CN106574667A - 用于制造成旋转的轴的紧急手动 - Google Patents
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Abstract
提供了一种紧急手动曲柄驱动器,包括:负载轴(1),其是旋转的;曲柄臂(2),其铰接地连接至所述负载轴;联接件(11),其位于所述负载轴上;以及拉手(21),其固定地连接至所述曲柄臂,具有与所述联接件的形状互补的形状,并且能够可释放地连接至所述联接件,由此,旋转滑动件(3)以在所述负载轴的纵向方向上可移动并且绕其纵向方向可旋转的方式安装在所述负载轴上,并且所述曲柄臂铰接地固定至所述旋转滑动件。
Description
技术领域
本发明涉及一种紧急手动曲柄驱动器,包括:负载轴,其制造成旋转;曲柄臂,其铰接地连接至所述负载轴;联接件,其位于所述负载轴上;以及拉手,其固定地连接至所述曲柄臂,具有与所述联接件的形状互补的形状,并且能够可释放地连接至所述联接件。
背景技术
在现有技术水平中,马达(要是电动机)主越来越多地用于驱动装置并且用于调整机械设备。但是如果发动机的电源或发动机本身发生故障,则手动操作的曲柄是紧急操作的非常经济的替代。
专利DE 855 187描述了一种曲柄臂以铰接的方式设置在待旋转的负载轴上。爪状拉手刚性地连接至曲柄臂,并且在紧急情况下,拉手在固定地安装在负载轴上的互补联接构件中接合。由于在拉手和联接件之间的这种连接是可拆卸的,但是在该状态下,曲柄臂仍然铰接地连接至负载轴,所以可以以非常低的成本以及传输给负载轴的扭矩,再次手动操作曲柄臂。作为曲柄臂的替代,负载轴由通过联接件连接至该负载轴的马达驱动。
DE 855 187的关键性缺点在于,处于未使用状态的曲柄臂仍然可以保持在其操作位置内。然后,其先前非常理想的、良好的可接近性变成一个严重的缺点,这是因为在用马达驱动的情况下,与自由旋转的曲柄碰撞的风险以及因此操作人员受到伤害的风险大大增加。还具有需要较大操作空间这一缺点,这种需要对于其他功能可能是迫切需要。
另一个缺点在于,需要另一个联接件,用于利用马达操作,因此,负载轴必须相应地延伸。
在这种背景下,本发明提供了其本身的任务,即,开发一种用于紧急情况的手动曲柄驱动器,该手动曲柄驱动器避免了上述缺点,并且为此目的,可以将其从其操作位置移除,使得其仅需要较小空间,但依然与负载轴耦合,使得其可以快速地并且毫不费力地返回到其操作位置。
发明内容
作为一种解决方案,本发明教导了旋转滑动件以在所述负载轴的纵向方向上可移动并且绕其纵向方向可旋转的方式安装在负载轴上,并且曲柄臂铰接地固定至所述旋转滑动件。在大多数情况下,手柄紧固至曲柄臂并且定向为与该曲柄臂垂直,共同形成紧急手动曲柄。
在其最简单的实施例中,旋转滑动件是同心地包围负载轴的套筒或中空圆柱体。结果,旋转滑动件可以在轴向方向上在负载轴上移动。如果负载轴旋转,例如,通过外部马达,则旋转滑动件不准跟随该旋转,但是可以通过在旋转负载轴上滑动而在其位置内保持固定。由于曲柄臂铰接至旋转滑动件,所以可以从其操作位置折叠出紧急手动曲柄,并推到该紧急手动曲柄更接近该紧急手动曲柄必须驱动的装置。在其等待位置中,紧急手动曲柄需要比在其操作位置远远更少的安装空间,并且避免与其他机器部件或操作人员碰撞的风险。
为了将紧急手动曲柄从其等待位置移回到其操作位置,旋转滑动件在负载轴上移动并且紧急手动曲柄枢转就足够了。
在设计时,联接件可以相对于轴的中心线任意地设置在负载轴上,但是由于具有限制,所以手柄的圆形运动和用户的手和手臂的操作空间不受影响。如果联接件设置在负载轴的中心线的外面,则其形状是任意的,因此也可以使用圆形轮廓。
