados pneus com sistemas de preensão específicos, através dos quais se faz com que o pneu se fixe na jante, pelo que a referida movimentação combinada dos elementos de rolamento para o desacoplamento dos talões é inútil e, por vezes, até contraproducente.

Um objecto principal da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina de montagem/desmontagem de pneus adequada para realizar uma operação dinâmica de desacoplamento dos talões nos pneus, que satisfaça melhor 2 as necessidades surgidas recentemente, isto é, que torne possível controlar ou evitar, segundo o entendimento do operador, a deslocação radial dos elementos de rolamento para o desacoplamento dos talões durante uma operação de desacoplamento dos mesmos.

Um outro objecto da presente invenção é fornecer uma nova máquina de montagem/desmontagem de pneus que possa ser fabricada a custos de produção e operação competitivos quando comparada com as máquinas convencionais.

Estes e outros objectivos descritos mais pormenorizadamente em baixo são alcançados por meio de um aparelho de montagem/desmontagem de pneus equipado com um dispositivo de suporte, blocagem e rotação para a jante de um veículo com rodas em torno do eixo de rotação da roda, pelo menos um mecanismo de desacoplamento de talões provido de uma estrutura de suporte fixa e um par de suportes, extensíveis e retrácteis numa direcção substancialmente radial relativamente ao mencionado eixo de rotação, que partem da estrutura de suporte fixa referida e estão montados de forma deslizante num dispositivo de guia, através do qual podem ser deslocados na direcção um do outro ou na direcção oposta, pelo menos um elemento de rolamento para o desacoplamento dos talões, transportado num dos extremos do respectivo suporte extensível/retráctil de forma a afastar-se da estrutura de suporte rígida indicada, mecanismos propulsores para movimentar o par de suportes para a frente e separados um do outro, uma ferramenta para montar o pneu na mencionada jante, meios de controlo para estender/retrair radialmente ambos os suportes extensíveis/retrácteis, bem como um dispositivo de blocagem/desblocagem controlável para cada suporte numa 3 posição estendida destes, estando caracterizado pelo facto de incorporar um mecanismo actuador controlável adicional para produzir uma extensão acrescida do respectivo suporte quando este é bloqueado na posição de funcionamento estendida pelo referido dispositivo de blocagem/desblocagem.

Cada um dos suportes extensíveis e retrácteis incorpora, de forma vantajosa, um mecanismo telescópico que possui um componente telescópico interno, um componente telescópico intermédio e um componente telescópico externo, onde o mencionado componente telescópico interno se estende em projecção a partir do referido componente telescópico intermédio na direcção do dispositivo de suporte, blocagem e rotação indicado, suportando o mencionado componente telescópico intermédio o referido dispositivo de blocagem/desblocagem controlável, e sendo o mencionado componente telescópico externo segurado pela estrutura de suporte fixa indicada e comandado pelo mecanismo propulsor adicional indicado.

Outros aspectos e vantagens da presente invenção tornar-se-ão mais evidentes a partir da seguinte descrição detalhada de uma realização preferida da mesma, apresentada através de exemplos ilustrativos não restritivos com referência aos desenhos anexos, nos quais: A figura 1 é uma vista em perspectiva, ligeiramente de cima, de uma máquina de montagem/desmontagem de pneus de acordo com a presente invenção. A figura 2 mostra uma vista em planta da máquina apresentada na figura 1. 4 A figura 3 mostra uma vista esquemática em alçado lateral de uma estrutura de suporte rigida que segura um par de braços para o desacoplamento dos talões e uma jante. A figura 4 mostra um detalhe numa escala ampliada do dispositivo de blocagem/desblocagem ilustrado na figura 3. A figura 5 é uma vista semelhante à da figura 3, mas com uma configuração operativa diferente. A figura 6 mostra uma vista em perspectiva numa escala ampliada do braço telescópico inferior da máquina ilustrada na figura 1.

A figura 7 mostra uma vista em alçado médio com algumas partes em corte transversal de um dispositivo auto-centrante convencional. E A figura 8 mostra uma vista em corte transversal obtida ao longo da linha VIII-VIII na figura 2, a qual é semelhante à da figura 7 mas ilustra um dispositivo auto-centrante de acordo com a presente invenção.

Nas figuras dos desenhos anexos, peças ou componentes iguais ou semelhantes são assinalados com os mesmos números de referência.

