CN1058818C - 用于控制电机的电路 - Google Patents
用于控制电机的电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1058818C CN1058818C CN96192495A CN96192495A CN1058818C CN 1058818 C CN1058818 C CN 1058818C CN 96192495 A CN96192495 A CN 96192495A CN 96192495 A CN96192495 A CN 96192495A CN 1058818 C CN1058818 C CN 1058818C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- triac
- control signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
一种控制电机(10)运行的电路，包括一个与电机(10)并联连接的三端双向可控硅开关(24)。这个可控硅开关(24)接收一个与电机(10)的第一端子(11)上的电压相关的第一控制信号(28)。这个可控硅开关(24)还要求一个来自电机控制电路(19)的作为制动信号的第二控制信号(22)。本发明的电路所具有的半导体器件(24)既能对电机(10)实现制动，又能在电机开断过程中阻抑感应电压峰值。当本电路与电源(16)断开后，可保证实现对所述感应电压尖峰的衰减。
Description
本发明涉及一种用于控制电机的电路。
美国专利说明书US-3,487,282中公开了这种电路，它包括一个晶闸管，该晶闸管与一个电机并联构成一电流回路，其作用是当电机发生短路时迅速实现刹车制动。该电路还包括一个开关晶体管，用于接通和断开电机回路，它的工作状态取决于电机与电源连接的端子上的控制信号。与电机并联连接的二极管用于削除在电机开断过程中在电机上产生的感应电压尖峰。
另外，JP1043082的日本文摘公开了一种电路，包括一个与电机并联连接的双向晶体管(三端双向可控硅开关)，当它接收一个停车信号时导通，流过一个短路电流，而且该电机是通过短路制动实现制动的。
本发明的目的在于提供一种控制电机的电路，它以简单的方式能够抑制感应电压尖峰和使电机制动。
根据本发明的一种控制电机运行的电路，具有一个与电机并联连接的三端双向可控硅开关，形成一电流支路，并且具有一个为该三端双向可控硅开关提供控制信号的信号发生器，该信号使三端双向可控硅开关中的电流通路沿一个方向开放，其特征在于：
还包括另一个供给三端双向可控硅开关的控制信号，它取决于在电机的一个端子上产生的电压，并且使三端双向可控硅开关中的电流通路沿一个反方向开放。
本发明的电路的制造成本不高。它采用一个与电机并联连接的双向可控硅开关，这个双向可控硅开关包括两个反向并联布置的晶闸管，它们集成地形成在同一个硅晶体中。这个电子器件只有一个控制电极，电流电路通过该电极根据外界电压的极性可沿双向实现脉冲点火。这个双向晶闸管以下称为三端双向可控硅开关。在电机开断过程中，三端双向可控硅开关起到阻抑感应电压尖峰的作用，当需要电机停车时，三端双向可控硅开关还能使电机短路。本发明的电路还配置有一个半导体器件，它在此采用可表面安装的器件结构(SMD)。这个SMD结构在印刷电路板上只需要极少的空间，并且可自动装配，因此利用系列批量生产，使成本下降。
本发明的三端双向可控硅开关响应一个第一控制信号，该信号取决于电机上的电压。在电机开断过程中，这个第一控制信号用于阻抑感应电压尖峰。三端双向可控硅开关还响应一个第二控制信号，此信号来自一个信号发生器，第二控制信号用于电机制动。
采用本发明独立权利要求的技术方案尤其能够保证电机的安全运行，通过一个开关装置提供了电源和本发明电路的断开点。特别是取决于电机上的电压的第一控制信号与所连接的三端双向可控硅开关共同作用，当所述开关打开后，能可靠地阻抑电机开断过程中的感应电压尖峰。
实现本发明的一个特别简单的方案是这样的，取决于电机上的电压的第一控制信号是经由一个二极管获取电机电压的。这个二极管直接与电机的一个端子连接，并且连接到三端双向可控硅开关的控制输入端，它在产生感应电压尖峰时导通。
在本发明的另一个有利的实施例中，三端双向可控硅开关的第二控制信号来自一个电机控制电路，它输出的这个信号用作电机的制动信号。这个电机控制电路同时产生开关晶体管的开关变换信号，使电机合闸和断开。
再一个可选择的方案是使这两个控制信号经过电阻送至所述三端双向可控硅开关。这些电阻起限制可控硅触发电流的作用。
本发明的其他进一步结构和设计方案将在下面结合附图的说明中继续描述。
图1所示的电路图是本发明的控制电机运行的电路的一个实施例。
图1中所示的电机10带有第一和第二端子11和12。第一端子11经过一个开关晶体管13和一个开关14与第一电源线15相连接，第一电源线15连接电源16，该电源在第一电源线15和第二电源线17之间，为电路馈送工作电压。第二电源线17也是接地线17。电机10的第二端子12与地线17连接。
开关晶体管13受到来自电机控制电路19的一个转换信号18的控制。电机控制电路19的电力供应一方面经由电源线20连接到开关14，另一方面通过一根接地线17实现。电机控制电路19包括一个产生制动信号22的制动电路21，这个制动信号下面也称为第二控制信号22。所述开关转换信号18及第二控制信号22由电机控制电路19根据来自外界的运行方式信号23而确定。
与电机10并联连接了一个三端双向可控硅开关24，其控制输入端25通过一个第一电阻26和一个与第一电阻26串连的二极管27连接，继而连接到电机的第一端子11上。在二极管27上产生一个第一控制信号28。三端双向可控硅开关24的控制输入端25经过第二电阻29接收称为第二控制信号22的制动信号。
本发明的控制电机10运行的电路的工作原理如下：
对电机10的控制是通过输入到电机控制电路19的运行方式信号23实现的。这个运行方式信号23可以确定电机究竟应该合闸还是断开。这个运行方式信号23也可以确定电机在断开的同时应被制动。电机的制动在变速运行时是必要的，以便降低电机在达到一个预定位置后产生的震动现象。本发明可运用于汽车的刮雨器传动装置的控制，使刮水器操纵杆在到达静止位置后由于电机10的强制动而迅速停止运动。
电机10断开过程中会出现两个相反的感应电压。一个感应电压尖峰随流过电机10的随时间变化的电流而产生，为限制这个感应电压峰值，本发明的电路提供了一个与电机10并联的无载回路，用于泄放掉在电机10的电感中存储的能量。在图中所示的本发明电路的实施例中，当电机10开断时，在电机第一端子11上出现一个负的感应电压尖峰，它使二极管27导通。在这种运行状态下产生所述第一控制信号28，该信号经第一电阻26输入到三端双向可控硅开关24的控制输入端25。于是形成所述无载回路。这个第一控制信号28只有当开关14将运转的电机10断开时才产生。只有在这种情况下，这个无载回路与通过电源线15、17所连接的电源16是断开的。与此同时，电机控制电路19的电源线20也与电源断开，于是不再向三端双向可控硅开关24提供相应的合闸信号。这个第一控制信号28与电机10上所产生的电压有关，但与电源的状态无关，它可持续产生，使电机10的第一端子11上的电压达到使二极管27导通的程度。
电机10的制动依靠电机控制电路19中的制动电路产生的第二控制信号22实现，这个控制信号22提供给三端双向可控硅开关24的控制输入端25，从而使三端双向可控硅开关24触发，将电机短路。
