PL79601B1 - - Google Patents

Description

Uprawniony z patentu: The Ralph M. Parsons Company, Los Angeles (Stany Zjednoczone Ameryki) Mitsui Shipbuilding and Engineering Company Ltd. Tokio (Japonia) Sposób transportu i ustawiania prefabrykowanych modulów w czasie budowy statków morskich i urzadzenie do transportu i ustawiania prefabrykowanych modulów w czasie budowy statków morskich Przedmiotem wynalazku jest sposób transporto¬ wania i ustawiania prefabrykowanych modulów w czasie budowy statków morskich, w szczegól¬ nosci sposób przyjmowania do doku prefabryko¬ wanych modulów spoczywajacych na swym boku, pionowego ich ustawiania i przesuwania do miej¬ sca, w którym moga byc dolaczone do prawo- lub lewoburtowej czesci budowanego statku oraz urza¬ dzenie do transportu i ustawiania prefabrykowa¬ nych modulów w czasie budowy statków morskich.Znanym jest, ze obecnie przy praktycznie rzecz biora wstrzymanej budowie statków pasazerskich, wiekszosc prac stoczniowych zwiazana jest z budo¬ wa statków towarowych.Ze wzgledów ekonomicznych wielkosc budowa¬ nych statków staje sie coraz wieksza, a to w tym celu, by umozliwic przetransportowanie w jednej' podrózy mozliwie duzego ladunku, na przyklad oleju napedowego. W budowie tego rodzaju stat¬ ków wykonanie czesci dziobowej i rufowej jest najbardziej czasochlonne. Moduly laczace dziób z rufa i twoirzaoe stopniowo lewo- d prawoburtowe czesci kadluba statku moga byc produkowane w latwy sposób.Budowa tych czesci w doku jest jednak zawsze uzalezniona od zmieniajacych sie warunków atmos¬ ferycznych, co czesto prowadzi do straty czasu.Z tego tez powodu stwierdzono, ze najbardziej eko¬ nomicznym sposobem szybkiej budowy zbiorni¬ kowca byloby zastosowanie prefabrykacji lewo- 10 15 20 25 30 i prawoburtowych modulów w osrodku zabezpie¬ czonym przed zmianami warunków klimatycznych, przy czym moduly te bylyby swa wielkoscia po¬ równywalne do 8 pietrowych budynków i wazyly ponad 1500 ton. Sposób ten pozwala na pelne wy¬ korzystywanie czasu pracowników zatrudnionych przy budowle modulów prawo- d lewoburtowych tetatku, czy tez zbiornikowca. Ponaldto stwierdzono, ze najbardziej ekonomicznym jest budowanie mo¬ dulów w polozeniu, w którym spoczywaja one na owymi botau. Przy zasitosowaiiiti tego spobota pow¬ staje zagadnienie transportu modulów da doku z miejsca, gdzie sa one produkowane, u&fcatKtoua ich w doku, i dostawienia do dziolbu lub rufy statku wzglednie do tych modulów, które juz zostaly do¬ laczone do dziobu lub rufy.Celem i zadaniem wynalazku jest rozwiazanie zagadnienia transportu modulów do doku i w doku w czasie budowy statków morskich.Zasadniczo, sposób wedlug wynalazku polega na ustawieniu modulu na boku na obrotowym uchwy¬ cie ustalajacym. Przez obrócenie czesci tego uch¬ wytu, modul zostaje opuszczony do doku i jedno¬ czesnie ustawiony pionowo w miejscu budowy statku.Nastepnie, modul jest unoszony z obrotowego uchwytu ustalajacego przy pomocy zespolu umiesz¬ czonych na szynach zsynchronizowanych wózków poprzecznych poruszajacych sie pomiedzy odpe- wiadajacymi prawej i lewej burcie statku bokami 7960179601 3 4 doku. Wózki przenosza modul z obrotowego uch¬ wytu ustalajacego na przewidziane stanowisko znajdujace sie w przedluzeniu linii toru na prze¬ ciwleglej stronie doku, po czym umieszczaja mo¬ dul na blokach.Zespól poruszajacych sie wzdluz doku szyno¬ wych wózków transportowych zostaje wraz z to- wtanaygzacym im wózkiem zalsdlajaaHsterujacym wsuniety pod modul, po czym dzieki posiadaniu mozliwosci podnoszenia i opuszczania unosi modul z bloków i przesuwa go wzdluz doku do miejsca, gdzie modul zostaje dolaczony do statku, wzglednie do drugiego stanowiska skladowania, w którym pracujace wzdluznie wózki osadzaja modul na blo¬ kach, a same usuwaja sie z drogi.Modul zostaje przejety przez drugi zespól wóz¬ ków dzialajacych poprzecznie, które przenosza go ponownie na te strone doku, gdzie -jest umieszczo¬ ny obrotowy uchwyt ustalajacy, osadzaja modul na blokach, a same usuwaja sie z drogi.Drugi zespól wózków transportowych skojarzo¬ ny z swym wózkiem zasilajaco-sterujacym przej¬ muje modul i przesuwa go po drugim torowisku w przeciwnym kierunku w celu dolaczenia go do przeciwleglej strony budowanego statku.Korzystnym jest, by przy opisywanym sposobie, zarówno obrotowy uchwyt ustalajacy jak i dziala¬ jace poprzecznie oraz wzdluznie wózki transpor¬ towe byly napedzane hydraulicznie, co jednak nie wyfehicza mozliwosci zastosowania innych srod- Jrów napedowych mechanicznych i elektrycznych.Urzadzenie do stosowania sposobu sklada sie ko¬ rzystnie z obrotowego uchwytu ustalajacego wspól¬ pracujacego z dwoma zespolami wózków poprzecz¬ nych i z dwomai zespolami wózków transpor¬ tu wzdluznego stowarzyszonych ze swoimi wózkami zasilajaco-sterujacymi. Mozliwa jest równiez pra¬ ca przy kojsyfsftalniifu z tylko pojedynczych zejspo- lów kazdego z rodzaju wózków z tym, %e zespoly te musza byc wówczas przestawiane z torowiska na torowisko za pomoca istniejacych dzwigów.Umieszczone na szynach wózki dzialajace po¬ przecznie musza posiadac co najmniej mozliwosc pormeania sie do przodu i do tylu, mozliwosc unoszenia modulu z loza obrotowego uchwytu ustalajacego lub z bloków oraz mozliwosc osadza¬ nia modulu na blokach.Kazdy z umieszczonych na szynach i dzialaja¬ cych wzdluznie zespolów wózków transportowych .jest polaczony z wózkiem zasilajaco-sterujacym zapewniajacym, ze wózki zespolu poruszaja sie asynchronicznie do przodu i do tylu i synchronicz¬ nie dokonywuja opuszczenia mtfdulu, co umozliwia ich wykorzystanie równiez jako wózków dziala¬ jacych poprzecznie. Kazdy z tych zespolów posiada mozliwosc przekrecania, pochylania i nachylania transportowanego modulu, a to w celu dokladnego zgrania polozenia tegoz modulu z juz zmontowana czescia statku.Brzedmiót wynalazku polegajacego na tran¬ sportowaniu prefabrykowanych i spoczywajacych na swych okach lewo- i pirlawobuTtoiwych modulów statku morskiego, a w szczególnosci statku handlo¬ wego, z pobocza doku do doku po ich przekrece¬ niu do wlasciwego polozenia oraz wewnatrz doku w celu dokladnego ich ustawienia wzgledem kadlu¬ ba budowanego statku jest przedstawiony w przy¬ kladzie jego wykonania uwidocznionym na rysun- 5 ku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie widok ogólny instalacji transportu modulów wed¬ lug wynalazku, fig. 2 — jest planem torowiska in¬ stalacji transportu modulów uwidaczniajacym wspóldzialanie wózków przenoszacych moduly tak w kierunku poprzecznym jak i wzdluznym, fig. 3 — przedstawia czesc jednego z wózków porusza¬ jacych sie wzdluznie, w widoku z góry, który moze byc, po ewentualnym dokonaniu niewielkich mody¬ fikacji, uzyty do transportu poprzecznego, fig. 4 — w widoku z boku wózek z fig. 3, fig. 5 — szcze¬ góly zawieszenia stosowanego dla wszystkich kól wózków transportu poprzecznego i wzdluznego niezaleznie od tego, czy sa to kola napedzane, czy tez nie napedzane, fig. 6 — szczególy ukladu napedowego wózków transportu zarówno poprzecz¬ nego jak i wzdluznego, w widoku z góry, fig. 7 — od tylu uklad napedowy z fig. 6, fig. 8 — schema¬ tycznie mechanizm napedowy pokazany na fig. 6 i 7, fig. 9 — uklad sterowania hydraulicznego pary wózków transportu wzdluznego, fig. 10 — schematycznie uklad hydrauliczny dowolnego wóz¬ ka transportowego, fig. 11— schemat polaczen przekazników sterujacych praca dowolnego wózka transportowego, fig. 12 i 13 przedstawiaja lacz¬ nie schemat polaczen ukladu sterowania zaworów hydraulicznych dowolnego wózka transportowego.Jak to pokazano na fig 1, pobocze doku jest wyposazone w system przenosników 10, za po¬ moca którego moduly 12 sa w pozycji lezacej dostarczane do doku 14 w celu ich osadzenia w od¬ powiednim ustawieniu wzgledem budowanego stat¬ ku. Dok jest ponadto wyposazony w poruszajace sie po torowisku dzwigi 16 uzywane zarówno przy budowie statku jak i do montazu oraz demontazu systemu transportujacego moduly w sposób wg wy¬ nalazku. Dzwigi te nie sa przystosowane do unosze¬ nia ciezaru odpowiadajacego ciezarowi modulu prefabrykowanego. Dla orientacji pokazano rów¬ niez zbudowany wzglednie znajdujacy sie w bu¬ dowie dziób zbiornikowca 18 oraz fragment jego czesci rufowej 2Q przedstawiony w postaci sze¬ regu modulów umiejscowionych i zespawanych.Sposób transportowania wedlug wynalazku jest szczególnie przystosowany do przesuwania modu¬ lów lewo- i prawolburtowyoh 22 i 24 ptrzy zacho¬ waniu konwencjonalnego sposobu budowy sekcji posrednich 26. Sposób ten przez dodanie dalszego torowiska, moze byc jednak przystosowany do in¬ stalowania sekcji srodkowych 26 z chwila, gdy be¬ dzie mozna prefabrykowac te sekcje poza dokiem.Jakkolwiek na fig. 1 pokazano, ze moduly sa transportowane od strony prawej burty statku, to jest zrozumiale, ze mozna równiez stosowac sposób przy dostarczaniu modulów od strony lewej burty. Tym nie mniej dla jasnosci opisu, dziala¬ nie urzadzenia zostanie wyjasnione przy zalozeniu, ze moduly sa dostarczane od strony burty prawej.Calosc operacji rozpoczyna sie od dostarczenia pre¬ fabrykowanego modulu 12, przewidzianego do za¬ montowania na prawej burcie, do obrotowego uch- 20 25 30 35 40 45 50 55 6079601 5 6 wytu ustalajacego 28. Zwraca sie uwage, ze gdyby prefabrykowany modul 12 byl przewidziany do umieszczenia na lewej burcie, wówczas musialby byc dostorczBlny w polozeniu pnizekreconym o 180° w stosunku do pokazanego.Na fig. 1 pokazano, ze na obrotowym uchwycie ustalajacym 28 znajduje sie modul 24 przewidziany do umieszczenia wzdluz prawej burty statku. Ob¬ rotowym uchwytem ustalajacym 28 jest konstruk¬ cja nosna 30, na której szczycie jest umieszczona pacra równoleglych szytn 32, z 'których kazda jest wyposazona w szereg zebów (34) sprzegnietych z zebami pary obrotowych kwadrantów 35 zwiaza¬ nych na stale z blokiem 36, który z kolei zwia¬ zany jest ramionami 38 z lozem 40, na którego jednym koncu sa umieszczone ramiona 42 pod¬ trzymujace modul, a na drugim przeciwwaga. Za¬ równo loze 40 jak i konstrukcja nosna 30 moga byc w latwy sposób zdemotnowane w celu usunie¬ cia ich z doku w momencie, w którym w strefie przez nie zajmowanej maja byc umieszczone os¬ tatnie sekcje okretu.Uruchomienie przednich i tylnych silowników hydraulicznych 44 i 46 wspólpracujacych z odpo¬ wiednimi przeciwleglymi szynami równoleglymi 32 konstrukcji nosnej 30 powoduje przekrecenie uzebionych kwadrantów 35, w wyniku czego loze 40 przesuwa sie do przodu i jednoczesnie prze¬ kreca w celu dostawienia modulu 24, po jego prze¬ kreceniu w polozenie pionowe, do (nie pokazanego) zderzaka umieszczonego na poziomie powyzej toro¬ wiska, co umozliwia, jak to pokazano na fig. 2, by zJsynchirondzOiWane wózfci poprzeoane 48 i 50 po¬ siadajace co najmniej mozliwosci ruchów do przodu, do tylu, w góre i do dolu zetknely sie w swym dolnym polozeniu z dolna czescia modulu 24 utrzymywanego na lozu.Instalacja obejmuje równiez zaglebienia 52 dla przyjmowania loza obrotowego uchwytu ustalaja¬ cego 28.Umieszczone na szynach" wózki poprzeczne 48 i 50 oraz 49 i 51 sa odpowiednio polaczone za po¬ moca kabli sterujacych 54 i 55 dla umozliwienia synchronicznego sterowania obydwu wózków ze stanowiska kontrolnego na jednym z wózków (nie pokazanym), przy czym jeden z wózków kazdego zespolu je&t polaczony ze zródlem zasilania (nde pokazanym) znajdujacym sie na poboczu doku.Z reguly, para wózków; jest sterowana przez ope¬ ratora idacego wraz z wózkami. Wózki sa przesu¬ wane az do strefy skladowania i przesuwania 60 wzdluz swych torowisk 56 i 58 umieszczonych mie¬ dzy lozem obrojtowegio uchwytu ustalajacego 28.Jak juz wspomniano, wózki poprzeczne 48 i 50 posiadaja udzwig wystarczajacy do uniesienia mo¬ dulu 24 z przekreconego loza. Wózki poprzeczne 48 i 50 przenosza nastepnie modul do strefy 60, w któ¬ rej znajduja sie platformy 62 wyposazone w odpo¬ wiednia ilosc wystajacych rozjazdów 64 umiesz¬ czonych na skrzyzowaniach wszystkich torów.Tory przebiegaja zarówno w kierunku poprzecz¬ nym jak i wzdluznym i dla przeciwdzialania nas¬ tepstwom rozszerzalnosci cieplnej nie dotykaja do rozjazdów 64. Wysokosc rozjazdów 64 jest wystar¬ czajaca do tego, by kolnierze kól wózków poprzecz¬ nych 48 i 50 oraz 49 i 51 jak i wózków transportu wzdluznego 66 i 68 przejezdzaly przez rozjazd w ta¬ ki sposób, przy którym powierzchnie toczne kól kazdego z wózków napotykaja na szyne po przeje¬ chaniu kola przez rozjazd 64.Tory wzdluzne (fig.2) sa zgrupowane w zespo¬ lach po trzy: 70a, 72a, 74a oraz 70b, 72b, 74b. Poz¬ wala to na rozstawienie wózków wzdluznych odpo¬ wiednio do szerokosci modulów transportowanych na statek. Na fig. 2 zilustrowano sytuacje, w któ¬ rej prawoburtowe wózki wzdluzne 66 i 68 sa dla- przetransportowania duzego modulu, umieszczone na zewnetrznych torach 70a i 74a, natomiast lewo- burtowe wózki wzdluzne 66 i 68 sa w celu prze¬ transportowania wezszego modulu umieszczone n* torach 72b i 74b i to w taki sposób, by srodek ciezkosci modulu znalazl sie pomiedzy wózkami wzdluznymi.Wózki poprzeczne 48 i 50 zostaja wsuniete pod modul, który zostal ustawiony pionowo za pomoca obrotowego uchwytu ustalajacego 28, po czym uno¬ sza modul z loza za pomoca silowników hydraulicz¬ nych. Modul zostaje przetransportowany wzdluz torów 56 i 58 do strefy 60 i opuszczony na usta¬ wione uprzednio bloki (nie pokazane) dzieki zsyn¬ chronizowanemu dzialaniu wózków poprzecznych 48 i 50. Stoly robocze wózków poprzecznych zosta¬ ja opuszczone, a same wózki przesuniete do strefy neutralnej, co pokazano na fig. 2 wzglednie wyco¬ fane w celu przejecia innego modulu.Wózki wzdluzne 66 i 68 wraz z stowarzyszonym z nimi wózkiem zasilajacym 76, majac stoly robo¬ cze opuszczone ponizej poziomu ustawionego mo¬ dulu wsuwaja sie pod niego i unosza z bloków.Jezeli, tak jak to pokazano na fig. 1, modul ma byc prcetenjsportowiainy nla lewja burte staitku, wówczas jest on unoszony z bloków i przenoszony zespolem wózków transportu wzdluznego 66 i 68 wzdluz uprzednio okreslonej pary torów.Jezeli natomiast, modul jest przewidziany do umieszczenia po stronie prawej burty budowanego statku, wówczas wózki transportowe 66 i 68 prze¬ nosza jedynie modul na przeciwlegly kraniec stre¬ fy 60, gdzie ponownie ustawiaja go na przewidzial nych do tego celu blokach; stoly robocze wózk6w 66 i 68 zostaja opuszczone, a same wózki usunie¬ te z tego miejsca. Teraz rozpoczynaja prace dzia¬ lajace podobnie do wózków 48 i 50, wózki po¬ przeczne 49 i 51 polaczone miedzy soba kablem sterujacym 55 i przesuwajace sie po torach 57 i 59.Wózki te majac opuszczone stoly robocze wsuwaja sie pod ustawiony modul, unosza go z bloków i transportuja wzdluz torów 57 i 59 do strefy-18, gdzie modul zostaje ponownie ustawiony na parze przygotowanych uprzednio bloków (nie pokaza¬ nych), po czym wózki 49 i 51 zostaja z tej strefy usuniete.Umieszczone po stronie prawej burty wózki wzdluzne 66 i 68 zostaja wsuniete wraz z stowarzy¬ szonym z nimi wózkiem sterujaco-zasilajacym 76 pod modul, unosza go i transportuja wzdluz, odpo^ wiadajacej prawej burcie, strony doku w kierunku rufy statku.Pomiedzy torami 56 i 58 a dziobem statku mose byc umieszczony drugi system przenoszeniowy, któ- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6079601 7 8 ry umozliwia dokonywanie opisanych wyzej czyn¬ nosci w prawoburtowej, dziobowej czesci statku.Jezeli loze jest umieszczone po tej stronie doku, fetóna odjpowiaida prawej burcie, wówczas inia pra- woburtowych,. skierowanych w strona dziobu to¬ rach, odpowiadajacych torom 70b, 72b, 74b mozna ufcyc drugiego zespolu wózków wzdluznych dla do- dofiywariia czynnosci zwiazanych z budowa pra- Mozna równiez, po wykorzystaniu * wózków wzdluznych do budowy prawoburtowej strony rufy zbiornikowca, przeniesc wózki za pomoca dzwigów 16 na zwrócona w strone dziobu statku strone ob¬ rotowego uchwytu ustalajacego i tam uzyc ich do ustalania polozen modulów wzgledem prawoburto¬ wej strony dziobu statku.Przed omówieniem mozliwosci wykorzystania wózków transportowych 66 i 68, których dzialanie jest uzaleznione od stowarzyszonego z nimi wózka zasilajaco-sterujacego 76, zostana wyjasnione nie¬ które szczególy i fragmenty ich budowy.Glówne czesci wózków transportu poprzecznego i wzdluznego zostana opisane w nawiazaniu do fig. 3 i 4, ze zwróceniem szczególnej uwagi na czesci jtfgjzków transportu wzdluznego, poniewaz te os¬ tatnie posiadaja mozliwosc spelniania wszystkich czynnosci wózków poprzecznych, a sa bardziej od nich zlozone.Zasadniczym elementem wózka transportowego 68 lub 66 (fig. 2) jest sztywne podwozie 80 sklada¬ jace sue z wzdluznych dzwigarów nosnych 82 i sze¬ regu popraecanyioh belek "wtepiOTCzych 84. Podtrzy¬ muje o»o atól roboczy 86 skladajacy sie z ramy 87, nar kstórej olsajdzano w odsftepaah szdreg zespolów 88, które esluza do,podArzyimywamia modulu. Stól robo¬ czy 88 jest pódtóymy*wany z kolei przez podparcie slizgowe 90 umieszczone pomiedzy dzwigarami 82 a rama 87; podparcia te jednoczesnie zapewniaja utrzymanie odstepu pomiedzy stolem roboczym a podwoziem.Na