No que diz respeito, em primeiro lugar, às figuras 1 a 6, reparar-se-á que a máquina de montagem/desmontagem de acordo com a presente invenção, geralmente designada por 1, compreende a armação base la, o dispositivo auto-centrante 2 para o suporte, blocagem e rotação da jante C de uma roda de veiculo em torno do eixo de rotação da própria roda, o mecanismo de desacoplamento de talões 3 segurado pela estrutura rigida ou montante 4, que se eleva 5 preferivelmente a partir da parte posterior da armação base la, e a ferramenta de fixação ou montagem 5, transportada pelo montante 4. Por sua vez, a alavanca de manobra 6, provida do manipulo 7 e os botões 8, está acoplada ao montante 4. 0 mecanismo de desacoplamento de talões 3 apresenta um par de suportes: o suporte superior 9 e o suporte inferior 10, extensíveis e retrácteis numa direcção substancialmente radial relativamente ao eixo de rotação do dispositivo auto-centrante 2, que partem do montante 4 e transportam na cabeça, isto é, no seu extremo, de forma a se afastar do montante 4, o respectivo mecanismo de desacoplamento de talões 11, 12.

Mais particularmente, tanto o suporte superior 9 como o suporte inferior 10 incorporam um mecanismo telescópico que possui um componente telescópico interno 13, um componente telescópico intermédio 14, no qual ou sobre o qual pode deslizar o dispositivo auto-centrante 2, e um componente externo 15, no qual ou sobre o qual está montado de forma deslizante o componente telescópico 14.

De preferência, cada componente telescópico 13, 14 e 15 inclui um elemento tubular poligonal em corte transversal, por exemplo com secção transversal quadrada, evitando assim as deslocações angulares de um componente relativamente ao outro. O componente telescópico externo 15 é, por sua vez, suportado pela chumaceira de apoio 16, que é transportada em projecção pela manga, corrediça ou elemento de transporte 17, montada de forma deslizante no montante ou peça tubular de guia 18, que se estende de forma paralela 6 ao eixo de rotação do dispositivo auto-centrante 2 (ver em particular a figura 6). 0 componente telescópico interno 13, no seu extremo oposto ao componente 14, transporta o braço angular 19, sobre o qual está montado um elemento de rolamento para o desacoplamento dos talões 11, 12 para rotação em torno de um eixo de rotação que apresente uma inclinação desejada, por exemplo 45°, em relação ao eixo de rotação do dispositivo auto-centrante 2. A extensão e retracção do componente telescópico 13 pode ser regulada por meio da alavanca 6, transportada pelo braço orientável em projecção 20, que, por sua vez, é transportado pelo montante 4 e desenhado para impelir o par de cabos de transmissão flexíveis 21 e 22, através do qual ambos os componentes telescópicos 13 são estendidos e retraídos na mesma medida e de forma síncrona.

Os componentes telescópicos 13 podem ser bloqueados na posição estendida alcançada após comando pela alavanca 6 por meio do actuador pneumático 23, ilustrado mais ao pormenor na figura 4, e fixados ao componente telescópico 14 de qualquer modo adequado. O actuador linear 23 inclui, por exemplo, um macaco pneumático cujo pistão 24 é posto facilmente sob tensão pela mola de tracção 25 e controla a haste 26, em cujo extremo que se estende para fora do macaco incorpora o bloco 27, o qual apresenta, de preferência, a face virada para o seu respectivo componente telescópico dentado interno 13, engrenando assim de forma segura nos respectivos dentes longitudinais 13a situados no componente telescópico 13.

Por outro lado, o componente intermédio 14 de ambos os mecanismos telescópicos 9 e 10 pode ser comandado para 7 produzir movimentações ao longo dos percursos de extensão/retracção por meio do actuador linear 28, preferivelmente de efeito duplo, cuja haste 29 acciona o braço 30, o qual está desenhado para fazer com que o componente intermédio, e portanto também o componente interno 13, se estenda para fora e se retraia na direcção do componente externo 15 através da abertura ou ranhura longitudinal 31 situada no componente telescópico externo 15.