两个电阻26和29各自用于限定在三端双向可控硅开关24的控制输入端25内流动的触发电流。
Claims (5)
1.一种控制电机(10)运行的电路，具有一个与电机(10)并联连接的三端双向可控硅开关(24)，形成一电流支路，并且具有一个为该三端双向可控硅开关(24)提供控制信号(22)的信号发生器(19)，该信号使三端双向可控硅开关(24)中的电流通路沿一个方向开放，其特征在于：
还包括另一个供给三端双向可控硅开关(24)的控制信号(28)，它取决于在电机(10)的一个端子(11)上产生的电压，并且使三端双向可控硅开关(24)中的电流通路沿一个反方向开放。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，第一控制信号(28)经由一个二极管从电机(10)的第一端子(11)获得。
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，采用一个电机控制电路作为信号发生器(19)，第二控制信号(22)用作电机(10)的制动信号。
4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，带有一个用于对第一控制信号(28)进行限流的第一电阻(26)。
5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，带有一个用于对第二控制信号(22)进行限流的第二电阻(29)。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19508880A DE19508880A1 (de) | 1995-03-11 | 1995-03-11 | Schaltung zum Betreiben eines Elektromotors |
| DE19508880.8 | 1995-03-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1178611A CN1178611A (zh) | 1998-04-08 |
| CN1058818C true CN1058818C (zh) | 2000-11-22 |
Family
ID=7756447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN96192495A Expired - Fee Related CN1058818C (zh) | 1995-03-11 | 1996-02-09 | 用于控制电机的电路 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6078157A (zh) |
| EP (1) | EP0815639B1 (zh) |
| JP (1) | JPH11501799A (zh) |
| KR (1) | KR100275238B1 (zh) |
| CN (1) | CN1058818C (zh) |
| DE (2) | DE19508880A1 (zh) |
| ES (1) | ES2126382T3 (zh) |
| PL (1) | PL179748B1 (zh) |
| WO (1) | WO1996028883A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7023159B2 (en) * | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| US7075257B2 (en) * | 2002-10-18 | 2006-07-11 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
| DE102009042456B4 (de) * | 2009-09-23 | 2013-06-27 | Stabilus Gmbh | Antriebseinrichtung |
| DE102010023197A1 (de) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Gleichstrommotor für einen Aktor eines Kraftfahrzeugs |
| DE102010053225A1 (de) * | 2010-12-03 | 2012-06-06 | Stabilus Gmbh | Antriebseinrichtung |
| JP2014148006A (ja) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Makita Corp | 電動工具及び携帯用マルノコ |
| CN104617823A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-05-13 | 金懋实业有限公司 | 马达电磁回路阻尼控制电路及其控制方法 |
| JP6715046B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2020-07-01 | Ntn株式会社 | 交流発電機のブレーキ装置 |
| DE102016206415A1 (de) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Stabilus Gmbh | Sicherheitsschaltung für einen Drehantrieb |
| TWI730281B (zh) | 2018-01-03 | 2021-06-11 | 美商米沃奇電子工具公司 | 電動工具中之電子制動技術 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3919611A (en) * | 1972-12-11 | 1975-11-11 | Hitachi Ltd | Braking device for a small DC motor |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3487282A (en) * | 1967-05-03 | 1969-12-30 | Ford Motor Co | Control system for an electric motor |
| GB1558591A (en) * | 1975-11-18 | 1980-01-09 | Sevcon Ltd | Pulse controllers for de motors |
| JPS5323511U (zh) * | 1976-08-06 | 1978-02-28 | ||
| FR2445060A1 (fr) * | 1978-12-22 | 1980-07-18 | Alsthom Atlantique | Dispositif electronique d'alimentation de moteur a courant continu a excitation serie permettant la transition rapide traction-freinage et freinage-traction |
