DK147811B - Apparat til haevning og saenkning af et pattekoppesaet i en malkemaskine - Google Patents

Description

147811

Opfindelsen angår et apparat til hævning og sænkning af et pattekoppesæt i en malkemaskine, hvilket apparat omfatter en med vacuum arbejdende, pneumatisk stempel-cylinderenhed, som er anbragt med hovedsagelig lodret akse, og med hvis stempel pattekoppesættet er forbundet, medens rummet i cylinderen over stemplet er tilslutteligt til en vacuumledning i malkemaskineanlægget ved omstilling af en ventil, som under styring af en i et elektrisk styrekredsløb indskudt, i forbindelse med stempel-cylinderenheden anbragt afbryder kan indstilles til lukning af forbindelsen mellem vacuumledningen og rummet over stemplet.

I et sådant kendt apparat, som markedsføres af det engelske firma Gascoigne, - 2 - 147811 består ophængningsorganerne til ophsaigning af pattekoppesættet af et stempel med en membran, som ved sin rand er fastgjort tætsluttende ved stemplets overside.

Ved Membranens centrum er fastgjort en kort stang, som strækker sig ned gennem åbningen i stemplet, og som bærer en rulle, over hvilken er ført en snor, der ved sin ene ende er fastgjort ved den nedre ende af cylinderen, medens et pattekoppesæt er fastgjort i den anden ende.

Stemplets øvre stilling i cylinderen er begraaiset af et anslag, og umiddelbart over dette er anbragt en mikroafbryder for en solenoide til styring af ventilen, som er en trevejsventil, gennem hvilken rummet over stemplet kan forbindes afvekslende til vakuum og til atmosfæren. Så Isenge pattekoppesættet hænger med sin vs^t i snoren, tre&kes membranen nedad i flad stilling mod virkningen af det på dens underside indvirkende atmosfæretryk og kan således ikke påvirke mi-kroafbryderen. Solenoiden holder derfor ventilen i en stilling til opretholdelse af vakuum over stemplet. Afløftes pattekoppesættet, ophæves trækket i snoren, hvorved membranen under påvirkning af vakuum og det atmosfæriske tryk hvaOLver sig opad og påvirker mikroafbryderen. Ventilen omstilles, hvorved vakuet over stemplet fjernes, og stemplet med stempelstang, ophængningsorganerne for pattekoppesættet og pattekoppesættet selv begynder at bevæge sig nedad, hvilket kan tilskyndes ved nedadrettet tråde i ophængningsorganerne. Den til apparatet hørende elektronik sørger herunder for, at ventilen forbliver i stilling til forbindelse af det øvre cylinderrum med atmosfæren, selv om påvirkningen af mikroafbryderen er ophørt. Herefter kan pattekoppesættet ved hjælp af patteholderen forbindes til koens yver. Samtidig har den elektriske styremekanisme sat pattekopperne under vakuum, således at koen malkes. Hvis der er indskudt en mælke-indikator i forbindelsen mellem pattekoppesættet og maskinens mælkeledning, og indikatoren signalerer en formindskelse af mælkestrømmen til mindre end 0,2 1 pr. minut, afbrydes vakuet automatisk igen. Også ventilen i stempel-cylinder-enheden genåbnes af den elektriske styremekanisme, hvorved der dannes et vakuum over stemplet, hvilket tilsikrer automatisk løftning af pattekoppesættet mod ophaaigt stilling.

Membranen med afbryderen, fx. en mikroafbryder, er følsom over for mekaniske beskadigelser samt over for de korrosive indvirkninger, som optræder i en ko- stald i form af dampe fra ajle og staldgødning samt fra de i stalden anvendete rense- og desinfektionsmidler. Desuden er membranen og mikroafbryderen forholdsvis dyre elementer, og de skal være nøjagtigt justeret , således at opretholdel- - 3 - 1-4781 1 se af det kendte apparat i driftsklar tilstand bliver temmelig kostbart.

Den foreliggende opfindelse har til hensigt at afhjælpe disse ulemper og tilvejebringe et apparat af den ovenfor nævnte type, som ikke desto mindre er meget let at sætte igang, men ikke kan sættes igang af tilfældige bevægelser, fx. fra koen.

Dette er ifølge opfindelsen opnået ved, at afbryderen er en stillingsfølsom afbryder, fortrinsvis en kviksølvafbryder, som er indrettet til ved en vis ud-svingning af den svingeligt ophsaigte stempel-qylinderenhed fra den lodrette stilling at bevirke omstilling af ventilen til lukning af forbindelsen mellem vakuumledningen og cylinderrummet over stemplet.

Hertil er det kun nødvendigt at svinge stempel-cylinderenheden til en af de forudbestemte stillinger for at opnå, at afbryderen omstiller ventilen. Den galdrede stilling opretholdes af styremekanismen til trods for, at stempel-cylinderenheden vender tilbage til lodret stilling, efter at den er frigjort, indtil mælkeindikatoren signalerer en sådan formindskelse af mælkemængden, at malkningen skal ophøre.

Afbryderen er fortrinsvis en kviksølvafbryder, som udgør et lukket gLaalege-me, og som tillige med sit indhold af kviksølv er modstandsdygtigt over for korrosive indvirkninger. Sidvidere aaidres polafstanden ikke ved mekaniske indvirkninger.