Cada um dos dois componentes telescópicos externos 15 de ambos os mecanismos telescópicos 9 e 10, montado, respectivamente, de forma deslizante no montante guia 18, é comandado por um actuador linear respectivo 32, 33, por exemplo um macaco pneumático ou óleo-hidráulico (figuras 3 e 5). 0 macaco 32 tem o cilindro montado de forma articulada no pino 34, com um eixo transversal segurado pelo par de grampos 35, os quais são, por sua vez, segurados pela liga transversal superior 36 transportada no topo do montante 18, e a haste 37 articulada com o pino transversal 38 transportado pelo componente telescópico externo 15, de tal modo que o movimento de extensão do macaco 32 faz com que o mecanismo telescópico 10 desça em relação ao dispositivo auto-centrante 2, enquanto que o movimento de retracção do macaco produz uma correspondente movimentação de elevação no mecanismo. O macaco 33 tem o cilindro articulado com o pino transversal 39, transportado, por exemplo, pelo par de grampos 40 fixados a um elemento da placa de suporte inferior sobre o qual se apoia o montante 18, enquanto que a haste 42 está articulada com o pino transversal 43 transportado pelo componente externo 15 do mecanismo 8 telescópico 9. Os macacos 32 e 33 estão em comunicação com uma fonte de ar ou óleo comprimido (não mostrada nos desenhos), sendo controláveis sincrona ou separadamente através dos botões de pressão 8, que regulam uma respectiva electroválvula (não mostrada e de qualquer tipo apropriado), concebida para alimentar o macaco correspondente.

De preferência, a chumaceira 16 do mecanismo telescópico 9 não é fixada à manga 17 (figura 5), mas apenas ao componente telescópico externo 15, que está articulado com o pino transversal 44 paralelo ao pino 43 e é segurado pela manga 17. 0 mecanismo telescópico superior 9 pode ser mantido em posição através da alavanca de torção 45, articulada no pino 46 com a manga 17 e configurada para ser engatada pela lingueta 47, transportada pelo componente telescópico externo 15 do mecanismo telescópico 9. Quando desejado, a alavanca de torção 45 é elasticamente carregada pela mola 4 9, fixada à placa de ligação 48 segurada pela manga 17, através do qual, quando a alavanca 45 entra em contacto com o topo da liga transversal 36, ver-se-á obrigada a rodar em torno do pino 46, sendo assim desengatada da lingueta 47. Deste modo permite-se que o mecanismo telescópico 9 rode em torno do pino 44 ao ser impelido pelo macaco 33 que está a ser estendido, e faz-se com que dê a volta, sendo assim deslocado angularmente para fora da área de trabalho (figura 5). 0 dispositivo auto-centrante 2 tem 4 braços (50, 51, 52 e 53) , iguais e uniformemente espaçados angularmente entre eles, e dispõe de um motor adequado para fazer com que a jante C de um veiculo com rodas rode enquanto o pneu P está a ser montado ou desmontado, bem como de um actuador 9 apropriado, de preferência um actuador dinâmico de fluído, para a deslocação axial (ao longo do eixo de rotação do mecanismo) do colar 54, no qual se encontra acoplada de forma deslizante a extensão radial 50a, 51a, 52a e 53a com cabeça arredondada de cada braço 50-53, respectivamente, como é bem conhecido no estado da técnica.

Os braços 50-53 estão articulados no extremo inferior, isto é, na proximidade do respectivo apêndice radial 50a-53a, em 50b-53b, respectivamente, com a placa tipo carrossel 55, segurada coaxialmente pelo colar 54 e separada do mesmo, enquanto que cada extremo superior suporta o respectivo grampo fixo 50c-53c, composto preferivelmente por um tampão de borracha desenhado para se acoplar à parede interna da jante C, de forma a se engatar e fixar ao dispositivo auto-centrante 2.

Como se mostra na figura 7, os grampos 50c-53c, numa posição reciprocamente afastada ou de funcionamento, estão mais ou menos inclinados relativamente à parede interna da jante C, dependendo do diâmetro interior da mesma, através do qual pode resultar uma fixação não óptima ou mesmo defeituosa, dado que a superfície de contacto do grampo com a superfície interna da jante C se torna cada vez mais pequena conforme aumenta o diâmetro interior da jante e, desta forma, a carga local total é por vezes aumentada de tal modo que a jante fica deformada.

