CN104617823A - 马达电磁回路阻尼控制电路及其控制方法 - Google Patents

马达电磁回路阻尼控制电路及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了马达电磁回路阻尼控制电路及其控制方法，控制电路包括直流马达和马达驱动开关元件，当马达驱动开关元件接收到马达驱动信号时，马达驱动开关元件导通，将直流电传递至直流马达，此时直流马达开始工作；还包括马达阻转开关元件，当马达驱动信号断开，直流马达停止工作，同时马达阻转开关元件接收到马达阻转信号时，马达阻转开关元件导通，直流马达和马达阻转开关元件形成导通回路，直流马达转动惯量使马达线圈切割马达永磁场在导通回路中产生电流使直流马达产生反向转动力矩。本发明的控制电路阻尼制动停止位置精度高，不需要外接电源，仅利用马达惯量在马达永磁场中产生的电流进行阻尼制动，不影响直流马达使用寿命。

Description

马达电磁回路阻尼控制电路及其控制方法
技术领域
本发明涉及马达控制领域，尤其涉及马达电磁回路阻尼控制电路及其控制方法。
背景技术
目前的电动洗手液和电动纸为解决马达转子惯量造成停止位置不准确，通常解决马达转动惯量的刹车方法有：一是使用强磁马达，当马达驱动电源断开后，具有较强的阻止马达继续转动的特性；二是使用马达反转控制电路，当马达驱动电源断开后，对马达施加短时间的反向控制电源，使马达迅速停下来。
但是以上两种马达转动惯量阻转的方法缺陷在于：使用强磁马达仍存在一定的转动惯量，在一些转动中要求停止位置精度高的机构中仍达不到性能要求，另外价格也高于普通马达；使用马达反转控制电路，马达会瞬间产生很大的制动电流，会缩短马达使用寿命。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足而提出马达电磁回路阻尼控制电路及其控制方法，该控制电路阻尼制动停止位置精度高。
本发明的技术方案如下：
马达电磁回路阻尼控制电路，包括直流马达和马达驱动开关元件，当马达驱动开关元件接收到马达驱动信号时，马达驱动开关元件导通，将直流电传递至直流马达，此时直流马达开始工作；还包括马达阻转开关元件，当马达驱动信号断开，直流马达停止工作，同时马达阻转开关元件接收到马达阻转信号时，马达阻转开关元件导通，直流马达和马达阻转开关元件形成导通回路，直流马达转动惯量使马达线圈切割马达永磁场在导通回路中产生电流使直流马达产生反向转动力矩，从而使直流马达停止转动。
上述马达驱动开关元件为三极管或MOS管。
上述直流马达为直流微电机。
上述马达阻转开关元件为三极管、MOS管、IC或集成开关元件。
上述马达电磁回路阻尼控制电路的控制方法，步骤如下：
S01：当马达驱动开关元件接收到马达驱动信号时，马达驱动开关元件与直流马达导通，直流马达开始工作；
S02：当马达驱动信号断开，马达驱动开关元件断开，马达驱动开关元件与直流马达断开，直流马达停止工作；直流马达因转动惯量存在，会继续转动，此时将马达阻转信号加到马达阻转开关元件上，马达阻转开头元件与直流马达导通，使直流马达与马达阻转开关元件形成导通回路，直流马达转动惯量使马达线圈切割马达永磁场在导通回路中产生电流使直流马达产生反向转动力矩，从而使直流马达迅速停止转动。
本发明的有益效果：本发明的控制电路阻尼制动停止位置精度高，不需要外接电源，仅利用马达惯量在马达永磁场中产生的电流进行阻尼制动，不影响直流马达使用寿命。
附图说明
图1为本发明马达驱动电路工作示意图；
图2为本发明马达阻转电路工作示意图。
具体实施方式
为了更好的说明本发明，现结合实施例及附图作进一步的说明。
如图1和图2所示，马达电磁回路阻尼控制电路包括直流马达1、马达驱动开关元件2和马达阻转开关元件3，马达阻转开关元件3与直流马达1并联，马达驱动开关元件2与直流马达1串联；马达驱动开关元件2为三极管或MOS管，直流马达1为直流微马达，马达阻转开关元件3为三极管、MOS管、IC或集成开关元件。
当马达驱动开关元件2接收到马达驱动信号时，马达驱动开头元件2导通，将直流电传递至直流马达1，此时直流马达1开始工作；当马达驱动信号断开，直流马达1停止工作，同时马达阻转开关元件3收到马达阻转信号时，马达阻转开关元件3导通，直流马达1和马达阻转开关元件3形成导通回路，直流马达1转动惯量使马达线圈切割马达永磁场在导通回路中产生电流使直流马达1产生反向转动力矩，从而使直流马达1停止转动。
如图1和图2所示，马达电磁回路阻尼控制电路的控制方法，步骤如下：
S01：当马达驱动开关元件2接收到马达驱动信号时，马达驱动开关元件2与直流马达1导通，直流马达1开始工作；
S02：当马达驱动信号断开，马达驱动开关元件2断开，马达驱动开关元件2与直流马达1断开，直流马达1停止工作；直流马达1因转动惯量存在，会继续转动，此时将马达阻转信号加到马达阻转开关元件3上，马达阻转开头元件3与直流马达1导通，使直流马达1与马达阻转开关元件3形成导通回路，直流马达1转动惯量使马达线圈切割马达永磁场在导通回路中产生电流使直流马达1产生反向转动力矩，从而使直流马达1迅速停止转动。

Claims (5)

1.马达电磁回路阻尼控制电路，包括直流马达和马达驱动开关元件，当马达驱动开关元件接收到马达驱动信号时，马达驱动开关元件导通，将直流电传递至直流马达，此时直流马达开始工作；其特征在于：还包括马达阻转开关元件，当马达驱动信号断开，直流马达停止工作，同时马达阻转开关元件接收到马达阻转信号时，马达阻转开关元件导通，直流马达和马达阻转开关元件形成导通回路，直流马达转动惯量使马达线圈切割马达永磁场在导通回路中产生电流使直流马达产生反向转动力矩，从而使直流马达停止转动。
2.根据权利要求1所述马达电磁回路阻尼控制电路，其特征在于：所述马达驱动开关元件为三极管或MOS管。
3.根据权利要求1所述马达电磁回路阻尼控制电路，其特征在于：所述直流马达为直流微电机。
4.根据权利要求1所述马达电磁回路阻尼控制电路，其特征在于：所述马达阻转开关元件为三极管、MOS管、IC或集成开关元件。
5.根据权利要求1至4所述马达电磁回路阻尼控制电路的控制方法，其特征在于：步骤如下：
S01：当马达驱动开关元件接收到马达驱动信号时，马达驱动开关元件与直流马达导通，马达开始工作；
S02：当马达驱动信号断开，马达驱动开关元件断开，马达驱动开关元件与直流马达断开，马达停止工作；直流马达因转动惯量存在，会继续转动，此时将马达阻转信号加到马达阻转开关元件上，马达阻转开头元件与直流马达导通，使直流马达与马达阻转开关元件形成导通回路，直流马达转动惯量使马达线圈切割马达永磁场在导通回路中产生电流使直流马达产生反向转动力矩，从而使直流马达迅速停止转动。
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JPH11501799A (ja) * 1995-03-11 1999-02-09 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 電動機作動用回路
CN102029436A (zh) * 2009-10-05 2011-04-27 株式会社牧田 电动工具
CN102742146A (zh) * 2009-12-23 2012-10-17 罗伯特·博世有限公司 用于通用马达的制动设备
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