Sædvanligvis er der et stort antal af malkeapparater i en malkestald, fx. på begge sider af en såkaldt malkegrav, hvor der er standpladser for et antal køer, hver forsynet med et malkeapparat eller -sæt.

Til nem igangsætning og for på samme tid at undgå, at afbryderen kan sættes i gang ved tilfældige bevægelser fra koen, er den stillingsfølsomme afbryder således anbragt i stempelcylinderenheden, at den kun bevirker omstilling af ventilen ved svingning af stempeloylinderenheden i retning bort fra standpladsen for t en ko, til hvilken pattekoppesættet skal tilsluttes.

I en malkestald som ovenfor nævnt med en grav, er dette den måde, hvorpå malkeapparatet svinges i retning mod graven.

Et udførelseseksempel for et apparat ifølge opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser to standpladser i en malkestald, der er forsynet med et malkeapparat, hvor det venstre ikke er i drift, og det højre er i arbejdsstilling, og 147811 - 4 - fig. 2 viser det på fig. 1 viste, set fra højre.

?å fig. 1 er vist to æalkeapparater, der er identiske, således at kun det ene skal beskrives.

Apparatet omfatter en stempel-cylinder-enhed 1, hvori der er anbragt et stempel 2 med en sterapelstang 3· Den nedre ende af stempelstangen har et pphseng-ningsøje 4, hvori et pattekoppesæt 6 er ophsaigt under indskydelse af en fleksibel snor 5· Pattekoppesættet har et centralt hus 7 med en vakuumventil, hvortil fire pattekoppeholdere 9 er forbundet ved hjæLp af slanger 8. Samtidig er en central melkeslange 10 forbundet med huset 7· Denne slange 10 fører til en stationær mælkeledning 11 hørende til malkemaskinen, hvilken ledning stra&ker sig langs alle malkestandene i stalden eller anden anbringelse af malkemaskinen. Endvidere er en vakuumslange 12 forbundet med huset 7 og fører til en vakuumledning 13, hørende til malkemaskinen. En mælkeindikator 14 findes anbragt i forbindelsesslangen 10. En vakuumforbindelse 15 er anbragt mellem cylinderen 1, hvor den er forbundet til et punkt over stenplet 2, og et andet rør 16 hørende til malkemaskinens vakuumledning. Hvor forbindelse 15 munder ind i cylinderen 1 findes en ventil 17, som kun er skematisk indikeret. Denne ventil tilfører eller fjerner vakuum til kammeret over stemplet 2.

Det hidtil beskrevne apparat hører til teknikkens stade.

Ifølge den foreliggende opfindelse er der i nærheden af ventilen 17 på cylinderen 1 anbragt en stillingsfølsom afbryder 18, der er forbundet med en elektrisk styremékanisme ved hjæLp af hvilken afbryderen 18 kan åbne eller lukke ventilen 17. I den viste lodrette stilling for cylinderen 1 holder afbryderen 18 ventilen 17 åben, hvorved der findes vakuum over stemplet 2, og pattekoppesættet holdes ophsaigt eller i en stilling som vist ude af brug. Hvis stempel-qylinder-enheden 1, 2 svinges ud fra planet i fig. 1, dvs. i retning mod graven i malkestalden, omkring ophængnin^puriktet 19, som kan være et øje på cylinderens overside, og en bøjle monteret på vakuumledningen 16, bringes afbryderen 18 til at indtage en sådan stilling, at den lukker ventilen 17· Herved sankes pattekoppesættet 6 ved hjælp af dets ophaigningsorganer 4, 5 under tyngdens påvirkning, om nødvendigt hjulpet ved et nedadrettet trsåc heri, hvorved pattekoppesættet kan forbindes til koens yver. Herefter sikrer vakuum i forbindelsen 12, at koen malkes.

Når den producerede mangle fra koen bliver mindre end 0,2 1 pr.minut, frembringer nælkeindikatoren 14 et signal, hvorved vakuet afspærres fra huset 7, Og 147811 - 5 - samtidig åbnes ventilen 17· Vakuet i pattekoppeholderen 9 hørende til pattekop-pesættet fjernes og forbindes med kammeret over stemplet 2, hvorved pattekoppe-sættet falder ned fra koens yver og automatisk vender tilbage til pattekoppesæt-tets ophængte stilling ved hjælp af vakuet, der findes over stemplet.

Den skråt udsvingede stilling af stempel-cylinderenheden er vist stiplet på fig. 2. Pattekoppesættet er på fig. 2 vist ophængt, men o^å i driftstilling efter svingningen, svarende til den venstre del af fig. 1, idet stempel-cylinderenheden er i den stilling, som er -vist fuldt optrukket på fig. 2.

Det fremgår af tegningen, at standpladserne for køerne er afgrænset ved hjælp af vandrette og lodrette stsaiger 20 og 21. Malkeapparaterne er fortrinsvis anbragt umiddelbart ved siden af graven foran en vandret stang 20, således som det vises på fig. 1, således at apparatet ikke kan sættes i gang som følge af tilfældige bevægelser fra koen, da gravens og stangen 20*s tilstedeværelse forhindrer dette. Naturligvis kan andre foranstaltninger også traffes.

Den stillingsfølsomme afbryder 18 kan være af en vilkårlig type, men en kviksølvafbryder er særlig velegnet.