De acordo com a presente invenção, cada um dos braços 50-53 apresenta uma forma tubular, sendo neles incorporada a haste 50d-53d, respectivamente, a qual tem a parte inferior articulada com a placa 55, numa posição próxima do pino de articulação 50b-53b do seu braço correspondente, por meio da respectiva ranhura 50e-53e e a parte superior 10 articulada com o pino correspondente 50f-53f, que se estende de forma paralela ao pino inferior respectivo 50b-53b e é suportado no topo do braço correspondente 50-53. O grampo 50g-53g, provido do respectivo amortecedor de borracha 50c-53c, está igualmente articulado com o pino correspondente 50f-53f. Cada grampo está articulado com o topo do seu braço respectivo num outro pino 50h-53h, de maneira que cada um dos braços 50-53, cuja parte inferior está articulada com o correspondente par de pinos 50b-53b e 50e-53e, a sua haste respectiva 50d-53d e o seu grampo respectivo 50g-53g formam um sistema de paralelogramo articulado, por meio do qual, ao modificar o ângulo com que os braços 50-53 são afastados (em função do diâmetro interno da jante C), o seu grampo respectivo, e portanto o tampão transportado por ele, entra em contacto com a superfície interna da jante C ao mesmo tempo que mantém sempre a mesma orientação e, deste modo, com a maior superfície de contacto possível. O mesmo também se aplica aos grampos 50g-53g, concebidos para bloquear a jante C desde o exterior.

Os braços 50-53 podem ser impelidos por um cilindro óleo-hidráulico, bem como por um motor reversível que regula um parafuso, um sistema de roda dentada como é conhecido no estado da técnica ou qualquer outro sistema apropriado. 0 movimento de rotação do dispositivo auto-centrante 2 pode ser obtido por meio de um motor pneumático de rotação lenta, um motor eléctrico equipado com uma unidade de redução da velocidade ou um motor óleo-hidráulico. Os braços 50-53 são comandados, fazendo com que rodem, pelos pedais 56-57 fornecidos na base la. 11 A ferramenta de montagem 5 pode ser de qualquer tipo adequado, de preferência revestida com um material plástico para evitar que as jantes C de ligas leves sofram danos, sendo suportada pelo braço suspenso 60 articulado com o montante 4. A operação da máquina de montagem/desmontagem de pneus acima descrita é bastante fácil e simples.

Para realizar a operação de desmontagem de um pneu P da jante C, a jante C é fixada ao dispositivo auto-centrante 2, os actuadores 23 são desbloqueados e ao accionar a alavanca 6, que incide nos componentes telescópicos interiores 13 dos dois mecanismos telescópicos 9 e 10 através dos cabos 21 e 22, é estabelecido o diâmetro de trabalho. Subsequentemente, os actuadores 23 bloqueiam os elementos de rolamento para o desacoplamento dos talões 11 e 12 na sua posição de funcionamento. Depois do posicionamento dos roletes para o desacoplamento dos talões 11 e 12 perto do respectivo talão nos lados opostos do pneu P e após comando do operador que acciona os botões de pressão 8 situados no manipulo 7, os mecanismos telescópicos 9 e 10 são impelidos a movimentarem-se em conjunto ao longo do montante guia 18 e, simultaneamente, a jante pneumática em conjunto com o pneu são postos em rotação, fazendo assim com que o talão seja desacoplado.

Quando necessário, durante uma operação de desacoplamento de talões, o operador poderá carregar num outro botão de pressão para accionar simultaneamente os actuadores adicionais 29 a fim de fornecer também a ambos os roletes para o desacoplamento dos talões 11 e 12 um movimento para a frente controlado acrescido na direcção da jante, fazendo assim com que os mesmos se introduzam 12 parcialmente entre o talão e a orla periférica da jante para obter um desacoplamento do talão mais eficaz (figura 3) . Ao largar o botão de pressão, os actuadores 29 fazem com que os mecanismos 9 e 10 se retraiam numa distância igual ao da sua extensão adicional, por meio do qual ambos os roletes para o desacoplamento dos talões podem continuar a sua movimentação até alcançarem a posição de funcionamento estabelecida. A elevação de ambos os mecanismos telescópicos 9 e 10 pode então continuar e o rolete inferior 12 (figura 5) faz com que o talão do pneu seja desacoplado da jante C.