przednim i tylnym skraju kazdego z wózków transportu wzdluznego, umieszczono szereg silow¬ ników hydraulicznych 92 skierowanych w strone Ie^ej i prawej burty, a dolaczonych do belek 84 i rajjby 87 stolu roboczego 86.Uruchomienie silowników hydraulicznych 92 po¬ woduje boczne przesuniecie stolu roboczego 86 po powierzchni podparc slizgowych 90. Uruchomienie silownika przedniego 92a w jednym kierunku, a silownika 92b w kierunku- przeciwnym powoduje obrócenie stolu roboczego. lift podwoziu 80 umieszczono równiez zespól hydrauliki silowej 98, zasilany z (nie pokazanego) wózka kontrolnego 76, niezbedne zawory hydra¬ uliczne (nie pokazane) oraz przewody hydrauliczne (nie pokazane). Zawory hydrauliczne sa sterowane elektrycznie z wózka sterujacego 76.Wyposazenie wózka sterujacego 76 sklada sie za¬ sadniczo z szynowego zespolu pradotwórczego na¬ pedzanego silnikiem wysokopreznym i z urzadze¬ nia sterujacego praca zespolu wózków wzdluznych. "¦# czasie pracy, wózek 76 dostarcza energii do zespolów wózków wzdluznych, ale sam nie jest na¬ pedzany, a ciagniety przez polaczony z nim wózek transportu wzdluznego.Wózki, zarówno transportu poprzecznego jak i transportu wzdluznego, posiadaja po 12 zestawów kolowych przystosowanych do tego, by w czasie jazdy powierzchnie toczne kól wspólpracowaly z torami i by mogly przejezdzac przez rozjazdy na kolnierzach kól. Z reguly 1/3 ogólnej liczby zespo¬ lów kolowych jest napedzana silnikami hydraulicz¬ nymi 100 przymocowanymi do belek 84. Na fig. 3 pokazano trzy tego rodzaju silniki, natomiast silnik czwarty jest przesloniety stolem roboczym 86.Jakkolwiek kola napedzane moga byc umiesz¬ czone w dowolnych punktach wzdluz calego wózka, to korzystnie umieszcza sie je w srodkowej czesci wózka, przy czym w przypadku stosowania 12 zestawów kolowych, po obu stronach linii srodko¬ wej (L) wózka, znajduja sie po dwa silniki. Za¬ wieszenie zestawów kolowych, zarówno napedza¬ nych jaki nienapedzanych oznaczono na fig. 4 przez 102.W przypadku wózków poprzecznych, w których poza ruchami do przodu i do tylu potrzebna jest jedynie mozliwosc dokonywania ruchów do góry i do dolu, a zbedna jest mozliwosc dokonywania ru¬ chów bocznych, mozna zfezygnowac z uzycia si¬ lowników hydraulicznych 92a i 92b oraz podparc slizgowych 90 i mocowac stól roboczy 86 bezpo¬ srednio do podwozia wózka 80. W innym rozwia¬ zaniu mozna pominac rame 87 stolu roboczego 86, a elementy podtrzymujace 88 laczyc bezposrednio z podwoziem 80 wózka poprzecznego.Jakkolwiek powyzsze rozwiazania prowadza do zmniejszenia kosztów budowy wózków poprzecz¬ nych to jednak z drugiej strony, wszystkie wózki moga posiadac identyczna konstrukcje przynaj¬ mniej w zakresie elementów skladowych, co umoz¬ liwia ich"zastosowanie jako wózków transportu za¬ równo poprzecznego jak i wzdluznego.Fig. 4 i 5 przedstawiaja szczególy zawieszenia kól wózków poprzecznych i wzdluznych niezalez¬ nie od tego, czy sa to kola napedzane, czy tez swobodnie sie toczace.Zawieszenie 102 jest dolaczone do dzwigara wzdluznego 82 podwozia 80 za pomoca konstrukcji nosnej 104, pokazanej na fig. 7 i przymocowane do niej za pomoca drazka skretnego 106 zaklinowa¬ nego w elemencie 108 przytwierdzonym do podwie¬ szonej ramy 110. Równolegle do drazka skretnego 106, do ramy 110 jest przytwierdzona os kola 112 stykajacego sie z torem 114.Przeciwlegly koniec podwieszonej ramy 110 jest dolaczony do silownika hydraulicznego 116 pola¬ czonego przegubowo z rama 110 i z belka po¬ przeczna 84.Po drugiej stronie wózka znajduje sie identycz¬ na konstrukcja z kolem polaczonym wspólna osia z kolem 112.Przy tym sposobie zawieszenia, drazek skretny 106 usiluje utrzymac podwozie 80 w polozeniu po¬ ziomym, jednoczesnie pozwalajac by w tym samym czasie, dzieki odchyleniom skretnym, jedno z kól 112 moglo znajdowac sie wyzej lub nizej od dru¬ giego kola polaczonego iz miim wspólna osia, a to wskutek ewentualnej róznicy w Wysokosci ustawie- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6079601 9 16 nia szyn 114. Jakkolwiek, wskutek powstania wy¬ nikowego skretu w drazku skretnym 106, naciski na poszczególne kola beda sie nieco róznic miedzy soba, to dzieki wzajemnemu hydraulicznemu po¬ laczeniu silowników hydraulicznych 116 obciaze¬ nia tych silowników pozostana stale. Sposób za¬ wieszenia stosowany dla kazdego z zestawów kól 112 odgrywa istotna role przy wypelnianiu posz¬ czególnych czynnosci przez wózki transportu za¬ równo poprzecznego jak i wzdluznego.Minimalnym programem czynnosci jest jedno¬ czesne uzycie wszystkich silowników hydraulicz¬ nych 116 do podnoszenia lub opuszczania w kaz¬ dym z wózków, platformy 80 wraz ze znajdujacymi sie na niej elementami w celu przejecia modulu lub osadzenia modulu w okreslonym miejscu. Pod¬ noszenia dokonywuje sie przez wprowadzenie cie¬ czy do silowników hydraulicznych 116 sprzegnie¬ tych z kazdym zestawem kól 112. Poniewaz szyny 114 sa trwale polaczone z podlozem doku, to jedyna czescia, która moze sie poruszac jest rama 80 wózka, której ruch poprzez przekrecenie ram nos¬ nych 110 powoduje uniesienie wózka w stosunku do kól. Opuszczenie wózka wzgledem kól dokony¬ wuje sie przez zsynchronizowane opróznienie silow¬ ników hydraulicznych 116. Poniewaz polozenie kól stykajacych sie z szynami nie ulega zmianie to nastepuje obrót ramy wokól osi kól. Drazek skret¬ ny 106 przeciwdziala temu, by którykolwiek bok ramy 80 zajmowal polozenie inne niz bok drugi.Mechanizm napedowy stosowany do poruszania któregokolwiek z napedzanych wózków transportu tak poprzecznego jak i Wzdluznego przedstawiono na fig. 6, 7 i 8.Na fig. 6 pokazano od góry mechanizm uzywany do podnoszenia i opuszczania, a takze do porusza¬ nia do przodu i do tylu jednego z napedzanych ze¬ stawów kolowych rózniacych sie od tocznego zesta¬ wu kolowego jedynie zastosowaniem mechanizmu napedowego.W pokazanej czesci podwozia 80, poza wzdluz¬ nymi dzwigarami nosnymi 82 i belkami poprzecz¬ nymi 84 znajduje sie para silowników hydraulicz¬ nych 116 polaczonych przegubowo z wzdluznymi dzwigarami nosnymi 82 i z ramami nosnymi 110.Przedstawiony opis dotyczyc bedzie zasadniczo czynnosci zwiazanych z poruszaniem wózka do przodu lub do tylu za pomoca kól napedzanych.Jak widac, do belki 84 przytwierdzono nawrotny silnik hydrauliczny 100. Silnik ten, poprzez skrzyn¬ ke przekladniowa 101, zebate kolo lancuchowe 120, lancuch i zebate kolo lancuchowe 122 napedza po¬ laczony z tym kolem pierscieniowy walek pedny 124, wewnatrz którego znajduje sie drazek skretny 106. Naped jest nastepnie przenoszony poprzez ze¬ bate kolo lancuchowe l£6 przymocowane takze do pierscieniowego walka pednego 124 i poprzez lan¬ cuch na zebate kolo lancuchowe 128 umieszczone na osi 130 laczacej pare kól 112.Jak widac z fig. 7 przedstawiajacej od tylu me¬ chanizm z fig. 6 i ewentualnie z fig. 3, 4 i 5, silnik hydrauliczny 100 napedza poprzez skrzynke prze¬ kladniowa 101 kolo zebate lancuchowe 120 sprzeg¬ niete lancuchem z zebatym kolem lancuchowym 124, które ze swej strony poprzez pierscieniowy walek pedny 124 przekazuje naped na zebate kolo lancuchowe 126 a stad, jak to wynika z fig. 6, poprzez lancuch na zebate kolo lancuchowe 128 zwiazane z osia 130, w wyniku czego sprzegniete osia kola 112 zostaja poruszane w kierunku odpo¬ wiadajacym jezdzie do przodu lub do tylu. Calosc mechanizmu jest osadzona przegubowo za pomoca ramy nosnej 104 wokól drazka skretnego 106, a to w tym celu, by w czasie podnoszenia i opuszczania punkt obrotu znajdowal sie caly czas w poblizu osi 130 laczacej pare kól 112, w wyniku czego os laczaca kola 112 zachowuje niezmienne polozenie podczas gdy Wspóldzialanie silowników hydraulicz¬ nych 116 z drazkiem skretnym 106 wywoluje uno¬ szenie wzglednie obnizenie podwozia 80 wzgledem osi laczacej kola 112.Na fig. 8 przedstawiono schematycznie zastoso¬ wany mechanizm napedowy. Do sztywnego podwo¬ zia 80 skladajacego sie z dzwigarów wzdluznych 82 i poprzecznych belek 84 jest przymocowany silnik hydrauliczny 100 sprzegniety z skrzynka przeklad¬ niowa 101. Naped jest przenoszony na zebate kolo lancuchowe 120 polaczone lancuchem z zebatym ko¬ lem lancuchowym 122 przytwierdzonym do pier¬ scieniowego walka pednego 124 obracajacego sie wokól drazka skretnego 106. Naped jest nastepnie przekazywany poprzez pierscieniowy walek pedny 124 na (nie pokazane) zebate kolo lancuchowe 126, a stad poprzez lancuch na zebate kolo lancuchowe 128 przytwierdzone dó osi 130 laczacej kola 112 sty¬ kajace sie z szynami 114.Mechanizm napedowy