Opis patentowy opublikowano: 1985.09.30 Twórcawynalazku Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia, Lunen (Republika Federalna Niemiec) Urzadzenie do nastawiania poziomu ciecia struga lub tym podobnych urzadzen urabiajacych Wynalazek dotyczy urzadzenia do nastawiania poziomu ciecia struga lub tym podobnych urzadzen urabiajacych przez wychylanie jego prowadnicy, umieszczonej od strony sciany na przenosniku, skladajacego sie z dragów wysiegnikowych, które sa prowadzone na kroczacych zestawach obudowy i przylaczone, przez przeguby wychylne w plaszczyznie prostopadlej, do wsporników przylaczeniowych lub tp., które sa zamocowane od strony podsadzki do przenosnika, przy czym pomiedzy wspornikami, a dragami wysiegnikowymi sa wlaczone przegubowo w poloze¬ niu stojacym hydrauliczne silowniki nastawcze, których przeguby przylaczeniowe wytwarzaja polaczenie z dragami wysiegnikowymi i patrzac w kierunku wzdluznym dragów wysiegnikowych, leza w odstepie od przegubów wychylnych, podczas gdy ich przeguby przylaczeniowe, wytwarza¬ jace polaczenie z przenosnikiem, leza w poblizu górnych konców wsporników przylaczeniowych.Z opisu wylozeniowego RFN nr 23 19 910 jest znane tego rodzaju urzadzenie sterujace wysieg¬ nikami, w którym na przenosniku scianowym, niosacym prowadnice struga, sa zamocowane wsporniki, wystajace od strony podsadzki, do których górnych konców sa przylaczone w polozeniu zwisajacym hydrauliczne silowniki nastawcze. Przeguby przylaczeniowe silowników nastawczych na dragach wysiegnikowych sa przestawione w kierunku podsadzki wobec przegubów wychylnych, laczacych dragi wysiegnikowe z przenosnikiem scianowym tak, ze silowniki nastawcze dzialaja na dragi wysiegnikowe na stosunkowo krótkim, skutecznym ramieniu dzwigni. Poniewaz dragi wysiegnikowe, w plaszczyznie prostopadlej, sa prowadzone wychylenie na prowadnicach jarzmo¬ wych obudowy kroczacej, które jednak sa w dolnym obszarze utrzymywane przed podniesieniem, ruch wsu- i wysuwania silowników nastawczych prowadzi do przestawienia katowego, wzglednie przechylania przenosnika i prowadnicy struga, przy czym istnieje bezposrednia zaleznosc pomie¬ dzy skokiem silownika nastawczego a katem przechylu.Nastawianie katowe prowadnicy struga, wskutek nierównosci spagu jest stosunkowo niezna¬ czne, poniewaz punkty podparcia dla ukladu, skladajacego sie z przenosnika, prowadnicy struga i dragów wysiegnikowych, leza w wiekszym odstepie od prowadnicy struga w obszarze tylnych konców dragów wysiegnikowych. Dragi wysiegnikowe sluza jedynie do prowadzenia i ustawiania obudowy kroczacej i w danym wypadku takze jako wysiagnik podpierajacy dla podparcia od2 127 407 strony podsadzki przenosnika i prowadnicy struga przed silami przechylajacymi, wywolanymi przez strug.Wynalazek wywodzi sie z urzadzenia sterujacego wysiegnikami, wspomnianego rodzaju budowy, w którym silowniki nastawcze sa wlaczone przegubowo pomiedzy przenosnik a dragi wysiegnikowe, a dragi wysiegnikowe sa przesuwalne w kierunku kroczenia, jednakze w tylnym obszarze, w plaszczyznie prostopadlej, sa podparte ruchowo-katowo w prowadnicach jarzmowyh lub tp. i korzystnie sluza jednoczesnie jako zespoly dragów przesuwnych dla silowników krocza¬ cych, przyporzadkowanych zestawom obudowy, przez które moze byc takze przekladany przenos¬ nik z prowadnica struga.Zadaniem wynalazku jest takie uksztaltowanie urzadzenia, przy zachowaniu zalet sterowania wysiegnikowego, ze przestrzen jazdy, pomiedzy przenosnikiem a obudowa kroczaca jest mozliwie malo zabudowana. Przy tym powinna istniec mozliwosc przeniesienia dzialania silowników kro¬ czacych na dragi wysiegnikowe przez stosunkowo duze, skuteczne ramie dzwigni.To zadanie zostalo wedlug wynalazku rozwiazane dzieki temu, ze przeguby wychylne dragów wysiegnikowych sa w kierunku do podsadzki umieszczone przestawnie, wobec przegubów przyla¬ czeniowych silowników nastawczych, a dragi wysiegnikowe siegaja, przez przeguby wychylne, az do sciany bocznej, od strony podsadzki, przenosnika, gdzie one sa polaczone w przegubach przylaczeniowych z silownikami nastawczymi. korzystnie silowniki nastawcze sa tak umieszczone na wspornikach lub