Entretanto, uma vez que o mecanismo telescópico superior 9 tenha alcançado o topo do montante guia 18, dará automaticamente a volta ao rodar em torno do pino 44 pela acção exercida pelo cilindro 33, desocupando assim a área que cobre o dispositivo auto-centrante 2 para tornar possível uma fácil remoção do pneu P da jante C. A operação de montagem do pneu P na jante C é realizada de forma semelhante, operando, em parte, no sentido inverso. O aparelho de montagem/desmontagem de pneus acima apresentado é susceptível de sofrer numerosas modificações e variações no âmbito da presente invenção conforme definido pelas reivindicações.

Deste modo, os mecanismos telescópicos superior e inferior 10 e 9 são guiados, respectivamente, para manterem uma orientação radial relativamente ao eixo de rotação do dispositivo auto-centrante 2 enquanto se movimentam para cima e para baixo a partir dos lados justapostos 60 da ranhura longitudinal 61 situada no montante ou estrutura rígida 4 (figura 1). A mesma função pode ser obtida 13 fornecendo ao montante guia 18 uma secção transversal poligonal e aos elementos telescópicos 17 uma forma adequada para se adaptarem à forma do montante, ou também proporcionando um par de montantes guia ou de qualquer outro modo equivalente. 14

REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO

Esta lista das referências citadas pelo requerente é disponibilizada apenas para conveniência do leitor. Não faz parte do documento de patente europeia. Apesar do grande cuidado tomado na compilação das referências, não é possível excluir erros ou omissões, pelo que a OEP se exime de qualquer responsabilidade a este respeito.

Documentos de patente citados na descrição • EP 1155880 A [0003]

Lisboa, 08/11/2007

Claims (14)

1 Reivindicações 1. Máquina de montagem/desmontagem de pneus equipada com: - um dispositivo de suporte, blocagem e rotação (2) para a jante (C) de um veiculo com rodas pneumáticas em torno do eixo de rotação da roda, - pelo menos um mecanismo de desacoplamento de talões provido da estrutura de suporte fixa (4) e um par de suportes (9, 10) extensíveis e retrácteis numa direcção substancialmente radial relativamente ao mencionado eixo de rotação, que partem da estrutura de suporte fixa (4) referida e estão montados de forma deslizante no dispositivo de guia (18), através do qual podem ser deslocados na direcção um do outro ou na direcção oposta, - pelo menos um rolete para o desacoplamento dos talões (11, 12), transportado num dos extremos do respectivo suporte extensivel/retráctil (9, 10) de forma a afastar-se da estrutura de suporte rígida (4) indicada, - mecanismos propulsores (32, 33) para movimentar o par de suportes afastando-os ou aproximando-os um do outro, - uma ferramenta (5) para montar o pneu (P) na jante (C) , - os meios de controlo (21, 22) para estender/retrair radialmente ambos os suportes extensíveis/retrácteis (9, 10), bem como o dispositivo de blocagem/desblocagem controlável (23) para cada suporte (9,10) numa posição estendida destes, e 2 caracterizado pelo facto de incorporar o mecanismo propulsor controlável adicional (28) para produzir uma extensão acrescida do respectivo suporte (9, 10) quando este é bloqueado na posição de funcionamento estendida pelo referido dispositivo de blocagem/desblocagem (23).

2. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo facto de cada um dos suportes extensíveis e retrácteis (9, 10) compreender um mecanismo telescópico que possui um componente telescópico interno (13), um componente telescópico intermédio (14) e um componente telescópico externo (15), onde o mencionado componente telescópico interno (13) se estende em projecção a partir do referido componente telescópico intermédio (14) na direcção do dispositivo de suporte, blocagem e rotação (2), suportando o mencionado componente telescópico intermédio (14) o referido dispositivo de blocagem/desblocagem controlável (23) e sendo regulável pelo mecanismo propulsor adicional (28) indicado, enquanto que o mencionado componente telescópico externo (15) é suportado pela estrutura de suporte fixa (4).

3. Máquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de o mencionado mecanismo propulsor adicional compreender um actuador linear (28), fixo relativamente ao referido componente telescópico externo (15) e destinado, após comando, a fazer com que o componente telescópico intermédio (14) referido se estenda a partir de, e se retraia na direcção de, o mencionado componente telescópico externo (15) . 3

4. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo facto de o mencionado actuador linear incorporar o macaco de efeito duplo (28) provido de uma haste (29), a qual possui um braço de controlo (30), que se estende através de uma abertura (31) situada no referido componente telescópico externo (15) para engatar e comandar o referido componente telescópico intermédio (14) .