pozwala na uzycie ukla¬ dów hydraulicznych do podnoszenia i opuszczania podwozia 80 wzgledem kól 112 przy zachowaniu niezmiennej sily z jaka kola 112 stykaja sie z to¬ rem 114.Wsród wszystkich zestawów kól 112, jedyna róz¬ nice pomiedzy kolami napedzanymi a kolami to¬ czacymi sie swobodnie stanowi ewentualny brak mechanizmu napedowego. Pomijajac te róznice mo¬ zna stwierdzic w przypadku kól sprzegnietych z drazkiem skretnym 106 za posrednictwem ram 110 polaczonych obrotowo z osia 130 kól 112 a prze¬ gubowo z silownikami hydraulicznymi 116 przymo¬ cowanymi do belek poprzecznych 84 podwozia 80 istnienie wszystkich czesci pokazanych na fig. 5 do 7, pozwala na podnoszenie i opuszczanie pod^ wozia 80 wzgledem kól 112 spoczywajacych na szy¬ nach 114.Poszczególne czynnosci, które moga byc dokony¬ wane przy pomocy poruszajacych sie po szynach wózków wzdluznych 66 i 68 sterowanych z wózka 76 zostana opisane w nawiazaniu do fig. 2 do 8.Transport poprzeczny modulu osadzonego na ze¬ spole wózków zostal juz opisany w nawiazaniu w szczególnosci do fig. 3 i 4.Ruch do przodu i do tylu kazdego z wózków lub zespolu wózków jest dokonywany przy uzyciu me¬ chanizmów napedzajacych kola kazdego z wózków transportu wzdluznego lub poprzecznego dzialaja¬ cych pojedynczo lub w zespolach. Sterowaaida wóz¬ ków transportu wzdluznego 66 i 68 dokonywuje sie za posrednictwem wózka sterujaco-zasilajacego 76 polaczonego bezposrednio z jednym z wózków wzdluznych, który jest takze polaczony z drugim 10 15 20 2$ 30 35 40 45 50 55 6079601 11 wózkiem za pomoca umieszczonego z przodu, lub z tylu kabla sterujacego 132. Opisany uklad pozwa¬ la na podejscie wózków pod moduly i wyjechanie z pod nich we wszelkich mozliwych sytuacjach.W przypadku wózków transportu poprzecznego 5 dzialajacych parami, minimalny zakres czynnosci pfrejmuje ruch do przodu i do tylu, a takze podno¬ szenie i opuszczanie podwozi 80 wózków za pomoca silowników hydraulicznych 116 przynaleznych do ukladu zawieszenia pokazanego na fig. 5. Zespól 10 wózków transportu poprzecznego dziala wspólnie dla utrzymania podwozia 80 w poziomie w stosun¬ ku do ich osi wzdluznych i poprzecznych.Dzialajace parami wózki transportu wzdluznego sa przystosowane do spelniania bardziej zlozonych ig czynnosci.Istnieje oczywiscie mozliwosc ruchu do przodu i do tylu, a takze mozliwosc podnoszenia i opusz¬ czania podwozia 80 kazdego z wózków dzialajacych pojedynczo lub w zespole. Czynnosci te sa dokony- 20 wane za pomoca silowników hydraulicznych 116 i mechanizmu napedowego w sposób juz opisany.Istnieje takze mozliwosc bocznego przesuwania sto¬ lu roboczego za pomoca silowników hydraulicznych *Sa i92b. 25 Dla umozliwienia ustawiania transportowanego madulu wzgledem sasiadujacego z nim modulu, juz zamontowanego w czesci dziobowej lub rufo¬ wej budowaoegio sitatiku przewidziano: mozliwosc dokonywania szeregu czynnosci dodatkowych. 30 Przechylenie, które polega na obróceniu wokól osi wzdluznej modulu podtrzymywanego przez pare wspólpracujacych wózków 66 i 68 jest uzyskiwane przez uniesienie lub opuszczenie podwozia 80 jed¬ nego z wózków w stosunku do podwozia drugiego 35 wózka. Wystepujace w czasie przechylania niewiel¬ kie skrecenie katowe stolu roboczego 86 i podwozia 80 kazdego z wózków w stosunku do osi wzdluznej wózków powoduje, ze przy utrzymaniu równoleglo¬ sci osi 130 wzgledem podloza, silowniki hydrau- 40 liczne 116 na stronie wznoszacej wysuwaja sie, na¬ tomiast silowniki po stronie opuszczajacej nieco sie cofaja, w wyniku czego nastepuje niewielkie skre¬ cenie drazków skretnych 106. Róznicowa praca przeciwstawnych silowników hydraulicznych kaz- 45 4iej z par jest wspomagana wzajemna wymiana cieczy w silownikach poprzez wspólny przewód ru¬ rowy. Drazek skretny skreca sie sprezyscie i po zdjeciu obciazenia wraca do swej pierwotnej po¬ staci. 50 .Pochylenie, które polega na przekreceniu sztyw¬ nego podwozia 80 wzgledem ton; wokól osi poprze¬ cznej uzyskiwane jest za pomoca sil wytwarzanych przez silowniki hydrauliczne 116* Silowniki 116 sa wzajemnie polaczone w dwa zespoly, z których 55 jeden, zgodnie z fig. 3, stanowia wszystkie silow¬ niki hydrauliczne 116 wspólpracujace z kolami znajdujacymi sie przed linia srodkowa (C), a drugi wszystkie silowniki przy kolach znajdujacych sie za talinia. 60 W przypadku koniecznosci uzyskania pochylenia w^góre ciecz jest wtlaczana do wszystkich silowni¬ ków hydraulicznych 116 dolaczonych do ukladów fflwieszen kól znajdujacych sie przed linia srod¬ kowa (C) wózków transportowych 66 i 68. Uklady 65 12 zawieszen zwiazane z kazda para kól zostaja unie¬ sione w stopniu potrzebnym do utrzymania scislego styku stolu roboczego z modulem.W tylnej czesci wózków nastepuje wymiana cie¬ czy pomiedzy znajdujaca sie w przodzie polowa zespolu tylnych silowników 116 a druga polowa znajdujaca sie z tylu grupy 112. Równiez i w tym przypadku, zaleznie od narzuconego kata obrotu, nastapi wysuniecie lub cofniecie wszystkich par silowników 116 niezbedne dla utrzymania scislego styku stolu roboczego z modulem. Przy opisanej czynnosci pochylania, obrotu dokonywuje sie za¬ zwyczaj wokól srodka tylnej grupy silowników.Jest zrozumiale, ze dla uzyskania pochylenia w przeciwnym kierunku nalezy postepowac prze¬ ciwnie do tego, co wyzej powiedziano, a takze, ze mozna uzyskac podobne wyniki przez uniesienie lub opuszczenie tylnej grupy silowników 116 wzgle¬ dnie przez jednoczesne i skierowane w przeciw¬ nych kierunkach, uruchomienie tak przedniej jak i tylnej grupy silowników.Nastepna czynnoscia, która nalezy spelnic jest odchylanie w czasie, którego modul jest obracany wokól swej osi pionowej. Jak wynika z fig. 2, 3 i 4, dla uzyskania odchylenia w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara nalezy przy wykorzystaniu prawoburtowych wózków transpor¬ tu wzdluznego 66 i 68 uruchomic silowniki hydrau¬ liczne 92a i 92b. Silowniki 92b w tylnych czesciach obu wózków zostaja uruchomione w celu przesu¬ niecia stolu roboczego w kierunku prawej burty natomiast uruchomienie silowników 92a umiesz¬ czonych z przodu kazdego z wózków powoduje przesuniecie stolu roboczego w kierunku lewej bur¬ ty. Jednoczesnie wózek 66 zostaje posuniety do tylu, a wózek 68 do przodu. Zgodny z kierunkiem ruchu wskazówek zegara ruch stolów roboczych wywoluje analogiczni obrót, modulu, natomiast ruch do tylu wózka 6§ i jednoczesny z nim ruch do przodu wózka 68 powoduje odpowiednie ruchy do przodu i do tylu lewo- i prawoburtowych boków modulu, bedace naturalnym wynikiem obrotu zgod¬ nego z kierunkiem ruchu wskazówek zegara.Jest zrozumiale, ze w przypadku uruchomienia silowników hydraulicznych 92a i 92b w kierunkach przeciwnych do opisanego przy jednoczesnym prze¬ sunieciu wózków 66 i 68 w kierunkach przeciw¬ nych do opisanego, modul zostanie odchylony w kie¬ runku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.Nalezy równiez podkreslic, ze wielkosc potrzeb¬ nego odchylenia jest z reguly nieznaczna, poniewaz polozenie modulu na zespole wózków transportu wzdluznego jest juz uprzednio ustalone i jest utrzy¬ mywane w czasie jego montazu, obrotu i trans¬ portu.Dzieki mozliwosciom dokonywania opisanych czynnosci, polozenie kazdego z modulów przewi¬ dzianych do dolaczenia do statku moze byc dosto¬ sowane do polozenia modulów juz ustawionych przy zachowaniu dokladnosci wymaganej przez ten rodzaj przemyslu; po ustawieniu modul moze byc we wlasciwym polozeniu zablokowany dla umozli¬ wienia zespawania go z modulami sasiadujacymi.Po dospawaniu modulu wózki transportu wzdluz¬ nego moga przyjac swe normalne polozenie, pod-79601 13 14 waziia 80 i stoly robocze 86 zostaja opuszczone, a sa¬ me wózki wysuniete w celu przejecia nastepnego modulu.Jakkolwiek dzialanie calej instalacji opisano jako oparte wylacznie na hydraulice silowej, to istnieja w niej uklady elektryczne dla sterowania poszcze¬ gólnych urzadzen hydraulicznych. Mozna zamiast ukladów sterowania elektrycznego zastosowac ukla¬ dy sterowania pneumatycznego lub hydraulicznego, ale uklady sterowania elektrycznego ulatwiaja sprzeganie i rozprzeganie zespolów wózków, a takze ulatwiaja sterowanie zespolu wózków z jednego stanowiska przez jednego operatora. Nalezy zwró¬ cic uwage, ze przy obydwu rodzajach wózków, wózki moga byc uzywlane pojedynczo lub w ze¬ spolach.Nalezy równiez pamietac, ze jakkolwiek dziala¬ nie calej instalacji opisano w zalozeniu, ze jest to instalacja hydrauliczna, to mozna równiez stosowac dowolne inne odpowiednie srodki, takie jak silniki