PL179748B1 - Uklad napedowy silnika elektrycznego PL PL PL - Google Patents

Uklad napedowy silnika elektrycznego PL PL PL

Info

Publication number
PL179748B1
PL179748B1 PL96322043A PL32204396A PL179748B1 PL 179748 B1 PL179748 B1 PL 179748B1 PL 96322043 A PL96322043 A PL 96322043A PL 32204396 A PL32204396 A PL 32204396A PL 179748 B1 PL179748 B1 PL 179748B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
electric motor
triac
circuit
control signal
terminal
Prior art date
Application number
PL96322043A
Other languages
English (en)
Other versions
PL322043A1 (en
Inventor
Hartmut Seiler
Ansgar Grass
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert, Robert Bosch Gmbh filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of PL322043A1 publication Critical patent/PL322043A1/xx
Publication of PL179748B1 publication Critical patent/PL179748B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/12Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Abstract

1. Uklad napedowy silnika elektryczne- go, zawierajacy triak dolaczony równolegle do silnika elektrycznego oraz zawierajacy dolaczony do wejscia sterujacego triaka generator sygnalu sterujacego tworzacego pierwszy tor pradu w triaku, znamienny tym, ze wejscie sterujace (25) triaka (24) jest dolaczone do koncówki (11) silnika elektrycznego (10) przez obwód (26, 27) generowania nastepnego sygnalu sterujace- go (28), zaleznego od napiecia wystepuja- cego na koncówce (11) silnika elektryczne- go (10) i tworzacego drugi tor pradu w tria- ku (24) w przeciwnym kierunku. PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ napędowy silnika elektrycznego.
Znany jest z opisu patentowego USA nr 3 487 282 układ napędowy silnika elektrycznego, który zawiera tyrystor włączony w obwodzie prądowym równoległym do silnika. Tyrystor jest stosowany do zwierania silnika elektrycznego, aby umożliwić szybkie hamowanie. Do włączania i wyłączania silnika elektrycznego stosuje się tranzystor przełączający, który w zależności od sygnału sterującego łączy końcówkę silnika elektrycznego ze źródłem napięcia. Wartość szczytowa napięcia indukcyjnego, występująca na silniku elektrycznym podczas procesu wyłączania, jest usuwana przez diodę włączoną równolegle do silnika elektrycznego.
Znany jest z japońskiego opisu patentowego nr 1043082 układ napędowy, który zawiera tyrystor dwukierunkowy, triak dołączony równolegle do silnika, który jest włączany wskutek sygnału zatrzymania, powodując przepływ prąd zwarcia i hamowanie silnika za pośrednictwem hamulca zwarciowego.
W układzie według wynalazku wejście sterujące triaka jest dołączone do końcówki silnika^ elektrycznego przez obwód generowania następnego sygnału sterującego, zależnego od napięcia występującego na końcówce silnika elektrycznego i tworzącego drugi tor prądu w triaku w przeciwnym kierunku.
Korzystnym jest, że obwód generowania następnego sygnału sterującego zawiera diodę dołączoną do pierwszej końcówki silnika elektrycznego.
Korzystnym jest, że obwód generowania następnego sygnału sterującego zawiera włączony pomiędzy diodę i wejście sterujące triaka pierwszy rezystor ograniczający prąd 'następnego sygnału sterującego.
Korzystnym jest, że generator sygnałów jest dołączony do wejścia sterującego triaka poprzez drugi rezystor ograniczający prąd sygnału sterującego generatora sygnałów.
Zaletą wynalazku jest opracowanie układu napędowego silnika elektrycznego, który umożliwia w prosty sposób tłumienie wartości szczytowych napięcia indukcyjnego i hamowanie silnika elektrycznego. Uzyskuje się zarówno tłumienie wartości szczytowej napięcia indukcyjnego podczas wyłączania silnika elektrycznego, jak również zwieranie silnika
179 748 elektrycznego przy hamowaniu. Do realizacji układu według wynalazku potrzebny jest tylko jeden element półprzewodnikowy, który jest możliwy do zamontowania na powierzchni górnej, co wymaga tylko trochę miejsca i można wykonać automatycznie w produkcji seryjnej.
Wynalazek umożliwia niezawodne napędzanie silnika elektrycznego w zastosowaniach, w których przewiduje się odłączenie układu od źródła napięcia za pośrednictwem wyłącznika.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym figura przedstawia schemat połączeń układu do napędowego silnika elektrycznego.
Figura przedstawia silnik elektryczny 10 z pierwszą końcówką 11 i drugą końcówką 12. Pierwsza końcówka 11 jest przyłączana poprzez tranzystor przełączający 13 i wyłącznik 14 do pierwszego przewodu zasilania 15. Pierwszy przewód zasilania 15 prowadzi do źródła energii 16, które dostarcza napięcie robocze, występujące pomiędzy pierwszym przewodem zasilania 15 i drugim przewodem zasilania oznaczonym jako masa 17. Druga końcówka silnika elektrycznego 10 jest połączona z masą 17.
Tranzystor przełączający 13 jest sterowany sygnałem przełączającym 18, wytwarzanym przez układ sterowania 19 silnikiem. Układ sterowania 19 silnikiem jest zasilany poprzez przewód zasilania 20 prowadzący do wyłącznika 14 i masy 17. Układ sterowania 19 silnikiem zawiera układ hamowania 21, który wysyła sygnał hamowania, określany poniżej jako drugi sygnał sterujący 22. Zarówno sygnał przełączający 18, jak i drugi sygnał sterujący 22 są ustalane przez układ sterowania 19 silnikiem, w zależności od sygnału 23 trybu pracy, który jest doprowadzany do układu sterowania 19 silnikiem z zewnątrz.
Równolegle do silnika elektrycznego 10 jest włączony triak 24. Wejście sterujące 25 triaka 24 jest dołączone, poprzez pierwszy rezystor 26 i diodę 27 połączoną szeregowo z pierwszym rezystorem 26, do pierwszej końcówki 11 silnika. Na diodzie 27 występuje pierwszy sygnał sterujący 28. Wejście sterujące 25 triaka 24 jest ponadto zasilane poprzez drugi rezystor 29 sygnałem hamowania określanym jako drugi sygnał sterujący 22.
Układ napędowy silnika elektrycznego 10 działa następująco:
Sterowanie silnikiem elektrycznym 10 odbywa się poprzez sygnał 23 trybu pracy, doprowadzany do układu sterowania 19 silnikiem. Sygnał 23 trybu pracy określa na przykład, czy silnik elektryczny 10 ma być włączony czy wyłączony. Ponadto sygnał 23 trybu pracy określa na przykład, czy silnik elektryczny ma jednocześnie z wyłączeniem zostać również wyhamowany. Wyhamowanie silnika elektrycznego jest wymagane na przykład przy napędzie nastawnym, aby zmniejszyć, nadmierne drgania po uzyskaniu ustalonego uprzednio położenia. Kolejne zastosowanie dotyczy napędu wycieraczek do szyb pojazdu mechanicznego, w którym dźwignia wycierająca powinna zatrzymać się natychmiast po osiągnięciu położenia spoczynkowego poprzez silne wyhamowanie silnika elektrycznego 10.
Przy wyłączaniu silnika elektrycznego 10 występują dwa przeciwstawne napięcia indukcyjne. Wartość szczytowa napięcia indukcyjnego jest wywoływana przez czasową zmianę prądu płynącego przez silnik elektryczny 10. Do ograniczenia wartości szczytowej napięcia indukcyjnego stosuje się obwód biegu bez obciążenia, poprzez który rozładowuje się energia zmagazynowana w indukcyjności silnika elektrycznego 10. W przykładzie wykonania układu pokazanego na figurze, przy wyłączaniu silnika elektrycznego 10 występuje na pierwszej końcówce 11 ujemna wartość szczytowa napięcia indukcyjnego, która wprowadza diodę 27 w stan przewodzenia. W tym stanie pracy występuje pierwszy sygnał sterujący 28, który jest doprowadzany przez pierwszy rezystor 26 do wejścia sterującego 25 triaka 24. Obwód biegu bez obciążenia jest przez to zamknięty. Pierwszy sygnał sterujący 28 występuje jednak tylko wtedy, gdy wyłącznik 14 zostanie otworzony przy pracującym silniku elektrycznym 10. Tylko w tym przypadku obwód biegu bez obciążenia, który w przeciwnym razie jest zamknięty przez przewody zasilające 15, 17 oraz źródło energii 16, zostanie otworzony i wskutek tego przerwany. W tym stanie pracy jest wyeliminowane jednocześnie
179 748 zasilanie układu sterowania 19 silnikiem poprzez przewód zasilania 20, więc nie można już wytworzyć odpowiedniego sygnału włączającego dla triaka 24. Pierwszy sygnał sterujący 28, występujący zależnie od napięcia na silniku elektrycznym 10, występuje zawsze wtedy, gdy napięcie na pierwszej końcówce 11 silnika elektrycznego 10 ma wartość, przy której dioda 27 zaczyna przewodzić.
Wyhamowanie silnika elektrycznego 10 następuje za pomocą drugiego sygnału sterującego 22, wytwarzanego przez układ sterowania 19 silnikiem w układzie hamowania 21. Drugi sygnał sterujący 22, doprowadzany do wejścia sterującego 25 triaka 24, powoduje zapłon triaka i zwiera silnik elektryczny 10.
Oba rezystory 26, 29 ograniczają prąd zapłonu płynący każdorazowo przez wejście sterujące 25 triaka 24.
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (4)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Układ napędowy silnika elektrycznego, zawierający triak dołączony równolegle do silnika elektrycznego oraz zawierający dołączony do wejścia sterującego triaka generator sygnału sterującego tworzącego pierwszy tor prądu w triaku, znamienny tym, że wejście sterujące (25) triaka (24) jest dołączone do końcówki (11) silnika elektrycznego (10) przez obwód (26, 27) generowania następnego sygnału sterującego (28), zależnego od napięcia występującego na końcówce (11) silnika elektrycznego (10) i tworzącego drugi tor prądu w triaku (24) w przeciwnym kierunku.
  2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że obwód (26, 27) generowania następnego sygnału sterującego (28) zawiera diodę (27) dołączoną do pierwszej końcówki (11) silnika elektrycznego (10).
  3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że obwód (26, 27) generowania następnego sygnału sterującego (28) zawiera włączony pomiędzy diodę (27) i wejście sterujące (28) triaka (27) pierwszy rezystor (26) ograniczający prąd następnego sygnału sterującego (28).
  4. 4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że generator sygnałów (19) jest dołączony do wejścia sterującego (25) triaka (27) poprzez drugi rezystor (29) ograniczający prąd sygnału sterującego (22) generatora sygnałów (19).
PL96322043A 1995-03-11 1996-02-09 Uklad napedowy silnika elektrycznego PL PL PL PL179748B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19508880A DE19508880A1 (de) 1995-03-11 1995-03-11 Schaltung zum Betreiben eines Elektromotors
PCT/DE1996/000199 WO1996028883A1 (de) 1995-03-11 1996-02-09 Schaltung zum betreiben eines elektromotors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL322043A1 PL322043A1 (en) 1998-01-05
PL179748B1 true PL179748B1 (pl) 2000-10-31

Family

ID=7756447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL96322043A PL179748B1 (pl) 1995-03-11 1996-02-09 Uklad napedowy silnika elektrycznego PL PL PL

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6078157A (pl)
EP (1) EP0815639B1 (pl)
JP (1) JPH11501799A (pl)
KR (1) KR100275238B1 (pl)
CN (1) CN1058818C (pl)
DE (2) DE19508880A1 (pl)
ES (1) ES2126382T3 (pl)
PL (1) PL179748B1 (pl)
WO (1) WO1996028883A1 (pl)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7075257B2 (en) * 2002-10-18 2006-07-11 Black & Decker Inc. Method and device for braking a motor
US7023159B2 (en) * 2002-10-18 2006-04-04 Black & Decker Inc. Method and device for braking a motor
DE102009042456B4 (de) * 2009-09-23 2013-06-27 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung
DE102010023197A1 (de) * 2010-06-09 2011-12-15 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Gleichstrommotor für einen Aktor eines Kraftfahrzeugs
DE102010053225A1 (de) * 2010-12-03 2012-06-06 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung
JP2014148006A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Makita Corp 電動工具及び携帯用マルノコ
CN104617823A (zh) * 2015-01-12 2015-05-13 金懋实业有限公司 马达电磁回路阻尼控制电路及其控制方法
JP6715046B2 (ja) * 2016-03-22 2020-07-01 Ntn株式会社 交流発電機のブレーキ装置
DE102016206415A1 (de) * 2016-04-15 2017-10-19 Stabilus Gmbh Sicherheitsschaltung für einen Drehantrieb
TWI730281B (zh) 2018-01-03 2021-06-11 美商米沃奇電子工具公司 電動工具中之電子制動技術

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3487282A (en) * 1967-05-03 1969-12-30 Ford Motor Co Control system for an electric motor
JPS4978826A (pl) * 1972-12-11 1974-07-30
GB1558591A (en) * 1975-11-18 1980-01-09 Sevcon Ltd Pulse controllers for de motors
JPS5323511U (pl) * 1976-08-06 1978-02-28
FR2445060A1 (fr) * 1978-12-22 1980-07-18 Alsthom Atlantique Dispositif electronique d'alimentation de moteur a courant continu a excitation serie permettant la transition rapide traction-freinage et freinage-traction
US4423363A (en) * 1981-07-27 1983-12-27 General Electric Company Electrical braking transitioning control
JPS6443082A (en) * 1987-08-10 1989-02-15 Nec Corp Short-circuit drive circuit of motor
US5463540A (en) * 1993-03-25 1995-10-31 Csl Lighting Mfg. Inc. Incandescent to fluorescent light conversion kit
US5705903A (en) * 1996-02-12 1998-01-06 Unicoil, Inc. Electric brake for an alternating current motor

Also Published As

Publication number Publication date
EP0815639A1 (de) 1998-01-07
KR19980702576A (ko) 1998-07-15
DE19508880A1 (de) 1996-09-12
CN1178611A (zh) 1998-04-08
US6078157A (en) 2000-06-20
ES2126382T3 (es) 1999-03-16
EP0815639B1 (de) 1998-12-02
DE59600914D1 (de) 1999-01-14
WO1996028883A1 (de) 1996-09-19
JPH11501799A (ja) 1999-02-09
CN1058818C (zh) 2000-11-22
PL322043A1 (en) 1998-01-05
KR100275238B1 (ko) 2000-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5406126A (en) Hybrid drive system with regeneration for motor vehicles and the like
US5446365A (en) Method and apparatus for controlling a battery car
JP3497521B2 (ja) 自動車の機内回路の電圧を制御する方法およびこの方法を実施する装置
JPS62203579A (ja) 二方向モ−タ駆動回路
US5080059A (en) Method and apparatus for managing alternator loads on engines
PL179748B1 (pl) Uklad napedowy silnika elektrycznego PL PL PL
JP3627047B2 (ja) 発電機の出力電圧を制御する電圧制御器
KR950033034A (ko) 하이브리드 자동차 (복합 자동차)
US6147466A (en) Synchronization system for motors
CN1107799C (zh) 机动车的起动器以及控制其电动机电源的装置
USRE32526E (en) Gated solid state FET relay
JP2833087B2 (ja) 車両用電源装置
US4346303A (en) Control system for an electrically driven vehicle with three generators and flywheel energy conservation
JP2805921B2 (ja) 車両用発電システム
JP3289411B2 (ja) 車両用発電機の電圧制御装置
JP2999555B2 (ja) サーボモータの遮断電圧制限回路構成
JPS6242457B2 (pl)
WO1989011587A1 (en) Method and apparatus for managing alternator loads on engines
KR19990051465A (ko) 전기자동차의 전원시스템
JP3385743B2 (ja) 車両用発電機の制御装置
JP2762439B2 (ja) 車両の充電制御装置
JPH03502516A (ja) 車両搭載電源用電圧供給装置
JPH09168209A (ja) 電気自動車
JP2002187504A (ja) 車載の電気部品の配線
CN116215248A (zh) 一种车辆动力控制系统、方法、装置、存储介质及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20070209