DE60318257T2

DE60318257T2 - Reifenmontage- und Wulstabdrück-Maschine

Info

Publication number: DE60318257T2
Application number: DE60318257T
Authority: DE
Inventors: Tullio Gonzaga
Original assignee: Butler Engineering and Marketing SpA
Current assignee: Butler Engineering and Marketing SpA
Priority date: 2002-05-29
Filing date: 2003-05-19
Publication date: 2008-12-18
Anticipated expiration: 2023-05-20
Also published as: US6886619B2; EP1366933A3; EP1657084B1; ATE371548T1; ES2291556T3; DE60315920T2; ITVR20020060A1; DE60315920D1; JP2004001745A; DE60318257D1; CN1468741A; EP1366933A2; CN100453348C; EP1366933B1; ATE381450T1; PT1366933E; EP1657084A1; ITVR20020060A0; US20030221791A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reifenmontagemaschine, die mit einer Halte-, Arretierungs- und Drehvorrichtung für eine Radfelge versehen ist.
EP-A-0 042 363 offenbart eine Maschine zum Montieren und Demontieren von Reifen, die mit einer selbstzentrierenden vierarmigen "Plattform" ausgerüstet ist, welche um eine horizontale Achse drehbar ist und derart angeordnet ist, dass sie eine Radfelge bezüglich der Drehachse der Plattform selbstzentriert und in einer zentrierten Position arretiert.
Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reifenmontagemaschine mit einer selbstzentrierenden Anordnung bereitzustellen, die so angeordnet ist, dass sie eine Radfelge hält, arretiert und dreht, und die mit mehreren Expansionsarmen versehen ist, die jeweils aus vielen gelenkig miteinander verbundenen und in einer röhrenförmigen Komponente eingeschlossenen Komponenten bestehen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine neue Reifenmontage-Demontagemaschine bereitzustellen, die bei wettbewerbsfähigen Produktions- und Betriebskosten im Vergleich zu herkömmlichen Maschinen hergestellt werden kann.
Diese und andere Aufgaben, die unten offensichtlicher werden, werden durch eine Reifenmontage-Demontagemaschine erreicht, die mit einer Haltevorrichtung zum Arretieren und Drehen einer Radfelge für ein bereiftes Fahrzeugrad um die Drehachse des Rades, einer Steuereinrichtung für die Halte-, Arretierungs- und Drehvorrichtung, wobei die Vorrichtung zum Halten, Arretieren und Drehen der Radfelge aufweist: eine selbstzentrierende Anordnung mit mehreren Armen, die sich gegenseitig gleichen und einheitlich winklig voneinander beabstandet sind und jeweils mit einer jeweiligen radialen Verlängerung und einem jeweiligen Gummianschlag an einem ihrer Enden versehen sind, eine Platte, die längs der Drehachse axial gleitend angeordnet ist und mit dem anderen Ende jedes der Arme gelenkig verbunden ist, ein kranzförmiges Element, das mit der Platte koaxial ist und mit ihr eine Einheit bildet und verschiebbar mit den radialen Verlängerungen in Eingriff ist, einen Motor, der dazu bestimmt ist, die Radfelge um die Drehachse drehen zu lassen, eine Betätigungseinrichtung, die dazu bestimmt ist, das Plattenelement und das Kranzelement längs der Drehachse zu verschieben, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Arm in seinem Aufbau röhrenförmig ist und einen jeweiligen Stab aufweist, der darin angeordnet ist und gegenüberliegende Enden aufweist, von denen eines mit einem Ende seines jeweiligen Arms und das andere mit dem Plattenelement gelenkig verbunden ist, eine puffertragende Klaue für jeden Arm, die sowohl am Kopf jedes Arms als auch am Stab gelenkig verbunden ist, wodurch in einer solchen Weise ein gelenkiges Parallelogrammsystem an jedem Arm gebildet wird, dass, obwohl der Öffnungswinkel zwischen Armen bezüglich der Drehachse geändert wird, die anschlagtragenden Klauen an die Oberfläche der Radfelge in derselben Weise angreifen.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden ausführlichen Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels davon offensichtlicher, die durch ein veranschaulichendes, nicht einschränkendes Beispiel mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen gegeben wird, in denen zeigen:
1 eine Perspektivansicht, leicht von oben, einer Reifenmontage-/Demontagemaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung;
2 eine Draufsicht der Maschine gemäß 1;
3 eine Halbseitenansicht mit Teilen im Querschnitt einer herkömmlichen selbstzentrierenden Anordnung; und
4 eine teilweise Querschnittsansicht entlang der Linie IV-IV in 2, die ähnlich der von 3 ist, aber eine selbstzentrierende Anordnung entsprechend der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
In den Figuren der begleitenden Zeichnungen sind die gleichen oder ähnliche Teile oder Komponenten mit den gleichen Bezugszahlen gekennzeichnet.
Mit Bezug zunächst auf die oben genannten Figuren wird angemerkt, dass eine Montage-Demontagemaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung, im Allgemeinen mit 1 gekennzeichnet, einen Grund- bzw. Basisrahmen 1a, eine selbstzentrierende Vorrichtung 2 zum Halten, Arretieren und Drehen einer Radfelge C eines Fahrzeugrades um die Drehachse des Rades selbst, eine Wulstablöseanordnung 3, die durch eine starre Struktur oder Stütze 4 gehalten wird, die sich vorzugsweise von der Rückseite des Basisrahmens 1a erhebt, und ein Montage- oder Zusammensetzungswerkzeug 5 umfasst, das von der Stütze 4 gehalten wird. Ein Steuerhebel 6, der mit einem Knauf 7 und Tasten versehen ist, befindet sich wiederum mit der Stütze 4 in Eingriff.
Vorzugsweise hat die Wulstablöseanordnung 3 ein Paar Halter, einen oberen Halter 9 und einen unteren Halter 10, die ausgehend von der Stütze 4 in eine im Wesentlichen radiale Richtung mit Bezug auf die Drehachse der selbstzentrierenden Anordnung 2 ausfahrbar und einfahrbar sind und an de ren Kopf, d. h., an deren von der Stütze 4 entfernten Ende eine jeweilige Wulstablöseanordnung 11, 12 führen. Vorzugsweise umfasst jede Teleskopkomponente 13, 14 und 15 ein im Querschnitt polygonales, röhrenförmiges Element, z. B. mit einem quadratischen Querschnitt, wobei damit Winkelverschiebungen von einer Komponente mit Bezug auf die andere verhindert werden.
Die selbstzentrierende Anordnung 2 hat 4 Arme 50, 51, 52 und 53, die einander gleichen und voneinander gleichförmig winklig beabstandet sind, und einen geeigneten Motor, um zu bewirken, dass sich die Radfelge C eines Fahrzeugrades dreht, während ein Reifen P montiert oder demontiert wird, sowie ein geeignetes Betätigungselement, vorzugsweise ein dynamisches Fluid-Betätigungselement, um einen Kranz 54, in dem eine radiale Verlängerung 50a, 51a, 52a und 53a mit einem abgerundeten Kopf von jeweils jedem Arm 50–53 verschiebbar in Eingriff kommt, wie nach dem Stand der Technik bekannt ist, axial zu verschieben (entlang der Drehachse der Anordnung).
Die Arme 50–53 sind an deren unteren Enden, d. h., in der Nähe eines jeweiligen radialen Ansatzes 50a–53a, jeweils an 50b–53b mit einer Karussellplatte 55 gelenkig verbunden, die von dem Kranz 54 koaxial gehalten wird und davon beabstandet ist, wogegen deren obere Enden jeweils eine jeweilige feststehende Klaue 50c–53c halten, die vorzugsweise aus einem Gummianschlag hergestellt ist, der so ausgeführt ist, dass er mit der inneren Wand einer Radfelge C in Eingriff kommt, die mit der selbstzentrierenden Anordnung 2 in Eingriff kommen und verriegelt werden soll.
Gemäß 3 sind die Klauen 50c–53c in einer gegenseitig voneinander verteilten oder Arbeitsposition mit Bezug auf die innere Wand des Reifens C abhängig vom Innendurchmesser der Radfelge mehr oder weniger gekippt, wodurch ein eher schlechterer als optimaler oder sogar schadhafter Eingriff entstehen kann, da die Kontaktfläche der Klaue mit der inneren Oberfläche der Radfelge C zunehmend kleiner wird, wenn der Innendurchmesser der Radfelge zunimmt, und damit die gesamte örtliche Belastung manchmal in einem derartigen Ausmaß zunimmt, dass die Radfelge verformt wird.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung hat jeder Arm 50–53 eine röhrenförmige Form, wobei ein Stab 50d–53d jeweils darin angeordnet ist, dessen unterer Teil mit der Platte 55 in einer Position nahe dem Gelenksstift 50b–53b seines jeweiligen Arms durch einen jeweiligen Schlitz 50e–53e, und dessen oberer Teil mit einem jeweiligen Stift 50f–53f gelenkig befestigt ist, der sich parallel zu einem jeweiligen unteren Stift 50b–53b erstreckt und am oberen Ende eines jeweiligen Arms 50–53 gehalten wird. Eine mit einem jeweiligen Gummipuffer 50c–53c versehene Klaue 50g–53g ist ebenfalls an einem jeweiligen Stift 50f–53f gelenkig angeordnet. Jede Klaue ist mit dem oberen Ende ihres jeweiligen Arms an einem anderen Stift 50h–53h gelenkig angeordnet, so dass von jedem Arm 50–53, dessen unterer Teil mit einem jeweiligen Paar von Stiften 50b–53b und 50e–53e gelenkig verbunden ist, sein jeweiliger Stab 50d–53d und seine jeweilige Klaue 50g–53g ein gelenkig angeordnetes Parallelogrammsystem bilden, wodurch durch Variieren des Winkels, durch den die Arme 50–53 voneinander (abhängig vom Innendurchmesser der Radfelge C) verteilt sind, ihre jeweiligen Klauen und damit die durch sie geführten Anschlagelemente gegen die Innenfläche der Radfelge C anstoßen, während immer die gleiche Stellung und damit die größtmögliche Anstoßfläche beibehalten wird. Das gleiche trifft auf die Klauen 50g–53g zu, die so ausgeführt sind, dass sie die Radfelge C von außen arretieren.
Die Arme 50–53 können durch einen ölbetriebenen Zylinder sowie durch eine reversible Motoranordnung, die eine Schrauben- oder Zahnradanordnung steuert, wie sie nach dem Stand der Technik bekannt ist, oder durch ein beliebiges anderes geeignetes System angetrieben werden. Die Drehbewegung der selbstzentrierenden Anordnung 2 kann durch einen sich langsam drehenden luftbetriebenen Motor, einen mit einer Drehzahlreduzierungseinheit versehenen elektrischen Motor oder einem ölbetriebenen Motor erreicht werden. Die Arme 50–53 werden durch im Unterteil 1a bereitgestellte Pedale 50–53 gesteuert und veranlasst, sich zu drehen.
Die Funktionsweise der oben beschriebenen Reifenmontage- und Demontagemaschine ist ziemlich einfach und selbsterklärend.
Die oben dargelegte Reifenmontage- und Demontagemaschine ist für zahlreiche Modifikationen und Variationen im Umfang der vorliegenden Erfindung, wie sie durch den Anspruch definiert ist, zugänglich.

Claims

Reifenmontage-Demontagemaschine, die versehen ist mit: – einer Haltevorrichtung zum Arretieren und Drehen einer Radfelge (C) für ein bereiftes Fahrzeugrad um die Drehachse des Rades, – einer Steuereinrichtung für die Halte-, Arretierungs- und Drehvorrichtung (2), wobei die Vorrichtung (2) zum Halten, Arretieren und Drehen der Radfelge (C) aufweist: eine selbstzentrierende Anordnung mit mehreren Armen (50, 51, 52, 53), die sich gegenseitig gleichen und einheitlich winklig voneinander beabstandet sind und jeweils mit einer jeweiligen radialen Verlängerung (50a, 51a, 52a, 53a) und einem jeweiligen Gummianschlag (50c–53c) an einem ihrer Enden versehen sind, eine Platte (55), die längs der Drehachse axial gleitend angeordnet ist und mit dem anderen Ende jedes der Arme (50–53) gelenkig verbunden ist, ein kranzförmiges Element (54), das mit der Platte (55) koaxial ist und mit ihr eine Einheit bildet und verschiebbar mit den radialen Verlängerungen (50a–53a) in Eingriff ist, einen Motor, der dazu bestimmt ist, die Radfelge um die Drehachse drehen zu lassen, eine Betätigungseinrichtung, die dazu bestimmt ist, das Plattenelement (55) und das Kranzelement (54) längs der Drehachse zu verschieben, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Arm (50–53) in seinem Aufbau röhrenförmig ist und einen jeweiligen Stab (50d–53d) aufweist, der darin angeordnet ist und gegenüberliegende Enden aufweist, von denen ei nes mit einem Ende seines jeweiligen Arms (50f–53f) und das andere mit dem Plattenelement (55) (bei 50e–53e) gelenkig verbunden ist, eine puffertragende Klaue (50g–53g) für jeden Arm (50–53), die sowohl am Kopf jedes Arms (50–53) als auch am Stab (50d–53d) gelenkig verbunden ist, wodurch in einer solchen Weise ein gelenkiges Parallelogrammsystem an jedem Arm (50–53) gebildet wird, dass obwohl der Öffnungswinkel zwischen Armen (50–53) bezüglich der Drehachse geändert wird, die puffertragenden Klauen (50g–53g) an die Oberfläche der Radfelge (C) in derselben Weise angreifen.