pradu stalego wspóldzialajace ze srubami pocia¬ gowymi dla zastapienia silowników hydraulicznych i silniki indukcyjne pradu zmiennego równiez sprzegniete ze srubami pociagowymi dla wypelnia¬ nia poszczególnych czynnosci dokonywanych przez silowniki hydrauliczne. Nalezy w tych przypadkach podjac odpowiednie kroki dla zapewnienia synchro¬ nizacji silników i dla wyrównania obciazen, co w przypadku ukladów hydraulicznych jest doko¬ nywane samoczynnie. Równiez wózki moga byc napedzane silnikami elektrycznymi. Jakkolwiek jest korzystne, by kola napedzane znajdowaly sie w srodkowej czesci kazdego wozu, to mozna rów¬ niez wszystkie kola wzglednie kola napedzane umiescic poza czescia srodkowa kazdego z wozów.Ponadto zaleznie od sposobu napedzania kazdego z wózków i od zapotrzebowana na moc pedna mo¬ zna napedzac wiecej lub mnil kól niz jedna trze¬ cia ogólnej liczby kól stojacyA do dyspozycji.Jakkolwiek jest korzystne, ly w opisywanej in¬ stalacji, zespól wózków skladal sie z dwóch jedno¬ stek, to jednak zaleznie od potrzeb, w zespole moze ze soba wspólpracowac dowolna ilosc wóz¬ ków. : Sposób transportu wedlug wynalazku umozliwia dokladne ustawianie modulów w czasie budowy statków, których wypornosc wynosi od 200 000 DWT do ponad 580 000 DWT. Ciezar modulów uzywa¬ nych do budowy tego rodzaju statków wynosi od 675 ton do okolo 1500 ton.Wózki potrzebne do tego celu i to zarówno do transportu poprzecznego jak i do transportu wzdluz¬ nego maja z reguly calkowita dlugosc równa 63 metom, a calkowita szerokosc rówina 5,85 metra, tym niemniej wymiary tych wózków moga byc inne, zaleznie od wielkosci modulów transportowa¬ nych w doku w czasie budowy okretu.Na fig. 9 przedstawiono zasadniczy ukiad ste¬ rowania wózków transportu wzdluznego 66 i 63.Kazdy z wózków jest wyposazony w pare pomp hydraulicznych 140a i 140b napedzanych silnikami elektrycznymi. Przewody zasilajace i sterujace do¬ cieraja do wózków z wózka towarzyszacego 76 wy¬ posazonego w agregat pradoi^órczy napedzany sil¬ nikiem wysokopreznym 143 oraz w centralna tabli¬ ce sterownicza 145.Jak wynika z fig. 9, na wozie 66 znajduja sie dwadziescia cztery podnoszace silowniki hydrau¬ liczne 116 rozmieszczone w dwóch grupach, z któ¬ rych jedna skladajaca sie z dwunastu silowników 116a jest zlokalizowana przed linia srodkowa wo¬ zu, a druga zlozona z dwunastu silowników 116b za ta linia. Ze wzgledów na wygode sterowania równiez i silowniki boczne 92 umieszczono w dwóch zespolach: przednim 92a zlozonym z czterech si¬ lowników i tylnym 92b zlozonym równiez z czte¬ rech silowników. Na fig. 9 pokazano równiez polozenie czterech silników 100. Jakkolwiek poka¬ zano, ze silowniki podnoszace 116 znajduja sie w wewnetrznym wózku 66, a silowniki przesuwu bocznego oraz silniki napedowe w wózku zewnetrz¬ nym 68, to jest zrozumialym, ze kazdy z wózków jest wyposazony we wszystkie silowniki podnoszace i przesuwajace oraz w silniki napedowe.Fig. 10 przedstawia schematycznie uklad stero¬ wania hydraulicznego dla jednego z wózków transportu wzdluznego. Pompy 140a i 140b pobie¬ raja ciecz z wspólnego zbiornika 146. Zawory obejs¬ ciowe 148a i 148b powoduja skierowanie cieczy z wylotu pomp z powrotem do zbiornika az do momentu, w którym zachodzi potrzeba dostarcze¬ nia energii dla któregokolwiek z silników ewen¬ tualnie cylindrów sterujacych i w którym to mo- menioie zawory 148 zostaja zamlkniete. Oiecz zostaje skierowana przewodem wysokocisnieniowym z pom¬ py 140a do poszczególnych zaworów sterujacych 150, 152 i 154. Analogicznie, pompa 140b zasila poprzez linie wysokoprezna dwa pozostale zawory sterujace 156 i 158 jak .równiez i zawór sterujacy 154. Kazdy z zaworów. 150-M58 jest wyposazony w niskocisnieniowy przewód powrotny prowadzacy do zbiornika 146.Kazdy z zaworów sterujacych 150-S-158 ma trzy polozenia. Pokazane na fig. 10 polozenie posrednie lub inaczej obojetne, jest polozeniem „wylaczone", w którym ciecz nie przeplywa przez zawór steru¬ jacy. Zawory sa uruchamiane elektromagnetycznie parami elektromagnesów oznaczonymi 150a i 150b, 152a i 152b, 154a i 154b, 156a i 156b oraz 158a i 158b i moga byc z polozenia posredniego przesu¬ wane w obu kierunkach po to, by skierowac ciecz do jednego lub drugiego otworu wylotowego za¬ woru co pokazano strzalkami na fig. 10.Zawór sterujacy 150 sluzy do kontroli przeplywu cieczy do dwunastu przednich silowników podno¬ szacych 116a. Silowniki te sa dolaczone równo¬ legle do pary przewodów hydraulicznych koncza¬ cych sie w dwóch otworach ^wylotowych zaworu sterujacego 150. Jezeli elektromagnes 150a spowo¬ duje przestawienie zaworu 150 w polozenie „pod¬ noszenie", wówczas ciecz naciska na jedna strone kazdego z dwunastu silowników, co wywoluje pod¬ niesienie przedniego skraju ramy wózka. Jezeli za¬ wór sterujacy 150 zostanie przez elektromagnes 150b przestawiony w polozenie „opuszczanie", wówczas cisnienie zostaje przylozone do drugiej strony wszystkich dwunastu silowników 116a co powoduje, ze przedni kraniec ramy wózka rozpo¬ czyna ruch do dolu. Wskutek równoleglego pola- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6079601 15 16 czenia silowników I16a, cisnienie cieczy w silow¬ nikach usiluje sie wyrównac i w przypadku gdy niektóre z silowników zostana silniej obciazone powodujac w nich wzrost cisnienia cieczy, wów¬ czas ten wzrost cisnienia wtlacza ciecz do pozos¬ talych silowników, co prowadzi do wyrównania obciazen. Pozwala to na niejednakowe ruchy si¬ lowników podnoszacych w przypadku, gdy dla przechylenia ramy wózka zostaja uruchomione przednie silowniki podnoszace 116a, a nie sa uru¬ chamiane tylne silowniki 116b lub dla umozliwie¬ nia korekcji polozenia kól przy ich przejezdzaniu przez nierównosci szyn.W podobny sposób zawór sterujacy 156 steruje dwunastoma tylnymi silownikami podnoszacymi 116b, które to silowniki sa dolaczone równolegle do obydwu otworów wylotowych zaworu steruja¬ cego 156, który moze dzieki temu doprowadzac ciecz pod cisnieniem do zadanej strony wszystkich tylnych silowników podnoszacych w wyniku czego uzyskuje sie opuszczenie lub uniesienie tylnej czesci wózka transportu wzdluznego.Zawór sterujacy 152 analogicznie doprowadza ciecz pod cisnieniem do zadanej strony czterech, polaczonych równolegle przednich silowników przesuwu bocznego 92a. Przesuniecie zaworu ste¬ rujacego za pomoca elektromagnesów 152a i 152b w polozenia „prawa burta" lub „lewa burta" wy¬ woluje zasilanie silowników w taki sposób, ze uzyskuje sie ruch w kierunku prawej lub lewej burty. Równiez i w tym przypadku, dzieki równo¬ leglemu polaczeniu silowników uzyskuje sie wy¬ równanie cisnien i obciazen we wszystkich silow¬ nikach.W podobny sposób, zawór sterujacy 158 urucha¬ miany elektromagnesami 158a i 158b steruje praca czterech tylnych silowników przesuwu bocznego 92b.Zawór sterujacy 154 przestawiany elektromagne¬ sami 154a i 154b ustala kierunek przeplywu cieczy przez. polaczone równolegle silniki napedowe 100, przy czym polozeniem „do przodu" i „do tylu" zaworu sterujacego 154 odpowiada taka praca sil¬ ników napedowych, która powoduje odpowiedni ruch wózka do przodu lub do tylu.Sterowany elektromagnetycznie zawór 1^55 po¬ zwala na kontrole wypoziomowania podnoszenia.Zawór ten bocznikuje wyloty pomp 140a i 140b poprzez zawory kontrolne 157 i 159 oraz poprzez zawór rozprezajacy 159 prowadzacy do zbiornika 146. Zawór 159 zostaje otwarty po osiagnieciu okre¬ slonego cisnienia, na przyklad 38 Atm, co powo¬ duje, ze cisnienie cieczy w ukladzie jest ograni¬ czone do tej wielkosci. Jest to stosowane przy wstepnym dosuwaniu stolów roboczych do modulu.Stoly zostaja przy obnizonym cisnieniu tak dosu- niete do modulu, by pokonac wszelkie jalowe od¬ cinki nie podnoszac jednak modulu z jego bloków podtrzymujacych. Nastepnie uklad kontroli pozio¬ mowania zostaje wylaczony, a do silowników zosta¬ je dostarczona ciecz pod pelnym cisnieniem, wy¬ starczajacym dla podniesienia modulu. Wstepne wypoziomowanie zapewnia równomierne rozlozenie obciazenia na wszystkie cztery zespoly silowników podnoszacych 116.Dzialaniie zawoirów sterujacych 150-^158 przy prawidlowym ustawieniu modulu zostalo pokazane na schematach z fig. 11 i 12. Uklad sterowania steruje i koordynuje dzialanie wózków: wewnetrz¬ nego i zewnetrznego, które wspólnie przenosza i ustawiaja pojedynczy modul statku 24.Na fig. 11 i 12 przedstawiono dwa schematy po¬ laczen elektrycznych, z których pierwszy przed¬ stawia sterowanie przekazników przyciskami recz¬ nymi, a drugi obwody sterowania zaworów