tp., ze ich osie przebiegaja równolegle do sciany bocznej od strony podsadzki przenosnika.W tym uksztaltowaniu sterowania wysiegnikowego silowniki nastawcze w polozeniu wypro¬ stowanym przylegaja szczelnie do przenosnika scianowego tak, ze one zajmuja tylko stosunkowo nieznaczna przestrzen w polu jazdy, pomiedzy przenosnikiem a obudowa i dlatego nie przeszka¬ dzaja nadmiernie przejsciu w polu jazd. Jednoczesnie umozliwia sie takie umieszczenie przegubów wychylnych dragów wysiegnikowych w pewnym odstepie od przegubów przylaczeniowych silowni¬ ków nastawczych na dragach wysiegnikowych, ze sily nastawcze silowników nastawczych moga dzialac przez stosunkowo duze ramie dzwigni. Wsporniki przylaczeniowe, które stanowia proste plyty przylaczeniowe lub korzystnie para plyt w postaci widelek lub tp. moga równiez posiadac nieznaczna szerokosc.Korzystnie wsporniki przylaczeniowe sa zaopatrzone na scianach bocznych w wystepy tego rodzaju, ze one w obszarze dna siegaja glebiej w pole jazdy, niz w obszarze wierzcholka. Wspo¬ mniane przeguby wychylne znajduja sie przy tym na dnie wsporników przylaczeniowych.Zaleca sie uksztaltowanie glowic dragów wysiegnikowych,jakjest znane,jako plaskie korytka przejezdnego, które na swoich przylaczach, tworzacych lozysko wychylne, maja przedluzenia sprzegajace, siegajace w przyblizeniu az do sciany bocznej, od strony podsadzki przenosnika, w których sa umieszczone przeguby przylaczeniowe silowników nastawczych.Takie uklady sa równiez znane.Wspomniane wsporniki przylaczeniowe moga miec w obszarze dolnych przegubów przylacze¬ niowych silowników nastawczych, otwory montazowe, aby móc wprowadzac od zewnatrz swo¬ rznie przegubowe dla wytworzenia przegubów przylaczeniowych lub móc rozlaczyc w prosty sposób przeguby przez wyciagniecie sworzni. Otwory montazowe sa celowo uksztaltowane jako otwory wzdluzne.Przyklad wykonania wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku urzadzenie wedlug wynalazku, przy czym dragi wysiegnikowe sa przedstawione tylko w obszarze swoich lbów, fig. 2 — widok z góry na fig. 1, a fig. 3 — w widoku z boku, odpowiadajacym fig. 1, polozenie wychylne, w którym prowadnica struga jest nachylona do „zanurzenia".Na figurze 1 cyfra 10jest zaznaczony przekladalny przenosnik, któryjak zwyklejest uksztalto¬ wany jako przenosnik zgrzeblowy lancuchowy i na którego boku od strony scianyjest zabudowana prowadnica struga, na której jest prowadzony strug urabiajacy, prowadzony wzdluz sciany i celowo jest uksztaltowana jako prowadnica rampowa. Teczesci sa na rysunku nie przedstawione, poniewaz one przy urzadzeniach rodzaju, o którym tutaj mowa sa w ogólnosci znane. Od strony podsadzkowej przenosnika 10 znajduje sie obudowa kroczaca, która sklada sie z kasztów lub tarcz127 407 3 oslonowych itp. Na fig. 1 i 2 sa zaznaczone jedynie spagnice 11 pojedynczego kroczacego zestawu obudowy.Na przenosniku 10 sa zamocowane od strony podsadzki, wystajace ponad jego sciane boczna 10', wsporniki 12 pomiedzy których równoleglymi pionowymi scianami bocznymi 12'jest umie¬ szczony hydrauliczny silownik nastawczy 13, chroniony przed zewnetrznymi dzialaniami. Tloczy- ska 14 silownika nastawczego 13 sa przylaczone do przegubów przylaczeniowych 15, w poblizu górnych konców wsporników 12. Silowniki nastawcze 13 leza w nieznacznym odstepie bocznym, obok sciany bocznej 10' przenosnika 10, a ich osie cylindrów przebiegaja w przyblizeniu równolegle do sciany bocznej 10'.Kazdemu zestawowi obudowy kroczacej sa przyporzadkowane dwa równolegle dragi wysieg¬ nikowe 16, które sa zamocowane swoimi przednimi koncami do wspólnej glowicy 17, która jest uksztaltowana jako plaskie korytko przejezdne. Korytka przejezdne 17 sa polaczone przegubami wychylnymi 18 ze wspornikami przylaczeniowymi 12. Osie tych przegubów przebiegaja, w kie¬ runku wzdluznym sciany, w przyblizeniu równolegle do poziomu spagu. Korytka przejezdne 17 maja przedluzenia sprzegajace 19 w postaci widelek, które chwytaja, pomiedzy scianami bocznymi 12', widelkowe wspornikiprzylaczeniowe 12 i siegaja ponad przeguby wychylne 18 az do sciany bocznej 10'przenosnika 10. Do zewnetrznych konców przedluzen sprzegajacych 19 sa przylaczone w przegubach przylaczeniowych 20 hydrauliczne silowniki nastawcze 13. Wszystkie wspomniane przeguby 15,18 i 20 sa uksztaltownane jako przeguby sworzniowe. Dolne przeguby przylaczeniowe 20 silowników nastawczych 13 sa wobec przegubów wychylynych 18 przesuniete o wymiar X w kierunku do przenosnika scianowego 10 tak, ze silowniki nastawcze 13 dzialaja na dragi wyrównu¬ jace 16 przez ramie dzwigni X.Sciany boczne 12'wsporników przylaczeniowych 12 maja w obszarze dolnych przegubów przylaczeniowych 20 otwory wzdluzne 21, które sluza jako otwory montazowe. Przez te otwory wzdluzne 21 mozna wprowadzac sworznie przegubów przylaczeniowych 20 do zewnatrz do otwo¬ rów w przedluzeniach sprzegajacych 19 i silownikach nastawczych 13, lub przy rozlaczaniu zlacza sa bocznie wyciagane.Sciany boczne 12' wsporników przylaczeniowych 12 maja wystepy 22 tego rodzaju, ze one w obszarze dna siegaja glebiej w pole jezdne, pomiedzy przenosnikem 10 a obudowe, niz w obszarze wierzcholka, gdzie znajduja sie górne przeguby przylaczeniowe 15. Przeguby wychylne 18 leza wiec na wystajacych czesciach dolnych wystepów 22 scian bocznych 12'.Spagnice 11 pojedynczych zestawów obudowy kroczacej maja prowadnice jarzmowe lub inne prowadnice dragowe, na których prowadzone sa w kierunku kroczenia S dragi wysiegnikowe 16, w ten sposób, ze dragi wysiegnikowe 16, korzystnie w obszarze swoich koncy od strony podsadzki sa podparte na spagnicach 11, a jednoczesnie sa ruchome - katowo w plaszczyznie prostopadlej.Oprócz tego para dragów wysiegnikowych 16 tworzy celowo zespól dragów przesuwnych, przez który przenosnik 10 jest przesuwny w kierunku strzalki S, to znaczy w kierunku do sciany. To nastepuje za pomoca silownika kroczacego, przyporzadkowanego pojedynczym zestawom i jest zaczepiony do konców, od strony podsadzki, dragów wysiegnikowych 16. Takie uklady sa w ogólnosci znane.Figura 1 pokazuje uklad sterowania wysiegnikowego, przy co najmniej czesciowym wysunie¬ ciu silowników nastawczych 13. Jest widoczne, ze przy wysuwaniu silowników nastawczych 13 przenosnik scianowy 10 i prowadnica struga na nim umieszczona od strony sciany, przechylaja sie w kierunku strzalki A, przez co strug urabiajacy, prowadzony na prowadnicy strugajest sterowany na „wspinanie". Przy wsuwaniu hydraulicznych silowników 13 nastepuje zgodnie z fig. 3, przeciw¬ biezny ruch przechylny w kierunku strzalki B przenosnika 10 i prowadnicy struga, przez co strug jest sterowany na „zanurzenie". Przy kazdym z tych ruchów sterujacych nastepuje przekrecanie za pomoca glowic 17 dragów wysiegnikowych 16 i przenosnika 10 wraz z prowadnica struga i wspornikami przylaczeniowymi 12, poniewaz dragi wysiegnikowe 16, korzystnie na swoich kon¬ cach od strony podsadzki sa zabezpieczone przez prowadnice dragowe obudowy kroczacej przed podnoszeniem.Jest widoczne, ze niezaleznie od kazdorazowego polozenia katowego przenosnika 10 i jego prowadnicy struga, silowniki nastawcze 13 utrzymuja swoje polozenie równolegle do sciany4 127 407 bocznej 10' przenosnika 10. Poniewaz silowniki nastawcze 13, w polozeniu wyprostowanym przylegaja szczelnie do sciany bocznej 10' przenosnika 10, pole jazdy, pomiedzy przenosnikiem 10, a obudowa kroczaca, w którym znajduje sie wanna przejezdna 17, nie jest uszczuplone przez silowniki nastawcze 13 i wsporniki przylaczeniowe. Jednoczesnie silowniki nastawcze 13 moga dzialac na dragi wysiegnikowe 16 przez stosunkowo duze ramie dzwigni X. Silowniki nastawcze 13 moga byc umieszczone na wspornikach przylaczeniowych 12 oczywiscie takze w odwrotnym kierunku, w ten sposób, ze ich tloczyska 14 sa przygiete przez dolne przeguby przylaczeniowe 20 z przedluzeniami sprzegajacymi 19.Takze istnieje mozliwosc polaczenia silowników nastawczych ze wspornikami przylaczenio¬ wymi i przedluzeniami sprzegajacymi, przez wlaczenie czlonów ciagnacych np. laczników lub tp., przeprowadzonego w ten sposób, ze przy zasilaniu cisnieniowym duze powierzchnie tloków silowników nastawczych struga sa sterowane na „wspinanie" lub na „zanurzenie". W tym przy¬ padku stosuje sie tak zwane silowniki nastawcze przeciagajace. PL PL PL PL PL PL PL PL PL