然而,本发明优选的是,联接件同心地设置在负载轴的中心线上。在这种情况下,负载轴的端部件的任何非圆形轮廓或形状适合作为联接件,这从例如螺钉头中得知。众所周知且非常适合的是正方形,但是也可以具有三角形,六边形或多样条。对此的其他替代方案是狭槽、交叉狭槽或具有舌状构造的凹槽,例如,也称为内六角的
该联接件还优选地用于耦合外部马达驱动器,该马达驱动器当然必须装有合适的拉手。在现有技术水平中,所谓的无绳螺丝刀非常合适。无绳螺丝刀具有内置的电能源以及位于其输出轴上的旋转夹紧保持器,合适的拉手可以快速插入该保持器内。
本发明的紧急手动曲柄驱动器的一个显着优点在于,该驱动器在其等待位置也连接至负载轴。为了在负载轴的位置撞击或改变时防止旋转滑动件从负载轴滑落,本发明提出,旋转滑动件在负载轴上的行进距离由接近负载的内部止动器和远离负载的外部止动器限制。这些止动器可以作为弹簧垫圈插入到位于负载轴上的凹槽内。一种替代方案是夹紧件,在轴端上将这些夹紧件推入期望的位置并且在此处拧紧,通过保持环固定或保持在凹槽内。
当曲柄驱动器经受位置改变和/或撞击时,旋转滑动件在止动器之间来回移动,这可能导致不期望的噪声和更大的磨损。为了避免这种情况,本发明提出,弹簧将旋转滑动件压靠在内部止动器上。该弹簧可以例如设计为螺旋弹簧,其围绕负载轴同心地缠绕并且抵靠在外部止动器上。
在另一实施例中,上述弹簧用于形成滑动离合器,该离合器将有限的保持扭矩施加到负载轴。这种保持扭矩在以下三个条件下有用:曲柄处于等待位置,负载轴及其联接件可自由旋转,并且外部影响可以通过不可取的方式移动负载轴。这种强加的要求的一个示例是自锁式轻负载的主轴,外部振动促使该主轴旋转。对于这种情况,扭矩限制的滑动离合器在负载轴上有用,防止负载轴无意中扭曲。
作为滑动离合器的简单实施例,本发明提出,旋转滑动件的正面是波纹状的,并且在弹簧的压力下,在与其形状互补的内部止动器的表面内接合。当外部扭矩干扰负载轴时,内部止动器从而枢转。因此,在内部止动器的表面内形成的波纹(例如,波谷)在轴向方向上与楔形物一样推动位于旋转滑动件的正面的互补形波峰,从而压缩弹簧。因此,弹簧产生针对轴的枢转的反力。通过这种方式,防止了由于较低的、不期望的外部扭矩引起的旋转。
为了将曲柄臂连接至旋转滑动件,任何铰接连接都是合适的。一种非常简单的设计是钥匙环或链条。然而,其缺点在于,曲柄臂可以自由振荡,从而在振动的情况下可造成噪声和损坏。其缺点还在于,使用者自己必须确保在联接件上完全引导位于曲柄臂上的拉手。
因此,本发明优选的是,在旋转滑动件上成形有两个耳轴。在这些耳轴上可枢转地安装叉子的两个分支。叉子的中心件携带拉手并且连接至曲柄臂。优选地,如果联接件与负载轴的中心线同心地设置,则这两个耳轴的中心线与负载轴的中心线和拉手的中心线相交。在这种情况下,当手动曲柄处于其操作状态时,负载轴的、联接件的以及拉手的中心线相同。由于这三个元件将合并成为换过曲柄臂的轴,所以很多使用者会认识曲柄的常见配置,因此,可以在不费脑力的情况下将拉手引入联接件。
本发明的紧急手动曲柄驱动器的一种非常有趣的应用是半挂车或其他车辆挂车的竖直伸缩支架的升降驱动器。在这些支架中的主轴驱动器通常由手动曲柄驱动。如果支架要在无负载的情况下延伸,则需要可能最快的移动,即,所谓的快速移动。如果支架提升满载的挂车,则来自手动曲柄的扭矩必须足以提升满载的挂车。因此,与在无负载的快速中相比,该操作模式在手动曲柄和主轴驱动器之间需要高得多的齿轮比,即,所谓的负载速度。为了在这两种操作模式之间切换,大多数支架在主轴和手动曲柄之间装有变速齿轮箱。
然而,实际上,尤其是半挂车几乎不需要负载速度,这是因为并未改变所装载的支架的高度,而是通过其空气悬架来调整待耦合的牵引机的高度。
因此,作为特别有利的应用,本发明提出将半挂车的伸缩支架装有根据本发明的紧急手动曲柄,并且作为升降驱动器,仅安装具有一个固定传动比的传动装置。因此,可以省略目前常用的复杂的变速齿轮箱。对于升降驱动器作为主轴驱动器的设计,仅选择前面的负载速度的齿轮比,通常是每转曲柄大约1mm的行程。
在正常操作中,通过应用无绳螺丝刀来移动支架。由于其马达高速旋转,所以尽管在主轴驱动器中具有高比率,支架仍然足够快地移动。在支架负载移动的少数情况下,由于本发明的紧急手动曲柄驱动器的快速可用性,所以可以立即开始目前常见的手动提升半挂车。
附图说明
在下文中,通过示例,更详细地解释本发明的进一步细节和特征。然而,该示例并非旨在限制本发明,而仅仅是用于解释本发明。示意性示出:
图1是具有使负载轴1和叉子连接的叉子以及旋转滑动件3的紧急手动曲柄驱动器的横截面;
图2与图1一样,但曲柄再旋转90°;以及
图3与图2一样,但曲柄向内折叠。
具体实施方式
图1从根据本发明的紧急手动曲柄中仅示出了曲柄臂2的端部以及与其连接的叉子,该叉子与负载轴1连接。为了清楚起见,没有绘制曲柄臂2的最大部分和附接的手柄。描述了紧急手动曲柄的主动操作状态,其中,位于曲柄臂2的管状并且成角度的端部区域内部的拉手21包围负载轴1的联接件11。
由于在所示的实施例中,联接件11一体地形成在负载轴1的端部上,所以联接件11的、拉手21的以及负载轴1的中心线对准。
在图1中,用对角交叉线标记联接件11的横向压扁。容易理解的是,与联接件11互补的拉手21可以将扭矩传递给联接件11,并且因此进一步传递给负载轴1。
叉子附接至曲柄臂2的管状端部区域,在图形上切割其长度。叉子的两个分支22平行于负载轴1的两侧延伸。在每个分支22的端部区域内插入孔。耳轴31在每个孔内接合。
在图1中,可以容易地理解,分支22可以围绕耳轴31枢转。因此,叉子和附接到其上的曲柄臂2也枢转。因此,叉子的分支22在枢转期间引导曲柄臂2。此外,分支还通过将力量传递到负载轴1上而在操作状态下用作曲柄臂2的稳定,所述力量垂直于手动曲柄的中心线作用。
图1清楚地显示,旋转滑动件3沿着负载轴1滑动并且在内部止动器41的方向由弹簧5推动,由此,弹簧5抵靠在外部止动器42上。通过更仔细的检查,可以看出,旋转滑动件3仍然稍微远离内部止动器41。然而,即使在该中间状态下,扭矩也可以已经从曲柄臂2经由叉子传递到负载轴1。
在图1中,容易理解,但未示出,旋转滑动件3在弹簧5的压力下朝内部止动器41移动,使得旋转滑动件3的正面32很快压在内部止动器41的表面43上。图1也未示出,正面32和表面43设计为滑动离合器,该滑动离合器将小幅不受欢迎的扭矩从负载轴1传递到旋转滑动件3上,并从此处传递到曲柄臂2。
图2示出了与图1中相同的操作状态,但是曲柄臂2相对于图1旋转90°。因此,在曲柄臂2上仅仅可看见叉子的一个分支22,并且在旋转滑动件3上的仅仅一个耳轴31面向观察者。在曲柄臂2的这个角度位置中,固定连接至叉子的其弯曲端部是特别清楚可识别的。
在图3中,从与图2相同的方向,可以看到曲柄臂2和附接到其上的叉子,该叉子具有分支22。基本的区别在于,紧急手动曲柄向下折叠到等待位置,使得分支22现在围绕耳轴31枢转。由于这里仅部分示出的曲柄臂2的重量以及不可见的手柄,所以分支22仅从负载轴1的中心线枢转出大约65°。在图3中,可以容易地理解,曲柄臂2可以根据需要进一步枢转,例如,直到保持器。
联接件11自由地突出到空间内,使得可以在其上容易地安装诸如马达等外部驱动器。通过比较图3和图1,可以清楚地看出,旋转滑动件3不随着负载轴1的旋转而移动,而是在负载轴1上滑动,使得分支22以及因此整个紧急手动曲柄不移动。
在图3中可以清楚地看出,当分支22枢转回操作位置时,旋转滑动件3必须靠着弹簧5的力量在负载轴1上向右移动,即,远离内部止挡器41,使得仅在图1中可见的拉手21在联接件11的前面移动并且通过弹簧5的力量压在其上。
在图3中,显然,弹簧5将旋转滑动件3的正面32压靠在内部止动器41的表面43上。在图3中未描述,正面32和表面43设计为滑动离合器。在负载轴1上的负载具有非常小的、不期望的干扰扭矩的情况下,该滑动离合器获得在旋转滑动件3上的干扰扭矩。
从那里,在分支22上并进一步在曲柄臂2上引导。当曲柄臂2固定在图3的位置时,通过此处未示出的装置,防止负载轴1由于不期望的干扰扭矩而发生不期望的旋转。
附图标记列表
1 负载轴
11 位于负载轴1上的连接件
2 曲柄臂
21 与曲柄臂2连接的拉手
22 位于曲柄臂2上的叉子的分支
23 位于曲柄臂2上的叉子的中心件
3 旋转滑动件,可以在负载轴1上枢转和移动
31 位于旋转滑动件3上的耳轴
32 旋转滑动件3的正面
41 用于旋转滑动件3的位于负载轴1上的内部止动器
42 用于旋转滑动件3的位于负载轴1上的外部止动器
43 内部止动器41的表面
5 弹簧,抵靠在外部止动器42上,朝内部止动器41推动旋转滑动件3
Claims (9)
1.一种紧急手动曲柄驱动器,包括:
-负载轴(1),其是旋转的;
-曲柄臂(2),其铰接地连接至所述负载轴(1);
-联接件(11),其位于所述负载轴(1)上;以及
-拉手(21),
-其固定地连接至所述曲柄臂(2),且具有与所述联接件(11)的形状互补的形状,并且
-能够可释放地连接至所述联接件(11),
其特征在于,
-旋转滑动件(3)以在所述负载轴(1)的纵向方向上可移动并且绕其纵向方向可旋转的方式安装在所述负载轴(1)上,并且
-所述曲柄臂(2)铰接地固定至所述旋转滑动件(3)。
2.根据权利要求1所述的紧急手动曲柄驱动器,
其特征在于,所述联接件(11)同心地设置在所述负载轴(1)上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的紧急手动曲柄驱动器,其特征在于,不同的外部工具或马达可以放在所述联接件(11)上,来代替所述曲柄臂(2)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的紧急手动曲柄驱动器,其特征在于,
所述旋转滑动件(3)在所述负载轴(1)上的行进距离由接近负载的内部止动器(41)和远离负载的外部止动器(42)限制。
5.根据权利要求4所述的紧急手动曲柄驱动器,
其特征在于,
弹簧(5)由所述外部止动器(42)支撑,并且所述弹簧(5)将所述旋转滑动件(3)压靠在所述内部止动器(41)上。
6.根据权利要求5所述的紧急手动曲柄驱动器,
其特征在于,
所述旋转滑动件(3)的面向所述内部止动器(41)的正面(32)是波纹状的并在所述弹簧(5)的压力下接合到所述内部止动器(41)的表面(43),所述表面与所述正面(32)互补地形成,或者所述正面(32)和所述表面(43)设计为不同类型的扭矩受限的滑动离合器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的紧急手动曲柄驱动器,
其特征在于,
在所述旋转滑动件(3)上成形有两个耳轴(31),并且在所述耳轴(31)上可枢转地安装叉子的两个分支(22),其中所述叉子的中心件承载着所述拉手(21)并且所述中心件连接至所述曲柄臂(2)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的紧急手动曲柄驱动器,其特征在于,
所述负载轴(1)驱动半挂车或其他车辆挂车的竖直伸缩支架的升降驱动器。
9.根据权利要求8所述的紧急手动曲柄驱动器,
其特征在于,
所述升降驱动器是具有固定比率的传动装置。
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