hydrau¬ licznych 150-i-158 w obydwu wózkach transportu wzdluznego: wewnetrznym i zewnetrznym, za po¬ moca tych przekazników.Jak widac, przekazniki sa zasilane stosunkowo niskim napieciem, na przyklad 50 V z wtórnego uzwojenia transformatora 160, którego uzwojenie pierwotne jest dolaczone do zródla energii elek¬ trycznej, a w tym przypadku do generatora 143.Wszystkie przebiegi moga byc sterowane z zdalnej tablicy sterowniczej lub z lokalnej tablicy sterow¬ niczej, co pozwala na zdwojenie mozliwosci stero¬ wania wszystkimi ruchami modulu podczas jego ustawiania przez.wewnetrzny i zewnetrzny wózek transportu wzdluznego. Na schemacie, zestyki po¬ szczególnych przekazników sa oznaczone tymi sa¬ mymi liczbami co przekazniki, a ich oznaczenia odrózniaja sie miedzy soba litera umieszczona po liczbie. Styki bierne sa przedstawione w postaci dwóch przekreslonych linii równoleglych, a styki czynne w postaci dwóch linii równoleglych nie- przekreslonych.Przesuwanie modulu do przodu i do tylu jest sterowane zespolem przycisków obejmujacym lo¬ kalne i zdalne przyciski: STOP, FWD, AFT, JOG FWD oraz JOG AFT. Styki bierne przycisków STOP sa dolaczone do zródla napiecia 50 V poprzez szeregowo polaczone: bierne styki przycisków JOG FWD, styki czynne przekaznika 162a, styki bierne przekaznika 164b i cewke przekaznika 162. Równo¬ legle do styków 162a sa dolaczone czynne styki przycisków FWD, dzieki czemu przycisniecie któ¬ regokolwiek z przycisków FWD zamyka obwód za¬ silania przekaznika 162, a w konsekwencji zwarcie styków 162a. Przekaznik 162 jest zasilany az do momentu uruchomienia któregokolwiek z przycis¬ ków STOP, co przerywa, obwód zasilainiia przekaz¬ nika 162. Przekaznik 162 zostaje zasilony równiez w przypadku nacisniecia któregokolwiek z przy¬ cisków JOG FWD co powoduje, ze styki czynne przycisków stwarzaja obwód dla zasilania cewki przekaznika 162 omijajacy styki 162a. Z chwila puszczenia przycisku JOG FWD przekaznik 162 traci natychmiast zasilanie, przy czym dla uwal¬ niania przekaznika nie musi byc uruchamiany któ¬ rykolwiek z przycisków STOP.Obydwa przyciski STOP tworza takze szeregowy obwód z biernymi stykami przycisków JOG AFT, czynnymi stykami 164a, biernymi stykami 162b i cewka przekaznika 164. Do styków 164a sa dola¬ czone równolegle czynne styki przycisków AFT dzieki czemu nacisniecie któregokolwiek z przycis¬ ków AFT powoduje zasilenie cewki przekaznika 164. Przyciski JOG AFT sa równiez wyposazone w styki czynne, które po zwarciu powoduja zasi¬ lenie cewki przekaznika 164, ale na drodze omija¬ lo 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6079601 17 18 jacej styki 164a, dzieki czemu przekaznik traci zasilanie natychmiast po opuszczeniu przycisku JOG AFT.Zwraca sie uwage, ze styki bierne 164b i 162a sa wzajemnie przeblokowane, co wyklucza mozli¬ wosc, by ktokolwiek naciskajac jednoczesnie przy¬ ciski FWD i AFT spowodowal w tym samym czasie ruch do przodu i do tylu.Przekazniki 162 i 164 przestawiaja odpowiednio hydrauliczny zawór sterujacy 154, by spowodowac uruchomienie hydraulicznych silników napedowych 100 w kierunku, który odpowiada przesuwaniu wóz¬ ków transportu wzdluznego do przodu lub do tylu.W tym celu elektromagnesy zaworów sterujacych sa polaczone z odpowiednimi stykami przekazni¬ ków, co pokazano na fig. 12. Zestyki przekazników oznaczono tymi samymi liczbami co odpowiadajace im przekazniki na fig. 11 z dodaniem do oznaczenia litery identyfikujacej. Przekaznik 162 posiada styki czynne 162c, które dolaczaja do zródla zasilania elektromagnes 154a zaworu sterujacego 154 wózka zewnetrznego. Po zadzialaniu przekaznika 162 zo¬ staja zwarte styki 162c, a elektromagnes 154a prze¬ suwa zawór sterujacy 154 w polozenie, przy którym przeplywa do silników napedowych w kierunku umozliwiajacym przesuniecie zewnetrznego wózka 68 do przodu. Analogicznie, uruchomienie czynnych styków 162d uruchamia elektromagnes 154a zawo¬ ru sterujacego 154 w wewnetrznym wózku 66, w wyniku czego wózek ten przesuwa sie do przodu.Uruchomienie obydwu wózków w kierunku do tylu jest wynikiem zasilenia elektromagnesów 154b zaworów sterujacych 154 obydwu wózków poprzez czynne styki 164c i 164d.Do uruchomienia podnoszenia i opuszczania mo¬ dulu, w schemacie z fig. 11 przedstawiono pare przekazników 166 i 168. Przekaznik 166 jest uru¬ chamiany przez lokalny lub zdalny przycisk UP, których styki czynne sa polaczone równolegle ze stykami czynnymi 166c uruchamianymi przez prze¬ kaznik 166. Przekaznik 168 Jest podobnie urucha¬ miany za pomoca jednego z dwóch przycisków DOWN, których styki czynne sa dolaczone równo¬ legle do styków czynnych 168c uruchamianych przez przekaznik 168.Przekaznik 166 stwarza po uruchomieniu obwód samopodtrzymania swymi stykami czynnymi 166c, natomiast przekaznik 168 po uruchomieniu stwarza obwód samopodtrzymania swymi stykami czynny¬ mi 168c. Kazdy z tych przekazników jest uwal¬ niany przez nacisniecie któregokolwiek z dwóch przycisków STOP, których styki bierne sa pola¬ czone szeregowo z obydwoma przekaznikami.Jak wynika z fig. 12, przekaznik 166 swymi sty¬ kami czynnymi zamyka obwód zasilania elektro¬ magnesu 156c zaworu sterujacego 156, w wyniku czego zostaje podniesiona tylna czesc wózka zewne¬ trznego. Styki czynne 166c przekaznika 166 w tym samym czasie zamykaja obwód zasilania elektro¬ magnesu 156c zaworu sterujacego 156 w wózku wewnetrznym, w wyniku czego zostaje podniesiona tylna czesc tego wózka. Czesc przednia wózka ze¬ wnetrznego zostaje podniesiona wskutek zwarcia czynnych styków 166f, co powoduje zasilenie elek¬ tromagnesu 150a zaworu 150. Czesc przednia wózka wewnetrznego zostaje podniesiona w wyniku zwar¬ cia styków 166g.Analogicznie, przekaznik 168 zwiera styki czynne 168c i 168d dla uruchomienia elektromagnesów 156b zaworów 156 w celu opuszczenia tylnych czesci wózków: zewnetrznego i wewnetrznego. Zwarcie styków czynnych 168f i 168g uruchamia elektro¬ magnesy 150b w celu opuszczenia przedniGh cze¬ sci wózków: zewnetrznego i wewnetrznego.Do sterowania przechylaniem przewidziano pare przekazników 170 i 172. Przekaznik 170 jest uru¬ chamiany przez nacisniecie któregokolwiek z dwóch przycisków ROLL STBD o stykach czynnych. Styki bierne 172a sa polaczone szeregowo z przekazni¬ kiem 170, natomiast styki bierne 170a sa polaczone szeregowo z przekaznikiem 172. Uklad ten zabez¬ piecza przed jednoczesnym uruchomieniem prze¬ chylania w kierunku prawej i lewej burty. Prze¬ kaznik 172 jest uruchamiany przez nacisniecie je¬ dnego z dwóch przycisków ROLL PORT o stykach czynnych.Jak wyn/ilka z fig. 12, przefcaznitai 170 i 172 powo¬ duja podniesienie lub opuszczenie tylnej czesci wózka zewnetrznego przez zwarcie styków czyn¬ nych 170b podlaczonych równolegle do styków czynnych 166d lub zwarcie styków czynnych 172b podlaczonych równolegle do styków czynnych 168d.W tym samym czasie przednia czesc wózka zewne¬ trznego jest podnoszona lub opuszczana wskutek dzialania zaworu sterujacego 150 sterowanego czyn¬ nymi stykami 170c lub 172c. Jak widac przechy¬ lenie w prawo jest uzyskiwane dzieki podniesieniu tylnych i przednich czesci zewnetrznego wózka transportu wzdluznego przy jednoczesnym utrzy¬ maniu tylnych i przednich czesci wózka wewne¬ trznego na stalym poziomie.Pochylenie jest sterowane para przekazników 174 i 176 (fig. 11). Zwarcie styków czynnych którego¬ kolwiek z przycisków PITCH-AFT zamyka obwód przebiegajacy poprzez przekaznik 174 i styki bierne 176a. Nacisniecie któregokolwiek z przycisków PITCH-FWD powoduje zasilenie przekaznika 176 na drodze poprzez styki bierne 174c. Uklad stwo¬ rzony przez styki 174a i 176a uniemozliwia jedno¬ czesne uruchomienie obu przekazników.Dla pochylenia tylu, jak wynika z fig. 12, prze¬ kaznik 174 musi zewrzec styki czynne 174b i 174c.Styki te zamykaja obwody zasilania elektromagne¬ sów 150a zaworów sterujacych 150, w wyniku czego zostaja jednoczesnie podniesione przednie czesci obu wózków transportu wzdluznego: zewnetrznego i wewnetrznego. Dla pochylenia przodu przekaznik 176 musi zewrzec styki czynne 176b i 176c w celu zasilenia elektromagnesów 150b zaworów steruja¬ cych 150, w wyniku czego zostaja jednoczesnie opuszczone przednie czesci obu wózków.Dla bocznego przesuniecia modulu w kierunku burty prawej lub lewej musza byc uruchomione odpowiednie przekazniki 178 i 180 przez nacisniecie jednego z przycisków LAT STBD lub jednego z przycisków LAT PORT. Bierne styki 180a pola¬ czone szeregowo z przekaznikiem 178 i bierne styki 178a polaczone szeregowo z przekaznikiem 180 za¬ bezpieczajace przed jednoczesnym uruchomieniem obu przekazników. 10 15 20 25 ?0 35 40 45 50 55 6079601 19 20 Dla bocznego przesuniecia modulu w kierunku prawej burty, przekaznik 178 musi zewrzec czynne styki 178b, 178c, 178d i 178e. Zwarcie styków 178b zamyka obwód zasilania elektromagnesu 152a za¬ woru sterujacego 152, w wyniku czego przednie, dzialajace na boki silowniki 92a wozu zewnetrz¬ nego zostaja uruchomione w kierunku prawej bur¬ ty. Zwarcie styków 178c uruchamia analogicznie odpowiedni zawór 152 w wózku wewnetrznym.Zwarcie styków 178d i 178e powoduje uruchomienie zaworów sterujacych w obydwu wózkach dla je¬ dnoczesnego wykonania ruchu w kierunku prawej burty przez tylne, dzialajace na boki silowniki hydrauliczne 92b w obydwu wózkach. Analogicznie, bierne styki 180b, 180c, 180d i 180e zostaja zwarte przez przekaznik 180 w celu jednoczesnego uru¬ chomienia zaworów sterujacych 152 i 158 w obu wózkach: zewnetrznym i wewnetrznym, co powo¬ duje boczne przesuniecie stolów roboczych obu wózków w kierunku lewej burty.Odchylanie modulu zarówno w kierunku zgod¬ nym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara (CW) jak i w kierunku przeciwnym (CCW) jest stero¬ wane odpowiednim przekaznikiem 182 lub 184, co widac z fig. 11. Przekaznik 182 jest uruchamiany zdalnym lub lokalnym przyciskiem CW o stykach czynnych, na drodze poprzez styki bierne 184a.Analogicznie, przekaznik 184 jest uruchamiany je¬ dnym z przycisków CCW na drodze poprzez styki bierne 182a. Równiez i w tym przypadku styki 192a i 184a zabezpieczaja przed jednoczesnym urucho¬ mieniem obu przekazników.Jak pokazano na fig. 13, przy odchyleniu w kie¬ runku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara, przekaznik 182 dziala, a styki czynne 182b zostaja zwarte, co powoduje zasilenie elektroma¬ gnesu 154a tak przestawiajacego zawór sterujacy 154, by spowodowac ruch do przodu wózka zewne¬ trznego. W tym samym czasie zwarte styki czynne 182c zamykaja obwód zasilania elektromagnesu 154b zaworu sterujacego 154 w wózku wewnetrznym, co powoduje ruch tego wózka do tylu. Przekaznik 182 zwiera takze styki czynne 182d, co powoduje zasi¬ lanie elektromagnesu 152a zaworu sterujacego 152, w rezultacie czego przedni skraj stolu roboczego wózka zewnetrznego zostaje przesuniety w kierun¬ ku prawej burty. W tym samym czasie styki czynne 182f umozliwiaja zasilenie elektromagnesu 158b za¬ woru sterujacego 158 w wózku zewnetrznym, w wy¬ niku czego tylne elementy sterujace tego wózka przesuwaja sie w kierunku lewej burty. W wyniku opisanych dzialan stól roboczy wózka zewnetrznego przekreca sie w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. W tym samym czasie czynne styki 182c i 182g uruchamiaja zawory sterujace 152 i 158 w wózku wewnetrznym w celu bocznego przesuniecia przedniego skraju stolu roboczego tego wózka w Merunku bunty prawej, a tylnego skraju stolu w kierunku burty lewej co powoduje, ze stól roboczy wózka wewnetrznego równiez przekreca sie w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.Zasilenie przekaznika 184 wywoluje odchylenie modulu w kierunku przeciwnym do ruchu wska¬ zówek zegara wskutek tego, ze czynne styki 184b i 184c powoduja zasilenie elektromagnesu 154b w wózku zewnetrznym i elektromagnesu 154a w wózku wewnetrznym. Wózek zewnetrzny prze¬ suwa sie do tylu, a wózek wewnetrzny do przodu.W tym samym czasie styki 184d i 184f uruchamiaja 5 elektromagnesy 152b i 158a w wózku zewnetrznym dla spowodowania obrotu stolu roboczego wózka zewnetrznego w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Styki 184e i 184g w tym samym czasie zamykaja obwody zasilania elektromagne- 10 sów 152b i 158a w wózku wewnetrznym dla spo¬ wodowania przekrecenia stolu roboczego tego wóz¬ ka w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.Ta czesc schematu z fig. 11, która jest zwiazana 15 z ukladem kontroli wypoziomowania, obejmuje przekaznik 186 uruchamiany para przycisków STOP, których styki sa polaczone szeregowo ze stykami 186a uruchamianymi przekaznikiem 186.Styki czynne przycisków LEVEL sa dolaczone rów¬ nolegle do styków 186a, dzieki czemu nacisniecie któregokolwiek z przycisków LEVEL powoduje uruchomienie przekaznika 186, a tym samym zwar¬ cie styków 186a. Uruchomienie któregokolwiek z przycisków STOP przerywa obwód zasilania i uwalnia przekazniki 186. Przekaznik 186 zwiera styki czynne 186b w celu zamkniecia obwodu zasi¬ lania elektromagnesów 155b zaworów 155 w wózku wewnetrznym 66 i zewnetrznym 68.Kazdy z przekazników 162-Z-184 ukladu z fig. 11 30 zawiera styki czynne dla zasilenia zaworów obej¬ sciowych 148a i 148b skojarzonych odpowiednio z pompami 140a i 140b, co pokazano na fig. 12.Styfci te w wózku zewnetrznym oznaczono 162'-r- -z-186', a w wózku wewneitrzmym przez 162"-s-186". 35 Nalezy zwrócic uwage, ze wózek wewnetrzny nie posiada styków dla uruchamiania przekazników 170 i 172 steirujacych przechylaniem, poniewaz w czasie przechylania jedynie stól roboczy wózka zewnetrznego jest podnoszony i opuszczany. Jak 40 widac, jezeli zostanie uruchomiony którys z prze¬ kazników sterujacychy wówczas zawory obejsciowe zostaja zamkniete w celu dostarczenia cieczy z pomp do róznych silowników sterujacych i do silników napedowych. 45 Poniewaz ruch do przodu i do tylu obydwu wóz¬ ków transportu wzdluznego 66 i 68 jest zwiazany z poruszaniem znacznych mas, to jest pozadane, by nacisniecie przycisków STOP wywolywalo ha¬ mowanie tych mas. Hamowanie dokonywane jest 50 na drodze hydraulicznej za pomoca zaworu nad¬ miarowego, co pokazano na fig. 10. Zawór nadmia¬ rowy 190, który jest normalnie zamkniety, zostaje otwarty w przypadku, gdy cisnienie cieczy prze¬ kroczy okreslona wielkosc, na przyklad 220 Atm. 55 Zawór 190 jest dolaczony do silników napedowych 100 za posrednictwem czterech zaworów kontrol¬ nych 192, 194, 196 i 198. Silniki napedowe 100 w przypadku, gdy wózki transportu wzdluznego poruszaja sie sila bezwladnosci pracuja jako pom- 6o Py- Przy zamknietym zaworze sterujacym 154, sil¬ niki 100 w zaleznosci od kierunku wirowania prze¬ pychaja ciecz przez zawór kontrolny 192 lub 194 w kierunku wlotu zaworu nadmiarowego 190. Wy¬ lot zaworu nadmiarowego 190 jest polaczony po- 65 przez zawory kontrolne 196 i 198 z jedna i druga21 79601 22 strona silników napedowych. Zawory kontrolne ograniczaja przeplyw cieczy w jednym kierunku przez zawór nadmiarowy 190. Dzieki powyzszemu ukladowi uzyskuje sie hamowanie dynamiczne po¬ legajace na tym, ze silniki dzialajac jak pompy przepychaja ciecz przez zawór nadmiarowy 190 az do momentu, w którym masa poruszajacego sie ukladu zostanie wyhamowana na tyle, by zawór nadmiarowy zostal zamkniety, co zakancza obra¬ canie sie silników napedowych. PL PL PL PL

Claims (15)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób transportu i ustawiania prefabryko¬ wanych modulów w czasie budowy statków mor¬ skich, znamienny tym, ze w czasie budowy stat¬ ków morskich, zwlaszcza przyjmowania do doku prefabrykowanych modulów kadluba z pobocza doku osadza sie modul na wsporniku wewnatrz doku w takim polozeniu, by znajdowal sie on powyzej zespolu poprzecznych torów, przesuwa sie zespól szynowych wózków transportu poprzeczne¬ go posiadajacych podwozia do podtrzymywania modulu i poruszajacych sie do przodu i do tylu, a takze mogacych co najmniej podnosic i opusz¬ czac podwozie wzgledem torów, przy czym w cza¬ sie wsuwania pod modul wózki maja podwozia opuszczone do dolu, unosi sie modul ze wsporni¬ ków i przetransportowuje go w poprzek doku, osadza sie modul na poprzednio rozstawionych wspornikach prz*z odsuniecie podwozi zespolu wózków transportu poprzecznego od modulu i wy¬ suniecie wózków spod - modulu, wsuwa sie pod modul zespól szynowy wózków transportowych posiadajacych podwozia do podtrzymywania mo¬ dulu a polaczonych z co najmniej jednym wóz¬ kiem zasilajaco-sterujacym, który to zespól wóz¬ ków transportowych sterowany przez wózek za- silajaco-sterujacy posiada mozliwosc poruszania sie do przodu i do tylu oraz podnoszenia, opuszcza¬ nia, pochylania i odchylania podwozia przy czym w czasie wsuwania po4 modul wózki transporto¬ we maja opuszczone podwozie, unosi sie modul ze wsporników i przesuwla sie wózki traimsportowe wraz z umieszczonym na nich modulem po zespo¬ le szyn wzdluznych, a nastepnie ustawia sie, po¬ przez odpowiednie sterowanie wózkami transpor¬ towymi, modul wzgledem juz zmontowanej, istnie¬ jacej czesci kadluba statku w celu polaczenia go z ta czescia kadluba.

2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze osadza sie modul na wsporniku wewnatrz doku w takim polozeniu, by znajdowal sie on powyzej zespolu poprzecznych torów, przesuwa sie zespól szynowych wózków transportu poprzecznego po¬ siadajacych podwozia do podtrzymywania modulu i mogacych sie co najmniej poruszac do przodu i do tylu, a takze mogacych co najmniej podnosic i opuszczac podwozie wzgledem torów, przy czym w czasie wsuwania pod moduly wózki maja pod¬ wozia opuszczone do dolu, unosi sie modul ze wsporników i przetransportowuje go w poprzek doku, osadza modul na poprzednio rozstawionych wspornikach przez odsuniecie podwozi wózków zespolu transportu poprzecznego od modulów i wy¬ suniecie wózków spod modulu, wsuwa sie pod modul zespól szynowych wózków transportowych, posiadajacych podwozia do podtrzymywania modu¬ lu, a polaczonych z co najmniej jednym wózkiem zasilajaco-sterujacym i który to zespól wózków transportowych sterowany przez wózek zasilajaco^ -sterujacy posiada mozliwosc poruszania sie do przodu i do tylu oraz podnoszenia, opuszczania, pochylania i odchylania podwozia, przy czym w czasie wsuwania pod modul wózki transportowe maja opuszczone podwozia, nastepnie unosi sie modul ze wsporników i przesuwa sie wózki trans¬ portowe wraz z umieszczonym na nich modulem po zespole szyn wzdluznych oraz osadza sie modul na innym zespole wsporników polaczonych z dru¬ gim zespolem szyn poprzecznych, wsuwa sie zes¬ pól wózków transportowych pod modul, unosi sie modul ze wsporników i przesuwa sie wózki trans¬ portu poprzecznego wraz z umieszczonym na nich modulem z powrotem w poprzek doku, osadza sie modul na innym zespole wsporników i wysuwa wózki transportu poprzecznego spod osadzonego modulu, przesuwa sie pod modul zespól wózków transportowych, unosi sie modul ze wsporników i przesuwa sie wózki transportowe wraz ze znaj¬ dujacym sie na nich modulem po zespole szyn wzdluznych, ustawia sie poprzez odpowiednie ste¬ rowanie wózkami transportowymi, modul wzgle¬ dem juz zmontowanej, istniejacej czesci kadluba statku w celu polaczenia go z ta czescia kadluba.

3. Urzadzenie do transportu i ustawiania prefa¬ brykowanych modulów w czasie budowy statków morskich, znamienne tym, ze zawiera co najmniej jeden zespól szynowych wózków poprzecznych (48, 50) majacych zdolnosc poruszania sie do przodu i do tylu i posiadajacych podwozia mogace sie co najmniej podnosic i opuszczac w czasie poruszania w poprzek doku po polaczonych zespolach szyn poprzecznych oraz co najmniej jeden zespól szyno¬ wych wózków transportowych (66, 68) polaczony z co najmniej jednym wózkiem zasilajaco-steru¬ jacym (76), które to wózki transportowe maja zdol¬ nosc poruszania sie wraz z wózkiem zasilajaco- -sterujacym wzdluz doku pomiedzy lewo- i prawo- burtowa sciana doku, przy czym posiadaja one mozliwosc poruszania sie do przodu i do tylu, a przy wspóldzialaniu mozliwosc pochylania, prze¬ chylania i odchylania transportowanego na nich modulu.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zawiera obrotowy uchwyt ustalajacy (28) do umieszczania modulu (24) polaczony z zespolem szyn dla wózków transportu poprzecznego, który to uchwyt posiada rame (30) umieszczona w doku i znajdujace sie na niej obrotowe loze (40) przy¬ stosowane do przyjmowania modulu kadlubowego znajdujacego sie w polozeniu poziomym i do osa¬ dzania przez przekrecenie modulu w doku w polo¬ zeniu pionowym dla przejecia go przez zespól wóz¬ ków transportu poprzecznego.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zawiera pierwsza i druga ruchoma platforme wsporcza do podtrzymywania jednego z modulów, 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6023 79601 24 srodki do przesuwania tych platform po równo¬ leglych torach przebiegajacych wzdluz budowa¬ nego kadluba dla ustalenia wzdluznego polozenia modulu, srodki do podnoszenia lub opuszczania jednej z platform wzgledem drugiej w celu obró¬ cenia medulu wokól poziomej osi wzdluznej, srodki pochylajace jednoczesnie obie platformy do przo¬ du lub do tylu w celu obrócenia modulu wokól poziomej osi poprzecznej i srodki do jednoczes¬ nego obracania obu platform w kierunku zgodnym' z ruchem wskazówek zegara lub w kierunku prze¬ ciwnym i do przesuwania wzdluznego jednej plat¬ formy wzgledem drugiej dla przekrecenia modulu wokól osi pionowej.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze kazda z ruchomych platform posiada kilkanas¬ cie par kól, podwozie (80) podtrzymywane przez te kola i mogace sie wzgledem nich przesuwac w kierunku pionowym oraz stól roboczy (86) umieszczony na podwoziu i mogacy sie wzgledem podwozia przesuwac poziomo.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, te posiada równiez pierwszy i drugi zespól podno¬ szacych silowników hydraulicznych, które to zes¬ poly sa umieszczone w poblizu przeciwleglych kranców podwozia (80) oraz pierwszy i drugi zespól silowników hydraulicznych dzialajacych na boki, które to zespoly sa umieszczone w poblizu przeciw¬ leglych kranców podwozia.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zawiera wózek majacy zdolnosc poruszania sie po równoleglych torach i posiadajacy kilkanascie par kól i podwozie, hydrauliczne srodki napedo¬ we dla poruszania wózka wzdluz torów w jednym lub drugim kierunku, hydrauliczne srodki podno¬ szace, a w tym pierwszy i drugi zespól silowników hydraulicznych laczacych podwozie z kolami i slu¬ zacych do podnoszenia i opuszczania obciazonego podwozia wzgledem torów, z których to zespolów, kazdy sklada sie co najmniej z pary silowników, przy czym w obu zespolach, z których pierwszy jest umieszczony w poblizu przedniego skraju wózka, a drugi w poblizu tylnego skraju wózka silowniki sa miedzy soba wzajemnie polaczone dla wyrównania panujacych w nich cisnien i umiesz¬ czone w poblizu przeciwleglych boków wózka, srodki sterujace przeplywem cieczy pod cisnieniem osobno dla kazdego zespolu silowników oraz srodki sprezyste laczace jedno kolo kazdej z par znajdu¬ jace sie z jednej strony wózka z drugim kolem tej pary znajdujacym sie z drugiej strony wózka, które to srodki sprezyste sa przystosowane do przeciwstawiania niejednakowym przesunieciom pionowym przeciwleglych boków podwozia wzgle¬ dem kól.

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ss ze zawiera równiez oddzielne dla kazdego zespolu silowników zródlo cieczy pod cisnieniem (140), srodki ograniczajace cisnienie wylotowe kazdego z tych zródel do wielkosci niewystarczajacej do 5 podniesienia podwozia w pelni obciazonego oraz srodki do selektywnego dolaczania i odlaczania wspomnianych srodków ograniczajacych cisnienie i wspomniane zródla.

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, albo 4, albo 5, 1Q albo 6, albo 7, albo 8, albo 9, znamienne tym, ze do transportowania prefabrykowanych modulów kadlubowych wewnatrz doku, zawiera wózek po¬ siadajacy podwozie, kilkanascie wspólpracujacych z szynami polaczonych par kól, z których kazda para jest polaczona obrotowo z para ustawionych naprzeciwko siebie ram polaczonych na jednym koncu skretnie miedzy soba i przegubowo z pod¬ woziem, a drugimi koncami polaczonych z pod¬ woziem za pomoca srodków przystosowanych do obracania ram wokól osi obrotu polaczonych par kól dla umozliwienia podnoszenia i opuszczania podwozia wzgledem kól, przy czym co najmniej czesc par kól jest wyposazona w srodki do nape¬ dzania wózka w kierunku do przodu i do tylu oraz posiadajacy srodki polaczone z podwoziem, a sluzace do podtrzymywania modulów.

11. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze polaczone z podwoziem wózka srodki do pod¬ trzymywania modulów zawieraja stól roboczy (86) 30 podtrzymujacy modul, a odsuniety od podwozia (80) za pomoca kilkunastu podparc slizgowych (84) i polaczony z przednia i z tylna czescia podwozia za pomoca srodków przystosowanych do przesu¬ wania stolu roboczego w kierunku bocznym u wzgledem podwozia oraz obrotowo wzgledem pod¬ wozia.

12. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze kilkanascie polaczonych par kól wózka wspól¬ pracujacych z szynami, a zmontowanych na ramie 4Q jest podzielonych nalzespól przedni i zespól tylny, przy czym obydwa ^espoly wspóldzialaja przy po¬ chylaniu wózka.

13. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze zawiera napedzane hydraulicznie srodki do 45 obracania wózków wokól osi polaczonych par kól oraz srodki do poruszania wózków.

14. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze zawiera napedzane hydraulicznie srodki do obra- bocznego przesuwania i do obracania stolów ro- 50 boczych wzgledem podwozia.

15. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze zawiera przedni i tylny zespól kól, uruchamiane oddzielnie, dla pochylenia wózka przez polaczony uklad hydrauliczny i przez hydrauliczny uklad na- 55 pedowy polaczony z czescia kól kazdego z zes¬ polów. OZGraf. Lz. 1757 (95+25) Cena 10 zl79 601 ASU-U-iS^79 601 Fis.3 IM M M lrr:tv-p|:r»::n-:pviy.fr:fi/\»: **p; L*" l * T'ris\)tt HI H H sil H I 111wiAajaiaj.cii 11111 m~79601 FtB-E li i iv--\ jJJnF J l iji ii i li ¦ i.!t i [ I tlfc '/*f ^f'^ Fta.7 PL PL PL PL