5. Máquina de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo facto de o mencionado dispositivo de blocagem/desblocagem controlável (23) de cada suporte (9, 10) compreender um actuador linear transportado pelo referido componente telescópico intermédio (14) e um elemento de fixação (27) desenhado para se acoplar ao referido componente telescópico interno (13) sob a acção exercida pelo mencionado actuador linear.

6. Máquina de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo facto de o mencionado actuador linear compreender um macaco hidráulico e uma mola de carregamento elástico (25) do referido macaco.

7. Máquina de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizada pelo facto de a mencionada peça de fixação (27) ser um bloco dentado para acoplamento num dos lados do referido componente telescópico interno (13).

8. Máquina de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizada pelo facto de o mencionado componente 4 telescópico interno (13) possuir a superfície rugosa ou dentada (13a) para se acoplar à referida peça de fixação (27) .

9. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo facto de o mencionado eixo de rotação ser substancialmente vertical e os referidos suportes extensíveis e retrácteis estarem dispostos um (9) sobre o outro (10), bem como pelo facto de compreender um elemento de guia rectilíneo (18), transportado pela referida estrutura fixa (4) e estendendo-se de forma substancialmente paralela ao mencionado eixo de rotação, ao que se encontram acoplados de forma deslizante os referidos suportes extensíveis e retrácteis superior (9) e inferior (10) por meio da respectiva corrediça ou elemento de transporte (17) .

10. Máquina de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo facto de o mencionado suporte extensível e retráctil (9) estar articulado com a referida corrediça ou elemento de transporte (17), de maneira que quando é deslocado para o topo da referida peça de guia (18) é girado para cima pelo respectivo mecanismo actuador (33) .

11. Máquina de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo facto de compreender um dispositivo de blocagem para fixar o mencionado mecanismo telescópico superior (9) numa posição elevada. 5

12. Máquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo facto de o mencionado dispositivo de blocagem incorporar uma alavanca de torção (45), articulada na respectiva corrediça ou elemento de transporte (17) referido, uma placa de ligação (48), fixada à referida corrediça ou elemento de transporte (17), uma lingueta (47), transportada pelo mencionado componente telescópico externo (15), e uma mola de carregamento elástico (49), que apresenta um extremo fixado à alavanca (45) e o outro extremo fixado à referida placa de ligação (48).

13. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo facto de o mencionado dispositivo (2) para o suporte, blocagem e rotação da referida jante (C) incorporar um dispositivo auto-centrante com uma pluralidade de braços (50, 51, 52, 53) iguais entre si, uniformemente espaçados angularmente entre eles e cada um deles provido da respectiva extensão radial (50a, 51a, 52a, 53a) e um respectivo tampão de borracha (50c-53c) num dos seus extremos, uma placa (55), disposta de forma a deslizar axialmente ao longo do mencionado eixo de rotação e articulada com o outro extremo de cada braço (50-53) referido, uma peça em forma de colar (54), coaxial à mencionada placa (55), fazendo parte integrante da mesma e acoplada de forma deslizante às referidas extensões radiais (50a-53a), um motor desenhado para fazer com que a jante rode em torno do eixo de rotação indicado, um mecanismo actuador concebido para deslocar a mencionada placa (55) e o referido colar (54) ao longo do eixo de rotação 6 indicado, caracterizada pelo facto de cada braço (50-53) compreender uma haste respectiva (50d-53d), cujos extremos opostos estão articulados um deles com um extremo do seu braço respectivo (50f—53f) e o outro com a mencionada placa (55) em (50e-53e), um grampo portador do amortecedor (50g-53g) para cada braço (50-53), articulado tanto na cabeça de cada braço (50-53) como na referida haste (50d-53d), através do qual é formado um sistema de paralelogramo articulado em cada braço (50-53) de tal modo que, embora o ângulo de abertura entre os braços (50-53) seja modificado relativamente ao mencionado eixo de rotação, os grampos portadores do amortecedor (50g-53g) se acoplam à superfície da jante (C) com a mesma orientação.

14. Máquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo facto de os mencionados braços (50-53) possuírem uma estrutura tubular e a haste respectiva (50d-52d) estar nela situada. Lisboa, 08/11/2007