| US4423363A (en) * | 1981-07-27 | 1983-12-27 | General Electric Company | Electrical braking transitioning control |
| JPS6443082A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | Nec Corp | Short-circuit drive circuit of motor |
| US5463540A (en) * | 1993-03-25 | 1995-10-31 | Csl Lighting Mfg. Inc. | Incandescent to fluorescent light conversion kit |
| US5705903A (en) * | 1996-02-12 | 1998-01-06 | Unicoil, Inc. | Electric brake for an alternating current motor |
-
1995
- 1995-03-11 DE DE19508880A patent/DE19508880A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-02-09 KR KR1019970705982A patent/KR100275238B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-02-09 PL PL96322043A patent/PL179748B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1996-02-09 ES ES96901713T patent/ES2126382T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-09 JP JP8527154A patent/JPH11501799A/ja not_active Withdrawn
- 1996-02-09 CN CN96192495A patent/CN1058818C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-09 US US08/913,300 patent/US6078157A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-09 DE DE59600914T patent/DE59600914D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-09 EP EP96901713A patent/EP0815639B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-09 WO PCT/DE1996/000199 patent/WO1996028883A1/de active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3919611A (en) * | 1972-12-11 | 1975-11-11 | Hitachi Ltd | Braking device for a small DC motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1996028883A1 (de) | 1996-09-19 |
| DE59600914D1 (de) | 1999-01-14 |
| CN1178611A (zh) | 1998-04-08 |
| EP0815639B1 (de) | 1998-12-02 |
| JPH11501799A (ja) | 1999-02-09 |
| ES2126382T3 (es) | 1999-03-16 |
| KR100275238B1 (ko) | 2000-12-15 |
| DE19508880A1 (de) | 1996-09-12 |
| KR19980702576A (ko) | 1998-07-15 |
| PL179748B1 (pl) | 2000-10-31 |
| PL322043A1 (en) | 1998-01-05 |
| US6078157A (en) | 2000-06-20 |
| EP0815639A1 (de) | 1998-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1058818C (zh) | 用于控制电机的电路 | |
| CN1222648A (zh) | 压缩机驱动装置 | |
| CN109510556B (zh) | 一种三相电机的正反转模块 | |
| CN107834864B (zh) | 一种组合式供电装置直接功率控制方法 | |
| CN1307798C (zh) | 用于可靠地开关电流回路的开关装置 | |
| GB2393861A (en) | DC motor having a braking circuit | |
| US4323827A (en) | Apparatus for controlling a two-speed shift motor | |
| CN1792036A (zh) | 双线触摸传感器接口 | |
| CN1080014C (zh) | 具有可调切断延迟时间的自振荡电路 | |
| JP2922294B2 (ja) | フライバック電流減衰装置 | |
| CN1369137A (zh) | 用于经引脚给集成电路供电的电路装置 | |
| CN1146092C (zh) | 半导体激光器电源的保护器 | |
| CN1197727C (zh) | 电动机车适应型电动机限流准位控制方法及其装置 | |
| CN220273661U (zh) | 一种门极驱动电路、芯片及系统 | |
| US4128791A (en) | Phase shift circuit for synchronous motor | |
| CN218850749U (zh) | 一种自触发式可控硅有载开关调档装置 | |
| CN1212636C (zh) | 组合式复合继电器 | |
| JPH0237755B2 (ja) | Fukakanshiseigyosochi | |
| CN2891479Y (zh) | 交流固态继电器 | |
| CN2578961Y (zh) | 多路组合继电器 | |
| CN2420305Y (zh) | 缝纫机节电保护器 | |
| JPH06501371A (ja) | サーボモータの遮断電圧制限回路構成 | |
| CN2896460Y (zh) | 续流式多组电磁铁驱动电路的驱动装置 | |
| KR940003282Y1 (ko) | 전원단락용 매칭 릴레이 구동 회로 | |
| CN116317480A (zh) | 一种通过降低栅极电阻提高功率器件过载的栅极驱动电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1021122 Country of ref document: HK |
|
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |