Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zdajania za pomoca aparatu udojowego i do jego zdejmowania, zawierajace cylinder roboczy oraz tlok z zamocowana do niego lina odciagowa, przyrzad do kontroli natezenia przeplywu mleka, zespól sterowniczy do wytwarzania rytmicznych ruchów pociagania za wymie oraz zdejmowania aparatu udojowego z wymienia, a ponadto zespól do samoczynnego zaciskania gietkiego przewodu mlecznego.Dojarki w dojami stanowiskowej sa to przewaznie urzadzenia z nadzorowaniem natezenia przeplywu mleka i automatycznym przerywaniem przebiegu dojenia, sygnalizujace koniec doju i przerywajace dojenie w chwili, gdy zostanie przekroczona w dól z góry okreslona wartosc natezenia przeplywu mleka, co zapobiega wystapieniu pustodoju. Znaczna czesc krów nie jest jeszcze w tym czasie wydojona do konca, co z reguly zmusza do zdajania mechanicznego za pomoca dojarki w celu uzyskania podoju.Po czesci dojarnie sa wyposazone w dodatkowe urzadzenia do automatycznego zdejmowania aparatów udojowych, które powoduja zdjecie aparatu udojowego po odebraniu sygnalu konca udoju.Urzadzenia te maja jednak te wade, ze zmuszaja do rezygnacji z udoju, w zwiazku z czym znaczne ilosci mleka bogatego w tluszcz nie zostaja zdojone. W tych warunkach wymiona krów sa bardziej podatne na zapalenia. Podejmuje sie wiele wysilków, aby wyeliminowac te niedogodnosc i aby umozliwic uzyskanie podoju za pomoca róznych mechanizmów.W tym celu zostaly skonstruo¬ wane urzadzenia, które przed automatycznym zdjeciem aparatu udojowego oddzialywuja w odpo¬ wiedni sposób na wymie, umozliwiajac uzyskanie pelnego podoju.Znane urzadzenia do zdejmowania aparatu udojowego zawieraja zasadniczo silownik roboczy oraz line bez lub ze zwrotnica wyposazona w krazek. Znane sa równiez nozycowe mechanizmy do podtrzymywania i sciagania aparatu udojowego, w których lina sluzy do sciagania ramienia nozyc.Wyzszy koszt takiego urzadzenia rekompensuje fakt, ze aparat udojowy, gdy zeslizgnie sie z wymienia, nie spada na zanieczyszczona podloge stajni, lecz jest powstrzymywany przez ramie nosne.2 127611 Nie utrzymaly sie natomiast ramiona przegubowe ani zespoly do ich wychylania, które slizgaly sie po biezniach krzywoliniowych, poniewaz zajmowaly one duzo miejsca i nie uwzglednialy one ruchów krowy w wystarczajacym stopniu.Urzadzenia do zdejmowania aparatu udojowego, wyposazone w urzadzenie do zdajania z reguly zawieraja silowniki pneumatyczne, z których jeden przenosi rytmiczne ruchy pociagania za wymie za pomoca dzwigni, zas drugi z nich powoduje zdjecie aparatu udojowego z wymienia za pomoca tloczyska lub liny.W zgloszeniu patentowym nr WP211 594 jest opisane polaczone urzadzenie do zdajania za pomoca aparatu udojowego i do jego zdejmowania, zawierajace ramie nosne, które jest osadzone z mozliwoscia poruszania sie we wszystkie strony, zespól do nawijania liny odciagowej, silownik pneumatyczny do sciagania liny odciagowej oraz pneumatyczny lub elektromagnetyczny zespól zaciskowy i sciagowy do wytwarzania rytmicznych ruchów przenoszonych na ramie nosne. Jest to znacznie korzystniejsze urzadzenie od znanych urzadzen tego rodzaju, poniewaz daje sie latwo dostosowywac do stanowiska udojowego i zespalac z istniejacymi zespolami odciagowymi, zawie¬ rajacymi silownik i line. Urzadzenie to ma jednak to wade, ze ramie nosne osadzone przesuwnie w prowadnicy moze ulegac zakleszczeniu w niej.Zmiana polozenia krowy stanowi o zmianie stosunku ramion dzwigni, na skutek czego moga podczas zdajania pojawiac sie rózne sily pociagania za wymie.Róznice te z reguly nie sa wielkie, lecz ich wystepowanie nie jest korzystne. Urzadzenie to powoduje pionowe pociaganie za wymie podczas zdajania. Korzystniejjest, gdy tylne skrzynki sa silniej obciazone, co bylo uwzgledniane w dojarkach, w których w celu przeprowadzenia podoju wprowadza sie staly naciag skierowany ukosnie w strone przednich nóg krowy.W innym znanym rozwiazaniu staly naciag oddzialywujacy ukosnie na wymie powstaje na skutek obciazenia sprezyny. Niedogodnoscia jest w tym przypadku koniecznosc wielokrotnego naprezania sprezyny przy koncu zdajania. Staly wyciag wymienia moze ponadto byc przyczyna zsuwania sie aparatu udojowego. Poza tym wiekszosc znanych urzadzen podojowych wyposazo¬ nych w dzwignie lub ramiona nosne ma te wade, ze ulega uszkodzeniom i utrudnia zabieg miedzyudojowej dezynfekcji kubków udojowych oraz ich plukania koncowego.Celem wynalazku jest zatem opracowanie urzadzenia do zdajania za pomoca aparatu udojo¬ wego i do jego zdejmowania, które odznaczaloby sie prosta budowa, niezawodnoscia i niepodat- noscia na znieksztalcenie go przez krowe i które zapewnialo by korzystny kierunek pociagania za wymie, a przy tym nie zajmowalo by wiele miejsca. Zadaniem natomiast wynalazkujest umozliwie¬ nie zdajania przy wykorzystaniu znanych i sprawdzonych mozliwosci pociagania za wymie za pomoca pneumatycznego silownika i liny, lecz z pominieciem dodatkowych ramion nosnych czy wychylnych.Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zawiera zwrotnice linowa umie¬ szczona wraz z zespolem ryglowniczym, uruchamianym za pomoca ukladu zdalnego sterowania na stanowisku dojenia krowy pod jej wymieniem, umozliwiajaca przeprowadzanie podoju, a ponadto silownik roboczy ze sterowalnym cisnieniem roboczym lub dwa silowniki robocze o odmiennych powierzchniach czynnych a jednakowym cisnieniu, przy czym kazdy z tych silowników roboczych jest polaczony z aparatem udojowym za pomoca oddzielnej liny, a przy tym lina uzywana do podoju jest poprowadzona przez zwrotnice linowa. Zwrotnica linowa ma postac ucha, haka lub krazka prowadzacego slizgowo line, przy czymjest ona polaczona ksztaltowo z elementem mocuja¬ cym, umozliwiajacym jej ryglowanie. Zespól ryglowniczy zwrotnicy linowej ma postac ciegla ze sworzniem. Jest on polaczony ksztaltowo z zespolem zaciskowym gietkiego przewodu mlecznego i zawiera prowadnice szynowa, osadzona slizgowo na plycie podstawowej. Pomiedzy plyta podsta¬ wowa a prowadnica szynowa jest osadzony przesuwnie element mocujacy ze zwrotnica linowa.Zespól ryglowniczy zawiera elektromagnes lub magnes trwaly.Urzadzenie wedlug wynalazku posiada przewód podcisnieniowy polaczony, w celu zdajania, z silownikiem roboczym za pomoca zaworu redukcyjnego i dwóch rozdzielaczy trójdrogowych oraz rozdzielacz trójdrogowy do rytmicznego zmieniania warunków ksztaltujacych cisnienie podczas zdajania. Przewód podcisnieniowy za pomoca rozdzielacza trójdrogowegojest bezposrednio pola¬ czony z silownikiem roboczym, w celu umozliwienia zdjecia aparatu udojowego.127611 3 W przypadku stosowania dwóch silowników roboczych, lina przeznaczona do podoju jest luzno polaczona ze zwrotnica. Lina przeznaczona do podoju jest luzno polaczona z aparatem udojowym. Silownik roboczy, sluzacy do realizowania obu zabiegów roboczych jest zaopatrzony w samoczynnie sterowany tlok przeciwny.Podczas nasadzania aparatu udojowego silownik roboczy jest napowietrzany, co umozliwia swobodne operowanie lina odciagowa. Ucho lub krazek opasywany przez line odciagowa, porusza¬ jaca sie po nim, sluzy do prowadzenia i zawracania liny, przy czym jest on recznie mocowany na stanowisku udojowym za pomoca zespolu ryglowniczego. Podczas zdajania silownik roboczy, sterowany za pomoca przyrzadu rozdzielczego, zaworu redukcji podcisnienia i rozdzielaczy wie- lodrogowych przekazuje za pomoca liny na aparat udojowy rytmiczne ruchy pociagania za wymie, które w zwiazku z tym ulega rytmicznemu rozciaganiu. Skoro tylko miernik natezenia przeplywu mleka zasygnalizuje koniec udoju, zespól ryglujacy zostaje automatycznie zwolniony za pomoca przyrzadu rozdzielczego i rozdzielaczy wielodrogowych, silownik roboczy zostaje polaczony bez¬ posrednio z przewodem podcisnieniowym, a ponadto zostaje sciagnieta lina.W celu obnizenia wydajnosci pompy, zjaka przeprowadza sie podój, drugi tlok zaopatrzony w wydrazone tloczysko jest za pomoca ukladu sterowania zblizany do tloka polaczonego z lina odciagowa, na skutek czego zostaje zmniejszona objetosc cylindra. Podczas zdejmowania aparatu udojowego oba tloki sa przemieszczane ku górze.W przypadku stosowania dwóch silowników roboczych w tym celu, aby zapewnic wystepowa¬ nie róznych sil pociagania za wymie, maja one rózne powierzchnie czynne, przy czym do zdajania sluzy mniejsza a do zdejmowania aparatu udojowego wieksza powierzchnia czynna. Liny laczace silownik do zdajania jest prowadzona przez zwrotnice linowa zamocowana rozlacznie.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest to, ze umozliwia jego dzialanie bez potrzeby stoso¬ wania czesci sztywnych, przy wykorzystaniu liny odciagowej, która okazala sie najlepsza w praktyce, poniewaz nie ulega ona odksztalceniom trwalym ijest odporna na korozje. Nie ogranicza ona swobody ruchów krowy, a przy tym umozliwia nastawianie korzystnego kierunku pociagania za wymie. Urzadzenie to zajmuje bardzo malo miejsca, dzieki czemu w zadnym razie nie utrudnia pracy dojarzy. Dalsza jego zaleta polega na tym, ze dzieki wyeliminowaniu czesci sztywnych osoby obslugujace go nie sa narazone na skaleczenia. Dzieki temu, ze ruchliwosc aparatu udojowego nie jet ograniczona nie wystepuja trudnosci w przeprowadzaniu dezynfekcji miedzyoperacyjnej i koncowym przeplukiwaniu tego aparatu. Koszty obslugi sa mniejsze niz w przypadku znanych rozwiazan.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach jego wykonania ukazanych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zasade konstrukcji urzadzenia do zdajania i do zdejmowania aparatu udojowego, fig. 2 — ulepszone jego wykonanie zjednym cylindrem, fig. 3 — inny przyklad jego wykonania z dwoma cylindrami, fig. 4 — dalszy przyklad jego wykonania wedlug fig. 3, fig. 5 — schemat polaczen urzadzenia, wedlug fig. 1, do wykonania zabiegu nasadzania aparatu udojo¬ wego, fig. 6 — schemat polaczen do zabiegu zdajania, fig. 7 — schemat polaczen do zabiegu zdejmowania aparatu udojowego, fig. 8 — schemat polaczen zaworów urzadzenia, wedlug fig. 3, do zabiegu nasadzania aparatu udojowego, fig. 9 — schemat polaczen do zabiegu zdajania, fig. 10 — schemat polaczen do zabiegu zdejmowania aparatu udojowego, fig. 11 — zespól ryglowniczy do ryglowania zwrotnicy linowej, a fig. 12 — inny przyklad wykonania zespolu ryglowniczego zwrot¬ nicy linowej.Urzadzenie do zdejmowania aparatu udojowego wedlug fig. 1 zawiera cylinder 1, tlok 2, line odciagowa 3, ucho lub krazek zwrotny 4 z elementem mocujacym 5, cieglo 6 wraz ze sztywno do niego przylaczonym ryglem 7, ryglownik 8 sluzacy do pneumatycznego, hydraulicznego lub elektromagnetycznego uruchamiania rygla. Z ryglownikiem 8 jest polaczony zespól zamykajacy 9.Do celów sterowania pneumatycznego lub hydraulicznego jest zastosowany zawór sterowniczy 10, który jest polaczony z przyrzadem rozdzielczym za pomoca przewodu sterowniczego, nie przedsta¬ wionego na rysunku. Zawór sterowniczy 10 jest polaczony z przewodem podcisnieniowym 11 za pomoca przewodu lacznikowego 12. Z przewodu podcisnieniowego 11 do zaworu redukcyjnego 14 wzglednie zaworu sterowniczego 15 prowadzi przewód lacznikowy 13. Zawór sterowniczy 16 jest wlaczony pomiedzy zawór redukcyjny 14 a zawór sterowniczy 15.Urzadzenie to dziala nastepujaco.4 127611 Przed rozpoczeciem dojenia aparat udojowy znajduje sie w polozeniu spoczynkowym. Cylin¬ der 1 jest polaczony z podcisnieniem panujacym w przewodzie podcisnieniowym 11 za pomoca przewodu lacznikowego 13 i zaworu sterowniczego 15. Tlok 2 wraz z lina odciagowa 3 i aparatem udojowym 17 zamocowanym do niej znajduja sie w polozeniu koncowym. Na ryglownik 8 podcisnienie oddzialywuje za pomoca przewodu 12 i zaworu sterowniczego 10. Gietki przewód mleczny 19, przewleczony przez zespól zamykajacy 9 jest zacisniety.Podczas nasadzania aparatu udojowego cylinder 1 jest polaczony z atmosfera za pomoca zaworów 16,15 (fig. 5), co pozwala na sciagniecie tloka 2. Ucho lub krazek zwrotny 4 zwisa luzno na linie odciagowej 3, z którajest sztywno polaczony element mocujacy 5. W tym czasie ryglownik 8 przesuwa rygiel 7 w polozenie zaryglowania za pomoca ciegla 6. Element mocujacy 5 z uchem lub krazkiem zwrotnym 4, zaklada sie na rygiel 7 recznie, powodujac sztywne zakotwiczenie zwrotnicy linowej na stanowisku udojowym krowy.Terazlub nawet przed zamocowaniem krazka zwrotnego w ryglu 7 mozna przystapic do nasadzania aparatu udojowego. Lina odciagowa 3jest zamocowana w uchu kolektora mlecznego 17 i luzno zwisa z niego, dzieki czemu krowa ma moznosc poruszania sie. Stan ten jest zachowany w trakcie doju.Gdy natezenie przeplywu mleka spadnie ponizej okreslonej granicy, przyrzad rozdzielczy przelacza zawór sterowniczy 16, ustanawiajac polaczenie pomiedzy cylindrem 1 a przewodem podcisnieniowym 11, za pomoca zaworu redukcyjnego 14 i zaworów sterowniczych 16,15 (fig. 6).Podczas fazy pociagania za wymie powietrze jest odsysane z cylindra 1, w zwiazku z czym lina odciagowa 3 napina sie pociagajac za kolektor mleczny 17.Po ponownym przelaczeniu zaworu sterowniczego 16 w polozenie przedstawione na fig. 5 powietrze wplywa poprzez zawory sterownicze 16,15, przy czym pod ciezarem wlasnym tloka 2 i liny odciagowej 3 nastepuje odciazenie naciagu wymienia, poprzedzajace wprowadzenie za pomoca zaworu sterowniczego 16 nastepnej fazy pociagania. Czynnosci te sa powtarzane tak dlugo, az znowu zostanie przekroczona w dól z góry okreslona granica natezenia przeplywu mleka.Nastepnie przyrzad rozdzielczy przelacza zawory sterownicze 15,16 i 10 (fig. 7). Podcisnienie panujace w przewodzie podcisnieniowym 11 powoli przenosi sie na cylinder 1 za pomoca przewodu 13 i zaworu 15, natomiast szybko— za pomoca przewodu 12. Zawór sterowniczy 10 laczy przewód podcisnieniowy 11 z ryglownikiem 8. Cofajacy sie tlok powoduje zacisniecie gietkiego przewodu mlecznego 19, przewleczonego przez zespól zamykajacy 9, a jednoczesnie odwiedzenie rygla 7, na skutek czego zostaje zwolniony element mocujacy 5 i lina odciagowa 3. Unoszony tlok 2 sciaga aparat udojowy w jego polozenie koncowe. Wraz z przelaczeniem zaworów 10,15 i 16 zostaje ponownie ustawione polozenie wyjsciowe.Na figurze 2 jest przedstawione ulepszone wykonanie urzadzenia do zdajania bardziej skomp¬ likowanego technicznie, lecz wymagajacego pompy o mniejszej wydajnosci. Rozwiazanie to rózni sie od rozwiazania wedlug fig. 1 tym, ze w cylindrze 101 znajduje sie tlok 102 i tlok 103 z wydrazonym tloczyskiem 104. Tloki 102, 103 ograniczaja dwie przestrzenie robocze 105, 106.Cylinder 101 jest polaczony z zaworem zwrotnym 107 do doprowadzania powietrza. Tlok 103 zawiera zawór zwrotny 108, sterowany mechanicznie. Rozwiazanie to rózni sie od przedstawionego na fig. 1 tym, ze przewód 109 ma ksztalt widelkowaty, zas przewody odgalezne sa przylaczone do zaworu zwrotnego 107 i do wydrazonego tloczyska 104.Sposób dzialania tego urzadzenia do zdajania jest nastepujacy. Podczas nasadzania aparatu udojowego caly cylinder 101 jest napowietrzony, w zwiazku z czym mozna bez przeszkód poruszac lina odciagowa 3. Podczas zdajania przestrzen 105 jest w fazie pociagania oprózniana za pomoca wydrazonego tloczyska 104. Zawór zwrotny 107 nie dopuszcza do opróznienia przestrzeni 106, zas tlok 102 naciaga line 3. Jednoczesnie zostaje sciagniety w dól tlok przeciwny 103. Podczas fazy odciazania powietrze jest doprowadzane do przestrzeni 105 poprzezwydrazone tloczysko 104, a do przestrzeni 106 poprzez zawór zwrotny 107. Tlok 103 przesuwa sie pod wlasnym ciezarem ku dolowi. Podczas nastepnej fazy pociagania tloki 102,103 jeszcze bardziej zblizaja sie ku sobie az zderzak 110 znajdujacy sie na tloczysku 104 natrafi na obudowe cylindra 101. Zderzak 110jest tak nastawiony, aby tloki 102,103 nie mogly sie stykac ze soba podczas ppdoju.Gdy podój dobiegnie konca, przestrzen 105 zostaje bezposrednio polaczona z przewodem podcisnieniowym 11. Dolny tlok 102 zostaje bezposrednio docisniety do tloka 103. Tlok 102 przy zetknieciu sie z nim otwiera mechanicznie sterowalny zawór zwrotny 108, dzieki czemu przestrze-127411 5 nie 105,106 zostaja polaczone ze soba, przyjmujacjednakowe cisnienie. Przy tym oba tloki 105,106 przemieszczaja sie w polozenie koncowe.Obie te odmiany wykonania (fig. 1 i fig. 2) maja te wade, ze musi w nich nastepowac redukcja podcisnienia, aby umozliwic otrzymywanie róznych sil dla realizacji zdajania i zdejmowania aparatu udojowego. W tym celu albo dla kazdego z zespolów udojowych stosuje sie oddzielny zawór redukcyjny 14, albo tez musza byc zastosowane dwa przewody podcisnieniowe o róznych podcisnieniach.Rozwiazanie przedstawione na fig. 3 nie ma zaworu redukcyjnego 14. Zamiast tego zaworu zastosowane sa dwa cylindry 301,401 o dwóch tlokach 302, 402 oraz dwie linv 303,403 zamoco¬ wane do aparatu udojowego. Lina 403 jest zamocowana do rygla 7 za pomoca elementu mocuja¬ cego 5 i zawracana przez niego w innym kierunku. Przy tym oba zawory 315, 316 sa polaczone równolegle wzgledem przewodu podcisnieniowego 11 oraz cylindrów 301,401. Polozenia przela¬ czenia dla zrealizowania poszczególnych zabiegów roboczych sa przedstawione na fig. 8, 9 i 10.Przewód sterowniczy 30 ryglownika 8 jest polaczony bezposrednio z cylindrem 301.Na figurze 4 jest przedstawiona nastepna postac wykonania urzadzenia wedlug wynalazku. W tym przypadku ucho lub krazek linowy 404 jest zakotwiony na stale pod wymieniem, zas lina 303 jest polaczona na stale z hakiem 407, natomiast lina 403luzno zwisa w swym zawieszeniu, a podczas zdejmowania aparatu udojowego samoczynnie spada z haka 407.Na figurze 11 jest przedstawiony zespól ryglowniczy z zespolem zaciskajacym gietki przewód mleczny. Zespól ryglowniczy zawiera plyte podstawowa 20, do której sa przyspawane tuleje 21. W tulejach 21 jest osadzony suwliwie rygiel 7, który za pomoca ciegla 6jest polaczony z widelkowatym zespolem zaciskowym 22 zawierajacym tlok 23. Do wywierania na tlok 23 sily cofajacej sluzy sprezyna naciskowa 24. Do obudowy 25 jest przylaczony przewód sterowniczy 12, który do przewodu podcisnieniowego 11 prowadzi poprzez zawór sterowniczy 10 do komory roboczej 18.Pomiedzy zespolem zaciskowym 22 a obudowa 25 znajduje sie gietki przewód mleczny 19, przewle¬ czony miedzy nimi.Sposób dzialania urzadzenia wedlug tej postaci wykonania jest nastepujacy.Podczas dojenia rygiel 7 jest przytrzymywany za pomoca sprezyny naciskowej 24, zas zespól zaciskowy 22 pozostaje w polozeniu otwarcia. Po wdrozeniu zabiegu pociagania komora robocza 18 zostaje za pomoca zaworu 10 wystawiona na dzialanie podcisnienia, tlok 23 zostaje zepchniety wbrew dzialaniu sprezyny 24, gietki przewód mleczny 19 zostaje zacisniety, a przy tym rygiel 7 zostaje wyciagniety z tulei 21 za pomoca ciegla 6, co stanowi o zwolnieniu krazka 4 i liny 3 przez element mocujacy 5.Na figurze 12 jest przedstawiona szczególnie korzystna postac wykonania zespolu ryglowni- czego, umozliwiajacego bezstopniowa regulacje polozenia punktu zawracania rolki na stanowisku dojenia krowy w poszukiwaniu polozenia optymalnego ze wzgledu na przebieg podoju. W tym przypadku rygiel 7 jest zastapiony prowadnica szynowa 207. Plyta podstawowa 220 ma zarys w ksztalcie litery V lub U, i wraz z prowadnica szynowa 207 tworzy szczeline 222. Prowadnica szynowa 207 jest osadzona przesuwnie w kierunku bocznym, co umozliwia rozszerzanie szczeliny 222. Plyta podstawowa 220 jest tak umieszczona pod krowa, aby szczelina 222 przebiegala równolegle wzgledem wzdluznej osi krowy. Szczelina ta zjednej stronyjest rozszerzona, a z drugiej — zamknieta. Prowadzenie ciegla 208 umozliwia tuleja 221. Sworznie ryglownicze 209 sluza do zabezpieczania prowadnicy szynowej 207 przed ich unoszeniem sie. Ucho lub krazek 204 jest osadzony na elemencie mocujacym 205.Po nasadzeniu aparatu udojowego na wymie element mocujacy 205 wraz z uchem lub krazkiem 204 zostaje wprowadzony do szczeliny 222 i umiejscowiony w polozeniu uzaleznionym od usytuowania krowy, korzystnym dla przebiegu podoju. Ucho lub krazek 204 wraz z elementem mocujacym 205 zostaja uwolnione, w celu zdjecia aparatu udojowego z wymienia, przez poszerze¬ nie szczeliny 222 realizowane za pomoca prowadnicy szynowej 207, przez jej odciagniecie za pomoca polaczonego z nia ciegla 208.Dalsza korzystna postac wykonania zespolu ryglowniczego odznacza sie tym, ze plyta podsta¬ wowa i/lub element mocujacy maja postac zespolu elektromagnesu, ustalajacego rozlaczne pola¬ czenie pomiedzy plyta podstawowa a elementem mocujacym.6 127 611 Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zdajania za pomoca aparatu udojowego i do jego zdejmowania, zawierajace cylinder roboczy oraz tlok z zamocowana do niego lina odciagowa, przyrzad do kontroli natezenia przeplywu mleka, zespól sterowniczy do wytwarzania rytmicznych ruchów pociagania za wymie oraz zdejmowania aparatu udojowego z wymienia, a ponadto zespól do samoczynnego zaciskania gietkiego przewodu mlecznego, znamienne tym, ze zawiera zwrotnice linowa (4,204) umieszczona wraz z zespolem ryglowniczym, uruchamianym za pomoca ukladu zdalnego sterowania, na stano¬ wisku dojenia krowy, pod jej wymieniem, przez która to zwrotnice linowa jest poprowadzona lina odciagowa (3, 403) polaczona z silownikiem roboczym (1,101) ze sterowalnym cisnieniem robo¬ czym lub z jednym z dwóch silowników roboczych (301, 401) z tlokami o róznych powierzchniach czynnych i zasilanych jednakowymi cisnieniami. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zwrotnica linowa (4) ma postac ucha, haka lub krazka, prowadzacego slizgowo line odciagowa(3,403). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zwrotnica linowa (4,204) jest polaczona z elementem mocujacym (5, 205) umozliwiajacym jej ryglowanie. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól ryglowniczy zwrotnicy linowej (4) ma postac ciegla (6) z ryglem (7), zaciskajacym line (3). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 4, znamienne tym, ze zespól ryglowniczy zwrotnicy linowej (4) jest sprzegniety z zespolem zaciskowym (9) gietkiego przewodu mlecznego (19). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól ryglowniczy zawiera prowadnice szynowa (207), osadzona slizgowo na plycie podstawowej (220). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze miedzy plyta podstawowa (220) a prowad¬ nica szynowa (207) jest osadzony przesuwnie element mocujacy (205) zwrotnicy linowej (204). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól ryglowniczy stanowi elektromagnes lub magnes trwaly. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze silownik roboczy (1) jest polaczony z rodzielaczem trójdrogowym (15), dolaczonym bezposrednio do zródla podcisnienia (11), przy czym rozdzielacz ten jest szeregowo polaczony z drugim rozdzielaczem trójdrogowym (16), dola¬ czonym do zródla podcisnienia (11) za pomoca zaworu redukcyjnego (14). 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze drugi rozdzielacz trójdrogowy (16) jest polaczony z atmosfera oraz rytmicznie laczy silownik (1) ze zródlem cisnienia i z atmosfera. 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze silownik roboczy (101) zawiera dwa tloki (102,103), z których jeden jest osadzony na wydrazonym tloczysku (104) i ma zawór zwrotny (108), przy czym wnetrze tloczyska (104) jest polaczone bezposrednio z rozdzielaczem trójdrogowym (15), zas komora (106) otaczajaca tloczysko jest polaczona równiez z rozdzielaczem trójdrogowym poprzez zawór zwrotny (107).127611 to. \±- Va_ F!g 1 -» F&2127611 ////////////// / / Fig 4127611127611 Fig. 12 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL